BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知EL6930與西門子安全PLC實現(xiàn)PROFIsafe通訊（基于TC2）摘要：EL6930模塊支持PROFIsafe通訊，本文主要介紹其在TwinCAT2中的配置方式，包括西門子PLC中需要設(shè)置的關(guān)鍵點。關(guān)鍵字：EL6930，PROFIsafe，TwinCAT2附件：序號文件名備注1EL6930與西門子安全PLC實現(xiàn)PROFIsafe通訊（基于TC2）附件.zipTC2程序和GSD文件歷史版本：2017-11-01邵偉棟EL6930與西門子安全PLC進(jìn)行Profisafe通信.docx免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息： BeckhoffChina技術(shù)文檔第8頁共9頁倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)：/index_en.htm目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 硬件 31.1.2. 控制軟件 31.2. 西門子 31.2.1. 硬件 32. 準(zhǔn)備工作 32.1. 網(wǎng)絡(luò)接線 32.2. GSDML文件版本 43. TwinCAT軟件部分操作步驟 43.1. EL6631-0010組態(tài) 43.2. 安全模塊的配置 43.2.1. TwinSAFEConnection設(shè)置 43.2.2. 安全邏輯與PLC變量關(guān)聯(lián) 53.3. PLC程序及變量關(guān)聯(lián) 53.3.1. PLC程序 53.3.2. PLC程序設(shè)置 53.3.3. 變量關(guān)聯(lián) 63.4. 西門子PLC中的配置 73.4.1. PROFIsafe的F_Dest_Add及F_WD_Time 73.4.2. 安全邏輯 74. 常見問題 84.1. 配置PROFIsafe網(wǎng)絡(luò)中如果搭配EK1110做EtherCATJunction，怎么辦？ 8

軟硬件版本倍福Beckhoff硬件嵌入式控制器：CX5120-0112安全模塊：EL6930+EL1904+EL2904通訊模塊：EL6631-0010控制軟件TwinCAT2.1Build2305西門子硬件S7-1500：6ES7517-3FP00-0AB0。準(zhǔn)備工作網(wǎng)絡(luò)接線整體接線如下：安全模塊撥碼地址依次為：EL6930=1，EL1904=12，EL1904=13，EL2904=14GSDML文件版本本測試文檔使用的是V2.32版本，該XML文件附件已打包在內(nèi)。TwinCAT軟件部分操作步驟EL6631-0010組態(tài)本文采用2/4ByteSafety進(jìn)行組態(tài)配置，也推薦使用該模式。安全模塊的配置TwinSAFEConnection設(shè)置將TwinSAFEConnection1中的FSOEConnection設(shè)置為PROFIsafeSlave，并將FSoE/PSAddress設(shè)置為11（西門子PLC中的F_Dest_Add需要與此值相同，見3.4.1章節(jié)介紹）安全邏輯與PLC變量關(guān)聯(lián)PLC程序及變量關(guān)聯(lián)PLC程序程序參考附件，部分如下：PLC程序設(shè)置Profibus總線做同步通訊時，需勾選該選項。變量關(guān)聯(lián)InfoConnection也可不進(jìn)行關(guān)聯(lián)，這里目的是為了監(jiān)控。為了測試目的，xRunStop和xAck需要手動進(jìn)行賦值，來運行安全邏輯和復(fù)位。西門子PLC中的配置PROFIsafe的F_Dest_Add及F_WD_Time安全邏輯常見問題配置PROFIsafe網(wǎng)絡(luò)中如果搭配EK1110做EtherCATJunction，怎么辦？必須在EK1110前面配有EL9930模塊，且該方案只能在TC3中使用，原因是EL9930只支持TC3來配置。具體請參考EL9930手冊鏈接：/download/document/automation/twinsafe/el9930en.pdf

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