畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目：基于MCGS組態(tài)的立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日

注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬(wàn)字。3.附件包括：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂

指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程1、學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力□優(yōu)□良□中□及格□不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□優(yōu)□良□中□及格□不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績(jī)：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）指導(dǎo)教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日

評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績(jī)：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）評(píng)閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn)教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)：一、答辯過(guò)程1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài)□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格評(píng)定成績(jī)：□優(yōu)□良□中□及格□不及格教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）：（簽名）年月日教學(xué)系意見(jiàn)：系主任：（簽名）年月日

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目：基于MCGS組態(tài)的立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：（1）初始操作。系統(tǒng)上電后，即進(jìn)入初始狀態(tài)。（2）復(fù)位操作。按下復(fù)位按鈕，即所有動(dòng)作停止，回到初始狀態(tài)。（3）啟動(dòng)操作。按下啟動(dòng)按鈕，立體倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始工作，X,Y軸的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)，使堆垛機(jī)將料塊床送到指定的貨倉(cāng)內(nèi)，然后回到原位，等待下一個(gè)工作任務(wù)。時(shí)間：2015年9月28日至2015年12月1日共8周所屬學(xué)院：自動(dòng)化工程學(xué)院學(xué)生姓名：李大路 學(xué)號(hào)：13602524專業(yè)：機(jī)電一體化指導(dǎo)單位或教研室：PLC實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師： 李寧 職稱：副教授西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制2015年12月畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃表日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導(dǎo)教師

簽字9初步確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目9-9理清設(shè)計(jì)思路，借閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，準(zhǔn)備材料。10-10對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的工程繪制和相關(guān)動(dòng)畫(huà)鏈接10-10調(diào)試立體倉(cāng)庫(kù)的演示工程10月11繪制立體倉(cāng)庫(kù)的監(jiān)控工程11月11調(diào)試立體倉(cāng)庫(kù)的監(jiān)控工程10月12書(shū)寫(xiě)畢業(yè)論文及打印教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng)簽名年月日本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審查意見(jiàn)書(shū)指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生李大路所完成的題目為基于MCGS組態(tài)的立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行情況、完成質(zhì)量的審查意見(jiàn)：成績(jī)：指導(dǎo)教師：年月日西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱意見(jiàn)書(shū)評(píng)閱人對(duì)學(xué)生李大路所完成的題目為基于MCGS組態(tài)的立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱意見(jiàn)為：成績(jī)：評(píng)閱人：年月日西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯結(jié)果畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生李大路所完成的題目為基于MCGS組態(tài)的立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語(yǔ)為：經(jīng)答辯委員會(huì)研究，確定成績(jī)?yōu)椋寒厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)主任：答辯委員會(huì)委員：年月日該生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）最終成績(jī)?cè)u(píng)定：該生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）最終成績(jī)?cè)u(píng)定：審閱成績(jī)?cè)u(píng)閱成績(jī)答辯成績(jī)最終成績(jī)自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè)論文答辯記錄表學(xué)生姓名李大路專業(yè)班級(jí)136025學(xué)號(hào)13602524論文題目基于MCGS組態(tài)立體倉(cāng)庫(kù)工程答辯委員提問(wèn)：畢業(yè)生回答：年月日摘要隨著倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展，諸多問(wèn)題隨之而來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)占地面積太大、空間利用率不高、存取貨物的不便。