【MOOC】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)-北京交通大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案第一章單元測(cè)試1、【單選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器功能是通過來實(shí)現(xiàn)的。本題答案：【計(jì)算機(jī)】2、【單選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，在控制器輸入端需要A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為信號(hào)。本題答案：【數(shù)字量】3、【單選題】當(dāng)A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的精度足夠高時(shí)，數(shù)字信號(hào)e(kT)與采樣信號(hào)e*(t)是_________的。本題答案：【等價(jià)】4、【單選題】采樣定理對(duì)采樣開關(guān)采樣頻率的要求是至少連續(xù)時(shí)間信號(hào)所含最高頻率的兩倍。這樣，采樣離散點(diǎn)序列信號(hào)的鏡像頻譜與主頻譜才能相互分離。本題答案：【高于】5、【單選題】在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類當(dāng)中，分散型控制系統(tǒng)的英文縮寫是。本題答案：【DCS】6、【單選題】常用的保持器有零階、一階及高階，為_____________的傳遞函數(shù)。本題答案：【零階保持器】7、【單選題】將數(shù)字信號(hào)系列恢復(fù)成連續(xù)信號(hào)的裝置叫采樣保持器。零階保持器的目的是將____________信號(hào)恢復(fù)為被控對(duì)象能夠感知的連續(xù)模擬信號(hào)。本題答案：【離散（采樣）】8、【單選題】零階保持器ZOH（Zero-OrderHold）所得到的信號(hào)是信號(hào)，它只能近似地恢復(fù)連續(xù)信號(hào)。本題答案：【階梯形】9、【單選題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)從本質(zhì)上看，其控制過程可歸結(jié)為以下三個(gè)步驟：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)決策、______________。本題答案：【實(shí)時(shí)控制】10、【單選題】__________控制系統(tǒng)“4C”技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、控制(Control)、通訊(Communication)和顯示(CTR)技術(shù)。本題答案：【分散】11、【判斷題】計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的主要用途是進(jìn)行工程計(jì)算和完成控制任務(wù)。本題答案：【正確】12、【判斷題】在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制器的輸入和輸出信號(hào)均是數(shù)字量。在其輸入端需A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)。本題答案：【正確】13、【判斷題】在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制器輸出端需要D/A轉(zhuǎn)換器，將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量信號(hào)。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】采樣器、保持器和數(shù)字控制器的結(jié)構(gòu)形式和控制規(guī)律決定了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，穩(wěn)態(tài)控制精度則由A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率決定。本題答案：【正確】15、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣過程就是連續(xù)信號(hào)通過采樣開關(guān)后，轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖序列（離散信號(hào)）或數(shù)字序列的過程。本題答案：【正確】16、【判斷題】采樣定理對(duì)采樣開關(guān)的采樣頻率要求是至少高于連續(xù)時(shí)間信號(hào)所含的最高頻率。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象的輸入信號(hào)一般為連續(xù)模擬信號(hào)，將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)系列還原成連續(xù)信號(hào)的過程，就是信號(hào)的恢復(fù)過程。本題答案：【正確】18、【判斷題】零階保持器是一個(gè)低通濾波器，高頻信號(hào)通過零階保持器不能完全濾除，同時(shí)產(chǎn)生相位超前。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】連續(xù)信號(hào)f(t)經(jīng)理想脈沖函數(shù)采樣后的離散信號(hào)f*(t)由理想脈沖序列組成，幅值由f(t)在t=kT時(shí)刻的值確定。