DB52/T1333—2018

LTE移動通信終端衛(wèi)星導航定位模塊的測量方法

1范圍

本標準規(guī)定了LTE移動通信終端衛(wèi)星導航定位模塊的測量概述、射頻最小性能測量、協(xié)議一致性測

試。

本標準適用于LTE移動通信終端衛(wèi)星導航定位模塊的測試測量。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

YD/T2575-2013TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)終端設備技術要求(第一階段)

BD110001-2015北斗衛(wèi)星導航術語

BD420010-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）導航設備通用規(guī)范

BD420012-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）信號模擬器性能要求及測試方法

3GPPTS37.571-1通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心用戶設備定位一

致性規(guī)范第1部分：一致性測試規(guī)范（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA

(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning;Part1:Conformancetestspecification）

3GPPTS37.571-2通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心用戶設備定位一

致性規(guī)范第2部分：協(xié)議一致性（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA

(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning;Part2:Protocolconformance）

3GPPTS37.571-5通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心用戶設備定位一

致性規(guī)范；第5部分：測試場景和輔助數(shù)據(jù)（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolved

UTRA(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecification

forUEpositioning;Part5:Testscenariosandassistancedata）

3術語、定義和縮略語

3.1術語和定義

BD110001-2015界定的術語和定義適用于本文件。

3.1.1

衛(wèi)星導航定位模塊

包含BD420010—2015中4.2.1設備定位功能、具有或支持后續(xù)擴展外部射頻端口的定位模塊。

1

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3.1.2

UE

在本標準中特指具有衛(wèi)星導航定位模塊并符合YD/T2575-2013TD-LTE要求的用戶設備。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件。

BDS——北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）；

CSFB——電路域回落（CircuitSwitchedFallback）；

EPC——演進分組核心網(wǎng)（EvolvedPacketCoreNetwork）；

GPS——全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）；

GNSS——全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）；

GSSGNSS——模擬器（GNSSSystemSimulato）；

LCS——位置服務（LocationServices）；

LPPLTE——定位協(xié)議LTE（PositioningProtocol）；

MO-LR——終端發(fā)起的定位請求（MobileOriginatedLocationRequest）；

NAS——非接入層（Non-Access-Stratum）；

SMLC——演進服務移動定位中心（EnhancedServingMobileLocationCenter）；

SVID——空間設備識別碼（SpaceVehicleIdentity）；

TTFF——首次定位時間（TimeToFirstFix）。

4測試概述

4.1測試環(huán)境

測試環(huán)境：按照3GPPTS37.571-2中關于測試環(huán)境的規(guī)定進行。

4.2其他要求

4.2.1測試采用被測UE與GSS模擬器通過射頻線纜互聯(lián)的測試方式，要求UE的定位模塊具有外部射

頻端口。根據(jù)具體測試點不同，適當增加頻譜儀、信道模擬器、干擾信號發(fā)生器以滿足監(jiān)測和測試條件

的要求。具體連接圖參考附錄A，接口標準參考BD420012-2015中4.6接口要求。

4.2.2GSS模擬器滿足BD420012-2015中的功能、性能要求。

4.2.3頻譜儀、信道模擬器、干擾信號發(fā)生器經(jīng)計量檢定或校準合格。

4.3終端信息

測試前終端廠商需要提供的信息見表1。

表1測試前廠商應提供的信息

序號內容

1終端型號標識、芯片型號

2硬件及軟件版本編號

3終端進行測試的必要性設備信息，例如連接電纜、連接器、電源需求、配置編程信息等

4終端支持的功能和技術特性（如pics表格）

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5射頻最小性能測量

5.1性能指標計算

5.1.12-D定位誤差：參考BD420010-2015中附錄B的水平定位精度計算方法。

5.1.2最大響應時間：參考BD420010-2015中5.3.5的首次定位時間計算方法。

5.1.3熱啟動首次定位時間：參考BD420010-2015中5.3.5的計算方法。

5.1.4溫啟動首次定位時間：參考BD420010-2015中5.3.5的計算方法。

5.1.5冷啟動首次定位時間：參考BD420010-20155.3.5的計算方法。

5.1.6重新捕獲時間：參考BD420010-2015中5.3.5的計算方法。

5.1.7最大周期更新間隔：參考BD420010-2015中5.3.5的計算方法。

5.2模擬衛(wèi)星定位測量

5.2.1模擬GPS定位

5.2.1.1捕獲靈敏度

5.2.1.1.1最小性能要求

捕獲靈敏度測試在模擬器設置為表2參數(shù)下應滿足表3所規(guī)定的精度和響應時間。

表2測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-8

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-7

HDOP范圍1.1to1.6

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBm-142

參考低信號功率dBm-147

表3最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100m300s

5.2.1.1.2初始化狀態(tài)

