江西省“振興杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競(jìng)賽考試題及答案單選題1.機(jī)器人焊接設(shè)備安裝時(shí)要按照（）進(jìn)行。A、先電氣后機(jī)械B、先機(jī)械后電氣C、工藝要求D、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜參考答案：C2.以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是：（）A、系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)退出進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件B、每個(gè)狀態(tài)都必須有動(dòng)作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動(dòng)的參考答案：A3.華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系自動(dòng)選擇轉(zhuǎn)換，需要先（）,再調(diào)用對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系號(hào)。A、坐標(biāo)系寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值B、數(shù)值寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值C、關(guān)節(jié)點(diǎn)位寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值D、直角點(diǎn)位寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值參考答案：D4.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個(gè)層（）。A、感知層B、網(wǎng)絡(luò)層C、業(yè)務(wù)層D、應(yīng)用層：參考答案：A5.并聯(lián)機(jī)器人可以定義為（）通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)器人。A、動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)B、串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人C、平面移動(dòng)和空間移動(dòng)D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)響應(yīng)參考答案：A6.一般情況下，焊槍出絲長(zhǎng)度與（）有關(guān)。A、焊絲材質(zhì)B、焊接方式C、焊縫寬度D、焊絲直徑參考答案：D7.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令（）。A、TONB、CTUDC、TUD、CTD參考答案：A8.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上運(yùn)行模式不應(yīng)該選擇（）功能。A、手動(dòng)T1操作B、自動(dòng)操作C、外部操作D、手動(dòng)T2操作參考答案：A9.（）表示對(duì)同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的一致程度。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、距離重復(fù)性參考答案：B10.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器參考答案：A11.在機(jī)器人直接導(dǎo)入程序時(shí)需要在操作界面中選擇（）打開(kāi)。A、輸入輸出B、程序編輯器C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板參考答案：B12.離線編程中（）選項(xiàng)卡中有專門(mén)用于檢測(cè)碰撞的功能碰撞監(jiān)控。A、仿真B、建模C、控制器D、RAPID參考答案：A13.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)參考答案：B14.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置參考答案：D15.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性參考答案：C16.下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯(cuò)誤的是（）A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的參考答案：B17.在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，需要設(shè)置焊接數(shù)據(jù)，下列（）是需要設(shè)置的。A、焊接電流B、焊接速度C、焊接電壓D、以上都是參考答案：D18.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人示教器的四個(gè)輔助按鍵可以配置（）信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)置。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出參考答案：B19.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶參考答案：A20.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)參考答案：D21.焊接調(diào)試中將近控有無(wú)設(shè)置為ON時(shí)，則正常焊接規(guī)范由（）確定。A、機(jī)器人B、PLCC、顯示板調(diào)節(jié)旋鈕D、運(yùn)行程序參考答案：C22.（）表示在指令距離和實(shí)到距離平均值之間位置和姿態(tài)的偏差。A、距離準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離重復(fù)性D、位姿準(zhǔn)確度參考答案：A23.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位的主要經(jīng)營(yíng)管理者應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)（）。A、安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核B、安全生產(chǎn)教育C、安全生產(chǎn)培訓(xùn)D、安全資格考核參考答案：A24.點(diǎn)位控制方式的應(yīng)用范圍（）①.視覺(jué)分揀②.上下料③.搬運(yùn)④.點(diǎn)焊A、②③④B、①②C、①②③D、①④參考答案：A25.現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是（）。A、操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽B、示教器使用完后隨意擺放C、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D、隨意更改機(jī)器人參數(shù)參考答案：A26.試驗(yàn)報(bào)告的結(jié)果表格應(yīng)提供所進(jìn)行的各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的匯總及測(cè)量設(shè)備的（）。A、不確定性B、軟件參數(shù)C、程序D、實(shí)例參考答案：A27.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度參考答案：C28.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)參考答案：A29.影響崗位關(guān)聯(lián)中的組織內(nèi)部與崗位在生產(chǎn)或工作中的互動(dòng)效果的因素主要是（）。A、現(xiàn)有崗位的拓展性和新技術(shù)B、新產(chǎn)品的潛在性對(duì)崗位能力的要求C、技能的潛在要求D、非專業(yè)能力或技能參考答案：C30.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤(pán)參考答案：C31.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題參考答案：B32.工業(yè)機(jī)器人和PLC之間使用（）通信。A、以太網(wǎng)B、并行通信C、無(wú)線短距通信D、局域網(wǎng)參考答案：A33."在執(zhí)行以下程序過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用（）次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]<>0CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、6B、5C、4D、7參考答案：A34.示教器提供左側(cè)（）個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A、2B、3C、4D、5參考答案：C35.示教器提供日志功能，可查看產(chǎn)生的運(yùn)行日志。下列（）是日志信息。A、提示信息B、警告信息C、錯(cuò)誤信息D、以上全部是參考答案：D36."下列屬于工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制方式的應(yīng)用有（）①噴涂②弧焊③點(diǎn)焊④切割A(yù)、①②④B、①②C、①④D、①③④參考答案：A37.機(jī)器人外部傳感器有（）。①視覺(jué)②觸覺(jué)③壓覺(jué)④滑覺(jué)A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④參考答案：A38.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)定TCP的（）方向。A、XB、ZC、YD、X和Z參考答案：D39.對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問(wèn)題表述正確的是（）。A、軟件兼容性好B、軟件容錯(cuò)性高C、軟件擴(kuò)展性好D、開(kāi)放性差參考答案：D40.在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是模擬量輸入信號(hào)。A、送氣B、焊接電壓C、起弧D、送絲參考答案：B41.在示教器操作界面中，鎖定工藝項(xiàng)中鎖定焊接速度時(shí)，機(jī)器人將（）。A、停止移動(dòng)B、按照焊機(jī)設(shè)置速度運(yùn)行C、按照指令中的速度運(yùn)行D、以上說(shuō)法都不正確參考答案：C42."6S的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③參考答案：A43.PLC控制變位機(jī)模塊中裝配臺(tái)氣缸夾緊的地址是（）。A、Q0.1B、Q0.2C、Q0.3D、Q0.4參考答案：C44.在動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言里，程序位置的改變實(shí)際是（）。A、點(diǎn)位的映射B、點(diǎn)位的計(jì)算C、點(diǎn)位的平移D、點(diǎn)位的調(diào)用參考答案：B45.華數(shù)三型系統(tǒng)的MODBUS通訊下作為客戶端，寄存器可調(diào)用的設(shè)置范圍為（）。A、0-200B、1-999C、0-63D、沒(méi)有限制，隨意設(shè)定參考答案：B46.在協(xié)同和交叉作業(yè)上要做到“三不傷害”,不包括（）。A、不傷害自己B、不傷害他人C、不傷害設(shè)備D、不被他人傷害參考答案：C47.