本題答案：【正確】20、【判斷題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式有：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）、監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）、分散型控制系統(tǒng)（DCS）、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）、計(jì)算機(jī)集成制造CIMS系統(tǒng)。本題答案：【正確】第二章單元檢測(cè)1、【單選題】Z變換實(shí)質(zhì)是拉氏變換的一種推廣，也稱為。本題答案：【離散拉氏變換】2、【單選題】已知，其Z變換式F(z)為:_____________。本題答案：【】3、【單選題】由F(z)求出相應(yīng)的離散時(shí)間序列f(kT)或f*(t)的過程，稱為Z反變換。其中，為________序列，為________序列。本題答案：【數(shù)值，脈沖】4、【單選題】已知Z變換式，其Z反變換式f(kT)為：_______________。本題答案：【】5、【單選題】函數(shù)的初值和終值分別為____________和____________。本題答案：【1，0】6、【單選題】已知x(k+2)+3x(k+1)+2x(k)=0的初始條件為x(0)=0,x(1)=1，且。其時(shí)間響應(yīng)式x(k)為，k=0,1,2,…。本題答案：【】7、【單選題】設(shè)輸入為單位階躍序列，利用Z變換法求解二階離散系統(tǒng)y(k)-5y(k-1)+6y(k-2)=u(k)的差分方程為:_____________。本題答案：【】8、【單選題】與差分方程y(k)-2y(k-2)+3y(k-4)=u(k)+u(k-1)相應(yīng)的Z傳遞函數(shù)為：_____________。本題答案：【】9、【單選題】若D(z)=Q(z)/P(z)，則D(z)物理可實(shí)現(xiàn)的條件是：____________。本題答案：【degP(z)≥degQ(z)】10、【單選題】求取串聯(lián)環(huán)節(jié)的Z傳遞函數(shù)時(shí)，若各串聯(lián)環(huán)節(jié)之間有同步采樣開關(guān)存在，則總的Z傳遞函數(shù)等于各個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)Z傳遞函數(shù)之。本題答案：【積】11、【判斷題】采樣函數(shù)f*(t)的Z變換F(z)與采樣點(diǎn)上的采樣值有關(guān)，當(dāng)知道F(z)時(shí)，便可以求得時(shí)間序列f(kT)，或者，當(dāng)知道時(shí)間序列f(kT),k=0,1,2,…時(shí)，便可求得F(z)。本題答案：【正確】12、【判斷題】環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的Z傳遞函數(shù)G(z)等于單位沖激響應(yīng)y(kT)的Z變換。本題答案：【正確】13、【判斷題】G(z)可以由G(s)簡(jiǎn)單地令s=z代換得到。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】由F(z)求出相應(yīng)的離散時(shí)間數(shù)值序列f(kT)或離散時(shí)間脈沖序列f*(t)的過程，稱為Z反變換。本題答案：【正確】15、【判斷題】Z傳遞函數(shù)的輸入輸出是脈沖序列，由于采樣開關(guān)的位置不同，所得到的閉環(huán)Z傳遞函數(shù)也不同，甚至不能寫出閉環(huán)Z傳遞函數(shù)，只能寫出輸出的Z變換式。本題答案：【正確】16、【判斷題】G(s)只與連續(xù)環(huán)節(jié)本身有關(guān)；G(z)除與連續(xù)環(huán)節(jié)本身有關(guān)外，還要包括采樣開關(guān)的作用。本題答案：【正確】17、【判斷題】?jī)蓚€(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)之間沒有采樣開關(guān)存在時(shí)，輸出Y(z)與輸入U(xiǎn)(z)之間總的Z傳遞函數(shù)等于兩個(gè)環(huán)節(jié)Z傳遞函數(shù)之積。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】Z傳遞函數(shù)的物理可實(shí)現(xiàn)性，指k時(shí)刻的輸出y(k)不依賴于k時(shí)刻之后的輸入，只取決于k時(shí)刻以及k時(shí)刻之前的輸入和輸出。本題答案：【正確】19、【判斷題】用Z變換法求解差分方程時(shí)，首先對(duì)差分方程作Z變換，然后利用已知初始條件代入Z變換式，求出Y(z)表達(dá)式，再對(duì)Y(z)求Z反變換，求出差分方程的解。本題答案：【正確】20、【判斷題】若線性離散系統(tǒng)除了參考輸入外，還存在擾動(dòng)作用，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)y(t)應(yīng)為參考輸入r(t)和擾動(dòng)作用f(t)分別單獨(dú)作用所引起響應(yīng)的迭加。本題答案：【正確】第三章單元檢測(cè)1、【單選題】S平面上的虛軸映射到Z平面上，是以原點(diǎn)為圓心的單位;S平面的左半部分映射到Z平面上，是以原點(diǎn)為圓心的單位;S平面的右半部分映射到Z平面上，是以原點(diǎn)為圓心的單位。本題答案：【圓周，圓內(nèi)部分，圓外部分】2、【單選題】離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：閉環(huán)Z傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)應(yīng)位于Z平面的_____________。