5.2.1.1.2.1測試環(huán)境按照4.1的規(guī)定。

5.2.1.1.2.2按照附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.1.2.3對3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1，按表2設置參數(shù)。從3GPPTS37.571-56.2.1.2

模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SVID作為高功率的衛(wèi)星。

5.2.1.1.2.4打開UE。

3

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5.2.1.1.3測試步驟

5.2.1.1.3.1按照3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-56.2.1.2.6

描述的方法，設置模擬器使得UE位置隨機位于參考位置3km以內，UE的高度隨機位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.1.3.2啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等。

5.2.1.1.3.3如果UE在最大響應時間內，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)5.2.1.1.3.4

進行處理。如果UE在最大響應時間內沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果。

5.2.1.1.3.4讀取定位結果，與5.2.1.1.3.1中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結果或定位失敗結果。

5.2.1.1.3.5用GNSS場景#2取代場景#1，重復5.2.1.1.3.1到5.2.1.1.3.4，這樣參考位置會發(fā)生足

夠變化。選擇相關表格中定義的第一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率的衛(wèi)星進行3GPPTS37.571-56.2.1.2

的仿真。在5.2.1.1.3.1中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

5.2.1.1.3.6重復5.2.1.1.3.1到5.2.1.1.3.5直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS

場景的開始時間將比上次使用時延后2min。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。每

次使用場景#1或#2時，從相關表格中選擇上次使用的下一顆衛(wèi)星SVID作為高信號功率的衛(wèi)星進行3GPP

TS37.571-56.2.1.2的仿真。

5.2.1.1.4測試要求

UE在模擬器設置為表4參數(shù)下應滿足表5中的要求和成功率，按照3GPPTS37.571-1附錄D，其置信

水平為95%。

表4測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-5

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBm-141

參考低信號功率dBm-146

注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPSL1C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。

表5性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3m300.3s

5.2.1.2冷啟動首次定位時間和標稱精度

5.2.1.2.1最小性能要求

冷啟動首次定位標稱精度在在模擬器設置為表6參數(shù)下應滿足表7所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位

時間。

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表6測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8

HDOP范圍1.1到1.6

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-130

表7最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動首次定位時間

95%15m120s

5.2.1.2.2初始化狀態(tài)

5.2.1.2.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.2.2.2按附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.2.2.3對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1，按表6設置參數(shù)。

5.2.1.2.2.4打開UE。

5.2.1.2.3測試步驟

5.2.1.2.3.1按照3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場景#1，根據(jù)TS37.571-5中6.2.1.2.6

描述的方法，設置模擬器使得UE位置隨機位于參考位置3km以內，UE的高度隨機位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.2.3.2啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等。

5.2.1.2.3.3如果UE在最大冷啟動首次定位時間內，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)

5.2.1.2.3.4進行處理。如果UE在最大冷啟動首次定位時間內沒有返回有效結果，記錄為一次測試失

敗結果。

5.2.1.2.3.4讀取定位結果，與5.2.1.2.3.1中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結果或定位失敗結果。

5.2.1.2.3.5用GNSS場景#2取代場景#1，重復5.2.1.2.3.1到5.2.1.2.3.4，這樣參考位置會發(fā)生足

夠變化。在5.2.1.2.3.1中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

5.2.1.2.3.6重復5.2.1.2.3.1到5.2.1.2.3.5直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS

場景的開始時間將比上次使用時延后2min。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

5.2.1.2.4測試要求

UE在表6參數(shù)下應滿足表8中的要求和成功率，按照3GPPTS37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表8性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動首次定位時間

95%16.3m120.3s

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DB52/T1333—2018

5.2.1.3溫啟動首次定位時間和標稱精度

5.2.1.3.1最小性能要求

溫啟動首次定位標稱精度在在模擬器設置為表9參數(shù)下應滿足表10所規(guī)定的精度和溫啟動首次定位

時間。

表9測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-8

HDOP范圍1.1to1.6

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-130

表10最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大溫啟動首次定位時間

95%15m120s

5.2.1.3.2初始化狀態(tài)

5.2.1.3.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.3.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.3.2.3對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1，按表9設置參數(shù)。