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設(shè)備控制信號(hào)用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備的運(yùn)行，下列（）是輔助設(shè)備控制信號(hào).A、起弧B、送絲C、送氣D、變位機(jī)啟動(dòng)參考答案：D48.雕刻機(jī)器人適合加工的材料不包括（）。A、石材B、木材C、鋁合金D、不銹鋼參考答案：D49.機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類(lèi)，一類(lèi)是非接觸式，一類(lèi)是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人參考答案：D50.小型工件適合采用機(jī)器人（）方式打磨。A、工具主動(dòng)性B、工件主動(dòng)型C、多臺(tái)協(xié)作D、變位機(jī)配合參考答案：B51.對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人而言，TCP一般設(shè)在焊鉗開(kāi)口的（）處。A、起點(diǎn)B、中點(diǎn)C、終點(diǎn)D、任意位置參考答案：B52.示教器提供用戶保存當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤(pán)的功能，該功能的按鍵為（）。A、發(fā)送B、獲取C、保存D、備份參考答案：B53.常用的圖像處理方法不包括（）A、圖像展開(kāi)B、圖像增強(qiáng)C、圖像平滑D、圖像識(shí)別參考答案：A54.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問(wèn)題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感參考答案：C55.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是：（）。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程參考答案：A56.機(jī)器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人的校準(zhǔn)參數(shù)（）。A、同型號(hào)相同B、不同型號(hào)不同C、都不相同D、同批次相同參考答案：C57.如需控制機(jī)器人的加速度不超過(guò)限定值，需在生成的程序中設(shè)定（）指令的臨界值。A、TCP跟蹤B、TCP速度C、TCP加速度D、手腕奇異點(diǎn)參考答案：C58.以下哪項(xiàng)不是GB/T12642所進(jìn)行的試驗(yàn)（）。A、位姿準(zhǔn)確度B、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性C、位姿重復(fù)性D、啟動(dòng)時(shí)間參考答案：D59.在示教器上可以修改以下（）參數(shù)。A、第一軸的最大速度B、第一軸的最大加速度C、第一軸的最大減速度D、以上都不可以參考答案：D60.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB參考答案：B61.小明在進(jìn)行機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)時(shí)，出于好奇，將機(jī)器人動(dòng)作到老師未指定區(qū)域或危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。此行為（）。A、無(wú)所謂，只有不發(fā)生危險(xiǎn)即可B、是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒(méi)事就好C、不提倡，但不反對(duì)，隨他人自生自滅D、危險(xiǎn)的，涉及到人身和財(cái)產(chǎn)安全。立即阻止參考答案：D62.焊接指令用于軌跡焊接的控制，該指令包含（）基本弧焊指令。A、SET_ARCMODEB、SETCURWIREC、SET_ONPERD、以上都是參考答案：D63.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A64.現(xiàn)需要?jiǎng)?chuàng)建滑臺(tái)模型，在工作場(chǎng)景的導(dǎo)入模型中可以選擇（）類(lèi)型的模型A、STPB、TXTC、DWGD、PRT參考答案：A65.（）表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、距離重復(fù)性參考答案：A66.安全文化的核心是樹(shù)立（）的價(jià)值觀念，真正做到“安全第一，預(yù)防為主”。A、以經(jīng)濟(jì)效益為主B、以人為本C、以產(chǎn)品質(zhì)量為主D、以管理為主參考答案：B67.1+X應(yīng)用編程平臺(tái)PLC通過(guò)（）方式控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)模塊運(yùn)行。A、PT0B、PROFIdriveC、模擬量D、變頻器參考答案：A68.以下那個(gè)是條件指令（）。A、whilB、if…endifC、waittimeD、sleepE、Endwhile參考答案：B69.為保證焊接質(zhì)量，通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置（）。A、視覺(jué)系統(tǒng)B、電壓監(jiān)控C、煙霧凈化系統(tǒng)D、剪絲清洗設(shè)備參考答案：D70.在離線編程創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系時(shí)，需單擊“工作站”中的“創(chuàng)建坐標(biāo)系”,選擇（）,捕捉坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)，創(chuàng)建坐標(biāo)系。A、3點(diǎn)法B、坐標(biāo)系原點(diǎn)C、機(jī)器人D、姿態(tài)調(diào)整參考答案：C71.埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測(cè)試（）。A、小車(chē)行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度參考答案：B72.如需控制機(jī)器人的速度為緩慢，需在仿真菜單中設(shè)定（）的值為50%。A、TCP跟蹤B、仿真速度C、TCP加速度D、手腕奇異點(diǎn)參考答案：B73.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。A、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行B、程序給定的速度運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)參考答案：A74.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度，由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令的進(jìn)給速度的單位可以為（）。A、mm/secB、cm/minC、inch/minD、以上都可以參考答案：A75.在進(jìn)行焊接電流的模擬量校正時(shí)，I/0板模擬量輸出信號(hào)電流范圍是（）。A、0~5VB、0~10VC、0~5AD、0~10A參考答案：D76.某點(diǎn)在指定工具和工件坐標(biāo)系下進(jìn)行手動(dòng)示教記錄后。編寫(xiě)程序中（）處，需要添加指定的工具號(hào)和工件號(hào)。A、主程序開(kāi)頭B、子程序開(kāi)頭C、某點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)指令之前D、坐標(biāo)系選擇欄參考答案：C77.在機(jī)器人打磨過(guò)程中通常利用偏移指令和絕對(duì)位置指令來(lái)分別設(shè)置（）。A、起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)B、緩沖點(diǎn)和過(guò)渡點(diǎn)C、過(guò)渡點(diǎn)和緩沖點(diǎn)D、安全點(diǎn)和起始點(diǎn)參考答案：C78.GBT12642-2013中，拐角圓角誤差的簡(jiǎn)寫(xiě)是（）。A、PB、ATC、AVD、CR參考答案：D79.對(duì)于未安裝工具的工業(yè)機(jī)器人，哪個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法確定其空間位置（）。A、7軸B、6軸C、5軸D、4軸參考答案：B80.立即輸入指令可以用于下面那個(gè)量中（）。A、IB、QC、VD、M參考答案：A81.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50參考答案：B82.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、電極頭無(wú)影響D、新的或舊的都行參考答案：A83.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、動(dòng)能B、機(jī)能C、智能D、物理能參考答案：A84.仿真控制器不能實(shí)現(xiàn)的功能是（）。A、編程B、控制仿真時(shí)間C、控制仿真開(kāi)始和停止D、控制仿真速度參考答案：A85.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分參考答案：B86.焊接電源應(yīng)通過(guò)（）與被焊工件連接。A、電纜B、接地電纜C、工作臺(tái)D、數(shù)據(jù)線參考答案：B87.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)參考答案：B88.我國(guó)安全色標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為（）。A、紅、黃、黑、藍(lán)B、紅、黃、藍(lán)、綠C、紅、藍(lán)、白、綠D、白、藍(lán)、棕、黃參考答案：B89.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是（）。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：A90.額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)（）。A、質(zhì)量B、重心位置C、測(cè)量時(shí)間D、測(cè)量點(diǎn)位置參考答案：C91.GBT12642-2013中，位姿準(zhǔn)確度的簡(jiǎn)寫(xiě)是（）.A、PB、ATC、AVD、CR參考答案：A92.裝盤(pán)碼垛是指在托盤(pán)上裝放同一形狀的立體形包裝物品，可以采取各種交錯(cuò)咬合的辦法碼垛，這樣可以保證托盤(pán)具有足夠的穩(wěn)定，甚至不需要再用其他方式加固。下列屬于托盤(pán)上貨體碼放方式的是（）。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D、以上都是參考答案：D93.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)參考答案：A94.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個(gè)B、5個(gè)C、3個(gè)D、無(wú)限制參考答案：A95.假設(shè)檢測(cè)角度精度為0.1,則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于（）。A、500B、3600C、6000D、無(wú)法確定參考答案：B96.下列哪些不屬于人的不安全行為?（）A、使用不安全設(shè)備B、拆除安全裝置C、個(gè)人防護(hù)用品不符合安全標(biāo)準(zhǔn)D、在自動(dòng)化生產(chǎn)紅線內(nèi)作業(yè)參考答案：C97.哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人的輸入和輸出（）。A、輸入/輸出端B、變量列表C、調(diào)整D、示教器配置參考答案：A98.示教器使能按鈕是為保證操作人員（）而設(shè)置的。A、舒適B、便捷C、安全D、保密參考答案：C99.在操作工業(yè)機(jī)器人的時(shí)，應(yīng)優(yōu)先注意的是（）。