橋式起重機(jī)：

是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距

離內(nèi)水平移動的起重設(shè)備

，

俗稱吊車

、行車或天車。大車駕駛室第1頁/共43頁起重小車主鉤副鉤起重小車主鉤副鉤大車駕駛室大車的軌道敷設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上,大車可在軌道上沿車間縱向移動；大車上裝有小車軌道,供小車橫向移動；主鉤和副鉤都裝在小車上,主鉤用來提升重物,副鉤除可提升輕物外,還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運,但不允許主、副鉤同時提升兩個物件。一、20/5t橋式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)和運動形式第2頁/共43頁圖210/5T橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖第3頁/共43頁橋式起重機(jī)掛著物體在廠房內(nèi)可作上、下、左、右、前、后六個方向的運動來完成物體的移動。橋式起重機(jī)的運動形式有三種(以坐在司機(jī)室內(nèi)操縱的方向為參考方向）:1、起重機(jī)由大車電動機(jī)驅(qū)動大車運動機(jī)械沿車間基礎(chǔ)上的大車軌道作左右運動。2、小車與提升機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)驅(qū)動小車運動機(jī)構(gòu)沿橋架上的軌道作前后運動。3、起重電動機(jī)驅(qū)動提升機(jī)構(gòu)帶動重物作上下運動。第4頁/共43頁二、20/5t橋式起重機(jī)對電力拖動的要求1.橋式起重機(jī)的工作環(huán)境較惡劣，經(jīng)常需帶載啟動，要求電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，且有一定的調(diào)速要求，因此多選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)拖動，用轉(zhuǎn)子繞組串電阻實現(xiàn)調(diào)速。2.要有合理的升降速度，空載、輕載速度要快，重載速度要慢。3.提升開始和重物下降到預(yù)定位置附近時，需要低速，因此在30％額定速度內(nèi)應(yīng)分為幾擋，以便靈活操作。4.提升的第一擋作為預(yù)備級，是為了消除傳動的間隙和張緊鋼絲繩，以避免過大的機(jī)械沖擊，所以啟動轉(zhuǎn)矩不能太大。5.為保證人身和設(shè)備安全，停車必須采用安全可靠的制動方式，因此采用電磁抱閘制動。6.具有完備的保護(hù)環(huán)節(jié):短路、過載、終端及零位保護(hù)。第5頁/共43頁三

、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析第6頁/共43頁第7頁/共43頁一、照明信號電路的作用（1）橋上照明供操作者和維修人員檢查和檢修設(shè)備用。（2）橋下照明供操作者觀察橋下工作情況和下面工作者捆綁物件時用。（3）駕駛室照明包括電鈴和信號燈等,供操作者與地面工作人員聯(lián)系或發(fā)出危險信號用。第8頁/共43頁第一節(jié)

:

照明信號電路天車的照明電路是天車電氣線路的一部分,它是由照明、橋下照明和駕駛室照明等幾部分組成的。二、天車照明電路的工作原理圖4-6是天車的照明電路圖。由圖3-6可見，它的電源是由變壓器供給的，變壓器一次側(cè)經(jīng)刀開關(guān)SA和熔斷器FU1接在保護(hù)箱內(nèi)的電源刀開關(guān)下端，二次側(cè)兩組繞組，分別為36V和220V。36V供聲響指示器HA和信號燈HL等用；220V供照明燈EL1、EL2、EL3用。開關(guān)S1、S2.S3分別為控制聲響指示器、信號燈、照明燈的手動開關(guān)，使用時合上開關(guān)即可。XS1、XS2、XS3為插座。在變壓器二次側(cè)安裝有熔斷器FU2，作短路保護(hù)作用。第9頁/共43頁第10頁/共43頁主電路（動力電路）是用來驅(qū)動電動機(jī)工作的電路,它包括電動機(jī)繞組和電動機(jī)外接電路兩部分。外接電路有外接定子和外接轉(zhuǎn)子電路,簡稱定子電路和轉(zhuǎn)子電路。定、轉(zhuǎn)子電路根據(jù)控制電動機(jī)功率的不同,又分為接觸器控制和凸輪控制器控制。定子電路由接觸器控制,轉(zhuǎn)子電路由凸輪控制器控制。第二節(jié)