在問(wèn)題出現(xiàn)之后，人們發(fā)明了立體倉(cāng)庫(kù)，并逐漸形成演變?yōu)樽詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。本設(shè)計(jì)來(lái)源于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)實(shí)踐中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展迅速，在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有著很廣泛的前景。本設(shè)計(jì)主要利用MCGS組態(tài)軟件來(lái)模擬和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理以及工作流程。本設(shè)計(jì)主要包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理介紹、軟件仿真兩部分，以組態(tài)軟件為核心。利用組態(tài)軟件來(lái)模擬自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)原理，使讀者能直觀的理解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理以及工作流程。隨著立體倉(cāng)庫(kù)的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一定有更為廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，組態(tài)軟件Abstract:ThecaptionWiththedevelopmentofwarehousingindustry,manyproblemsfollowed,thestorageareaistoolarge,thespaceutilizationisnothigh,theinconvenienceofaccessgoods.Aftertheproblemappears,peopleinventedthethree-dimensionalwarehouse,andgraduallyformedintoanautomatedwarehouse.Thisdesigncomesfromthepracticeofstorageindustry,thedevelopmentofautomatedwarehouseisrapid,anditiswidelyusedinwarehousingindustry.ThisdesignmainlyusestheMCGSconfigurationsoftwaretosimulateandrealizetheworkprincipleandworkflowoftheautomaticstereowarehouse.Thisdesignmainlyincludestwoparts,whicharetheprincipleofautomaticwarehouse,thesoftwaresimulation.Usingtheconfigurationsoftwaretosimulatethemotionoftheautomaticstereowarehouse,thereadercanunderstandtheworkingprincipleandworkingprocessoftheautomatedwarehouse.Withthecontinuousdevelopmentandwideapplicationofthesolidwarehouse,itmusthaveawiderdevelopmentspaceandapplicationprospect.Keywords:Automatedstoragewarehouse;Configurationsoftware目錄1緒論 緒論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)源于物流管理實(shí)踐，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在物流管理上應(yīng)用非常廣泛，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有非常好的應(yīng)用前景。1.1本課題的目的及意義隨著倉(cāng)儲(chǔ)水平的提高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)，人們對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率逐漸提高，改變了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)模式。本次設(shè)計(jì)是用組態(tài)軟件來(lái)模擬一個(gè)小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，來(lái)體現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的便捷性、控制性。1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的歷史及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。20世紀(jì)50年代初美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末至60年代初，出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座由計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門(mén)的科學(xué)。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，日本目前已建成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)已超過(guò)8000座。我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)起步較晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座有計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15m，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)，該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。隨著社會(huì)生產(chǎn)水平的提高，成產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大。）現(xiàn)如今我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)猶如雨后春筍般的在企業(yè)建立起來(lái)，2007年，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)總量與2006年基本持平。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)共建成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)50余座，總產(chǎn)值在7億人民幣左右。用戶主要集中在醫(yī)藥生產(chǎn)、醫(yī)藥配送、食品、煙草生產(chǎn)及煙草配送、制造業(yè)、服裝加工等行業(yè)領(lǐng)域。1.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性隨著生活水平的提高，生產(chǎn)力的提高，現(xiàn)代物流業(yè)逐漸顯現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)模式已經(jīng)不能滿足巨大的貨存，所以立體倉(cāng)庫(kù)就顯示出它的功效。