A、是否通電B、示教器是否方便快捷C、工作區(qū)域是否安全D、機(jī)器人是否精度高參考答案：C100.系統(tǒng)平臺(tái)選用的PLC型號(hào)為（）。A、1215CAC/DC/RlyB、1215CDC/DC/DCC、1215CDC/DC/RIyD、1214CDC/DC/DC參考答案：B101.（）表示在同一方向?qū)ο嗤噶罹嚯x重復(fù)運(yùn)動(dòng)n次后實(shí)到距離的一致程度。A、距離準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離重復(fù)性D、位姿準(zhǔn)確度參考答案：C102.示教器編程時(shí)，下列表示華數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的選項(xiàng)為（）A、BLENDINGFACTOR=0B、vel=1000C、too12D、efault參考答案：B103.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。A、智能接口B、被動(dòng)接口C、主動(dòng)接口D、零接口參考答案：A104.一副灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255],則該圖像的信息量為（）。A、0B、6C、8D、255參考答案：C105.離線編程采用（）功能，可以使選擇的兩組對(duì)象之間的距離小于該數(shù)值時(shí)，則顏色提示。A、碰撞檢測(cè)B、接近丟失C、碰撞設(shè)置D、TCP跟蹤參考答案：A106.在制作HMI畫(huà)面時(shí)，如果需要做一個(gè)按鈕，點(diǎn)擊按鈕跳轉(zhuǎn)到其他畫(huà)面中，需要在按鈕屬性的（）中進(jìn)行設(shè)置。A、屬性B、動(dòng)畫(huà)C、事件D、文本參考答案：C107.在機(jī)器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是（）。A、I/0信息B、機(jī)器人狀態(tài)C、系統(tǒng)信息D、電機(jī)狀態(tài)參考答案：A108.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲(chǔ)參考答案：D109.機(jī)器人可以通過(guò)示教器設(shè)置中（）更改示教器的語(yǔ)言。A、外觀B、監(jiān)控C、語(yǔ)言D、配置參考答案：C110.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力源是什么D、動(dòng)力的應(yīng)用參考答案：A111.手動(dòng)快捷鍵按鈕不能實(shí)現(xiàn)快速切換的是（）。A、起弧點(diǎn)火/收弧B、機(jī)器人軸/外軸C、工藝包界面/編程界面D、夾具松開(kāi)/夾具夾緊參考答案：B112.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制參考答案：C113.對(duì)有效載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)不包括（）。A、有效載荷質(zhì)量B、有效載荷尺寸C、有效載荷重心D、力矩軸方向參考答案：B114."寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含（）。①.浮點(diǎn)型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④參考答案：C115.焊接變位機(jī)的類(lèi)型不包括（）。A、伸臂式B、座式C、軌道式D、雙座式參考答案：C116.HSR-JR603機(jī)器人UF變量個(gè)數(shù)（）。A、8B、16C、32D、64參考答案：B117.GBT12642-2013中，位姿重復(fù)性的簡(jiǎn)寫(xiě)是（）。A、RDB、RPC、RTD、RV參考答案：B118.下列不屬于S7-1200系列PLC的編程元件的是（）。A、輸入繼電器B、輸出繼電器QC、輔助繼電器MD、輸出繼電器Y參考答案：D119.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力源是什么C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用參考答案：A120.PLC輸出類(lèi)型有三種輸出形式，不包括（）A、繼電器B、晶體管C、雙向晶閘管D、發(fā)光二極管參考答案：D121.在示教器數(shù)字I/0控制界面，下列操作（）不能執(zhí)行。A、切換B、值C、說(shuō)明D、刪除參考答案：D122.示教器不具備的功能是（）。A、手動(dòng)操縱B、自動(dòng)操縱C、程序編寫(xiě)D、參數(shù)配置參考答案：B123.機(jī)器人視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)按攝像機(jī)的數(shù)目分類(lèi)不包括（）A、單目視覺(jué)伺服系統(tǒng)B、雙目視覺(jué)伺服系統(tǒng)C、多目視覺(jué)伺服系統(tǒng)D、基于圖像的視覺(jué)伺服系統(tǒng)參考答案：D124.工業(yè)機(jī)器人中，連接機(jī)身和手腕的部分是（）。A、頭部B、臂部C、手部D、基座參考答案：B125.機(jī)器人焊接中產(chǎn)生的飛濺，會(huì)逐漸粘在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上，影響焊接質(zhì)量、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導(dǎo)電嘴需要進(jìn)行定期（）。A、更換B、維修C、清理D、潤(rùn)滑參考答案：C126.如需判斷機(jī)器人是否接近奇異點(diǎn)，需在生成（）軸程序中改變點(diǎn)位姿態(tài)參數(shù)。A、單B、關(guān)節(jié)C、實(shí)D、虛參考答案：D127.視覺(jué)弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)硬件不包括（）A、機(jī)器人系統(tǒng)B、視覺(jué)系統(tǒng)C、檢測(cè)系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)參考答案：C128.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的（）方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z參考答案：A129.使用（）可實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IFA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③參考答案：C130.視覺(jué)模塊生成的工件坐標(biāo)值（x,y,θ）保存在（）寄存器中。A、JRB、UFC、LRD、R參考答案：D131."機(jī)器人電機(jī)編碼器分為（）①增量式②絕對(duì)式③模擬量④編碼盤(pán)A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④參考答案：B132.華數(shù)三型系統(tǒng)中，若要時(shí)刻監(jiān)控DI[20]的信號(hào)。若為1,則機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)。以下編程正確的是（）。A、1.0NEVENTEV1D_IN[20]=1;2.JROBOTP2B、1.WAITDI[20]=ON3.JROBOTP2C、1.0NEVENTEV3D_IN[20]=12.MOVEROBOTP23.EVENTOFFEV3D、1.EVENTONEV4D_IN[20]=12.MOVEROBOTP23.EVENTOFFEV4參考答案：B133."六軸機(jī)器人在進(jìn)行轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新時(shí)，各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)的合理順序是（）。1.1軸；2.2軸；3.3軸；4.4軸；5.5軸；6.6軸。A、1-2-3-4-5-6B、6-5-4-3-2-1C、1-3-5-2-4-6D、4-5-6-1-2-3參考答案：D134.生產(chǎn)人員在質(zhì)量管理方面須做好“三按和一控”工作，一控是指自控正確率應(yīng)達(dá)（）。A、100%B、95%C、99%D、90%參考答案：A135.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)距離傳感器D、速度傳感器參考答案：C136.HSR-JR603機(jī)器人UF變量是（）。A、工具坐標(biāo)系變量B、工件坐標(biāo)系變量C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器參考答案：B137.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好參考答案：A138.Interobot軟件中，對(duì)工件位置的標(biāo)定通過(guò)（）確定。A、2點(diǎn)B、3點(diǎn)C、6點(diǎn)D、9點(diǎn)參考答案：B139.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由（）組成。①圖像的獲?、趫D像恢復(fù)；③圖像增強(qiáng)；④圖像的處理和分析；⑤輸出或顯示。A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤參考答案：C140.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量參考答案：C141."下列指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應(yīng)該填寫(xiě)的指令是（）IR[1]=5WHILECALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、IR[1]>10B、IR[1]<10C、IR[1]>0D、IR[1]<0參考答案：C142.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為：（）①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④參考答案：D143.安全生產(chǎn)要做到（）。A、防患于未然B、認(rèn)真學(xué)習(xí)崗位安全規(guī)程，和技術(shù)操作規(guī)程C、工作時(shí)小心謹(jǐn)慎D、車(chē)間抓得緊，安全員具體檢查落實(shí)參考答案：A144.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度參考答案：C145.10指令包括了（）指令。①.DI②.D0③.LBL④.WAITA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④參考答案：B146.安全設(shè)施投資（）納入工程項(xiàng)目概算。A、不得B、可以C、允許D、應(yīng)當(dāng)參考答案：D147.在機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)過(guò)程中，如果靠近校準(zhǔn)點(diǎn)，應(yīng)使用（）運(yùn)動(dòng)模式。A、增量模式（1）B、增量模式（10）C、增量模式（100）D、以上都不對(duì)參考答案：A148.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸參考答案：C149.下列關(guān)于HSR-612工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系描述錯(cuò)誤的是（）。A、默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系位于J4、J5、J6關(guān)節(jié)軸線共同的交點(diǎn)處B、默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系的Z軸與J6關(guān)節(jié)軸線重合C、默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系X軸與J5與J6關(guān)節(jié)軸線的公垂線重合D、默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系Y軸按左手螺旋法則確定參考答案：D150.