歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)

、老師蒞臨指導(dǎo)課題：

基于車載自組網(wǎng)模式的小車互聯(lián)應(yīng)用技術(shù)開發(fā)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院本課題對(duì)智能小車的硬件系統(tǒng)、車載自組網(wǎng)絡(luò)、多傳感器數(shù)據(jù)融合以及GPS定位等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種基于車載自組網(wǎng)絡(luò)模式的智能小車的監(jiān)控導(dǎo)航系統(tǒng)。項(xiàng)目簡介中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院介紹內(nèi)容

1.研究背景2.總體設(shè)計(jì)3.詳細(xì)設(shè)計(jì)4.總結(jié)&致謝中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院介紹內(nèi)容

1.研究背景2.總體設(shè)計(jì)3.詳細(xì)設(shè)計(jì)4.總結(jié)&致謝中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院目前,關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研究已成為機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域一個(gè)充滿活力、具有挑戰(zhàn)性的前沿發(fā)展方向。但是,在國內(nèi)并沒有哪個(gè)大學(xué)或組織側(cè)重于研究智能移動(dòng)機(jī)器人間的通信。尤其在汽車行業(yè)越來越智能化的今天,把我們已有的導(dǎo)航機(jī)器人、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)等等,通過無線自組網(wǎng)應(yīng)用到汽車通信領(lǐng)域顯得尤為重要。移動(dòng)自組網(wǎng)(mobileAdHocnetworks,MANET)是一種不依賴任何基礎(chǔ)設(shè)施、可隨時(shí)隨地組建、無中心和自組織的特殊無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。開發(fā)這樣一種網(wǎng)絡(luò)就需要Ad-Hoc技術(shù)和當(dāng)今國際研究熱點(diǎn)——802.11p協(xié)議。車載自組網(wǎng)研究背景

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院1.AdHoc網(wǎng)絡(luò)不依賴基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立組網(wǎng)和抗毀性強(qiáng)等優(yōu)良特性,使得它在車載通信系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。2.車載自組網(wǎng)(vehicularAdHocnetworks,VANET),也稱為車間通信(inter-vehiclecommunication,IVC),是在配備無線網(wǎng)絡(luò)接口的汽車以及路邊站(road-sideunit,RSU)之間形成的一種無中心移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)。.3.VANET作為智能交通系統(tǒng)(intelligenttransportationsystem,ITS)的核心部分,通過車間或車與RSU之間無線多跳通信,可以為司機(jī)提供及時(shí)報(bào)警和路況等信息,還可以通過路邊站接入互聯(lián)網(wǎng),方便司機(jī)或乘客獲取天氣、交通流量、商店購物或網(wǎng)絡(luò)娛樂等信息,從而有利于合理選擇行車路線,避免交通堵塞,增加行車過程的Ad-Hoc&

VANET

舒適度,具有廣泛的商業(yè)應(yīng)用前景。中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院1.近年來汽車網(wǎng)絡(luò)越來越受到人們的關(guān)注,聯(lián)邦通信委員會(huì)為了提高高速公路上的安全和效率,針對(duì)汽車通信的特殊環(huán)境出爐IEEE80211p標(biāo)準(zhǔn)。利用無線通信標(biāo)準(zhǔn)DSRC實(shí)現(xiàn)路邊到汽車和汽車到汽車的公共安全和私人活動(dòng)通信的短距離的通信服務(wù)。2.車載環(huán)境無線接入(WAVE)被視為下一代專用短距通信(DSRC)技術(shù),能夠提供高速的車到車(V2V)和車到中心臺(tái)(V2I)數(shù)據(jù)傳輸,主要可以用于智能交通系統(tǒng)(ITS),車輛安全服務(wù)以及車上因特網(wǎng)接入。IEEE802.

11p

&

WAVA

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院車輛自組網(wǎng)（802.11p協(xié)議）與傳統(tǒng)無線通信系統(tǒng)相比較:a)車輛高速行駛；b)信道快速衰落；c)多普勒效應(yīng)嚴(yán)重；d)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓斓忍卣?。IEEE802.

11p的價(jià)值和意義

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院各種車載無線網(wǎng)的比較

N/A中國科802.

