個(gè)12個(gè)13個(gè)64F4-22個(gè)65個(gè)46個(gè)77個(gè)78個(gè)29個(gè)2個(gè)4個(gè)3個(gè)3個(gè)3，，個(gè)2，個(gè)3，，個(gè)1個(gè)1個(gè)1個(gè)1個(gè)4個(gè)3個(gè)2個(gè)2關(guān)個(gè)3個(gè)1RX20-50W100Ω±5%個(gè)3SUK-2.5X灰色個(gè)JCUK-DB灰色個(gè)5個(gè)MBKKB-2.5識別條個(gè)MBKKB-2.5識別條個(gè)6MBKKB-2.5識別條個(gè)6MBKKB-2.5識別條個(gè)6個(gè)2序號描述123456789序號描述1234實(shí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備總電源開關(guān)觸摸屏PLC變頻器、伺服驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器實(shí)訓(xùn)電源取電區(qū)按鈕與指示燈區(qū)24V電源區(qū)引出PLC輸入、輸出點(diǎn)區(qū)(已接線)根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，選手接線區(qū)變頻器控制信號區(qū)伺服與步進(jìn)控制信號區(qū)伺服電機(jī)伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)原料倉金屬傳感器顏色傳感器RFID傳感器變頻電機(jī)輸送帶模型接線端子：XT8定位減速傳感器分揀倉吸盤搬運(yùn)龍門架端子地址線號功能描述XT8-1至XT8-824V傳感器電源線24VXT8-9至XT8-230V傳感器電源線0VXT8-24顏色檢測顏色傳感器信號XT8-25金屬檢測金屬傳感器信號XT8-26上料前限上料氣缸前限信號XT8-27料筒檢測料筒傳感器信號XT8-28定位減速定位減速傳感器信號XT8-29X軸原點(diǎn)伺服電機(jī)原點(diǎn)信號XT8-30Z軸原點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)信號XT8-31X軸左限伺服電機(jī)左限位信號（常閉）XT8-32X軸右限伺服電機(jī)右限位信號（常閉）XT8-33Z軸上限步進(jìn)電機(jī)上限位信號（常閉）XT8-34Z軸下限步進(jìn)電機(jī)下限位信號（常閉）XT8-35吸盤控制控制吸盤電磁閥信號XT8-36上料控制控制上料電磁閥信號XT8-37RS485+RFID傳感器通訊RS485+信號XT8-38RS485-RFID傳感器通訊RS485+信號XT8-39A+步進(jìn)電機(jī)A相正XT8-40A-步進(jìn)電機(jī)A相負(fù)XT8-41B+步進(jìn)電機(jī)B相正XT8-42B-步進(jìn)電機(jī)B相負(fù)XT8-43A相編碼器A相XT8-44B相編碼器B相XT8-45U1變頻電機(jī)U相電源XT8-46V1變頻電機(jī)V相電源XT8-47W1變頻電機(jī)W相電源XT8-48PE變頻電機(jī)接地線序號配置名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1主體平臺整體尺寸：W800*D700*H1829mm網(wǎng)孔板尺寸：W718*D40*H1490mm套12電源模塊直流電源輸出：DC24V/6.5A兩組交流電源輸出：AC380V、AC220V套13PLC模塊品牌：匯川H3U-3232MT晶體管型，32輸入/32輸出軟件：AutoShopV3.02中文版（或以上版本）套14觸摸屏模塊品牌：昆侖通態(tài)型號：TPC7062Ti7"TFT液晶屏軟件：MCGS嵌入版7.7.1.7_V1.3套15變頻器品牌：匯川型號：MD200T0.4B-NC（MD200T0.4B-NC）4個(gè)數(shù)字量輸入，1個(gè)繼電器輸出，1路模擬量輸出電機(jī)：三相交流減速電機(jī)，4IK25GN-S3/4GN50K(380V,25W)套16伺服系統(tǒng)品牌：匯川伺服驅(qū)動器：SV660AS1R6I伺服電機(jī)：0.1KW;MS1H1-10B30CB-A330Z套17步進(jìn)系統(tǒng)品牌：研控步進(jìn)驅(qū)動器：YKD2305M步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A套18RS485信號板通訊模塊序號描述12345序號描述12345第六屆江蘇技能狀元大賽電工項(xiàng)目××年××月××日手動控制自動控制參數(shù)設(shè)置自動控制界面運(yùn)行 停止 復(fù)位 啟動停止復(fù)位X軸原點(diǎn)Z軸原點(diǎn)料筒檢測金屬檢測顏色檢測定位檢測主界面手動控制參數(shù)設(shè)置手動控制界面M1正轉(zhuǎn)M1反轉(zhuǎn)M2正轉(zhuǎn)M2反轉(zhuǎn)M3正轉(zhuǎn)M3反轉(zhuǎn)送料吸盤主界面自動控制參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置界面?zhèn)}位5設(shè)置倉位3設(shè)置倉位4設(shè)置倉位倉位5設(shè)置倉位3設(shè)置倉位4設(shè)置倉位2設(shè)置倉位1設(shè)置主界面自動控制手動控制序號技術(shù)要求描述1按下觸摸屏停止按鈕或按鈕盒上的停止按鈕SB1，設(shè)備停止，停止燈常亮。2按下觸摸屏復(fù)位按鈕或按鈕盒上的復(fù)位按鈕SB2，停止燈滅，X軸、Z軸回到原點(diǎn)，送料氣缸回到初始位。3復(fù)位燈常亮，復(fù)位完成，按下觸摸屏啟動按鈕或按鈕盒上的啟動按鈕SB3，設(shè)備開始運(yùn)行，運(yùn)行指示燈常亮。4送料氣缸推出物料到輸送帶上，輸送帶啟動，以40HZ高速運(yùn)行。5物料經(jīng)過顏色、金屬、RFID感應(yīng)檢測后，運(yùn)行到定位減速傳感器。6定位減速傳感器感應(yīng)到物料，輸送帶轉(zhuǎn)換成中速25HZ運(yùn)行。7中速運(yùn)行到時(shí)一定時(shí)間后轉(zhuǎn)成低速10HZ運(yùn)行,最后停止在取料位置。8二軸機(jī)器人的Z軸下降，吸盤打開，吸起物料。9Z軸上升，回到上方位置，X軸運(yùn)行。10根據(jù)顏