自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁吉林大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：A.裝配精度高B.對工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油3、對于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的軸，其軸上零件的周向固定方式宜采用（）A.平鍵連接B.花鍵連接C.過盈配合D.銷連接4、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，以下哪種方法用于計(jì)算系統(tǒng)的可靠度？（）A.故障樹分析法B.蒙特卡羅模擬法C.應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型D.以上都是5、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指什么？（）A.凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)處的法線與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角。B.凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)處的切線與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角。C.凸輪的基圓半徑與凸輪輪廓曲線之間的夾角。D.凸輪的升程與凸輪轉(zhuǎn)角之間的夾角。6、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵7、在金屬切削加工中，車削一個(gè)直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N8、對于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定9、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請問加工一個(gè)孔大約需要多長時(shí)間？A.2minB.3minC.4minD.5min10、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7511、在機(jī)械制造工藝中，精基準(zhǔn)的選擇原則包括（）A.基準(zhǔn)重合B.基準(zhǔn)統(tǒng)一C.自為基準(zhǔn)D.以上都是12、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，切削用量的選擇應(yīng)（）A.增大切削速度B.減小進(jìn)給量C.減小背吃刀量D.以上都是13、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm14、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應(yīng)選擇哪種型號的V帶？A.A型B.B型C.C型D.D型15、某臺數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤滑不良D.以上都有可能16、對于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量17、在機(jī)械系統(tǒng)中，常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）A.棘輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)D.以上都是18、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下關(guān)于液壓油的選擇，哪項(xiàng)不是主要依據(jù)？（）A.系統(tǒng)工作壓力B.環(huán)境溫度C.執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度D.油箱的容量19、在機(jī)械制造中，對于高精度的孔加工，以下哪種加工方法精度最高？A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會松動(dòng)。B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高。C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場合。D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場合。二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的工藝系統(tǒng)熱變形的補(bǔ)償方法，以及如何減少熱變形對加工精度的影響。2、（本題10分）解釋在機(jī)械制造中夾具的作用和分類，舉例說明專用夾具和組合夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。3、（本題10分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的工藝系統(tǒng)剛度概念，分析影響工藝系統(tǒng)剛度的因素，并說明如何提高工藝系統(tǒng)剛度。4、（本題10分）簡述機(jī)械制造中常見的刀具材料，如高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷等，并分析它們的性能特點(diǎn)和適用場合。三、繪