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：A151.PLC與IPC進(jìn)行（）字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。A、8B、16C、32D、64參考答案：D152.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程平臺(tái)一個(gè)子網(wǎng)中有兩臺(tái)設(shè)備，下列（）IP地址不能實(shí)現(xiàn)這兩臺(tái)設(shè)備能夠通信?A、0/24和50/24B、23/16和32/16C、23/26和33/26D、23/27和00/27參考答案：B153.選用接近開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度參考答案：B154.要事第一，以下哪件事情應(yīng)該先做（）。A、不重要不緊急B、緊急不重要C、重要不緊急D、重要又緊急參考答案：D155.PLC是在（）控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。A、繼電器B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人參考答案：A156.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C參考答案：A157.打上電源開(kāi)關(guān)，電柜內(nèi)沒(méi)有任何動(dòng)靜，這有可能因?yàn)椋ǎ〢、變壓器壞了B、接觸器壞了C、繼電器壞了D、伺服驅(qū)動(dòng)器壞了參考答案：A158.手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參考答案：B159.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)參考答案：D160."手動(dòng)操作使工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置時(shí)，關(guān)節(jié)軸的調(diào)整順序?yàn)椋ǎ?.1軸；2.軸；3.3軸；4.4軸；5.5軸；6.6軸A、123456B、456123C、635421D、123654:參考答案：B161.以下屬于PLC外圍輸出故障的是（）。A、電磁閥故障B、繼電器故障C、電機(jī)故障D、以上都是參考答案：D162.不愛(ài)護(hù)工、卡、量具的做法是（）。A、工、卡、量具要放在工作臺(tái)上B、按規(guī)定維護(hù)工、卡、量具C、正確使用工、卡、量具D、工、卡、量具要放在指定地點(diǎn)參考答案：A163.離線編程中，在工具欄菜單中選擇（）,可以修改模型的透明度。A、實(shí)體視圖B、線框視圖C、等軸測(cè)試圖D、更改設(shè)置參考答案：B164.如程序示例FORR[1]=0T03BY1,步進(jìn)值為（）。A、0B、1C、2D、3參考答案：B165.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定參考答案：A166.配置機(jī)器人外部I/0信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序加載的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRGREADY參考答案：A167.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：A168.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換不包括（）A、平移變換B、垂直變換C、旋轉(zhuǎn)變換D、復(fù)合變換參考答案：B169.可以通過(guò)第三方的建模軟件進(jìn)行建模，并通過(guò)（）格式導(dǎo)入到InteRobot中來(lái)完成建模布局。A、*.stepB、*.pdfC、*cD、*.doc參考答案：A170.機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡(jiǎn)稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中，位置是和姿態(tài)分別是由（）旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、6個(gè)和6個(gè)B、3個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和6個(gè)D、6個(gè)和3個(gè)參考答案：B171.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的軸的傳動(dòng)，不包括（）。A、J1軸B、J2軸C、J3軸D、J4軸參考答案：D172.解決自動(dòng)控制面臨問(wèn)題的一條有效途徑就是，把人工智能等技術(shù)用入自動(dòng)控制系統(tǒng)中，其核心是（）。A、控制器智能化B、控制算法C、控制結(jié)構(gòu)D、控制系統(tǒng)仿真參考答案：A173.試驗(yàn)結(jié)果表格應(yīng)提供所進(jìn)行的各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的匯總及（）的不確定性。A、試驗(yàn)方法B、試驗(yàn)設(shè)備C、試驗(yàn)流程D、試驗(yàn)條件參考答案：B174.如程序示例FORR[1]=0T03BY1,ENDFOR,FOR循環(huán)（）次。A、4B、1C、2D、3參考答案：A175.在S7-1215CPLC中，以下關(guān)于數(shù)據(jù)塊的保持性的描述中，正確的是（）。A、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊只能進(jìn)行整體性保持性設(shè)定B、FB的背景數(shù)據(jù)不能進(jìn)行保持性設(shè)定C、IEC定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)不能進(jìn)行保持性設(shè)定D、IEC計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進(jìn)行保持性設(shè)定參考答案：D176.下列（）情況下，一般不需要更新機(jī)器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。A、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后B、斷電后，機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開(kāi)以后D、機(jī)器人首次開(kāi)機(jī)后參考答案：D177.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上運(yùn)行模式應(yīng)該打到（）位置上。A、外部模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式參考答案：A178.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定參考答案：A179.Interobot生成的工程文件壓縮包的格式是（）。A、INCB、RGXC、EXED、IGS參考答案：A180.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）。A、立即停止機(jī)器人運(yùn)行B、繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問(wèn)題C、立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D、立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生參考答案：B181.PLC的工作方式是（）。A、等待工作方式B、中斷工作方式C、掃描工作方式D、循環(huán)掃描工作方式參考答案：D182.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器不包括（）A、外夾式B、內(nèi)夾式C、內(nèi)撐式D、外撐式參考答案：D183.對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)位置的改變（）A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸參考答案：A184."在執(zhí)行以下程序過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用幾次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1GOTOLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次參考答案：A185.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B186.在虛擬仿真系統(tǒng)中，下列關(guān)于各坐標(biāo)系描述中，正確的是（）。A、可以使用世界坐標(biāo)系進(jìn)行全局定位B、父系坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系，具有固定的原點(diǎn)C、一個(gè)對(duì)象只能擁有一個(gè)物體坐標(biāo)系D、父系坐標(biāo)是其它坐標(biāo)系的基礎(chǔ)參考答案：A187.（）是電子標(biāo)簽的一個(gè)重要組成部分，它主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)標(biāo)簽內(nèi)部信息，還負(fù)責(zé)對(duì)標(biāo)簽接收到的信號(hào)以及發(fā)送出去的信號(hào)做一些必要的處理。A、天線B、電子標(biāo)簽芯片C、射頻接口D、讀寫(xiě)模塊參考答案：B188.進(jìn)行軌跡速度特性試驗(yàn)時(shí)，需循環(huán)試驗(yàn)（）。A、6次B、8次C、10次D、30次參考答案：C189.射頻識(shí)別系統(tǒng)中的（）的工作頻率決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作頻率，功率大小決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作距離。A、電子標(biāo)簽B、上位機(jī)C、讀寫(xiě)器D、計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)參考答案：A190.下列不屬于機(jī)器人專用I/0的是哪些?（）A、數(shù)字I/0B、機(jī)器人I/0C、外圍設(shè)備I/0D、操作面板I/0參考答案：A191.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行華數(shù)機(jī)器人時(shí)，華數(shù)機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：B192.在額定負(fù)載條件下，使被測(cè)關(guān)節(jié)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)，其他關(guān)節(jié)固定，令機(jī)器人被測(cè)關(guān)節(jié)以最大速度做出最大范圍的運(yùn)動(dòng)，測(cè)出速度的最大值為（）。A、最大工作速度B、最大速度C、最佳工作速度D、最大單軸速度參考答案：D193.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。①點(diǎn)焊②間斷焊③平焊④氣體保護(hù)焊⑤弧焊A、①②③④B、①②③⑤C、①⑤D、①②③④⑤參考答案：C194.工業(yè)機(jī)器人示教器哪個(gè)窗口可以看到故障信息（）。A、日志文件管理B、調(diào)整C、運(yùn)行日志D、配置參考答案：C195.