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流發(fā)展的重要組成部分，他可以充分的利用原有空間；它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效的減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)?？梢愿玫貫槿藗兯?。1.4論文的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)主要綜合了大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)靈活應(yīng)用在MCGS組態(tài)軟件中，來(lái)演示自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)方式和工作原理。對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)做一個(gè)全面的介紹。此次設(shè)計(jì)主要以組態(tài)軟件仿真為主，并理論介紹自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理和工作流程，用組態(tài)軟件來(lái)演示自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)方式。2.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)概述2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的硬件組成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由多部分組成，實(shí)際圖片如下：圖2-1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)圖=1\*GB2⑴高層貨架它是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物立體存放的主要支撐結(jié)構(gòu)，作為倉(cāng)庫(kù)不可或缺的組成部分，其性能直接影響倉(cāng)庫(kù)機(jī)器設(shè)備的使用。目前高層貨架主要有焊接式和組合式兩種形式。=2\*GB2⑵巷道堆垛起重機(jī)它是用來(lái)自動(dòng)搬運(yùn)、存取貨物的設(shè)備。有軌巷道堆垛機(jī)通過(guò)安全滑觸線供電，在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物在巷道端口和指定貨位間的出、入庫(kù)作業(yè)。按結(jié)構(gòu)形式它可以分為支柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式可分為直道、彎道、轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。=3\*GB2⑶輸送系統(tǒng)它是立體倉(cāng)庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到巷道端口或從巷道端口將貨物移走。常見(jiàn)的有輥筒式輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺(tái)、分配車(chē)、提升機(jī)、皮帶機(jī)等。=4\*GB2⑷托盤(pán)用于承載貨物的器皿，由鋼、塑料、木制托盤(pán)，其中木托盤(pán)具有較高的性能價(jià)格比。=5\*GB2⑸自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)各個(gè)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)作為完整的系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)作還預(yù)留和上級(jí)管理系統(tǒng)及內(nèi)部其他管理系統(tǒng)的接口。目前，立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)方式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。=6\*GB2⑹庫(kù)存管理系統(tǒng)也稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心。目前，典型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如SQL、ORA-CLE、SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。2.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理自動(dòng)化技術(shù)是當(dāng)代最引人矚目的高技術(shù)之一。嚴(yán)格地說(shuō)，自動(dòng)化就是指在沒(méi)有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備所進(jìn)行的生產(chǎn)管理過(guò)程。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也不例外，能自動(dòng)儲(chǔ)存和輸出物料的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是由多層貨架、運(yùn)輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)組成的，集信息自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)于一體的集成化系統(tǒng)。

貨物入庫(kù)存儲(chǔ)是在入庫(kù)站臺(tái)上進(jìn)行的。夾抱車(chē)將貨物送到入庫(kù)站臺(tái)的托盤(pán)上，待人工確認(rèn)貨物品牌后，入庫(kù)過(guò)程自動(dòng)完成。輸送線自動(dòng)將托盤(pán)送到貨架端部，堆垛機(jī)將貨物送到由主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲(chǔ)。

貨物的出庫(kù)是由生產(chǎn)管理人員向主控計(jì)算機(jī)輸入出庫(kù)指令，計(jì)算機(jī)按一定的原則根據(jù)出庫(kù)單的品種，控制堆垛機(jī)將相應(yīng)的庫(kù)存貨物從貨位上取出。輸送線自動(dòng)將貨物輸送到出庫(kù)站臺(tái)。同時(shí)出庫(kù)的托盤(pán)經(jīng)疊放機(jī)將空托盤(pán)五個(gè)一組疊好送到貨架存放或送到入庫(kù)站臺(tái)備用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)工作流程如圖所示：監(jiān)控機(jī)分析任務(wù)再分別向有關(guān)設(shè)備發(fā)出指令有軌小車(chē)或巷內(nèi)輸送帶傳送至貨臺(tái)再監(jiān)控器終端，人工分配貨位監(jiān)控機(jī)分析任務(wù)再分別向有關(guān)設(shè)備發(fā)出指令有軌小車(chē)或巷內(nèi)輸送帶傳送至貨臺(tái)再監(jiān)控器終端，人工分配貨位手動(dòng)操作堆垛機(jī)運(yùn)行貨物到巷道口，堆垛機(jī)存取貨物到指定地址，入庫(kù)作業(yè)完成任務(wù)，發(fā)回完成信息，堆垛機(jī)待命堆垛機(jī)運(yùn)行貨物到巷道口，堆垛機(jī)存取貨物到指定地址，入庫(kù)作業(yè)完成任務(wù)，發(fā)回完成信息，堆垛機(jī)待命監(jiān)控機(jī)實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)，并監(jiān)控堆垛機(jī)作業(yè)監(jiān)控機(jī)實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)，并監(jiān)控堆垛機(jī)作業(yè) 本設(shè)計(jì)中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)未手動(dòng)模式，貨物由入貨臺(tái)傳入堆垛機(jī)的托盤(pán)上，人工選擇貨物地址，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，上電打開(kāi)，貨物傳送到托盤(pán)上后，水平電機(jī)啟動(dòng)，牽引堆垛機(jī)沿著牽引導(dǎo)軌運(yùn)行，由按鈕X1、X2、X3、X4控制堆垛機(jī)行至X1、X2、X3、X4巷道內(nèi)，選擇任一個(gè)按鈕，堆垛機(jī)自動(dòng)停在任意庫(kù)位水平位置，電機(jī)停止運(yùn)行。