:

主電路第11頁/共43頁1.定子電路定子電路是由三相交流電源、隔離開關(guān)QS、過電流繼電器的線圈KOC1、KOC2,正反向接觸器的主觸頭KMF、KMR及電動機(jī)定子繞組等組成。轉(zhuǎn)子電路是由轉(zhuǎn)子繞組、外接電阻器及凸輪控制器的主觸頭等組成,如圖3-1所示。 圖3-1主電路電路圖第12頁/共43頁隔離開關(guān)QS是主電路與電源接通和斷開的總開光；過流繼電器KOC1、KOC2作電動機(jī)過流保護(hù)用；正反向接觸器的主觸頭、KMF、KMR均為動合（常開）觸頭,兩者之間具有電器互瑣。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器的主觸頭KMF閉合時,電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KMR閉合時,則電動機(jī)反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子電路用凸輪控制器主觸頭控制轉(zhuǎn)子電路的外接電阻,來實現(xiàn)限制起動電流和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。第13頁/共43頁2.轉(zhuǎn)子電路轉(zhuǎn)子電路是指通過凸輪控制器主觸頭的分合來改變轉(zhuǎn)子電路外接電阻的大小而實現(xiàn)限制起動電流及調(diào)速的電路。如圖3-2所示,轉(zhuǎn)子電路的外接電阻是由三相電阻器組成的,三相電阻的出線U2、V2、W2連接在一起,另外三個出線端U1、V1、W1用三根導(dǎo)線經(jīng)電刷一集電環(huán)分別與轉(zhuǎn)子繞組u、v、w相連接。第14頁/共43頁第15頁/共43頁第16頁/共43頁(2)轉(zhuǎn)子電路串接不對稱電阻的調(diào)速過程及調(diào)速原理轉(zhuǎn)子電路串接不對稱電阻起動,能以較少數(shù)量的換接元件來得到較多的加速級。而當(dāng)電動機(jī)功率較大時,由于轉(zhuǎn)子繞組電阻較小,起動級數(shù)也隨之增加。不然起動時的電流和轉(zhuǎn)矩將過大,影響起動的平穩(wěn)性,還會引起機(jī)械特性的變化,在半速時轉(zhuǎn)矩下降,致使不能順利地起動。(1)轉(zhuǎn)子電路的接線方式轉(zhuǎn)子電路的外接電阻有不平衡（不對稱）和平衡（對稱）兩種接線方式。不平衡接線方式用凸輪控制器控制,電動機(jī)的功率較小。平衡接線方式用接觸器控制,電動機(jī)的功率較大。平衡接線方式的三相電流是平衡（對稱）的,采用這種方式,接觸器的主觸頭可接成開口三角形和閉口三角形兩種電路,如圖3-2所示。第17頁/共43頁天車電路中控制電路（也叫做聯(lián)鎖保護(hù)電路）的作用:(1)過電流保護(hù)當(dāng)電路短路或電動機(jī)嚴(yán)重過載，主電路自動脫離電源。實現(xiàn)過電流保護(hù)作用的電器有熔斷器、過電流繼電器和熱電器等。(2)零壓保護(hù)在停電（電壓為零）或電壓過低的情況下，主電路自動脫離電源。零電壓繼電器（或接觸器）起零壓保護(hù)作用。(3)零位保護(hù)防止控制器不在零位，電動機(jī)定子電路接通，使轉(zhuǎn)子電路在電阻較小的情況下送電。(4)行程保護(hù)限制大、小車或起升機(jī)構(gòu)在所規(guī)定的行程范圍內(nèi)工作，行程開關(guān)（或終端開關(guān)）起行程保護(hù)作用。(5)艙口開關(guān)和安全欄開關(guān)當(dāng)艙口蓋（或欄桿）打開時，主電路不能送電；已送電的主電路當(dāng)艙口蓋（或欄桿）打開時，能自動切斷電源，防止天車工或檢修人員上車觸電。緊急開關(guān)供在緊急情況下迅速切斷電源用。第18頁/共43頁第三節(jié)

:

