汽車智能技術(shù)與應(yīng)用第九章 智能座艙與車載計(jì)算平臺(tái)學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠說出人機(jī)交互的技術(shù)原理與交互方法能夠掌握抬頭顯示系統(tǒng)技術(shù)原理與常見故障處理方法能夠說出智能座椅技術(shù)原理與常見故障處理方法能夠說出智能座艙技術(shù)結(jié)構(gòu)與工作原理能夠說出車載智能計(jì)算平臺(tái)技術(shù)結(jié)構(gòu)與工作原理5619.1 人機(jī)交互9.1

人機(jī)交互HMI是Human

Machine

Interface/Interaction的縮寫，稱為“人機(jī)接口”，也叫人機(jī)界面/人機(jī)交互。人機(jī)界面，又稱用戶界面或用戶界面，是系統(tǒng)與用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，實(shí)現(xiàn)了信息的內(nèi)在形式和人類可以接受的形式之間的轉(zhuǎn)換，并實(shí)現(xiàn)了信息的內(nèi)部狀態(tài)與人類可接受形式的互動(dòng)。59.1

人機(jī)交互?從駕駛員的主要交互行為來看，車內(nèi)人機(jī)交互界面可分為哪些？請(qǐng)分別說明69.1

人機(jī)交互?參考：汽車人機(jī)交互技術(shù)原理79.1

人機(jī)交互人機(jī)交互界面中的人機(jī)交互在一定意義上可以理解為駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行，駕駛行為通常包括各種不同的任務(wù)，主要任務(wù)是保持正常駕駛和監(jiān)測(cè)道路危險(xiǎn)。在完成主駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，雙手主要用于方向盤控制（橫向控制），雙腳用于縱向控制輸出（加速/減速）。車內(nèi)其他需要視覺資源的任務(wù)，如無線電操作和電話撥號(hào)，被視為次要駕駛?cè)蝿?wù)。從駕駛員的駕駛安全性和易用性來看，純手動(dòng)或手動(dòng)的任務(wù)可以讓駕駛員集中精力完成一級(jí)駕駛?cè)蝿?wù)，并使視覺干擾范圍最小。89.1

人機(jī)交互隨著車內(nèi)功能和信息娛樂系統(tǒng)的增加，以視覺任務(wù)為中心的操作任務(wù)大量增加。在駕駛情況下，駕駛員最基本的主要駕駛?cè)蝿?wù)控制設(shè)備是方向盤、離合器、油門和制動(dòng)踏板，這些設(shè)備主要用于確保正常駕駛和監(jiān)控道路危險(xiǎn)。需要在車內(nèi)控制和操作的系統(tǒng)還包括輔助駕駛系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)、空調(diào)和照明系統(tǒng)，因此，汽車主人機(jī)界面的相關(guān)控制設(shè)備還包括按鈕、旋鈕、方向盤和各種控制設(shè)備。99.1

人機(jī)交互?（1）

按鈕和旋鈕按鈕是汽車人機(jī)界面中最常用的控制設(shè)備，按鈕控制的最大特點(diǎn)是可以依靠位置和觸覺進(jìn)行操作。用戶在操作時(shí)不需要過于分散視線，這不會(huì)對(duì)駕駛安全造成影響。除了按鈕，旋鈕也是汽車交互界面中常用的控制裝置之一，根據(jù)調(diào)節(jié)方法，主要分為連續(xù)調(diào)節(jié)旋鈕和間斷調(diào)節(jié)旋鈕，如播放機(jī)音響調(diào)節(jié)旋鈕、空調(diào)調(diào)節(jié)旋鈕和溫度調(diào)節(jié)旋鈕。109.1

人機(jī)交互?（2）

集成多功能旋鈕采用集成按鈕和旋鈕的控制方法，盡量減少汽車人機(jī)交互界面的控制次數(shù)，簡(jiǎn)化操作界面。多功能旋鈕可以控制更多的功能，類似于桌面操作，其功能相當(dāng)于鼠標(biāo)，如寶馬idrive、奧迪MMI、奔馳Command的多功能旋鈕，這樣的控制方式進(jìn)一步將司機(jī)在計(jì)算機(jī)中的操作習(xí)慣整合在一起，使操作過程中形成的設(shè)備控制操作相對(duì)簡(jiǎn)化。在idrive的多功能按鍵控制中，可以通過調(diào)頭按下確認(rèn)來選擇，并且有8個(gè)可定制的快捷鍵功能鍵，因此其集成度相當(dāng)高；在奧迪mmi系統(tǒng)中，平板電腦和旋鈕模式控制并操作操作操作系統(tǒng)；奔馳的Command