堆垛機(jī)停止在指定位置后，按鈕Y1、Y2、Y3、Y4分別控制升降臺(tái)的運(yùn)行至Y1、Y2、Y3、Y4層貨架，選擇任一個(gè)按鈕，垂直電機(jī)運(yùn)行，控制堆垛機(jī)自動(dòng)停在任意庫(kù)位垂直位置后，將貨物放置在指定貨倉(cāng)內(nèi)，堆垛機(jī)下降至水平運(yùn)行的位置，垂直電機(jī)停止工作，水平電機(jī)運(yùn)行，堆垛機(jī)回到工作臺(tái)原點(diǎn)，水平電機(jī)停止工作，堆垛機(jī)停止運(yùn)動(dòng)待命，等待下一命令并執(zhí)行。2.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要控制要求在如今傳統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)在控制方式上主要有聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制（即上位機(jī)控制）、自動(dòng)控制（即本機(jī)自動(dòng)）、半自動(dòng)控制即手動(dòng)控制四種。本設(shè)計(jì)中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要采用了手動(dòng)控制方法，此方法是由控制按鈕和限位開(kāi)關(guān)控制堆垛機(jī)、升降臺(tái)、傳送帶運(yùn)行至指定庫(kù)位，執(zhí)行預(yù)定任務(wù)，通過(guò)手動(dòng)控制按鈕可以方便的查詢立體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)位是否已存貨物，大大的節(jié)省了立體倉(cāng)庫(kù)的成本，手動(dòng)控制立體倉(cāng)庫(kù)適用于小型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，適用發(fā)展型地區(qū)廣泛使用。3.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1MCGS組態(tài)軟件MCGS是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限責(zé)任公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于MicrosoftWindows95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件包括三個(gè)版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。通過(guò)與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開(kāi)發(fā)各種用于現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊、無(wú)紙記錄儀、無(wú)人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。3.1.1MCGS組態(tài)軟件的主要特點(diǎn)組態(tài)軟件在國(guó)內(nèi)是一個(gè)約定俗成的概念，并沒(méi)有明確的定義，它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”?！敖M態(tài)（Configure）”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思，是指用戶通過(guò)類(lèi)似“搭積木”的簡(jiǎn)單方式來(lái)完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時(shí)候也稱為“二次開(kāi)發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)”。“監(jiān)控（SupervisoryControl）”，即“監(jiān)視和控制”，是指通過(guò)計(jì)算機(jī)信號(hào)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備或過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理。組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即SupervisoryControlandDataAcquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件。它們處在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn)：=1\*GB2⑴延續(xù)性和可擴(kuò)充性。用通用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)；⑵封裝性（易學(xué)易用）。通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶、、使用的方法包裝起來(lái)，對(duì)于用戶，不需掌握太多的編程語(yǔ)言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能；⑶通用性。每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/ODriver、開(kāi)放式的數(shù)據(jù)庫(kù)和畫(huà)面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫(huà)效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。3.1.2MCGS組態(tài)軟件的主要功能組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式(而不是編程方式)提供良好的用戶開(kāi)發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的使用方法，它解決了控制系統(tǒng)通用性問(wèn)題。其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和I/O產(chǎn)品，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能:(1)強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運(yùn)行于Windows環(huán)境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點(diǎn)，可視化的E風(fēng)格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進(jìn)入開(kāi)發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時(shí)間。