目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是（）兩種。①RV減速器②蝸桿減速器③諧波齒輪減速器④齒輪減速器A、①③B、①②C、①④D、②③參考答案：A196.在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車(chē)產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車(chē)產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率參考答案：A197.HSR-JR603機(jī)器人UT變量是（）。A、工具坐標(biāo)系變量B、工件坐標(biāo)系變量C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器參考答案：A198.用于HMI的報(bào)警變量需要是一個(gè)（）數(shù)據(jù)。A、B00LB、YTEC、WORDD、WORD參考答案：C199.配置外部信號(hào)是將（）和I/0輸入輸出索引建立映射關(guān)系的過(guò)程。A、系統(tǒng)信號(hào)B、系統(tǒng)變量C、寄存器數(shù)據(jù)D、REF變量參考答案：A200.在InteRobot中，縮放視圖的快捷操作是（）。A、按住[Ctrl鍵][鼠標(biāo)右鍵]拖動(dòng)B、按住[Ctrl鍵][鼠標(biāo)左鍵]拖動(dòng)C、按住[右鍵]拖動(dòng)D、滾動(dòng)[鼠標(biāo)滾輪]參考答案：D201.下列指令搭配合理使用正確的是（）。A、1.LBL[0]2.IFDO[1]=ONGOTOLBL[0]""B、1.GOTOLBL[6]2.JJR[7]3.LBL[6]C、1.LBL[4]2.WHILER[4]=53.GOTOLBL[4]D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]3.IFR[70]THENLBL[7]參考答案：B202.示教器操作面板上提供了（）個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A、1B、2C、3D、4參考答案：D203.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人參考答案：A204.以下選項(xiàng)中屬于工業(yè)機(jī)器人的位姿特性的是（）。A、擺動(dòng)偏差B、軌跡速度特性C、最小定位時(shí)間D、拐角偏差參考答案：C205.IPC為華數(shù)三型系統(tǒng)，IPC中的MODBUSTCP通訊程序塊僅支持采用（）數(shù)據(jù)類(lèi)型傳遞數(shù)據(jù)。A、StringB、UintC、REALD、LREAL參考答案：B206.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動(dòng)過(guò)程中速度的（）是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。A、平穩(wěn)性、定位精度B、平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度C、無(wú)極調(diào)節(jié)性、定位精度D、無(wú)極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位精度參考答案：B207.工具模型的本地坐標(biāo)系要與機(jī)器人法蘭盤(pán)坐標(biāo)系（）重合。A、高度B、Tool0C、位置D、坐標(biāo)方向參考答案：B208.員工的職業(yè)化素養(yǎng)塑造過(guò)程中，以下哪些職業(yè)態(tài)度不是我們所提倡的（）。A、堅(jiān)持永不放棄B、你在為老板工作C、塑造職業(yè)品牌D、忠于你的職業(yè)參考答案：B209.變量列表用于存在不同類(lèi)型的寄存器數(shù)據(jù)，其中LR表示（）。A、工具坐標(biāo)系變量B、數(shù)值寄存器C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器參考答案：D210.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④參考答案：A211.下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗(yàn)證D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程參考答案：A212.在華數(shù)3型編程中，對(duì)于如下運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，可以通過(guò)Z在3處添加（）指令，實(shí)現(xiàn)軌跡的兩個(gè)選擇。1.LP[6]VEL=1002.LP[7]CNT=104.LP[8]A、WAITDI[5]=0NB、DI[5]=0NC、STOPDI[5]=0ND、IFDI[5]=0NGOTOLBL[]參考答案：D213.下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是（）。A、現(xiàn)場(chǎng)示教B、脫機(jī)工作C、目測(cè)精度D、不適用于復(fù)雜路徑參考答案：B214.10指令中的WAIT指令用于產(chǎn)生脈沖，編程語(yǔ)句WAITR[1]=1是（）含義?A、表示將R[1]的數(shù)值設(shè)置為1的時(shí)候程序繼續(xù)執(zhí)行B、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時(shí)候程序跳過(guò)后面一段繼續(xù)執(zhí)行C、表示將R[1]的數(shù)值改為1的時(shí)候程序跳過(guò)后面一段繼續(xù)執(zhí)行D、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時(shí)候程序繼續(xù)執(zhí)行參考答案：D215.配置機(jī)器人外部I/0信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序停止的是（）。A、iPRGSTARTB、oPRG_PAUSEC、iPRG_KILD、oPRG_KILLED參考答案：C216.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)（）。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上參考答案：B217.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件（）。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤(pán)參考答案：C218.離線編程中在工作場(chǎng)景中剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇（）,可以將模型更改為藍(lán)色。A、位姿調(diào)整B、屬性C、鏈接幾何體D、更改設(shè)置參考答案：B219.中斷指令與調(diào)用指令的主要區(qū)別在于，中斷是（）。A、程序安排的B、隨機(jī)C、程序請(qǐng)求的D、順序執(zhí)行參考答案：B220.在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是數(shù)字量輸出信號(hào)。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功參考答案：C221.下列關(guān)于《安全生產(chǎn)法》適用范圍的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?A、正在使用中的民用建筑物發(fā)生跨塌造成的安全問(wèn)題屬于其調(diào)整范圍B、公共場(chǎng)所集會(huì)活動(dòng)中的安全問(wèn)題不屬于其調(diào)整范圍C、各類(lèi)工程建設(shè)和商業(yè)、娛樂(lè)業(yè)及其他服務(wù)業(yè)的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)屬于其調(diào)整范圍D、香港、澳門(mén)特別行政區(qū)的安全生產(chǎn)工作不屬于其調(diào)整范圍參考答案：A222.在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車(chē)產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車(chē)產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率參考答案：A223.配置水冷焊槍時(shí)，焊機(jī)的出水口和進(jìn)水口應(yīng)連接送絲機(jī)的（）。A、沒(méi)有要求B、不需要連接C、出水口和進(jìn)水口D、進(jìn)水口和出水口參考答案：C224.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是（）。A、行走軸B、變位機(jī)C、電焊機(jī)D、焊弧槍參考答案：B225.工業(yè)機(jī)器人的主要編程方式不包括（）A、在線編程B、自主編程C、離線編程D、仿真編程參考答案：D226.10指令不包括（）指令。A、DIB、D0C、LBLD、WAIT參考答案：C227.在一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊程序包括（）。A、起弧階段B、焊接階段C、收弧階段D、以上全是參考答案：D228.視覺(jué)系統(tǒng)中用來(lái)識(shí)別顏色設(shè)置的參數(shù)不包括（）。A、RB、C、YD、G參考答案：C229.為避免工具末端與所加工的表面碰撞，在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，一般要沿（）正方向偏移TCP。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤(pán)表面參考答案：C230.干一行，愛(ài)一行，兢兢業(yè)業(yè)做好本職工作是服務(wù)（）,同志之間的互相關(guān)心、幫助也是服務(wù)（）。A、群眾B、員工C、領(lǐng)導(dǎo)D、客戶參考答案：A231.工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持（）進(jìn)行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺(tái)D、變位機(jī)參考答案：A232.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無(wú)效放閘D、失效抱閘參考答案：D233.全局參數(shù)包括（）。A、工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)D、以上都有參考答案：D234.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程中可以對(duì)（）編程.①數(shù)字量10信號(hào)對(duì)供料輸送②模擬量信號(hào)對(duì)輸送檢測(cè)③組信號(hào)與PLC實(shí)現(xiàn)通訊④多任務(wù)方式A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③參考答案：D235.1200PLC與機(jī)器人IPC之間傳輸坐標(biāo)軸采用（）通信方式。A、數(shù)字量10通信B、模擬量通信C、串口通信D、網(wǎng)絡(luò)通信參考答案：D236.工業(yè)機(jī)器人和PLC之間使用（）通信。A、以太網(wǎng)B、并行通信C、無(wú)線短距通信D、局域網(wǎng)參考答案：A237.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)B、軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃C、編程周期長(zhǎng)、效率低D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序參考答案：C238.安全培訓(xùn)的目的不包括（）。A、提供安全意識(shí)B、提高安全素質(zhì)C、以人為本D、保障利益參考答案：D239.