系統(tǒng)中的旋鈕也是同idrvie類似的操作方式。119.1

人機(jī)交互?（3）

方向盤方向盤是典型的汽車操縱裝置，一方面體現(xiàn)在對(duì)汽車行駛方向的控制上，另一方面體現(xiàn)在對(duì)汽車其它功能的控制上?，F(xiàn)在方向盤已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)多功能的控制裝置，現(xiàn)有的汽車多功能方向盤分為簡(jiǎn)單多功能方向盤和復(fù)雜多功能方向盤兩大類。復(fù)雜的多功能方向盤可以利用菜單鍵和儀表板附近的顯示屏對(duì)車內(nèi)大部分功能進(jìn)行菜單式操作和設(shè)置，而簡(jiǎn)單的多功能方向盤主要控制音頻和巡航等特定功能。129.1

人機(jī)交互簡(jiǎn)單多功能方向盤的按鍵通常具有實(shí)際的功能指向性，在獲得反饋的同時(shí)可以直接操作特定的功能，基于方向盤功能操作的交互行為主要包括選擇、確認(rèn)、調(diào)整和返回四種類型。就交互方式而言，交互界面的操作范圍相對(duì)集中，即在握方向盤時(shí)拇指容易觸及的范圍內(nèi)，主要方法是觸摸。要完成各種功能的操作任務(wù)，手指的運(yùn)動(dòng)必須符合握著方向盤的手勢(shì)軌跡，以降低操作的復(fù)雜性。139.1

人機(jī)交互人機(jī)交互在汽車人機(jī)交互界面中的表現(xiàn)是駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行，而人機(jī)交互的本質(zhì)是信息的傳輸和處理。目前，汽車內(nèi)部信息模型已經(jīng)從單一的駕駛和車況信息模型逐步發(fā)展到包括車輛信息、車間信息、車輛與其他信息載體相互作用的信息等復(fù)雜信息系統(tǒng)。隨著車聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，這一復(fù)雜的信息系統(tǒng)直接表現(xiàn)為人與車、車與車、車與路等通信系統(tǒng)服務(wù)內(nèi)容的多樣化和復(fù)雜性。例如，在車對(duì)車服務(wù)中，車對(duì)車信息交換可以為駕駛員提供數(shù)據(jù)和信息交換的平臺(tái)，擴(kuò)大駕駛輔助的范圍，促進(jìn)車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的發(fā)展。通過車輛之間的協(xié)同信息，駕駛輔助系統(tǒng)可以自適應(yīng)地獲取廣播信息或駕駛員安全警告信息。在同一行駛過程中，基于車對(duì)車的通信，駕駛員可以主動(dòng)了解和交換有用的信息來輔助駕駛，如車道保持、轉(zhuǎn)向控制、泊車輔助、障礙物檢測(cè)、距離保持等。149.1

人機(jī)交互這種交互信息系統(tǒng)和服務(wù)內(nèi)容的復(fù)雜性直接影響到人們所面臨的信息的復(fù)雜性，其復(fù)雜信息模型包括：復(fù)雜的人-車信息內(nèi)容模型、復(fù)雜的人-車交互態(tài)勢(shì)模型、復(fù)雜的人-車交互界面信息顯示模型。在復(fù)雜的人-車信息內(nèi)容模型中，人-車信息主要指駕駛員信息（生理狀態(tài)、情緒等）、車輛信息（車輛性能、車載功能）和人-車通信信息。這些信息將直接或間接影響駕駛員的駕駛行為和信息認(rèn)知，汽車人機(jī)界面面臨的挑戰(zhàn)是如何在保證駕駛安全的同時(shí)，為駕駛員提供更好的人機(jī)交互體驗(yàn)。159.1

人機(jī)交互多通道交互是指用戶在人機(jī)交互中可能涉及多種交互模式的操作，基于手勢(shì)操作的交互原理如圖9-2所示，汽車人機(jī)界面中的多通道用戶界面集成了語音交互、觸摸屏交互、空間體感交互、眼動(dòng)交互等多種交互方式，通過多個(gè)感官通道提供用戶反饋，為駕駛員提供更加直觀自然的互動(dòng)體驗(yàn)。為了滿足日益增多的車內(nèi)功能，越來越多的互動(dòng)方式，如觸摸、觸摸屏、手勢(shì)、語音、眼動(dòng)等都開始進(jìn)入車內(nèi)。169.1

人機(jī)交互手勢(shì)交互為車載系統(tǒng)的操作提供了一種更有趣的交互方式，手勢(shì)交互允許駕駛者將注意力集中于行駛道路上。手勢(shì)能夠?yàn)榭谡Z交流提供附加的或多余的信息，手勢(shì)本身可以有自己的意義，或者他們能提供關(guān)于個(gè)性或文化后臺(tái)的微妙線索。同時(shí)，自然手勢(shì)無需與控制的實(shí)體進(jìn)行物理接觸，因此可以作為人體的延伸。179.1