本題答案：【單位圓內(nèi)】3、【單選題】一般認(rèn)為被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值附近的范圍內(nèi)就可以表明離散系統(tǒng)的過渡過程已經(jīng)結(jié)束。本題答案：【±5%或±3%】4、【單選題】系統(tǒng)的準(zhǔn)確性是指系統(tǒng)對(duì)__________的要求。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】5、【單選題】通過___________，將Z特征方程變成W特征方程，這樣就可以利用Routh穩(wěn)定性準(zhǔn)則來判斷W特征方程的根是否在___________的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于___________的單位圓內(nèi)。本題答案：【Z-W變換，W平面，Z平面】6、【單選題】設(shè)某線性離散系統(tǒng)的特征方程為，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【穩(wěn)定】7、【單選題】離散閉環(huán)傳遞函數(shù)的某一極點(diǎn)在單位圓外的正實(shí)軸上，其對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是。本題答案：【單調(diào)發(fā)散】8、【單選題】已知單位負(fù)反饋離散系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采樣周期T=1s，在r(t)=t信號(hào)的擾動(dòng)下，_____________。本題答案：【】9、【單選題】若實(shí)軸上具有一個(gè)單極點(diǎn)z=a，則相應(yīng)的部分分式展開式中必有一項(xiàng)為_____________，極點(diǎn)z的位置不同對(duì)應(yīng)于不同的_____________。本題答案：【，脈沖響應(yīng)序列】10、【單選題】設(shè)線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)Z傳遞函數(shù)特征方程為，該系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k值的取值范圍是：。本題答案：【k0.5】11、【判斷題】S平面的左半部分映射到Z平面上，是以原點(diǎn)為圓心的單位圓外部。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】離散系統(tǒng)閉環(huán)Z傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)（特征方程的根）全部在Z平面中的單位圓內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。本題答案：【正確】13、【判斷題】離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)是它各個(gè)極點(diǎn)時(shí)間響應(yīng)的線性疊加。本題答案：【正確】14、【判斷題】通過Z-W變換，將Z特征方程變成W特征方程，這樣就可以利用Routh穩(wěn)定性準(zhǔn)則來判斷W特征方程的根是否在W平面的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于Z平面的單位圓內(nèi)。本題答案：【正確】15、【判斷題】利用Z變換的終值定理，求取誤差采樣的離散系統(tǒng)在采樣瞬時(shí)的動(dòng)態(tài)誤差。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】在對(duì)離散系統(tǒng)的過渡響應(yīng)進(jìn)行分析時(shí)，極點(diǎn)在單位圓與正實(shí)軸的交點(diǎn)，對(duì)應(yīng)脈沖響應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)為等幅。本題答案：【正確】17、【判斷題】極點(diǎn)在單位圓內(nèi)的負(fù)實(shí)軸上，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)y(kT)是以2T為周期正負(fù)交替的衰減振蕩。本題答案：【正確】18、【判斷題】系統(tǒng)在各采樣時(shí)刻kT,k=0,1,2,…的誤差值，可以由E(z)展開式的各項(xiàng)系數(shù)e(kT)來確定；由e(kT)可以分析系統(tǒng)在某種型式輸入時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。本題答案：【正確】19、【判斷題】線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，不但與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與輸入序列的形式及幅值有關(guān)。除此之外，還與采樣周期T的選取有關(guān)。本題答案：【正確】20、【判斷題】對(duì)于二階的連續(xù)系統(tǒng)無論系統(tǒng)增益K為何值都是穩(wěn)定的，而離散控制系統(tǒng)則不然，且保持器使離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變差。本題答案：【正確】第四章單元檢測(cè)1、【單選題】采用離散化方法對(duì)已知的模擬控制器進(jìn)行等效離散化時(shí)，最重要的特性評(píng)價(jià)指標(biāo)是。