5.2.1.3.2.4打開UE。

5.2.1.3.3測試步驟

5.2.1.3.3.1如3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-56.2.1.2.6

描述的方法，設置模擬器使得UE位置隨機位于參考位置3km以內，UE的高度隨機位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.3.3.2啟動UE定位功能，系統(tǒng)連續(xù)播發(fā)信號20min，使UE能夠穩(wěn)定輸出定位結果，并接收到

完整的歷書信息。

5.2.1.3.3.3重復5.2.1.3.3.1，UE的位置和高度都使用原來的隨機數(shù)值，場景的時間不確定度為1s。

5.2.1.3.3.4重新啟動UE定位功能，刪除UE上的星歷信息。

5.2.1.3.3.5如果UE在最大溫啟動首次定位時間內，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)

5.2.1.3.3.4進行處理。如果UE在最大溫啟動首次定位時間內沒有返回有效結果，記錄為一次測試失

敗結果。

5.2.1.3.3.6讀取定位結果，與5.2.1.3.3.1中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結果或定位失敗結果。

5.2.1.3.3.7重復5.2.1.3.3.3到5.2.1.3.3.6直到滿足測試要求。一旦一個場景達到其運行時間，

從起始時間重新開始。

5.2.1.3.4測試要求

UE應滿足下表中的要求和成功率，根據(jù)37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

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DB52/T1333—2018

表11性能要求

成功率2-D定位誤差最大溫啟動首次定位時間

95%16.3m120.3s

5.2.1.4熱啟動首次定位時間和標稱精度

5.2.1.4.1最小性能要求

熱啟動首次定位時間和標稱精度在表12測試參數(shù)下應滿足表13所規(guī)定的精度和冷熱啟動首次定位

時間。

表12測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-130

表13最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大熱啟動首次定位時間

95%15m3s

5.2.1.4.2初始化狀態(tài)

5.2.1.4.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.4.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.4.2.3對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1，按表12設置參數(shù)。

5.2.1.4.2.4打開UE。

5.2.1.4.3測試步驟

5.2.1.4.3.1如3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-56.2.1.2.6

描述的方法，設置模擬器使得UE位置隨機位于參考位置3km以內，UE的高度隨機位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.4.3.2啟動UE定位功能，系統(tǒng)連續(xù)播發(fā)信號20min，使UE能夠穩(wěn)定輸出定位結果，并接收到

完整的歷書信息。

5.2.1.4.3.3重復5.2.1.4.3.1，UE的位置和高度都使用原來的隨機數(shù)值，場景的時間不確定度為1ms。

5.2.1.4.3.4重新啟動UE定位功能。

5.2.1.4.3.5如果UE在最大熱啟動首次定位時間內，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)

5.2.1.4.3.4進行處理。如果UE在最大熱啟動首次定位時間內沒有返回有效結果，記錄為一次測試失

敗結果。

5.2.1.4.3.6讀取定位結果，與5.2.1.4.3.1中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結果或定位失敗結果。

5.2.1.4.3.7重復5.2.1.4.3.3到5.2.1.4.3.6直到滿足測試要求。一旦一個場景達到其運行時間，

從起始時間重新開始。

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DB52/T1333—2018

5.2.1.4.4測試要求

UE在模擬器設置為表12測試參數(shù)下要滿足表14中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，

其置信水平為95%。

表14性能要求

成功率2-D定位誤差最大熱啟動首次定位時間

95%16.3m3.3s

5.2.1.5動態(tài)范圍

5.2.1.5.1最小性能要求

動態(tài)范圍測試在模擬器設置為表15參數(shù)下應滿足表16所規(guī)定的精度和響應時間。

表15測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-2

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBm-129

參考低信號功率dBm-147

表16最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100m120s

5.2.1.5.2初始化狀態(tài)

5.2.1.5.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.5.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.5.2.3對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1，按表15設置參數(shù)。

5.2.1.5.2.4打開UE。

5.2.1.5.3測試步驟

5.2.1.5.3.1如3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-5中6.2.1.2.6

描述的方法，設置模擬器使得UE位置隨機位于參考位置3km以內，UE的高度隨機位于參考橢球面高度

0m到500m之間。

5.2.1.5.3.2啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等。

5.2.1.5.3.3如果UE在最大響應時間內，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)5.2.1.5.3.4

進行處理。如果UE在最大響應時間內沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果。

5.2.1.5.3.4讀取定位結果，與5.2.1.5.3.1中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結果或定位失敗結果。