人機(jī)交互汽車人機(jī)交互系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)如圖9-3所示，通過各種傳感器獲取人的情緒引起的生理和行為特征信號(hào)，可以發(fā)現(xiàn)人的愉悅情緒與相應(yīng)的生理和行為特征值之間的關(guān)系，可以評(píng)價(jià)人的愉悅情緒值，并能培養(yǎng)人機(jī)交互產(chǎn)品感知、識(shí)別和理解人類情感的能力。通過人機(jī)交互，車主可以輕松掌握車輛狀態(tài)信息（油耗、車速、里程、當(dāng)前位置、車輛保養(yǎng)信息等）、路況信息、巡航控制設(shè)置、藍(lán)牙設(shè)置、空調(diào)和音頻設(shè)置等。189.1

人機(jī)交互?汽車人機(jī)交互系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)195779.2 抬頭顯示系統(tǒng)9.2

抬頭顯示系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）也稱平視顯示器，是人機(jī)交互技術(shù)的典型應(yīng)用，車頭向上顯示系統(tǒng)的主要任務(wù)是協(xié)助駕駛員安全駕駛，通過車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)將車載有效信息轉(zhuǎn)換成駕駛員可以直接識(shí)別的圖像，改變過去俯視數(shù)據(jù)儀表的姿勢(shì)和動(dòng)作，以減少安全事故的發(fā)生。該系統(tǒng)是一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，抬頭顯示器安裝于駕駛員側(cè)前擋風(fēng)玻璃下方，可以將各種車輛系統(tǒng)的信息放大投影到駕駛員的視野中，使駕駛員能夠快速、準(zhǔn)確地獲取重要的車輛信息。219.2

抬頭顯示系統(tǒng)229.2

抬頭顯示系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)由多臺(tái)數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備和圖像投影顯示設(shè)備組成。根據(jù)傳感器的作用，它可以分為測(cè)量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、亮度、干濕度、距離等。對(duì)于功能傳感器，HUD系統(tǒng)收集每個(gè)傳感器的信號(hào)數(shù)據(jù)的方式與HOD（低頭顯示）系統(tǒng)收集每個(gè)傳感器的信號(hào)的方式相同。計(jì)算機(jī)信息處理單元（ECU等）根據(jù)其外部傳感器將汽車的各種工作狀態(tài)信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)等，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)給處理單元ECU。存儲(chǔ)器中的程序和數(shù)據(jù)對(duì)各種傳感器輸入的信息進(jìn)行操作、處理和判斷，然后輸出指令，向控制單元提供一定寬度的電脈沖信號(hào)，對(duì)控制單元進(jìn)行控制，控制單元由微型計(jì)算機(jī)、輸入、輸出及控制電路等組成。239.2

抬頭顯示系統(tǒng)?請(qǐng)說說抬頭顯示器工作原理與工作要求有哪些？249.2

抬頭顯示系統(tǒng)成像單元通過線束從MIB和其他控制器獲取車輛信息后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并轉(zhuǎn)換為圖像信息，并通過照明單元進(jìn)行投影。在抬頭顯示器成像單元中有一個(gè)可調(diào)節(jié)的球面鏡，電機(jī)接收到抬頭顯示器（HUD）按鈕旋轉(zhuǎn)信息后，通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)調(diào)整球面鏡的位置，控制圖像高度的變化。由于直接反映了駕駛員的主觀感受，抬頭顯示器的標(biāo)定和性能測(cè)試內(nèi)容主要包括抬頭顯示器重啟記憶位置測(cè)試、亮度調(diào)節(jié)測(cè)試、高度調(diào)節(jié)測(cè)試、畫面清晰度測(cè)試、圖像失真測(cè)試、圖像重影測(cè)試等，抬頭顯示器使駕駛員能夠與車輛進(jìn)行無聲的交流，在駕駛員的視野范圍內(nèi)呈現(xiàn)出清晰、豐富的駕駛提示，駕駛員無需通過儀表即可讀取相關(guān)信息，只要看看安裝在擋風(fēng)玻璃附近的抬頭顯示器就可以得到你需要的信息。259.2

抬頭顯示系統(tǒng)抬頭顯示器（HUD）具有記憶功能，即可以在斷電前存儲(chǔ)車輛的狀態(tài)，減少駕駛員重新啟動(dòng)車輛然后進(jìn)行調(diào)整的麻煩。實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器主要有兩種技術(shù)方案。第一種方案是抬頭顯示器的反光鏡由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。此解決方案用于低成本解決方案。通過給定一定的電壓值，分析運(yùn)動(dòng)阻尼狀態(tài)，使抬頭顯示器的反射鏡工作在理想位置，同時(shí)對(duì)帶間隙齒輪的生產(chǎn)工藝要求較高。第二種方案是抬頭顯示器的反射鏡由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)需要將反射鏡移動(dòng)到理想位置，且偏差很小。269.2