下列關(guān)于程序名描述錯(cuò)誤的是（）A、用以識(shí)別存入控制器內(nèi)存中的程序B、在同一個(gè)目錄下不能出現(xiàn)包含兩個(gè)或更多擁有相同程序名的程序。C、程序名長(zhǎng)度不超過(guò)8個(gè)字符D、有字母、數(shù)字、下劃線（-）和漢字組成參考答案：D240.所有位姿特性試驗(yàn)都應(yīng)在指定位姿間可達(dá)到的（）速度下進(jìn)行。A、最小B、平均C、最大D、較小參考答案：C241.機(jī)器人的手動(dòng)操縱在重定位運(yùn)動(dòng)中，參考（）旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、基座中心點(diǎn)B、法蘭盤(pán)的中心C、重心D、當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)TCP點(diǎn)參考答案：D242.機(jī)器人的（）是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度參考答案：A243.對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的改變（）。A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸參考答案：D244.工業(yè)機(jī)器人的速度單位是（）.A、mm/sB、Km/sC、m/sD、mm/min參考答案：A245.以下選項(xiàng)中屬于工業(yè)機(jī)器人的軌跡特性的是（）。A、拐角偏差B、位置超調(diào)量C、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)D、位置穩(wěn)定時(shí)間參考答案：A246.機(jī)器人傳感器分內(nèi)部和外部傳感器，其中哪種傳感器在內(nèi)部不常用?（）A、位置B、速度C、視覺(jué)D、壓力參考答案：C247.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)不包括（）A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、獨(dú)特性參考答案：D248.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人夾具安裝必須滿足（）、不能影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。A、工件加緊B、速度快C、成本低D、使用方便參考答案：A249.在華數(shù)三型的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)中，A軸的含義是（）。A、工具Z軸的自旋角B、工具X軸的與默認(rèn)工具X軸的夾角C、TCP的X軸的自旋角D、工具X軸的與基座標(biāo)的X軸夾角參考答案：A250.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換參考答案：C251.工業(yè)機(jī)器人中，連接手臂和手的部分是（）。A、手腕B、臂部C、手指D、基座參考答案：A252.在機(jī)器人焊接程序中，焊接起始通常以（）作為起始語(yǔ)句。A、起弧B、加熱C、焊接D、收弧參考答案：A253.伺服控制的機(jī)器人一般又細(xì)分為（）控制類(lèi)和（）控制類(lèi)。A、連續(xù)、定位B、間斷、定位C、開(kāi)環(huán)、連續(xù)D、閉環(huán)、定位參考答案：A254.賦值指令包含（）和全局變量指令兩部分。A、寄存器B、10指令C、循環(huán)指令D、LBL指令參考答案：A255.在（）編輯器中可以進(jìn)行添加、復(fù)制、粘貼、刪除等常規(guī)文本編輯操作。A、仿真B、建模C、基本D、文本文檔參考答案：D256.若波特率為1200,若每個(gè)字符有12位二進(jìn)制數(shù)，則每秒鐘傳送的字符數(shù)為多少個(gè)?（）A、120B、100C、1000D、1200:參考答案：B257.進(jìn)行I/0信號(hào)的監(jiān)控與操作時(shí)，進(jìn)入輸入輸出界面后，通過(guò)（）查看對(duì)應(yīng)的10信號(hào)實(shí)際輸出狀態(tài)。A、值B、變量C、說(shuō)明D、狀態(tài)參考答案：A258.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊參考答案：A259.配置機(jī)器人外部I/0信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序暫停的是（）。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、oPRG_PAUSE參考答案：B260.要做到遵紀(jì)守法，對(duì)每個(gè)職工來(lái)說(shuō)，必須做到（）。A、反對(duì)“管“、“卡”、“壓”B、努力學(xué)法，知法、守法、用法C、反對(duì)自由主義D、有法可依參考答案：B261.工業(yè)機(jī)器人備份數(shù)據(jù)具有（）。A、唯一性B、通用性C、標(biāo)準(zhǔn)性D、統(tǒng)一性參考答案：A262.機(jī)器人標(biāo)定零點(diǎn)時(shí)，應(yīng)處于以下哪種工作模式下（）。A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、遠(yuǎn)程控制D、以上都不是參考答案：A263.華數(shù)機(jī)器人HCNC上的10提供（）個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和（）個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。A、32;32B、16;16C、32;16D、16;32參考答案：A264.在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是數(shù)字量輸入信號(hào)。A、送絲B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功參考答案：D265.在進(jìn)行焊機(jī)參數(shù)設(shè)置時(shí)不需要進(jìn)行（）設(shè)置。A、焊絲直徑B、焊絲材料C、操作模式D、焊絲阻值參考答案：D266.弧焊機(jī)器人需要根據(jù)10板的地址情況進(jìn)行信號(hào)的分配，主要信號(hào)有數(shù)字輸出信號(hào)和（）。A、數(shù)字輸入信號(hào)B、模擬輸入信號(hào)C、模擬輸出信號(hào)D、I/0信號(hào)參考答案：C267.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、基座D、手指指尖參考答案：C268.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A269.（）指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。A、BREAKB、WHILEC、WAITD、GOT0參考答案：C270.機(jī)器人雕刻作業(yè)時(shí)，力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)參考答案：B271.機(jī)器人在去毛刺時(shí)，去毛刺裝置通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。A、軸驅(qū)動(dòng)B、齒輪驅(qū)動(dòng)C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)參考答案：D272.一般教學(xué)中機(jī)器人和PLC通信常用的是（）。A、DeviceNetB、I/0通信C、ProfinetD、Profibus-DP參考答案：B273.IPC中的MODBUSTCP通訊程序塊僅支持（）數(shù)據(jù)類(lèi)型傳遞數(shù)據(jù)。A、REALB、UIntC、LREALD、B00L參考答案：B274.可以在草圖的（）菜單中，建立立體模型進(jìn)行仿真A、立方體B、矩陣C、工件組D、圓參考答案：A275.控制面板中哪個(gè)選項(xiàng)不屬于機(jī)器人手動(dòng)示教操作模式（）A、手動(dòng)T1模式B、單步模式C、增量模式D、外部模式參考答案：D276.華數(shù)的10板是通過(guò)（）總線與IPC建立通訊。A、ProfibusB、NCUCC、ProfinetD、Internet參考答案：B277.下列哪項(xiàng)是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力?（）A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度參考答案：A278.在S7-1215CPLC中，對(duì)于FB,聲明區(qū)中的（）不存放于背景DB中。A、INB、0UTC、STATICD、TEMP參考答案：D279.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C280.InteRobot是知名的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件，它是哪個(gè)公司的產(chǎn)品（）。A、發(fā)那科B、ABBC、華數(shù)D、安川參考答案：C281.1+X應(yīng)用編程平臺(tái)PLC通過(guò)（）控制井式供料模塊。A、本地?cái)?shù)字量10B、模擬量10C、遠(yuǎn)程10D、擴(kuò)展數(shù)字量10參考答案：A282.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位（）以任何形式與從業(yè)人員訂立協(xié)議，免除或者減輕其對(duì)從業(yè)人員因生產(chǎn)安全事故傷亡依法應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。A、不得B、可以C、允許D、禁止參考答案：A283.焊接機(jī)器人系統(tǒng)在進(jìn)行模擬量校正時(shí)（）。A、只校正電流模擬量B、只校正電壓模擬量C、先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量D、先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量參考答案：D284.手動(dòng)示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時(shí)，通常選擇（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參考答案：C285.2013年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是（）A、中國(guó)B、美國(guó)C、日本D、歐洲參考答案：A286.設(shè)位置的確定精度為0.02mm,滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動(dòng)5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。A、50B、100C、250D、25參考答案：D287.GBT12642-2013中，軌跡準(zhǔn)確度的簡(jiǎn)寫(xiě)是（）。A、PB、ATC、AVD、CR參考答案：B288.華數(shù)機(jī)器人采用（）離線編程軟件。A、RobotMasterB、RobotStudioC、simproD、InteRobot參考答案：D289.當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過(guò)（）進(jìn)行設(shè)置。A、輔助按鈕B、主菜單按鍵C、鑰匙開(kāi)關(guān)D、急停按鍵參考答案：C290.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)也可以D、無(wú)所謂參考答案：B291.五位二進(jìn)制光電編碼盤(pán)（格雷碼編碼盤(pán)）分辨的最小角度為（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°參考答案：A292.示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)參考答案：B293.下列哪些不屬于物的不安全狀態(tài)?