豐富的圖形控件和工況圖庫(kù)，既提供所需的組件，又是界面制作向?qū)?。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開(kāi)發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計(jì)中解放出來(lái)，豐富的動(dòng)畫(huà)連接方式，如隱含、閃爍、移動(dòng)等等，使界面生動(dòng)、直觀。(2)良好的開(kāi)放性。社會(huì)化的大生產(chǎn)，使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬件不可能出自一家公司的產(chǎn)品，"異構(gòu)"是當(dāng)今控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)之一。開(kāi)放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬件設(shè)備。開(kāi)放性是衡量一個(gè)組態(tài)軟件好壞的重要指標(biāo)。組態(tài)軟件向下應(yīng)能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信，向上能與管理層通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的雙向通信。=3\*GB2⑶豐富的功能模塊。提供豐富的控制功能庫(kù)，滿足用戶的測(cè)控要求和現(xiàn)場(chǎng)要求。利用各種功能模塊，完成實(shí)時(shí)監(jiān)控、產(chǎn)生功能報(bào)表、顯示歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、提供報(bào)警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面，易于操作。系統(tǒng)既可適用于單機(jī)集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠(yuǎn)程通信能力的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。(4)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)。配有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散量、字符型等，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。(5)可編程的命令語(yǔ)言。有可編程的命令語(yǔ)言，使用戶可根據(jù)自己的需要編寫(xiě)程序，增強(qiáng)圖形界面。(6)周密的系統(tǒng)安全防范。對(duì)不同的操作者，賦予不同的操作權(quán)限，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。(7)仿真功能。提供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計(jì)，從而縮短開(kāi)發(fā)周期。3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)工程及動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中，組態(tài)軟件為重要組成部分，在本設(shè)計(jì)中主要通過(guò)組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理及作業(yè)流程。3.2.1新建工程在已安裝有“MCGS通用版組態(tài)軟件”的計(jì)算機(jī)桌面上，雙擊“MCGS組態(tài)環(huán)境”的快捷圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS通用版的組態(tài)環(huán)境界面。圖3-1組態(tài)軟件選擇“文件”“新建文件”菜單命令，創(chuàng)建一個(gè)新工程。再單擊“文件”“工程另存為”菜單名，對(duì)工程進(jìn)行保存。如圖所示:圖3-2用戶窗口建立3.2.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)演示畫(huà)面設(shè)計(jì)打開(kāi)MCGS組態(tài)軟件,新建一個(gè)組態(tài)工程，并命名為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)演示工程。組態(tài)工程如圖所示:圖3-3組態(tài)畫(huà)面圖=1\*Arabic1組態(tài)用戶的框架搭建:為了更好的來(lái)監(jiān)控自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),首先要了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理和作業(yè)流程,在理解原理之后開(kāi)始搭建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組態(tài)軟件框架.基本框架如下:=1\*GB2⑴用直線搭建一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù),倉(cāng)庫(kù)為4*4的。列貨倉(cāng)為四個(gè)，分別用X1、X2、X3、X4來(lái)表示，橫排貨倉(cāng)為4個(gè)，分別用Y1、Y2、Y3、Y4來(lái)表示，每個(gè)貨倉(cāng)放置一個(gè)托盤(pán)，用來(lái)存儲(chǔ)貨物。在搭建好倉(cāng)庫(kù)之后給每個(gè)貨位上放置一個(gè)料塊作為模擬貨物，以便查看及之后堆垛機(jī)實(shí)行入庫(kù)作業(yè)。=2\*GB2⑵搭建堆垛機(jī)，堆垛機(jī)立柱與立體倉(cāng)庫(kù)高度相似，方便升降臺(tái)入，堆垛機(jī)立柱下搭建一個(gè)平臺(tái)，起到固定作用，為了使堆垛機(jī)與現(xiàn)實(shí)接近，在堆垛機(jī)立柱上安置一個(gè)電動(dòng)機(jī)，命名為垂直電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制堆垛機(jī)的升降。=3\*GB2⑶用兩條直線繪制一個(gè)牽引導(dǎo)軌，在堆垛機(jī)下方的平臺(tái)下畫(huà)一個(gè)計(jì)算機(jī)屏幕2/3的直線水平兩條，做牽引導(dǎo)軌。在導(dǎo)軌的一端安置一個(gè)電動(dòng)機(jī)，命名為水平電動(dòng)機(jī)，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制堆垛機(jī)的水平移動(dòng)，使堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)按直線行走。如圖所示:圖3-4立體倉(cāng)庫(kù)圖2其中組態(tài)軟件中的主要組成原件為：=1\*GB2⑴按鈕（啟動(dòng)，上電，復(fù)位，停止）來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)啟與關(guān)閉，各個(gè)部件待命，準(zhǔn)備執(zhí)行預(yù)定任務(wù)，當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，堆垛機(jī)復(fù)位，系統(tǒng)停止運(yùn)行。