抬頭顯示系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)由底座、抬頭顯示器安裝支架、抬頭顯示器距離調(diào)節(jié)器、刻度板和觀察板組成，將抬頭顯示器放在安裝支架上，如果要模擬抬頭顯示器的近似投影距離，需要使用距離調(diào)節(jié)器調(diào)整抬頭顯示器和刻度之間的距離?？潭缺P上有一個(gè)毫米級(jí)的刻度表，可以計(jì)算出記憶位置的偏差值。觀看面板由不透明的頂部和底部和中間的透明結(jié)構(gòu)組成。當(dāng)抬頭顯示器（HUD）存儲(chǔ)位置時(shí)，關(guān)閉系統(tǒng)（車輛斷電或功能開關(guān)關(guān)閉），然后再次將其打開。通過上述測(cè)試方法，記錄觀察者在同一位置得到兩個(gè)不同的標(biāo)度值，并比較得到偏差值。根據(jù)人眼辨別距離的能力，要求記憶偏差值在10毫米以內(nèi)。由于位置在駕駛員前方約2米處，10毫米的誤差不太可能對(duì)駕駛員的視角產(chǎn)生不同的影響。后裝案例，前裝由制造廠家集成設(shè)計(jì)并安裝279.2

抬頭顯示系統(tǒng)?HUD的調(diào)整與設(shè)置界面289.2

抬頭顯示系統(tǒng)基本上，每個(gè)HUD都配備一個(gè)陽(yáng)光傳感器，它可以根據(jù)外部光線的強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)整屏幕的顯示亮度值。對(duì)于舒適度級(jí)別，需要校準(zhǔn)陽(yáng)光傳感器的亮度值。根據(jù)陽(yáng)光傳感器的特性參數(shù)，一般分為21級(jí)。一般情況下，中控車還將配備一個(gè)獨(dú)立的調(diào)節(jié)開關(guān)，以滿足少數(shù)客戶的需求，除了默認(rèn)的陽(yáng)光傳感器調(diào)節(jié)外，還可以調(diào)節(jié)明暗度?？稍O(shè)置7級(jí)客戶調(diào)整。然后工程師需要在各種天氣條件下進(jìn)行28級(jí)亮度校準(zhǔn)。在全天候亮度變化后，模擬駕駛員不同駕駛環(huán)境的亮度值。測(cè)試環(huán)境應(yīng)包括晴天的直射陽(yáng)光、晴天的側(cè)面照明、陰天、多云天、陰影、夜晚、夜晚等，以便在28個(gè)級(jí)別上識(shí)別自然環(huán)境光。如果當(dāng)前亮度級(jí)別為28，則主觀評(píng)估當(dāng)前亮度是否炫目，如果是，則減小亮度參數(shù)值，如果當(dāng)前亮度不清晰或難看以清晰顯示內(nèi)容，則增大亮度參數(shù)值。以此類推，對(duì)剩余的電平參數(shù)逐一進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置，亮度調(diào)整校準(zhǔn)試驗(yàn)初步完成。29課堂實(shí)踐：抬頭顯示系統(tǒng)常見故障的檢查正常情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)啟動(dòng)后，熒光顯示器應(yīng)顯示“0”，行駛時(shí)應(yīng)顯示正常的行駛速度。根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，該系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主機(jī)(抬頭顯示器控制單元)、熒光顯示器、抬頭顯示器開關(guān)和光纜線等的損壞概率很低，沒有特殊的情況不用更換。30課堂實(shí)踐：抬頭顯示系統(tǒng)常見故障的檢查抬頭顯示(HUD)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率比較高，常見故障與處理措施如下：1）發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后熒光顯示器沒有車速顯示，如果出現(xiàn)該故障，檢查開關(guān)操作是否錯(cuò)誤，或開關(guān)故障。2）發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后熒光顯示器顯示“8888”。如果出現(xiàn)該故障，檢查連接到主機(jī)端口的連接器是否接觸不良或線束故障，如果是后裝的抬頭顯示系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)檢查OBD的接口。3）發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后熒光顯示器顯示“----”。如果出現(xiàn)該故障，說明系統(tǒng)沒有進(jìn)入工作狀態(tài)。4）轎車行駛時(shí)熒光顯示器有時(shí)有顯示，有時(shí)沒有顯示。如果出現(xiàn)該故障，檢查連接到主機(jī)端口的連接器是否接觸不良或線束故障。5）系統(tǒng)故障導(dǎo)致顯示異常。如果出現(xiàn)該故障，需要對(duì)軟件進(jìn)行升級(jí)。注意：如果需要更換風(fēng)擋玻璃時(shí)，不能使用傳統(tǒng)的汽車風(fēng)擋玻璃替換！請(qǐng)認(rèn)真查閱汽車生產(chǎn)廠家相關(guān)維修技術(shù)說明。315899.3 智能座椅9.3

智能座椅在傳統(tǒng)的汽車座椅中，由于長(zhǎng)時(shí)間的坐姿和對(duì)局部車身結(jié)構(gòu)的持續(xù)壓力，使車內(nèi)的人感到不舒服，導(dǎo)致血液循環(huán)和神經(jīng)傳導(dǎo)不良。主要部位是背部、臀部、大腿等與座椅接觸的部位。智能座椅與傳統(tǒng)座椅的另一個(gè)重要區(qū)別是，智能座椅能更好地了解用戶，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)乘員的生理指標(biāo)，包括人體體溫、心率、呼吸頻率等，并分析乘員的健康狀況當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常生理指標(biāo)時(shí)，智能座椅可以主動(dòng)提供按摩、降溫或加熱，幫助乘員恢復(fù)到健康舒適的狀態(tài)。采集到的生理特征數(shù)據(jù)也可以傳輸?shù)皆贫耍瑢?duì)駕駛員和乘員進(jìn)行健康管理，使駕駛員和乘員能夠?qū)崟r(shí)了解車身狀況。339.3