（）A、穿戴穿孔的耐酸手套B、作業(yè)環(huán)境粉塵濃度超過(guò)衛(wèi)生限值標(biāo)準(zhǔn)C、作業(yè)場(chǎng)地物料堆放雜亂D、氧氣瓶放置焊接區(qū)域參考答案：A294.變量列表用于存在不同類(lèi)型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR[1][6]表示（）。A、工具坐標(biāo)系變量B、外部軸關(guān)節(jié)變量C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器參考答案：B295.在在HMI中使用面板時(shí)，接口變量的數(shù)量由（）決定。A、面板的動(dòng)態(tài)屬性B、面板變量的數(shù)量C、面板中使用按鈕的數(shù)量D、面板中事件的數(shù)量參考答案：A296.在示教器的（）子菜單下可以查看10信號(hào)屬性。A、配置B、顯示C、診斷D、系統(tǒng)參考答案：B297.項(xiàng)目樹(shù)種“AI4*13”表示（）。A、4路模擬量輸入B、4路模擬量輸出C、13路模擬量輸入D、13路模擬量輸出參考答案：A298.（）表示在相同環(huán)境條件、機(jī)械安裝和使用相同作業(yè)程序的情況下，更換同一型號(hào)的機(jī)器人時(shí)集群中心的偏差。A、互補(bǔ)性B、同一性C、互換性D、重復(fù)性參考答案：C299.在虛擬搬運(yùn)工作站中需依次完成（）、軌跡路徑創(chuàng)建、目標(biāo)點(diǎn)示教、程序編寫(xiě)及調(diào)試。A、六軸原點(diǎn)校正B、TCP設(shè)置C、回機(jī)械原點(diǎn)D、啟動(dòng)虛擬示教器參考答案：B300.PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動(dòng)作，檢查發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的繼電器指示燈亮。下列對(duì)故障的分析不正確的是（）。A、接觸器故障B、端子接觸不良C、輸出繼電器故障D、軟件故障參考答案：D301.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座參考答案：C302.可以在（）查看機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警信息。A、運(yùn)行日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器參考答案：A303.在焊接控制系統(tǒng)的1/0信號(hào)配置中，碰撞保護(hù)功能屬于（）。A、數(shù)字量輸入信號(hào)B、數(shù)字量輸出信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)參考答案：A304.我國(guó)的消防工作方針是（）、防消結(jié)合。A、預(yù)防為主B、生產(chǎn)為主C、防護(hù)為主D、利益為主參考答案：A305.配置機(jī)器人外部I/0信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制伺服使能的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY參考答案：B306.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的軸的傳動(dòng)，不包括（）。A、J3軸B、J4軸C、J5軸D、J6軸參考答案：A307.機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。A、RB、RC、DRD、LR參考答案：D308.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是（）形狀；A、長(zhǎng)方形B、圓柱形C、錐形D、三角形參考答案：A309.工業(yè)機(jī)器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中，經(jīng)常對(duì)不規(guī)則的曲線進(jìn)行處理，通常采用（）進(jìn)行編程。A、在線描點(diǎn)法、離線示教法B、在線拖動(dòng)法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點(diǎn)法、離線圖形法參考答案：D310.RFID卡（）可分為：主動(dòng)式標(biāo)簽（TTF）和被動(dòng)式標(biāo)簽（RTF）。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通訊方式分D、按標(biāo)簽芯片分參考答案：C311.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)（）和（）組成。A、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)參考答案：A312.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作，機(jī)器人的移動(dòng)速率為（）。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次參考答案：C313.（）指令可用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)為0。A、wait（D_0UT[11],0N）B、wait（D_IN[11],ON）C、wait（D_OUT[11],OFF）D、wait（D_IN[11],0FF）參考答案：C314.機(jī)器人內(nèi)部部傳感器不包括（）傳感器。A、電位器B、光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、光電傳感器參考答案：D315.機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)更換新的工具時(shí)，需要新建（）。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、世界坐標(biāo)D、基坐標(biāo)參考答案：A316.機(jī)器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括（）。A、機(jī)器人狀態(tài)B、機(jī)器人系統(tǒng)信息C、機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)D、機(jī)器人事件信息參考答案：D317.下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A、FORB、ENDC、GOT0D、ESCRIBLE參考答案：A318.PLC的模擬量輸入模塊一般是（）位分辨率A、8B、12C、16D、32參考答案：B319.用于衡量機(jī)器人停止在實(shí)到位姿快慢程度的性能的是（）。A、位置超調(diào)量B、位姿準(zhǔn)確度C、位姿重復(fù)性D、位置穩(wěn)定時(shí)間參考答案：D320.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC.ACC、SM、AC.DCD、SC.AC.DC參考答案：B321.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在（）界面中可以查看。A、手動(dòng)操縱B、左側(cè)狀態(tài)欄C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)參考答案：B322."夾持式手部分為三種：分別是（）。①夾鉗式；②氣吸附；③彈簧式；④鉤拖式；⑤磁吸附A、①②③B、①③④C、③④⑤D、①④⑤參考答案：B323.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的哪項(xiàng)?（）A、型號(hào)B、運(yùn)動(dòng)范圍C、自由度D、承載能力參考答案：D324.不屬于智能控制是（）。A、確定性反饋控制B、專家控制C、模糊控制D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制參考答案：A325.下列關(guān)于梯形圖敘述錯(cuò)誤的是（）。A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)C、一般情況下，某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可出現(xiàn)無(wú)數(shù)多D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器參考答案：B326.以下不屬于智能控制主要特點(diǎn)的是（）。A、具有反饋結(jié)構(gòu)B、具有自組織能力C、具有分層遞階組織結(jié)構(gòu)D、具有自適應(yīng)能力參考答案：A327.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題參考答案：A328.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL參考答案：C329.下列操作中屬于視覺(jué)標(biāo)定的必需步驟不包括（）A、相機(jī)圖像B、拍照C、高精度特征匹配D、N點(diǎn)標(biāo)定參考答案：B330.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B331.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具參考答案：D332.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括（）。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、外部模式D、遠(yuǎn)程模式參考答案：D333.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、點(diǎn)焊C、不銹鋼字切割D、零件裝配參考答案：C334.氣動(dòng)控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣（）A、流量B、壓力C、方向D、溫度參考答案：D335.（）指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)為1。A、wait（D_0UT[10],ON）B、wait（D_IN[10],ON）C、wait（D_0UT[10],OFF）D、wait（D_IN[10],0FF）參考答案：B336.氣吸附式取料手不包括（）A、真空吸附B、氣流負(fù)壓吸附C、擠壓排氣負(fù)壓吸附D、增壓式吸附參考答案：D337.PLC輸出模塊常見(jiàn)的故障是（）①供電電源故障②端子接線故障③模板安裝故障④現(xiàn)場(chǎng)操作故障A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④參考答案：A338.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在其世界坐標(biāo)的（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸參考答案：C339.變量列表用于存在不同類(lèi)型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示（）。A、工具坐標(biāo)系變量B、數(shù)值寄存器C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器參考答案：C340.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。①保持從正面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一A、①②③B、①②C、①④D、①②③④參考答案：D341.弧焊機(jī)器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求，調(diào)整（）、氣瓶壓力及焊絲盤(pán)的制動(dòng)力。A、電源電壓B、送絲機(jī)輪C、數(shù)字通信D、模擬通信參考答案：B342.可在工作站的仿真內(nèi)設(shè)置多碰撞干涉時(shí)，能包含（）組對(duì)象。A、1B、2C、3D、任意參考答案：D343.