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《數(shù)值計算與機器人應(yīng)用》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質(zhì)量等方法實現(xiàn)D.機械效率與機械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負載大小等因素?zé)o關(guān)2、在機械設(shè)計中，為了提高螺紋連接的防松性能，以下哪種方法最為常用？（）A.增加螺紋圈數(shù)B.采用細牙螺紋C.使用雙螺母D.增大螺栓直徑3、在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規(guī)程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔4、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.85、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動壓導(dǎo)軌6、在一個液壓系統(tǒng)中，要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速工作兩種速度，應(yīng)選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運動回路和調(diào)速回路組合7、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心8、在機械制造工藝中，對于一個需要進行表面淬火的零件，在淬火前常進行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時效處理9、在機械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵10、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應(yīng)，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是11、對于一個機械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器12、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅13、某一機械零件的表面需要進行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是14、對于一個液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運動速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW15、在機械精度設(shè)計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）在機械系統(tǒng)的潤滑中，說明潤滑的作用和常見的潤滑方式（如油潤滑、脂潤滑），并闡述如何根據(jù)機械系統(tǒng)的工作條件選擇合適的潤滑劑和潤滑方式。2、（本題5分）在機械制造工藝中，如何進行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟分析？3、（本題5分）在機械設(shè)計中，聯(lián)軸器和離合器的作用是什么？它們有哪些類型？如何根據(jù)工作要求選擇合適的聯(lián)軸器或離合器？4、（本題5分）對于一個機械系統(tǒng)的振動問題，詳細說明振動產(chǎn)生的原因和危害。如何采取措施進行振動控制和減振？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個蝸輪蝸桿的箱體零件圖，包括箱體的外形、內(nèi)腔和安裝孔等。2、（本題5分）設(shè)計并繪制一個自動化裝配線的工裝夾具裝配圖，用于特定產(chǎn)品的裝配，標(biāo)注定位基準和夾緊方式。3、（本題5分）繪制一個車床尾座的結(jié)構(gòu)裝配圖，分析其頂尖的頂緊力和調(diào)整方式。4、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個弧齒錐齒輪的零件圖，標(biāo)注齒頂高、齒根高、齒厚等尺寸，標(biāo)注公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的規(guī)格，繪制一個套筒的零件圖，標(biāo)注尺寸、形位公差、粗糙度及內(nèi)孔尺寸。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械工程中的可靠性試驗對于驗證產(chǎn)品的可靠性非常重要。請分析可靠性試驗的類型和目的，并說明如何進行可靠性試驗。2、（本題10分）某內(nèi)燃機的氣缸磨損不均勻，影響了發(fā)動機的性能。請分析燃燒過程、冷卻系統(tǒng)、活塞環(huán)工作狀況等對氣缸磨損的作用，并提出修復(fù)和預(yù)防的方法。3、（本題10分）一臺工業(yè)機器人在執(zhí)行軌跡規(guī)劃任務(wù)時，實際軌跡與規(guī)劃軌