智能座椅汽車座椅是集裝飾性、舒適性和安全性于一體的智能部件新型汽車座椅技術(shù)包括：①

眼睛位置傳感器可以測(cè)量駕駛員的眼睛位置，然后相應(yīng)地確定和調(diào)整座椅位置。②

電機(jī)自動(dòng)升降座椅至最佳高度，為駕駛員提供最佳視野，以便抓取路面。349.3

智能座椅該系統(tǒng)由傳感器監(jiān)控傳感器、執(zhí)行器、人機(jī)交互和控制單元組成。汽車座椅電子控制單元（ECU）用于檢測(cè)座椅是否被占用，測(cè)量座椅溫度，并根據(jù)設(shè)定的溫度要求控制加熱元件；檢測(cè)空氣中的酒精濃度，判斷是否有酒后駕駛行為；手環(huán)讀取心率數(shù)據(jù)，根據(jù)心率變化判斷是否存在疲勞駕駛行為。座椅ECU通過CAN總線將判斷結(jié)果和測(cè)量參數(shù)發(fā)送給主ECU，提醒駕駛員安全駕駛。359.3

智能座椅智能座椅的控制單元、傳感器和執(zhí)行器的布局如圖9-7所示。加熱墊采用12V碳纖維材料的標(biāo)準(zhǔn)電壓；壓力檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)座椅上是否有人，并置于座椅下方；座椅電子控制單元主板置于座椅后方，受振動(dòng)和壓縮的影響相對(duì)較小，有利于電路；溫度傳感器放置在加熱墊后面，靠近電子控制單元；考慮到目前非接觸式心率測(cè)量技術(shù)還不成熟，系統(tǒng)采用智能手鐲測(cè)量駕駛員心率，并通過藍(lán)牙傳輸?shù)阶坞娮涌刂茊卧M(jìn)行處理。369.3

智能座椅大多數(shù)汽車的座椅上都裝有乘客分類系統(tǒng)的電子傳感器，以確定是否有乘客坐在其中，以及在發(fā)生事故時(shí)制定相應(yīng)的安全措施。但這種傳感器的精度不僅限于質(zhì)量，在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)彈出安全帶警告信號(hào)或安全氣囊彈出。為了讓汽車座椅更安全，其內(nèi)置的乘客分類系統(tǒng)傳感器可以區(qū)分乘客的大小和質(zhì)量，甚至判斷他們是前后傾，左右移動(dòng)等動(dòng)作，同時(shí)還可以分辨出孩子的汽車座椅是否放在座椅上，以確保報(bào)警器不會(huì)誤響。37課堂實(shí)踐：智能座椅常見故障檢修?1.

智能座椅維護(hù)和檢查檢查步驟①

檢查電動(dòng)座椅下側(cè)及其滑軌的清潔度，及時(shí)處理雜物和垃圾，以免影響座椅的調(diào)整；②

保持座椅干燥，防止座椅電路因潮濕而出現(xiàn)故障；③

操作座椅調(diào)節(jié)開關(guān)，檢查座椅在各個(gè)方向的調(diào)節(jié)情況。38課堂實(shí)踐：智能座椅常見故障檢修?智能座椅故障診斷與維修1）

故障確認(rèn)。確認(rèn)故障，操作電動(dòng)座椅開關(guān)，電動(dòng)座椅不響應(yīng)，且不能調(diào)整，確認(rèn)故障的真實(shí)性；2）

原因分析。重點(diǎn)檢查保險(xiǎn)絲、接地點(diǎn)、短路和座椅開關(guān)、電路、傳感器、控制模塊等。3）

故障排除。參考電路圖，檢查斷路器和接地點(diǎn)是否正常。395979.4 智能座艙9.4

智能座艙419.4

智能座艙429.4

智能座艙智能駕駛艙主要由車載信息娛樂系統(tǒng)、流媒體后視鏡、抬頭顯示系統(tǒng)、全液晶儀表、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、乘客監(jiān)控系統(tǒng)等組成，以為代表的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司將大屏幕搬入車內(nèi)，試圖通過多屏集成實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，以LCD儀表、HUD、中控屏（車輛信息終端）、后HMI娛樂屏為載體，實(shí)現(xiàn)語音控制、手勢(shì)操作等更智能的交互方式。特斯拉智能控制439.4