一般地默認(rèn)工具中心點(diǎn)TCP位于工業(yè)機(jī)器人（）A、法蘭盤(pán)中心B、工具尖端點(diǎn)C、工具任一點(diǎn)D、工具中心點(diǎn)參考答案：A344.IS014000系列標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的有關(guān)（）的系列標(biāo)準(zhǔn)。A、健康標(biāo)準(zhǔn)B、食品工業(yè)C、藥品生產(chǎn)D、環(huán)境管理參考答案：D345.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A、液壓B、電動(dòng)C、氣動(dòng)D、聯(lián)動(dòng)參考答案：D346.以下那項(xiàng)操作為正確（）。A、工作中累了，在確保機(jī)器人無(wú)動(dòng)作下，背靠機(jī)器人編輯程序。B、機(jī)器人的中間機(jī)構(gòu)的電機(jī)故障，直接拆除排查故障。C、工業(yè)機(jī)器人停止期間，靠近或者撫摸工業(yè)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作期間，在確保安全的范圍內(nèi)，也不可以穿過(guò)其工作區(qū)間參考答案：D347.位姿特性試驗(yàn)的附加試驗(yàn)，可以在（）速度下進(jìn)行。A、50%或10%B、40%或10%C、40%或20%D、70%或10%參考答案：A348.示教器使能器按鈕第一檔按下，機(jī)器人電機(jī)將處于（）。A、電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)B、電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)C、電動(dòng)機(jī)保護(hù)狀態(tài)D、電動(dòng)機(jī)鎖定狀態(tài)參考答案：A349.在剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇（）,可以將模型更改為藍(lán)色。A、設(shè)定顏色B、圖形顯示C、鏈接幾何體D、更改設(shè)置參考答案：A350.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C351.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持（）進(jìn)行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺(tái)D、變位機(jī)參考答案：B352.華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語(yǔ)言在系統(tǒng)的（）中進(jìn)行設(shè)置。A、報(bào)警語(yǔ)言B、關(guān)閉系統(tǒng)C、清理系統(tǒng)D、系統(tǒng)升級(jí)參考答案：A353.HSR-JR603機(jī)器人UT變量個(gè)數(shù)（）。A、8B、16C、32D、64參考答案：B354.在碼垛工作站，常會(huì)用到FOR指令用于編寫(xiě)位置邏輯計(jì)算程序段，該指令有（）的作用?A、測(cè)試B、計(jì)算C、循環(huán)D、偏移參考答案：C355.在華數(shù)3型系統(tǒng)中，手拿工具加工的模式下，若想將目前的工件加工程序的基座標(biāo)系的Z軸方向夾角添加45°,應(yīng)該在（）添加對(duì)應(yīng)角度數(shù)值。A、軸B、軸C、軸D、以上三個(gè)參考答案：A356.與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的溝通中，我們應(yīng)該避免（）。A、一遇到困難，就請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)給出解決方案B、自動(dòng)報(bào)告工作進(jìn)度C、接受批評(píng)，不犯三次錯(cuò)誤D、對(duì)自己的業(yè)務(wù)，主動(dòng)提出改善計(jì)劃。參考答案：A357.氣動(dòng)三聯(lián)件不包括（）。A、過(guò)濾器B、減壓閥C、油霧器D、截止閥參考答案：D358.以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人的軌跡特性的是（）。A、拐角偏差B、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度C、擺動(dòng)偏差D、位姿特性漂移參考答案：D359.機(jī)器人的控制方式分為（）。①.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制②.點(diǎn)到點(diǎn)控制③.連續(xù)軌跡控制④.點(diǎn)位控制A、①②③④B、①②C、①②③D、①④參考答案：D360.多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)表示從（）相互垂直方向?qū)ο嗤噶钗蛔隧憫?yīng)n次時(shí)，各平均實(shí)到位姿間的偏差。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)參考答案：B361.機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類(lèi)，一類(lèi)是非接觸式，一類(lèi)是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人參考答案：D362.裝配機(jī)器人這類(lèi)機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于（）的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機(jī)電產(chǎn)品參考答案：D363.離線編程中通過(guò)（）功能，可以驗(yàn)證機(jī)器人當(dāng)前軌跡是否會(huì)與周邊設(shè)備發(fā)生干涉。A、TCP跟蹤B、急停C、報(bào)警D、碰撞檢測(cè)參考答案：D364.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A、機(jī)器人示教器上B、機(jī)器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機(jī)器人本體上參考答案：D365.下列指令解釋不正確的是（）。A、J:用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置B、L:以直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置C、ALL:調(diào)出指定程序D、C:以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置參考答案：A366.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式，可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離應(yīng)用范圍不包括（）。A、以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B、從一個(gè)位置移出所定義的距離C、使用測(cè)量表調(diào)整D、持續(xù)的參考答案：D367.在程序切換坐標(biāo)系時(shí)，華數(shù)三型系統(tǒng)默認(rèn)定義的系統(tǒng)坐標(biāo)系編號(hào)為（）A、1B、-1C、2D、-2參考答案：B368.在“添加新設(shè)備”對(duì)話框中可以看到所有型號(hào)的CPU,下面那些信息是不能夠在此對(duì)話框中顯示出來(lái)的（）。A、型號(hào)B、訂貨號(hào)C、版本D、CPU支持的10點(diǎn)數(shù)參考答案：D369.離線編程中在完成布局以后，要為工作站加載（）,才可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。A、路徑B、通訊C、工具D、模型參考答案：A370.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為（）。A、自由度B、靈活空間C、最大空間D、最小空間參考答案：C371.如需控制機(jī)器人是否接近關(guān)節(jié)限值，需在仿真模型屬性中設(shè)定（）,指定在發(fā)出警報(bào)之前每個(gè)關(guān)節(jié)與其限值的接近程度。A、TCP跟蹤B、關(guān)節(jié)限值C、TCP加速度D、手腕奇異點(diǎn)參考答案：B372.焊接控制系統(tǒng)的I/0信號(hào)主要有（）。A、數(shù)字量輸入信號(hào)B、數(shù)字量輸出信號(hào)C、模擬量輸入輸出信號(hào)D、以上全是參考答案：D373.在HMI中建立面板，如果面板中使用的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和PLC中使用的UDT數(shù)據(jù)地址相同，需要去掉（）選項(xiàng)，才能夠正常使用。A、保持性B、在HMI中可見(jiàn)C、設(shè)置值D、啟動(dòng)值參考答案：B374.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度參考答案：A375.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是（）。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器參考答案：C376.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器參考答案：A377.以下那個(gè)是循環(huán)指令（）。A、WHILE...ENDWHILEB、if…endifC、WAITTIMED、SLEEP參考答案：A378.若D0[1]-D0[4]與R[1]關(guān)聯(lián)，其中R[1]=3,則D0[1]=（）。A、1B、2C、3D、4參考答案：A379.在RFID系統(tǒng)中，電子標(biāo)簽的天線必須滿足一些性能要求。下列幾項(xiàng)要求中哪一項(xiàng)不需要滿足（）。A、阻抗要足夠大B、要具有魯棒性C、價(jià)格不應(yīng)過(guò)高D、體積要足夠小參考答案：A380.發(fā)生重傷、死亡事故的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位，應(yīng)當(dāng)（）?A、立即組織搶救，并如實(shí)報(bào)告當(dāng)?shù)匕踩a(chǎn)監(jiān)督管理部門(mén)、公安部門(mén)、工會(huì)和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位主管部門(mén)B、立即組織搶救C、如實(shí)上報(bào)D、逐級(jí)上報(bào)參考答案：A381.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是（）形狀。A、長(zhǎng)方形B、圓柱形C、錐形D、三角形參考答案：B382.在焊接控制系統(tǒng)的I/0信號(hào)配置中，停止焊接功能屬于（）。A、數(shù)字量輸入信號(hào)B、數(shù)字量輸出信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)參考答案：B383.關(guān)于電機(jī)校準(zhǔn)偏移量，說(shuō)法正確的是（）。A、剛出廠的機(jī)器人均為0B、運(yùn)行一段時(shí)間后電機(jī)校準(zhǔn)偏移量會(huì)增加C、運(yùn)行一段時(shí)間后偏移量會(huì)減少D、電機(jī)校準(zhǔn)偏移量在出廠時(shí)就已確定參考答案：D384.在以下（）情況下必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)，否則不能正常運(yùn)行。A、機(jī)器人調(diào)試投入運(yùn)行時(shí)B、機(jī)器人發(fā)送碰撞后C、更換電機(jī)或者編碼器時(shí)D、以上都有參考答案：D385.崗位工作環(huán)境包括（）A、大環(huán)境和小環(huán)境B、同事環(huán)境和領(lǐng)導(dǎo)環(huán)境C、宏觀環(huán)境和微觀環(huán)境D、硬環(huán)境和軟環(huán)境參考答案