16e5.86~5.925GHz2.5GHz通信頻段2.4GHz,5.2GHz800MHz1.9GHz802.11P(WAVE)DSRC>60

m

/h<

1000

m3~27Mb/s10MHz<50

msIEEE標(biāo)準(zhǔn)802.11aWMiax延時(shí)/移動(dòng)性1~32Mb/s通信帶寬<10MHz數(shù)據(jù)傳輸率<

15

km通信距離>60

m

/hWi-FiCellularSecondsSeconds<2Mb/s6~54Mb/s20MHz<3MHz<

10

km<

100

m>60

m

/h<

5

m

/h學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院?IEEE802.11p的研究是基于IEEE802.11解決汽車網(wǎng)絡(luò)的方案。由于設(shè)計(jì)的IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)在靈活性上很差，所以IEEE802.l1p標(biāo)準(zhǔn)主要是解決快速連接高頻率切換問題和新的安全問題。從技術(shù)上來看，它對(duì)IEEE802.11進(jìn)行了多項(xiàng)針對(duì)汽車這樣的特殊環(huán)境的改進(jìn)，如:?熱點(diǎn)間切換更先進(jìn)?更支持移動(dòng)環(huán)境?增強(qiáng)了安全性?加強(qiáng)了身份認(rèn)證?等等IEEE802.

11p的特點(diǎn)

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院?VANET網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)主要有兩大類:（1）節(jié)點(diǎn)(車輛)和中心的V2I結(jié)構(gòu)（2）節(jié)點(diǎn)(車輛)和節(jié)點(diǎn)(車輛)間的AdHoc結(jié)構(gòu)IEEE802.

11p網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院IEEE802.

11p網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

方案示意圖中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院?VANET的應(yīng)用也主要分為兩大類:（1）安全應(yīng)用事故現(xiàn)場預(yù)警；十字路口；擁塞的道路；（2）提供增值業(yè)務(wù)internet連接；P2P應(yīng)用。IEEE802.

11p的應(yīng)用

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國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院介紹內(nèi)容

1.研究背景2.總體設(shè)計(jì)3.詳細(xì)設(shè)計(jì)4.總結(jié)&致謝中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院本系統(tǒng)采用以S3C2440為核心,增添其他外圍功能模塊,如雙電源模塊、紅外探測模塊、顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無線收發(fā)模塊、GPS定位模塊等,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可以組建車載自組網(wǎng)、具有人車交互和車車互操作的多功能智能小車。系統(tǒng)總體描述

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

1.小車能夠自主行走并較好的識(shí)別障礙物。2.小車可以解析主機(jī)下發(fā)的指令,作出相應(yīng)的工作。3.小車之間可以通信并進(jìn)行互操作4.通過在小車上安裝攝像頭,實(shí)現(xiàn)視頻采集及無線傳輸。5.PC端接收無線流媒體數(shù)據(jù)并能夠播放。系統(tǒng)功能介紹

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院6.一臺(tái)小車可以接收另臺(tái)小車的流媒體數(shù)據(jù)并能夠播放。7.小車裝備GPS模塊,可以實(shí)時(shí)定位,并將定位數(shù)據(jù)傳個(gè)PC。8.設(shè)計(jì)PC電子地圖軟件,并接收小車的實(shí)時(shí)定位信息以顯示小車實(shí)時(shí)位置。系統(tǒng)功能介紹

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院系統(tǒng)開發(fā)流程圖

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院介紹內(nèi)容

1.研究背景2.總體設(shè)計(jì)3.詳細(xì)設(shè)計(jì)4.總結(jié)&致謝中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院硬件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)軟件工作流程中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院控制系統(tǒng)

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院視頻采集處理系統(tǒng)

視頻數(shù)據(jù)壓縮編碼過程:命令接收?qǐng)?zhí)行系統(tǒng)

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)

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國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院介紹內(nèi)容

1.研究背景2.總體設(shè)計(jì)3.詳細(xì)設(shè)計(jì)4.總結(jié)&致謝中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院實(shí)際生產(chǎn)工作量，包括:a.所有程序約3千多行源代碼；b.閱讀書籍，學(xué)習(xí)知識(shí)，探索方法花去了很多的時(shí)間。c.自己的任務(wù)，并且通過交流分享給了其他組員。d.主要活動(dòng)如下:總結(jié)

1

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院e.安排這些活動(dòng)的最終目的:?第一，是為了完成工程實(shí)踐這一任務(wù)；?第二，是為了讓每位組員在這接近5個(gè)月的時(shí)間中，沒有人閑下來；?第三，是為了讓所有組員通過該工程實(shí)踐學(xué)習(xí)到各種編程實(shí)踐的知識(shí)。f.各組員都很好的完成了自己的任務(wù)，并且通過交流分享給了其他組。對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的評(píng)價(jià)此小車具有高度自主性、高智能、低功耗且價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，其將在智能樓宇、醫(yī)院、商場、圖書館等場所有廣泛的應(yīng)用前景。同時(shí)，該系統(tǒng)也是也是一個(gè)研究車載自組網(wǎng)的應(yīng)用和協(xié)議開發(fā)的平臺(tái)。總結(jié)2

中

國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院