智能座艙449.4

智能座艙459.4

智能座艙電子儀表板的大規(guī)模使用是未來汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)，顯示屏越多，車輛處理的數(shù)據(jù)越多。車輛的車-機(jī)交互系統(tǒng)可以幫助駕駛員更好地完成駕駛過程。當(dāng)數(shù)據(jù)量較大時(shí)，車機(jī)系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)處理一些有助于駕駛的信息，如目的地位置、加油站搜索、前方道路交通、車輛周圍是否有行人或其他障礙物等，都會(huì)顯示在不同的屏幕分區(qū)上，幫助司機(jī)做出判斷。全數(shù)字智能座艙可以提供更高的集成度和非常實(shí)用的好處融合了智能控制、人機(jī)交互、人工智能等更多黑色技術(shù)，成為一個(gè)情感交流空間。469.4

智能座艙?請(qǐng)說出BMW自然交互系統(tǒng)的技術(shù)特征有哪些？479.4

智能座艙?請(qǐng)根據(jù)圖示智能座艙技術(shù)架構(gòu)說明其原理與技術(shù)特征489.4

智能座艙?智能座艙技術(shù)架構(gòu)案例499.4

智能座艙?智能座艙技術(shù)應(yīng)用案例509.4

智能座艙519.4

智能座艙硬件主控處理器、電源管理芯片、存儲(chǔ)設(shè)備、輸入輸出控制器、數(shù)字儀表系統(tǒng)、后座娛樂系統(tǒng)、多通道攝像系統(tǒng)52軟件虛擬化操作系統(tǒng)各子域?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)車輛段應(yīng)用9.4

智能座艙?常見的車載操作操作系統(tǒng)有哪些？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說出各自的技術(shù)特征539.4

智能座艙?請(qǐng)說說“鴻蒙車機(jī)OS平臺(tái)+鴻蒙車域生態(tài)平臺(tái)+智能硬件平臺(tái)”的技術(shù)特征與優(yōu)勢(shì)有哪些？549.4

智能座艙559.4

智能座艙由于各種硬件總線的連接，車輛各子系統(tǒng)可以相互連接，并與車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)相連，如控制器局域網(wǎng)（can）總線、以太網(wǎng)和車內(nèi)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)等。Android

Automotive的硬件抽象層（HAL）為Android框架提供了一致的接口，而不考慮物理傳輸層。系統(tǒng)集成商可以將車輛特定功能的平臺(tái)HAL接口與特定技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)接口（can總線）連接起來，實(shí)現(xiàn)車載HAL模塊。它包括一個(gè)專用的微控制器單元（MCU），運(yùn)行一個(gè)專用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），用于諸如CAN總線訪問等操作。MCU可以通過串行總線連接到主控芯片的CPU。隨著智能汽車的普及和Android系統(tǒng)的開放，致力于車內(nèi)Android系統(tǒng)開發(fā)的企業(yè)也逐漸增多，車內(nèi)Android系統(tǒng)在智能座艙中的應(yīng)用也會(huì)越來越多。569.4

智能座艙57視頻參考586169.5 車載計(jì)算平臺(tái)9.5

車載計(jì)算平臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)是指以環(huán)境控制數(shù)據(jù)、導(dǎo)航定位信息、車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、云智能計(jì)算平臺(tái)數(shù)據(jù)等V2X交互數(shù)據(jù)為輸入，以環(huán)境感知定位、智能規(guī)劃決策和車輛運(yùn)動(dòng)為核心控制控制等算法，輸出駕駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等執(zhí)行控制命令，實(shí)現(xiàn)車輛智能行駛路徑的決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)。根據(jù)計(jì)算所在的實(shí)體，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為汽車移動(dòng)終端、邊緣節(jié)點(diǎn)和云。汽車移動(dòng)終端包括應(yīng)用層、操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)，主要負(fù)責(zé)運(yùn)行實(shí)時(shí)功能和算法，包括感知、感知和決策等關(guān)鍵步驟；邊緣節(jié)點(diǎn)主要提供穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理；云包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、仿真、高精度映射、深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛仿真、云控制、監(jiān)控、云診斷等功能。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展，汽車系統(tǒng)的功能越來越復(fù)雜，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求越來越高，安全性也越來越高。傳統(tǒng)的基于CAN總線的汽車分布式電子電氣體系結(jié)構(gòu)已不能滿足未來智能網(wǎng)絡(luò)連接的需求，采用集成骨干網(wǎng)和多域控制的新型電子電氣體系結(jié)構(gòu)已成為智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的最佳選擇。對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)車輛復(fù)雜功能和大量互聯(lián)信息的高效傳輸和管理，系統(tǒng)安全至關(guān)重要。609.5

車載計(jì)算平臺(tái)?車載計(jì)算平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)案例619.5

車載計(jì)算平臺(tái)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的水平有一個(gè)明確的定義。對(duì)于智能駕駛控制，L2及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制，而L3及以上必須基于高性能SOC域控制器（DCU）集中控制策略。域控制器DCU集成了CPU和GPU等多個(gè)高性能芯片，計(jì)算能力和性能提高了一倍，多個(gè)應(yīng)用程序可以并行運(yùn)行。集成域控制器可以取代許多小型ECU，簡(jiǎn)化整車。在DCU成熟的基礎(chǔ)上，可以形成集成度更高、計(jì)算能力更強(qiáng)、功耗更低的智能移動(dòng)數(shù)據(jù)中心（MDC）集成解決方案。629.5