=2\*GB2⑵按鈕黃色和藍(lán)色代表立體倉(cāng)庫(kù)上的物料的顏色，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同顏色在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)，來(lái)模擬入庫(kù)作業(yè)流程。=3\*GB2⑶按鈕（X1、X2、X3、X4）按鈕X1、X2、X3、X4分別代表各個(gè)巷道的位置，來(lái)確定堆垛機(jī)的行走路線，從而到堆垛機(jī)的位置控制。=4\*GB2⑷按鈕（Y1、Y2、Y3、Y4）代表貨架的層次數(shù)，來(lái)控制堆垛機(jī)上升降臺(tái)上下行走位置，使之可以準(zhǔn)確地行駛到預(yù)定的貨位前。這些按鈕是利用組態(tài)用戶窗口中的“工具欄”中的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”工具所繪制出來(lái)的。添加相應(yīng)的屬性即可。=5\*GB2⑸指示燈（運(yùn)行指示燈、上電指示燈、復(fù)位指示燈）當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，運(yùn)行指示燈要亮；當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)，上電指示燈要亮；當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，復(fù)位指示燈要亮。運(yùn)行指示燈是利用“工具欄”中的“插入元件”工具里的“指示燈”中找到的。圖3-5按鈕區(qū)圖3-6指示燈區(qū)域=6\*GB2⑹電動(dòng)機(jī)畫(huà)圖中有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，分別控制堆垛機(jī)的升降和水平移動(dòng)。通過(guò)按鈕控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)使堆垛機(jī)到達(dá)指定的庫(kù)位。當(dāng)水平移動(dòng)至貨位時(shí)水平電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使堆垛機(jī)到達(dá)指定巷道，當(dāng)工作結(jié)束電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)堆垛機(jī)內(nèi)部的齒輪時(shí)堆垛機(jī)反向移動(dòng)至初始位置。電動(dòng)機(jī)是利用“工具欄”中的“插入元件”工具里的“馬達(dá)”中找到的。如圖所示：圖3-7電動(dòng)機(jī)=7\*GB2⑺托盤(pán)用來(lái)存放貨物的工具，通過(guò)傳送帶將其移至指定的庫(kù)位內(nèi)。托盤(pán)利用“工具欄”中的“常用符號(hào)”里的平行四邊形以及工具欄里的畫(huà)橢圓工具所繪制的。然后構(gòu)成圖符即可。圖3-8托盤(pán)=8\*GB2⑻貨架用來(lái)存放貨物的平臺(tái)，倉(cāng)庫(kù)貨架為框架式，通過(guò)托盤(pán)移動(dòng)將貨物放入指定的庫(kù)位。貨架是利用工具欄中的畫(huà)矩形工具先畫(huà)出其框架，再利用畫(huà)平行四邊形工具畫(huà)出各個(gè)貨倉(cāng)里的托盤(pán)，以及用畫(huà)直角三角形工具畫(huà)出倉(cāng)庫(kù)各個(gè)角的支架。利用每個(gè)的屬性設(shè)置添加填充顏色，再在各倉(cāng)位后邊添加橢圓里用文本框工具填入相應(yīng)的序號(hào)，對(duì)倉(cāng)位排序。即可完成貨架的繪制。如圖所示：圖3-9貨架=9\*GB2⑼牽引槽用來(lái)固定堆垛機(jī)水平移動(dòng)的軌跡，是其堆垛機(jī)直線運(yùn)動(dòng)。利用工具欄中的繪制矩形的工具繪制兩條平行的矩形，將放置在相應(yīng)的位置，屬性中添加填充顏色即可完成。如圖所示：圖3-10牽引槽=10\*GB2⑽指定貨物用一個(gè)貨物來(lái)模擬入庫(kù)作業(yè)流程。利用工具欄中的畫(huà)橢圓以及畫(huà)矩形工具繪制料塊，再利用屬性設(shè)置添加填充顏色，最后將兩個(gè)利用“合成單元”合成一個(gè)即可。如圖所示：=11\*GB2⑾堆垛機(jī)有堆垛機(jī)、升降臺(tái)、傳送帶、托盤(pán)、一個(gè)垂直方向的電動(dòng)機(jī)組成，用來(lái)將貨物放至指定的貨位內(nèi)。利用個(gè)工具欄中的畫(huà)平行四邊形工具，矩形工具，立方體工具，畫(huà)橢圓工具，繪制而成，屬性中添加填充顏色，然后把立柱合成圖符，再將底座合成圖符，再將托盤(pán)合成圖符即可。圖3-11指定貨物圖3-12堆垛機(jī)3.2.3定義數(shù)據(jù)對(duì)象1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象的初步確定通過(guò)分析自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制要求，初步確定系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)對(duì)象。如圖所示：圖3-13實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)2.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中添加數(shù)據(jù)對(duì)象=1\*GB2⑴數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性設(shè)置。打開(kāi)“工作臺(tái)”的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”選擇卡。單擊“數(shù)據(jù)對(duì)象”按鈕，在數(shù)據(jù)列表中，增加新的數(shù)據(jù)變量。如圖所示：圖3-14數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置=2\*GB2⑵安裝上述方法，將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象中所列出的所有變量，添加到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中。并按照表中所給的對(duì)象名稱、數(shù)據(jù)對(duì)象類(lèi)型、對(duì)象初值等對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行屬性設(shè)置。3.2.4動(dòng)畫(huà)連接組態(tài)畫(huà)面編輯完成，下面的任務(wù)是讓畫(huà)面中的圖符“動(dòng)”起來(lái)。1.按鈕動(dòng)畫(huà)連接=1\*GB2⑴啟動(dòng)按鈕的動(dòng)畫(huà)鏈接。=1\*GB3①在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)演示動(dòng)畫(huà)組態(tài)窗口中，雙擊“啟動(dòng)”按鈕，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框，單擊“操作屬性”標(biāo)簽，打開(kāi)“操作屬性”選項(xiàng)卡。=2\*GB3②在該選項(xiàng)卡中，選中“數(shù)據(jù)對(duì)象操作”復(fù)選框，單擊下拉列表中的下拉按鈕，選擇“取反”按鈕。=3\*GB3③單擊文本框“？”按鈕，再打開(kāi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇“啟動(dòng)”變量，單擊“確定”按鈕退出，啟動(dòng)按鈕的動(dòng)畫(huà)鏈接就完成了。=2\*GB2⑵對(duì)于“復(fù)位”、“上電”、“停止”以及下面的“手動(dòng)按鈕”和“物料選擇”用相同的方法進(jìn)行動(dòng)畫(huà)鏈接，分別關(guān)聯(lián)相對(duì)應(yīng)的變量。