8

DB52/T1333—2018

5.2.1.5.3.5用GNSS場景#2取代場景#1，重復5.2.1.5.3.1到5.2.1.5.3.4，這樣參考位置會發(fā)生足

夠變化。在5.2.1.19.1中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

5.2.1.5.3.6重復5.2.1.5.3.1到5.2.1.5.3.5直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS

場景的開始時間將比上次使用時延后2min。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

5.2.1.5.4測試要求

UE要在模擬器設置為表17參數(shù)下滿足表18中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其置

信水平為95%。

表17測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-2

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBm-128.2

參考低信號功率dBm-146

注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPSL1C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。

表18性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3m120.3s

5.2.1.6多徑場景

5.2.1.6.1最小性能要求

多徑場景測試在模擬器設置為表19參數(shù)下應滿足表20所規(guī)定的精度和響應時間。

表19測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)單徑信道衛(wèi)星數(shù)-2

兩徑信道衛(wèi)星數(shù)-4

HDOP范圍1.4to2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-128.5

注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPSL1C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。

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DB52/T1333—2018

表20最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100m120s

5.2.1.6.2初始化狀態(tài)

5.2.1.6.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.6.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.6.2.3對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1，按表19設置參數(shù)。

5.2.1.6.2.4打開UE。

5.2.1.6.3測試步驟

5.2.1.6.3.1如3GPPTS37.571-5的6.2.1.2，開啟GNSS場景#1，根據(jù)3GPPTS37.571-5中6.2.1.2.6

描述的方法，設置模擬器使得UE位置隨機位于參考位置3km以內，UE的高度隨機位于參考橢球面高度

0m到500m之間，多徑模型中兩條徑的初始相位差在0到2p之間隨機選擇。

5.2.1.6.3.2啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等。

5.2.1.6.3.3如果UE在最大響應時間內，返回一個有效的定位結果，記錄結果并根據(jù)5.2.1.6.3.4

進行處理。如果UE在最大響應時間內沒有返回有效結果，記錄為一次測試失敗結果。

5.2.1.6.3.4讀取定位結果，與5.2.1.6.3.1中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結果或定位失敗結果。

5.2.1.6.3.5用GNSS場景#2取代場景#1,重復5.2.1.6.3.1到5.2.1.6.3.4，這樣參考位置會發(fā)生足

夠變化。在5.2.1.6.3.1中UE的位置和高度都使用新的隨機數(shù)值。

5.2.1.6.3.6重復5.2.1.6.3.1到5.2.1.6.3.5直到滿足測試要求。每次使用場景#1或#2時，GNSS

場景的開始時間將比上次使用時延后2min。一旦一個場景達到其運行時間，從起始時間重新開始。

5.2.1.6.4測試要求

UE要在模擬器設置為表19測試參數(shù)下滿足表21中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，

其置信水平為95%。

表21性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3m120.3s

5.2.1.7移動場景和周期更新

5.2.1.7.1最小性能要求

首次位置估計上報后，周期上報的位置估計在表22測試參數(shù)下應滿足表23中的要求。

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表22測試參數(shù)

參數(shù)單位值

衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4to2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-128.5

表23最小要求

成功率2-D定位誤差周期性上報間隔

95%50m2s

5.2.1.7.2初始化狀態(tài)

5.2.1.7.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.7.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.7.2.3對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#5，按表22設置參數(shù)。

5.2.1.7.2.4打開UE。

5.2.1.7.3測試步驟

5.2.1.7.3.1如3GPPTS37.571-5中的6.2.1.2，開啟GNSS場景#5。

5.2.1.7.3.2啟動UE定位功能，刪除UE上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置等。

5.2.1.7.3.3記錄接收到的有效定位結果，記錄接收的時間。如果接收時間和上次接收時間的差值大

于2.5s，則記錄一次定位失敗點。否則，按5.2.1.7.3.4處理此結果。

5.2.1.7.3.4將定位信息與5.2.1.7.3.1中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將二維

定位誤差與測試要求的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結果或定位失敗結果。

5.2.1.7.3.5如果UE發(fā)送的第一個定位結果于GNSS開始場景前240s，提前結束測試。否則收集定位

結果持續(xù)900s，從5.2.1.7.3.3中記錄的時間開始。如果連續(xù)兩次定位的時間差大于240s，提前結束

測試。根據(jù)測試要求，利用搜集的定位成功點和定位失敗點來確定成功或失敗。

5.2.1.7.4測試要求

UE在模擬器設置為表23的參數(shù)下要滿足表24中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其