車載計(jì)算平臺(tái)639.5

車載計(jì)算平臺(tái)自動(dòng)駕駛域控制器以環(huán)境感知數(shù)據(jù)、GPS信息、車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和V2X交互數(shù)據(jù)為輸入，基于環(huán)境感知定位、路徑?jīng)Q策規(guī)劃、車輛運(yùn)動(dòng)控制等核心控制算法輸出驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)。等待控制指令的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)控制，通過人機(jī)交互界面（如儀表）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛信息的人機(jī)交互。649.5

車載計(jì)算平臺(tái)為了實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)高性能、高安全性的控制要求，自動(dòng)駕駛域控制器匯集了一系列關(guān)鍵技術(shù)：包括基礎(chǔ)軟硬件技術(shù)、系統(tǒng)功能安全技術(shù)、車輛通信技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)，以及核心控制算法技術(shù)等。在自動(dòng)駕駛域控制器的硬件結(jié)構(gòu)中，智能傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境道路信息采集，基于CPU/GPU的SOC芯片實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知定位和路徑?jīng)Q策規(guī)劃等核心算法，安全MCU實(shí)現(xiàn)高安全性的車輛控制和車內(nèi)通信等。同時(shí)，為了滿足智能駕駛功能安全級(jí)ASIL-D的要求，目前一般采用主控制器、從控制器來實(shí)現(xiàn)故障監(jiān)測(cè)和冗余控制。659.5

車載計(jì)算平臺(tái)智能駕駛計(jì)算平臺(tái)需要強(qiáng)大的硬件計(jì)算資源，可以實(shí)現(xiàn)基于相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、定位系統(tǒng)等多種信息融合的環(huán)境感知定位、路徑?jīng)Q策規(guī)劃和車輛運(yùn)動(dòng)控制，以及滿足智能駕駛系統(tǒng)的高精度地圖以及高性能和高安全控制要求。669.5

車載計(jì)算平臺(tái)計(jì)算平臺(tái)軟件的上層是應(yīng)用層，運(yùn)行“核心控制算法”和“安全管理”。智能駕駛的核心控制算法包括環(huán)境感知定位、路徑?jīng)Q策規(guī)劃和車輛控制。同時(shí)，針對(duì)智能駕駛需求，實(shí)施功能安全和信息安全管理，包括錯(cuò)誤監(jiān)控、信息安全策略、處理器監(jiān)控和安全糾正執(zhí)行，以及安全警告和降級(jí)策略。計(jì)算平臺(tái)軟件的底層是基礎(chǔ)軟件，實(shí)現(xiàn)通信和I/O驅(qū)動(dòng)、錯(cuò)誤管理、硬件安全管理和存儲(chǔ)管理。采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過虛擬機(jī)將硬件資源從硬件層劃分出來，使多個(gè)軟件系統(tǒng)保持片上獨(dú)立。679.5

車載計(jì)算平臺(tái)?應(yīng)用案例：華為MDC軟件平臺(tái)689.5

車載計(jì)算平臺(tái)?應(yīng)用案例699.5

車載計(jì)算平臺(tái)嵌入虛擬機(jī)監(jiān)控層，基于硬件抽象層，自動(dòng)駕駛域控制器功能的實(shí)現(xiàn)需要涵蓋環(huán)境感知、傳感器融合、決策控制等方面，同時(shí)增加了功能安全和信息安全的要求，對(duì)控制器硬件和軟件系統(tǒng)提出了更高的性能要求。通過在硬件（物理芯片）和軟件操作系統(tǒng)之間可以直接模擬到多個(gè)操作系統(tǒng)中，解決資源沖突和虛擬機(jī)選擇問題。虛擬機(jī)監(jiān)視器是所有虛擬化技術(shù)的核心。主要目的是允許多個(gè)操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序共享一部分硬件資源，這也被認(rèn)為是一個(gè)硬件虛擬器。709.5

車載計(jì)算平臺(tái)?汽車智能計(jì)算平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)包括車載智能計(jì)算平臺(tái)、云智能計(jì)算平臺(tái)、通信網(wǎng)絡(luò)、資源庫(kù)，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明。華為719.5