2.運(yùn)行狀態(tài)指示燈的動(dòng)畫(huà)鏈接=1\*GB2⑴啟動(dòng)運(yùn)行指示燈的動(dòng)畫(huà)鏈接。=1\*GB3①雙擊狀態(tài)指示燈下運(yùn)行指示燈，打開(kāi)“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框的“動(dòng)畫(huà)連接”選擇卡。如圖11所示。=2\*GB3②單擊第一個(gè)圖元名“組合圖符”，其右側(cè)出現(xiàn)“？”和“>”按鈕。單擊“>”按鈕，打開(kāi)“可見(jiàn)度”選項(xiàng)卡，單擊表達(dá)式文本框右側(cè)的“？”按鈕，彈出“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”對(duì)話框，選擇“啟動(dòng)”變量。當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)選中“對(duì)應(yīng)圖符不可見(jiàn)”單選按鈕，單擊“確定”按鈕退出，并返回到“動(dòng)畫(huà)連接”選項(xiàng)卡=3\*GB3③單擊第二個(gè)圖元名“組合圖符”進(jìn)行“可見(jiàn)度”屬性設(shè)置。在該圖符的“可見(jiàn)度”選項(xiàng)卡中，表達(dá)式認(rèn)為“啟動(dòng)”變量；但是，當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)選中“對(duì)應(yīng)圖符可見(jiàn)”單選按鈕。如圖12所示。=2\*GB2⑵對(duì)于“上電”、“復(fù)位”狀態(tài)運(yùn)行指示燈的動(dòng)畫(huà)鏈接和啟動(dòng)按鈕一樣，將表達(dá)式改為相應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量即可。圖3-15啟動(dòng)指示燈“動(dòng)畫(huà)連接”選項(xiàng)卡圖3-16“可見(jiàn)度”選項(xiàng)卡設(shè)置3.組態(tài)用戶窗口的連接=1\*GB2⑴對(duì)于立體倉(cāng)庫(kù)中的物料進(jìn)行屬性設(shè)置=1\*GB3①雙擊物料，會(huì)出現(xiàn)動(dòng)畫(huà)組態(tài)對(duì)話框，單擊可見(jiàn)度按鈕，將表達(dá)式設(shè)置為對(duì)應(yīng)的變量，并選擇當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)選中“對(duì)應(yīng)圖符可見(jiàn)”。單擊確定即可。=2\*GB3②對(duì)于其他的物料屬性設(shè)置，按照上面的屬性設(shè)置一樣，將表達(dá)式改為相應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量即可。=2\*GB2⑵堆垛機(jī)進(jìn)行屬性設(shè)置，因?yàn)槎讯鈾C(jī)的各部分都是相對(duì)獨(dú)立的，所以要進(jìn)行多次屬性設(shè)置=1\*GB3①堆垛機(jī)立柱屬性設(shè)置，雙擊立柱，打開(kāi)水平移動(dòng)，將表達(dá)式改為“水平移動(dòng)量1”，最大移動(dòng)偏移量改為“722”，表達(dá)式的值改為“10”，單擊確定即可。=2\*GB3②“垂直電機(jī)”的屬性設(shè)置和“底部平臺(tái)”的屬性設(shè)置與堆垛機(jī)立柱的屬性設(shè)置一樣，添加即可。=3\*GB3③堆垛機(jī)托盤(pán)的屬性設(shè)置，雙擊托盤(pán)，因?yàn)橥斜P(pán)需要水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)，所以需要打開(kāi)水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)選項(xiàng)卡，在水平移動(dòng)屬性中添加與堆垛機(jī)立柱相同的屬性操作；在垂直移動(dòng)屬性中將表達(dá)式改為“垂直移動(dòng)量1”，最大移動(dòng)偏移量改為“-278”，表達(dá)式的值改為“10”，單擊確定即可。=3\*GB2⑶對(duì)于堆垛機(jī)托盤(pán)上物料的屬性設(shè)置=1\*GB3①因?yàn)槲锪喜粌H要由隱藏顯現(xiàn)，還有水平和垂直移動(dòng)，因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)內(nèi)有種顏色的料塊，所以還要添加兩種相同屬性在不同顏色的料塊上。=2\*GB3②對(duì)于黃色料塊，所以需要打開(kāi)三個(gè)屬性設(shè)置，“可見(jiàn)度”、“水平移動(dòng)”、“垂直移動(dòng)”屬性，首先打開(kāi)可見(jiàn)度屬性，表達(dá)式改為“傳送臺(tái)黃色料塊”，選擇當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)選中“對(duì)應(yīng)圖符可見(jiàn)”。單擊確定即可；在打開(kāi)水平移動(dòng)屬性按鈕，在水平移動(dòng)屬性中將表達(dá)式改為“水平移動(dòng)量1”，最大移動(dòng)偏移量改為“-722”，表達(dá)式的值改為“10”，單擊確定即可；再打開(kāi)垂直移動(dòng)屬性，在垂直移動(dòng)屬性中將表達(dá)式改為“垂直移動(dòng)量1”，最大移動(dòng)偏移量改為“-278”，表達(dá)式的值改為“10”，單擊確定即可。=3\*GB3③對(duì)于藍(lán)色料塊的屬性設(shè)置和黃色料塊的屬性一樣，同樣添加一遍就好了，將表達(dá)式改為相應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量即可。=4\*GB2⑷估算水平移動(dòng)1距離=1\*GB3①使用繪圖工具箱中的“直線”工具，堆垛機(jī)原味上料快的右側(cè)邊線開(kāi)始，畫(huà)一條直線到堆垛機(jī)水平運(yùn)行至最遠(yuǎn)的倉(cāng)位上料塊的右側(cè)邊線為止，根據(jù)“狀態(tài)欄”上的大小指示可知該直線的長(zhǎng)度，即堆垛機(jī)的最遠(yuǎn)水平距離。=2\*GB3②堆垛機(jī)運(yùn)行到X1、X2、X3、X4的距離分別是172、362、536、722，在水平移動(dòng)量中最大移動(dòng)偏移量中應(yīng)該填寫(xiě)最遠(yuǎn)距離“722”=3\*GB3③表達(dá)式的值計(jì)算：已知移動(dòng)時(shí)間為2s，循環(huán)策略的循環(huán)周期時(shí)間為200ms。所以堆垛機(jī)水平移動(dòng)過(guò)程中表達(dá)式的值應(yīng)為“2/0.2=10”。=5\*GB2⑸估算垂直移動(dòng)1距離使用繪圖工具箱中的“直線”工具，堆垛機(jī)原為上料快的下側(cè)邊線開(kāi)始，畫(huà)一條直線到堆垛機(jī)垂直運(yùn)行至最遠(yuǎn)的倉(cāng)位上料塊的下側(cè)邊線為止，根據(jù)“狀態(tài)欄”上的大小指示可知該直線的長(zhǎng)度，即堆垛機(jī)的最遠(yuǎn)垂直距離。堆垛機(jī)運(yùn)行到Y(jié)1、Y2、Y3、Y4的距離分別是0、89、178、278，在水平移動(dòng)量中最大移動(dòng)偏移量中應(yīng)該填寫(xiě)最遠(yuǎn)距離“278”表達(dá)式的值計(jì)算：已知移動(dòng)時(shí)間為2s，循環(huán)策略的循環(huán)周期時(shí)間為200ms。所以堆垛機(jī)水平移動(dòng)過(guò)程中表達(dá)式的值應(yīng)為“2/0.2=10”。=6\*GB2⑹運(yùn)行至各倉(cāng)位的控制貨物要運(yùn)行至非最遠(yuǎn)倉(cāng)位是，要在腳本程序中將表達(dá)式的值進(jìn)行修改。