科學計算語言Julia及MWORKS實踐 課件 7-Syslab與Sysplorer的軟件集成_第1頁
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1Syslab與Sysplorer的雙向融合使用前準備:在Syslab工具欄中點擊Sysplorer,自動打開Sysplorer軟件并加載Modelica3.2.3模型庫出現(xiàn)SyslabWorkspace。注意事項:如不能打開Sysplorer軟件,則需要確認Syslab首選項中Sysplorer可執(zhí)行文件路徑是否正確Syslab和Sysplorer均需2022版以上Sysplorer軟件編譯器為64位2Syslab與Sysplorer的雙向融合ToWorkspace:Sysplorer的仿真結(jié)果發(fā)送至Syslab工作區(qū)中ToWorkspace子庫中包含4個組件,分別為:ToWorkspace_Scale:輸出為標量數(shù)據(jù)ToWorkspace_Vector:輸出為一維數(shù)組ToWorkspace_Matrix:輸出為矩陣ToWorkspace_3D_Array:輸出為三維數(shù)組FromWorkspace:Sysplorer從Syslab工作區(qū)中讀取數(shù)據(jù)fromWorkspace子庫中包含5個組件,分別為:fromWorkspace_Scale:獲取標量數(shù)據(jù)fromWorkspace_Vector:獲取一維數(shù)組fromWorkspace_Matrix:獲取二維數(shù)組fromWorkspace_3D_Array:獲取三維數(shù)組fromWorkspaceTimeTable:獲取表格矩陣,并通過線性插值來生成(可能是不連續(xù)的)信號3Syslab與Sysplorer的雙向融合Syslab調(diào)用SysplorerAPI類別命令接口含義系統(tǒng)命令ClearScreen清空命令窗口SaveScreen保存命令窗口內(nèi)容至文件ChangeDirectory更改工作目錄ChangeSimResultDirectory更改仿真結(jié)果目錄RunScript執(zhí)行腳本文件GetLastErrors獲取上一條命令的錯誤信息ClearAll移除所有模型Echo打開或關閉命令執(zhí)行狀態(tài)的輸出Exit退出MWorks.Sysplorer文件命令OpenModelFile加載指定的Modelica模型文件LoadLibrary加載Modelica模型庫ImportFMU導入FMU文件EraseClasses刪除子模型或卸載頂層模型ExportIcon把圖標視圖導出為圖片ExportDiagram把組件視圖導出為圖片ExportDocumentation把模型文檔信息導出到文件ExportFMU模型導出為FMUExportVeristand模型導出為Veristand模型ExportSFunction模型導出為Simulink的S-Function類別命令接口含義仿真命令OpenModel打開模型窗口CheckModel檢查模型TranslateModel翻譯模型SimulateModel仿真模型RemoveResults移除所有結(jié)果RemoveResult移除最后一個結(jié)果ImportInitial導入初值文件ExportInitial導出初值文件GetInitialValue獲取變量初值SetInitialValue設置變量初值ExportResult導出結(jié)果文件SetCompileSolver64設置翻譯時編譯器平臺位數(shù)GetCompileSolver64獲取翻譯時編譯器平臺位數(shù)SetCompileFmu64設置fmu導出時編譯器平臺位數(shù)GetCompileFmu64獲取fmu導出時編譯器平臺位數(shù)這些命令的統(tǒng)一調(diào)用格式均為:Sysplorer.命令接口名稱4Syslab與Sysplorer的雙向融合類別命令接口含義曲線命令CreatePlot按指定的設置創(chuàng)建曲線窗口Plot在最后一個窗口中繪制指定變量的曲線RemovePlots關閉所有曲線窗口ClearPlot清除曲線窗口中的所有曲線ExportPlot曲線導出動畫命令CreateAnimation新建動畫窗口RemoveAnimations關閉所有動畫窗口RunAnimation播放動畫StopAnimation停止動畫播放AnimationSpeed設置動畫播放速度類別命令接口含義模型對象操作命令GetClasses獲取指定模型的嵌套類型GetComponents獲取指定模型的嵌套組件GetParamList獲取指定組件前綴層次中的參數(shù)列表GetModelDescription獲取指定模型的描述文字SetModelDescription設置指定模型的描述文字GetComponentDescription獲取指定模型中組件的描述文字SetComponentDescription設置指定模型中組件的描述文字SetParamValue設置當前模型指定參數(shù)的值SetModelText修改模型的Modelica()文本內(nèi)容GetExperiment獲取模型仿真配置關于SysplorerAPI命令可見Syslab中文幫助文檔中“SysplorerAPI”Syslab調(diào)用SysplorerAPI5Syslab與Sysplorer的雙向融合Sysplorer調(diào)用SyslabFunction模塊在系統(tǒng)建模仿真環(huán)境Sysplorer中打開、編輯和調(diào)試Syslab中的函數(shù)文件需要通過SyslabFunction模塊實現(xiàn)。SyslabGlobalConfig:用于進行Julia全局聲明,可以導入包及全局變量聲明等。當創(chuàng)建了SyslabGlobalConfig組件后,單擊右鍵選擇“Syslab初始化配置…”選項可以在Syslab中打開編輯器,編寫全局聲明的Julia腳本。SyslabFunction:用于嵌入Julia函數(shù),并將SyslabFunction模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)指定為參數(shù)和返回值。Sysplorer仿真過程中每運行一步都會調(diào)用該Julia函數(shù)。對于SyslabFunction組件而言,單擊右鍵選擇“編輯Syslab腳本函數(shù)…”選項可以在Syslab中打開編輯器編寫Julia腳本。SyslabFunction組件認為腳本中的第一個函數(shù)為該

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