車載計(jì)算平臺(tái)為了實(shí)現(xiàn)高水平的自動(dòng)駕駛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車輛計(jì)算平臺(tái)是必不可少的解決方案。在汽車智能化和網(wǎng)絡(luò)連接過程中，汽車智能計(jì)算平臺(tái)主要利用人工智能、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，完成汽車駕駛和信息交互過程中海量、多源、異構(gòu)數(shù)據(jù)的高速計(jì)算處理，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)，實(shí)時(shí)感知、決策、規(guī)劃，并參與全部或部分控制，實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛、聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等功能。車輛本身需要完成感知、決策、規(guī)劃、控制等一系列任務(wù)，導(dǎo)致基于CAN總線的系統(tǒng)功能更加復(fù)雜，實(shí)時(shí)性要求和安全性水平要求不斷提高。為了實(shí)現(xiàn)智能互聯(lián)車輛的復(fù)雜功能，實(shí)現(xiàn)大量互聯(lián)信息的高效傳輸和管理，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全，需要一種新型的集中式電子電氣體系結(jié)構(gòu)。車內(nèi)智能計(jì)算平臺(tái)集成了多個(gè)異構(gòu)處理器，提供了高性能計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)了集中控制策略，滿足了三級(jí)以上自動(dòng)駕駛車輛的需求。729.5

車載計(jì)算平臺(tái)?車內(nèi)智能計(jì)算平臺(tái)的主要功能有哪些？主要作用是什么？739.5

車載計(jì)算平臺(tái)?車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的參考體系結(jié)構(gòu)主要包括兩部分：自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)和異構(gòu)分布式硬件體系結(jié)構(gòu)。請(qǐng)根據(jù)圖例說明這兩部分的技術(shù)特征與功能。749.5

車載計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)軟件和功能軟件是基于車輛的智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的核心和基礎(chǔ)，具有安全、實(shí)時(shí)、高效的特點(diǎn)。自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)由系統(tǒng)軟件和功能軟件兩部分組成。系統(tǒng)軟件創(chuàng)建了一個(gè)復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)操作環(huán)境。功能軟件根據(jù)自動(dòng)駕駛的核心共性需求，明確定義了自動(dòng)駕駛的通用子模塊。系統(tǒng)軟件可以借鑒AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)的層次化思想，實(shí)現(xiàn)與經(jīng)典平臺(tái)和自適應(yīng)平臺(tái)的兼容和交互。功能軟件根據(jù)自動(dòng)駕駛的一般要求定義和實(shí)現(xiàn)了通用模塊，彌補(bǔ)了AUTOSAR體系結(jié)構(gòu)在自動(dòng)駕駛方面的不足和不足。系統(tǒng)軟件是為汽車場(chǎng)景定制的復(fù)雜的大型嵌入式系統(tǒng)操作環(huán)境。系統(tǒng)軟件一般包括異構(gòu)分布式系統(tǒng)的多核設(shè)計(jì)與優(yōu)化、Hypervisor、POSIX/ARA、分布式系統(tǒng)DDS（Data

Distribution

Service）等。功能軟件主要包括自動(dòng)駕駛核心通用功能模塊。核心的通用功能模塊包括自動(dòng)駕駛的框架模塊、網(wǎng)絡(luò)連接模塊、云控制模塊、深度學(xué)習(xí)和可視化模塊等，結(jié)合系統(tǒng)軟件，形成完整的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。759.5

車載計(jì)算平臺(tái)?請(qǐng)說出自動(dòng)駕駛核心通用功能模塊的各自的技術(shù)特征與作用有哪些？769.5

車載計(jì)算平臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)化給乘客帶來了越來越多的便捷服務(wù)，同時(shí)也擁有越來越多的個(gè)人信息和司機(jī)隱私。它甚至可以遠(yuǎn)程控制汽車，為網(wǎng)絡(luò)安全埋下隱患。同時(shí)，由于自動(dòng)駕駛完全由計(jì)算機(jī)控制，無需駕駛員的判斷和操作，因此需要在傳統(tǒng)車輛上增加大量的傳感器和控制器，并對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行升級(jí)。系統(tǒng)變得更加復(fù)雜，增加了系統(tǒng)故障的可能性。而自動(dòng)駕駛汽車則要求系統(tǒng)在發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)具有可操作性。因此，智能系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)和功能安全已經(jīng)成為智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)。目前，在功能安全方面，電子和電氣系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致系統(tǒng)功能異常，從而導(dǎo)致車輛意外移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。電氣電子系統(tǒng)的故障可分為隨機(jī)硬件故障和由軟件或過程原因引起的系統(tǒng)故障。通過實(shí)施功能安全，以危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后獲得的安全目標(biāo)和汽車安全完整性水平（ASIL水平）為指導(dǎo)，制定和實(shí)施相關(guān)的安全要求，可以有效降低系統(tǒng)功能失效所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)自動(dòng)駕駛所要求的系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的故障運(yùn)行要求，有必要在分析安全狀態(tài)的基礎(chǔ)上制定具體的系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)策略。779.5

車載計(jì)算平臺(tái)?應(yīng)用案例：車載計(jì)算平臺(tái)安全架構(gòu)789.5

車載計(jì)算平臺(tái)?應(yīng)用案例：某安全公司聯(lián)合工信部提出基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全架構(gòu)方案799.5

車載計(jì)算平臺(tái)另外，智能汽車可以看作是利用計(jì)算機(jī)通過無線通信技術(shù)連接到