置信水平為95%。

表24性能要求

成功率2-D定位誤差最大周期更新間隔

95%51.3m2.5s

5.2.1.8信號失鎖重捕獲時間

5.2.1.8.1最小性能要求

信號失鎖重捕獲時間測試在表25參數(shù)下應滿足表26所規(guī)定的精度和失鎖重捕時間。

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表25測試參數(shù)

參數(shù)單位值

GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-128.5

注：根據(jù)UE能力，GPS這里可以指GPSL1C/A、現(xiàn)代化GPS、或者兩者。

表26最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大失鎖重捕時間

95%15m10s

5.2.1.8.2初始化狀態(tài)

5.2.1.8.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.1.8.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.1.8.2.3對于TS37.571-5中的GNSS場景#1，按表25設置參數(shù)。

5.2.1.8.2.4打開UE。

5.2.1.8.3測試步驟

5.2.1.8.3.1如3GPPTS37.571-5中的6.2.1.2，開啟GNSS場景#1。

5.2.1.8.3.2開啟UE定位功能。

5.2.1.8.3.3測試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號120s,使被測終端穩(wěn)定捕獲信號。

5.2.1.8.3.4測試系統(tǒng)輸出信號中斷30s。

5.2.1.8.3.5測試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號120s,如果UE在最大失鎖重捕時間內，返回一個有效的定位結

果，記錄結果并根據(jù)5.2.1.8.3.6進行處理。如果UE在最大響應時間內沒有返回有效結果，記錄為一

次測試失敗結果。

5.2.1.8.3.6讀取定位結果，與5.2.1.8.3.1中UE使用的仿真位置信息對比，計算二維定位誤差。將

二維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成功結果或定位失敗結果。

5.2.1.8.3.7重復5.2.1.8.3.4到5.2.1.8.3.6直到滿足測試要求，利用搜集的定位成功點和定位失

敗點來確定成功或失敗。

5.2.1.8.4測試要求

UE應在表26的參數(shù)下滿足表27的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

表27性能要求

成功率2-D定位誤差最大失鎖重捕時間

95%16.3m10.3s

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5.2.2模擬北斗定位

5.2.2.1捕獲靈敏度

5.2.2.1.1最小性能要求

捕獲敏度測試在表28參數(shù)下應滿足表29所規(guī)定的精度和響應時間。

表28測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-5

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBm-136

參考低信號功率dBm-145

表29最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%100m300s

5.2.2.1.2初始化狀態(tài)

5.2.2.1.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.2.1.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.2.1.2.3對于TS37.571-5中的GNSS場景#1，按表28設置參數(shù)。從3GPPTS37.571-56.2.1.2

模擬的星座表格中選擇首個衛(wèi)星SVID作為高功率的衛(wèi)星。

5.2.2.1.2.4打開UE。

5.2.2.1.3測試步驟

參照5.2.1.1.3。

5.2.2.1.4測試要求

UE在表30參數(shù)下要滿足表31中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

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表30測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

低功率信號衛(wèi)星數(shù)-5

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考高信號功率dBm-135

參考低信號功率dBm-144

表31性能要求

成功率2-D定位誤差最大響應時間

95%101.3m300.3s

5.2.2.2冷啟動首次定位時間和標稱精度

5.2.2.2.1最小性能要求

冷啟動首次定位標稱精度在表32參數(shù)下應滿足表33所規(guī)定的精度和冷啟動首次定位時間。

表32測試參數(shù)

參數(shù)單位值

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-133

表33最小性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動首次定位時間

95%15m120s

5.2.2.2.2初始化狀態(tài)

5.2.2.2.2.1測試環(huán)境按4.1的規(guī)定。

5.2.2.2.2.2如附錄A所示，將GSS連到UE定位天線連接頭上。

5.2.2.2.2.3對于3GPPTS37.571-5中的GNSS場景#1，按表32設置參數(shù)。

5.2.2.2.2.4打開UE。

5.2.2.2.3測試步驟

參照5.2.1.2.3。

5.2.2.2.4測試要求

UE在表32參數(shù)下要滿足表34中的要求和成功率，根據(jù)3GPPTS37.571-1附錄D，其置信水平為95%。

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表34性能要求

成功率2-D定位誤差最大冷啟動首次定位時間

95%16.3m120.3s

5.2.2.3溫啟動首次定位時間和標稱精度

5.2.2.3.1最小性能要求

溫啟動首次定位標稱精度在表35參數(shù)下應滿足表36所規(guī)定的精度和溫啟動首次定位時間。

表35測試參數(shù)

參數(shù)單位值

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBm-133