控制電路分析5R123456789KM動合觸頭閉合,松開SB。第22頁/共43頁MKMKKMMKMKMKMKM

MK

KVKI＞I＞FU1

KM6

SBSQ6AC1-7

KM31R2R3R4RAC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7KM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4

QS4

KM1KM9YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM1KM3KM9KM2S1S2

SQ5L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞YB5YB6S4

S7

S8

S9

KA1I＞SQ1

SQ2SQ3

SQ4SQ9

KA3KM2KM1

S5

S6KM7KM8AC3-7AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS2QS3

SQ7AC2AC1AC3KA0KA3KA5KA5FU2KA4KA2KM1YB4KM2YB2KM2M5M4M2S3KMKMKMKMKVWWWWWWW起動副鉤,轉(zhuǎn)動AC1手輪（置向上“1”位置）。

KM6I＞I＞

QS4

AC1-7

KM3副鉤控制:第23頁/共43頁SQ1

SQ2AC3-7AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SBKM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4

SQ9

KA3KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM3KM1KM9YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM9KM2

SQ6

SQ5I

＞

I＞I

＞

I＞S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞SQ3

SQ4KM2KM1L1L2

S5

S6KM7KM8AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS2QS3SQ7AC3AC1AC2KA0KA3KA5KA5FU1KA4FU2KA2YB6KM1KM1YB5YB4KM2YB2KM2KVM5M2M4L3S1S3S2KMKMKMKMKV4R3R2R5R1RWWWWWWWFU1起動副鉤,轉(zhuǎn)動AC1手輪（置向上“2”位置）。

KM6I＞I＞

QS4

AC1-7

KM3副鉤控制:第24頁/共43頁SQ1

SQ2AC3-7AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SBKM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4

SQ9

KA3KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM3KM1KM9YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM9KM2

SQ6

SQ5L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞SQ3

SQ4KM2KM1

S5

S6KM7KM8AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS2QS3SQ7AC2AC3AC1KA0KA3KA5KA5FU2KA4KA2YB6KM1KM1YB5KM2YB4YB2KM2KVM5M4M2S1S2S3KMKMKMKMKV4R3R2R5R1RWWWWWWWI＞I＞FU15R如果提升越位,則限位開關(guān)SQ6動作,KM線圈失電,

KM6K

K

KV

M

M1

2YB1斷電抱閘

。

QS4

AC1-7

KM3第26頁/共43頁1R2R3R4RAC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SBKM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM1KM9YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM1KM3KM9KM2S1S2

SQ6

SQ5L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞YB5YB6S4

S7

S8

S9

KA1I＞SQ1

SQ2SQ3

SQ4SQ9

KA3KM2KM1

S5

S6KM7KM8AC3-7AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS3QS2SQ7AC2AC3AC1KA0KA3KA5KA5FU2KA4KA2KM1KM2YB4YB2KM2M5M2M4S3KMKMKMKMKVWWWWWWWFU1起動大車,轉(zhuǎn)動AC3手輪（置向上“1”位置）。

KM6

QS4

AC1-7

KM3大車控制:I>第27頁/共43頁SQ1

SQ2AC3-7AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SB

SQ9

KA3KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM3KM1KM9YB3M3KM8KM7

KM6KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM9KM2

SQ6

SQ5KM5KM4L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞SQ3SQ4KM2KM1

S5

S6KM7KM8AC1-5AC1-6KM9I＞I＞I＞I＞QS3QS2SQ7AC3AC1AC2KA0KA3KA5KA5FU2KA4KA2YB6KM1KM1YB5KM2YB4YB2KM2KVM5M4M2S1S3S2KMKMKMKMKV4R3R2R5R1RWWWWWWWFU1主吊鉤控制:合上電源開關(guān)QS2、QS3，KV線圈得電，

I＞I＞

QS4

SQ6AC1-7

SBKM3第28頁/共43頁1R2R3R4RAC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7KM9KM8

KM7

KM6

KM5

KM4自鎖

。KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3

KM2KM1KM3

KM1KM6KM7KM8YB3M3KA0

KA1YB1M1

AC3-5S1S2

SQ5L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞YB5YB6S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞SQ1

SQ2SQ3

SQ4SQ9

KA3S5

S6AC3-7AC1-5AC1-6AC3-6I＞I＞I＞QS2QS3SQ7AC1AC2AC3KA0KA3KA5KA5KM9KM9FU2KA4KA2KM1KM1YB4KM2YB2KM2KM2KVM5M4M2S3KMKMKMKMKV5RWWWWWWWKM2KM1KM2KKM9M1KM3KMKM16KM7KM8KM9IFU1轉(zhuǎn)動主令控制器AC4手輪（置上升“3”）,調(diào)整上升速度。

QS4

AC1-7

主吊鉤上升控制:SQ1

SQ2

SQ9

KA3AC3-7>第31頁/共43頁AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

SBKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3

SQ5KM9KM8

KM7

KM6S5

S6S3YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6

SQ6KM5KM4L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞YB5YB6S4

S7

S8

S9KM2KM1

KA1I＞I＞SQ3

SQ4

AC1-6AC1-5I＞I＞I＞QS2QS3SQ7AC1AC3AC2KA0KA3KA5KA5KA4FU2KA2KM3KM1KM2YB4YB2KM2KVM5M4M2S1S2KMKMKMKMKV4R3R2R5R1RWWWWWWWKM2KM1KM2KM9KM3KM1KM6KM7KM8KM9I＞I＞KM2主吊鉤下降控制:5R轉(zhuǎn)動AC4手輪（置下降“1”），使主鉤上升速度降低或下降。1MKVKFU1

第33頁/共43頁AC2-

C2-5

SQ8

KA2AC2-7

KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3YB3M3KA0

KA1YB1M1AC3-5

AC3-6KM1KM3KA1

SQ7KM8KM7KM6KM5S1S2

SQ5S4

S7

S8

S9L1L2

L3I

＞

I＞I

＞

I＞I＞SQ1

SQ2SQ3

SQ4S5

S6AC1-7AC3-7AC1-5AC1-6KM9KM2KM4I＞I＞I＞QS4QS3QS2SQ9SQ6AC1AC2AC3KA0KA3KA3KA5KA5KA4FU2KA2YB6KM1YB5YB4YB2KM2M5M4M2SBS3KMKMKMKMKV4R3R2R1RWWWWWWW140.20/5t橋式起重機(jī)電氣線路的控制電路中包含了主令

控制器SA4

、緊急開關(guān)QS4

、啟動按鈕SB

、過電流繼電器

KC1～KC5

、

限位開關(guān)SQ1～SQ4

、（

）等。A

、

電動機(jī)M1～M5

B

、

電磁制動器YB1～YB6C

、

電阻器1R～5RD

、欠電壓繼電器KV141.20/5t橋式起重機(jī)的小車電動機(jī)可以由凸輪控制器實

現(xiàn)（

）的控制。A

、啟停和調(diào)速B

、減壓啟動C

、能耗制動D

、

回饋制動142.20/5t橋式起重機(jī)的主鉤電動機(jī)一般用（

）實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的控制。A

、斷路器B

、

凸輪控制器C

、頻敏變阻器

D

、接觸器第37頁/共43頁?

143.20/5t橋式起重機(jī)的保護(hù)電路由（

）、過電流繼電

器KC1～KC5

、欠電壓繼電器KV

、熔斷器FU1～FU2

、

限位開關(guān)SQ1～SQ4等組成。?

A

、緊急開關(guān)QS4?

C

、熱繼電器FR1～FR5B

、

電阻器1R～5RD

、接觸器KM1～KM2第38頁/共43頁183.20/5t橋式起重機(jī)電氣線路的控制電路中包含了（

）、

緊急開關(guān)QS4

、啟動按鈕SB

、過電流繼電器KC1～KC5

、

限

位開關(guān)SQ1～SQ4

、欠電壓繼電器KV等。A

、主令控制器SA4

B

、

電動機(jī)M1～M5C

、

電磁制動器YB1～YB6D

、

電阻器1R～5R184.20/5t橋式起重機(jī)的小車電動機(jī)一般用（

）實現(xiàn)正反

轉(zhuǎn)的控制。A

、斷路器

B

、接觸器C

、頻敏變阻器D

、

凸輪控制器185