利用腳本來(lái)控制修改，例如要運(yùn)行至X1處，X1至堆垛機(jī)原位距離是172，最遠(yuǎn)表達(dá)式是10，到達(dá)X1大表達(dá)式應(yīng)為“172/（722/10）=2.38”。IF計(jì)時(shí)時(shí)間>=2THEN水平移動(dòng)量1=2.38ENDIF其他的倉(cāng)位控制和X1的控制一樣。4.編制循環(huán)策略。=1\*GB2⑴根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作，添加所需要的循環(huán)策略，進(jìn)行策略編輯如圖所式：圖3-17循環(huán)策略圖=2\*GB2⑵定時(shí)器的連接。定時(shí)器屬性設(shè)置的任務(wù)是將定時(shí)器的參數(shù)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的相關(guān)變量建立連接，從而控制定時(shí)器的工作。=1\*GB3①在循環(huán)策略的“策略組態(tài)”窗口中，雙擊策略行末端的“定時(shí)器”，打開(kāi)定時(shí)器的基本屬性對(duì)話框。=2\*GB3②在“定時(shí)器”的基本屬性對(duì)話框中，“設(shè)定值”設(shè)置為“10”，表示設(shè)置定時(shí)器定時(shí)時(shí)間為10s。定時(shí)器的屬性設(shè)置如圖所示：圖3-14定時(shí)器屬性設(shè)置=3\*GB3③因?yàn)槭撬胶痛怪眱蓚€(gè)方向，所以最后要添加兩個(gè)定時(shí)器，進(jìn)行對(duì)水平和垂直方向的一個(gè)控制。在各個(gè)腳本的前面表達(dá)式條件中，策略行條件屬性中添加與之相對(duì)應(yīng)的條件，例如：對(duì)于第一列而言，它的策略行條件屬性表達(dá)式為“X1”，其他的條件屬性與至后面的腳相對(duì)應(yīng)即可。=3\*GB2⑶完成控制的各腳本程序.=1\*GB3①對(duì)于循環(huán)策略中的第一列腳本程序：IF啟動(dòng)=1AND上電=1AND黃色料塊=1AND復(fù)位=0THEN入貨口黃色料塊=0傳送臺(tái)黃色料塊=1定時(shí)器啟動(dòng)=1定時(shí)器復(fù)位=0ENDIFIF啟動(dòng)=1AND上電=1AND藍(lán)色料塊=1AND復(fù)位=0THEN入貨口藍(lán)色料塊=0傳送臺(tái)藍(lán)色料塊=1定時(shí)器啟動(dòng)=1定時(shí)器復(fù)位=0ENDIFIF定時(shí)器啟動(dòng)=1THENIF計(jì)時(shí)時(shí)間>=2THEN水平移動(dòng)量1=2.38ENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間>=4THEN定時(shí)器復(fù)位=1藍(lán)色料塊=0黃色料塊=0ENDIFENDIF對(duì)于其它三列而言，腳本程序基本一樣，只是水平移動(dòng)量1的值不同而已，根據(jù)計(jì)算的值進(jìn)行添加腳本即可。=2\*GB3②對(duì)于循環(huán)策略中的第一行腳本程序：IF啟動(dòng)=1ANDY1=1AND計(jì)時(shí)時(shí)間2<5THEN推料=1ENDIFIF推料=1AND停止=0THEN定時(shí)器2啟動(dòng)=1定時(shí)器2復(fù)位=0ENDIFIF停止=1THEN定時(shí)器2啟動(dòng)=0定時(shí)器2復(fù)位=1ENDIFIF定時(shí)器2啟動(dòng)=1THENIF計(jì)時(shí)時(shí)間2>2AND計(jì)時(shí)時(shí)間2<3ANDX1=1THEN傳送臺(tái)藍(lán)色料塊=0WL1=1ENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間2>2AND計(jì)時(shí)時(shí)間2<3ANDX2=1THEN傳送臺(tái)藍(lán)色料塊=0WL2=1ENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間2>2AND計(jì)時(shí)時(shí)間2<3ANDX3=1THEN傳送臺(tái)藍(lán)色料塊=0WL3=1ENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間2>2AND計(jì)時(shí)時(shí)間2<3ANDX4=1THEN傳送臺(tái)藍(lán)色料塊=0WL4=1ENDIF對(duì)于其它三行而言，腳本程序基本一樣，只是垂直移動(dòng)量1的值不同而已，根據(jù)計(jì)算的值進(jìn)行添加腳本即可。=3\*GB3③對(duì)于循環(huán)策略中的電動(dòng)機(jī)腳本程序：IFX1=1ORX2=1ORX3=1ORX4=1THEN水平移動(dòng)電機(jī)=1垂直移動(dòng)電機(jī)=0ENDIFIFY1=1ORY2=1ORY3=1ORY4=1THEN水平移動(dòng)電機(jī)=0垂直移動(dòng)電機(jī)=1ENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間2>3AND計(jì)時(shí)時(shí)間2<5THEN水平移動(dòng)電機(jī)=1垂直移動(dòng)電機(jī)=0ENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間2>5AND計(jì)時(shí)時(shí)間2<7THEN水平移動(dòng)電機(jī)=0垂直移動(dòng)電機(jī)=0ENDIF=4\*GB3④對(duì)于循環(huán)策略中的傳感器的腳本程序：IF啟動(dòng)=0THEN水平原位傳感器=0垂直原位傳感器=0ENDIFIF啟動(dòng)=1THEN水平原位傳感器=1垂直原位傳感器=1ENDIFIF水平移動(dòng)電機(jī)=1THEN水平原位傳感器=0ENDIFIF垂直移動(dòng)電機(jī)=1THEN垂直原位傳感器=0ENDIFIF復(fù)位=1AND啟動(dòng)=0THEN水平原位傳感器=1垂直原位傳感器=1ENDIF=5\*GB3⑤對(duì)于循環(huán)策略中的復(fù)位的腳本程序：IF黃色料塊=1AND傳送臺(tái)黃色料塊=0THEN入貨口黃色料塊=1ENDIFIF藍(lán)色料塊=1AND傳送臺(tái)藍(lán)色料塊=0THEN入貨口藍(lán)色料塊=1ENDIFIF復(fù)位=1THENX1=0X2=0X3=0X4=0Y1=0Y2=0Y3=0Y4=0入貨口藍(lán)色料塊=0入貨口黃色料塊=0傳送臺(tái)黃色料塊=0傳送臺(tái)藍(lán)色料塊=0藍(lán)色料塊=0黃色料塊=0定時(shí)器復(fù)位=1定時(shí)器2復(fù)位=1啟動(dòng)=0停止=0水平移動(dòng)量1=0垂直移動(dòng)量1=0ENDIF4.立體倉(cāng)庫(kù)PLC硬件和軟件系統(tǒng)前期是利用MCGS系統(tǒng)的設(shè)備無(wú)關(guān)性，在立體倉(cāng)庫(kù)控制組態(tài)工程中借助定時(shí)器和腳本策略，初步實(shí)現(xiàn)了立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的模擬運(yùn)行，而并未體現(xiàn)MCGS的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。要不但利用PLC外部輸入設(shè)備中的硬件按鈕控制命令，使用PLC程序完成對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)MCGS的監(jiān)控工程。4.1PLC的硬件系統(tǒng)PLC英文全稱Programmable

Logic

Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，