本題答案：【穩(wěn)定性】2、【單選題】沖激不變法，也稱脈沖響應(yīng)不變法，是根據(jù)離散脈沖傳遞函數(shù)和連續(xù)傳遞函數(shù)的______________在采樣瞬間相等的原則，建立D(z)和D(s)的等效關(guān)系的。本題答案：【脈沖響應(yīng)】3、【單選題】加零階保持器的Z變換等效法，亦稱階躍響應(yīng)不變法，要求離散脈沖傳遞函數(shù)和連續(xù)傳遞函數(shù)的在采樣時(shí)刻相等。本題答案：【階躍響應(yīng)】4、【單選題】雙線性變換法變換法（trapezoidrule）的數(shù)值積分逼近可近似為面積。因此，若D(s)穩(wěn)定，保證D(z)穩(wěn)定，但不能保證有相同的脈沖響應(yīng)和頻率響應(yīng)。本題答案：【梯形，能】5、【單選題】零極點(diǎn)匹配等效法，亦稱根匹配法，其基本思想是根據(jù)關(guān)系，將D(s)在S平面的極點(diǎn)和有限零點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)地映射到Z平面上D(z)的極點(diǎn)和零點(diǎn)，且匹配前后兩者要有相同的。本題答案：【穩(wěn)態(tài)響應(yīng)值】6、【單選題】由于模擬頻率和離散頻率之間存在著非線性關(guān)系，使得由雙線性變換所得的離散頻率響應(yīng)產(chǎn)生畸變。通過在D(s)未變成D(z)之前將D(s)的斷點(diǎn)頻率預(yù)先加以預(yù)畸變修正，可以使預(yù)畸變的雙線性變換具有將S平面左半面映射到Z平面的特點(diǎn)。本題答案：【單位圓內(nèi)】7、【單選題】如果想用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬PID的數(shù)字控制規(guī)律，可以使用數(shù)值逼近的方法進(jìn)行離散化。如使用求和代替、使用后向差分代替。本題答案：【積分、微分】8、【單選題】當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)閥（如流量、壓力等閥門的開啟位置）時(shí)，則控制器宜采用數(shù)字PID_________控制算型。本題答案：【位置式】9、【單選題】積分分離PID控制算法的設(shè)計(jì)原則是：偏差e(k)較大時(shí)，取消_________作用；偏差e(k)較小時(shí)，投入積分作用。本題答案：【積分】10、【單選題】微分先行PID算法只對(duì)___________進(jìn)行微分，避免因給定值變化給控制系統(tǒng)帶來超調(diào)量過大、調(diào)節(jié)閥動(dòng)作劇烈的沖擊。本題答案：【測(cè)量值(被控量)】11、【判斷題】采用等效離散化方法進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)是采樣周期T足夠大。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】前向差分變換法中穩(wěn)定的D(s)不能保證變換成穩(wěn)定的D(z)，且不能保證有相同的脈沖響應(yīng)和頻率響應(yīng)。本題答案：【正確】13、【判斷題】后向差分變換法可以使穩(wěn)定的D(s)變換成穩(wěn)定的D(z)。本題答案：【正確】14、【判斷題】零極點(diǎn)匹配法根據(jù)S域與Z域的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將D(s)在S平面的極點(diǎn)和有限零點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)地映射到Z平面上D(z)的極點(diǎn)和零點(diǎn)，使D(z)的零極點(diǎn)與連續(xù)系統(tǒng)D(s)的零極點(diǎn)完全相匹配。本題答案：【正確】15、【判斷題】雙線性變換法可以使不穩(wěn)定的D(s)變換成穩(wěn)定的D(z)。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)方法包括積分分離、帶死區(qū)、微分先行、不完全微分抗積分飽等。本題答案：【正確】17、【判斷題】執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，宜采用數(shù)字PID增量型控制算法；執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用調(diào)節(jié)閥時(shí)，宜采用數(shù)字PID位置式控制算法。本題答案：【正確】18、【判斷題】數(shù)字PID控制器除了對(duì)Kp、Ti、Td參數(shù)整定外，還需要確定系統(tǒng)的采樣周期（控制周期）T。本題答案：【正確】19、【判斷題】數(shù)字PID控制器采用試湊法進(jìn)行參數(shù)整定時(shí)，可實(shí)行先比例，后積分，再微分的整定步驟。本題答案：【正確】20、【判斷題】數(shù)字PID控制器采用擴(kuò)充臨界比例度法進(jìn)行參數(shù)整定時(shí)，根據(jù)香農(nóng)采樣定理確定采樣周期下限。本題答案：【錯(cuò)誤】第五章單元檢測(cè)1、【單選題】數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)以計(jì)算機(jī)控制理論(采樣系統(tǒng)理論)為基礎(chǔ)，以__________為工具，根據(jù)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，在直接設(shè)計(jì)數(shù)字控制器。本題答案：【Z變換，Z域】2、【單選題】當(dāng)考慮在物理上的可實(shí)現(xiàn)性時(shí)，若G(z)的分母比分子高N階，則W(z)的必須至少比高N階。本題答案：【分母，分子】3、【單選題】最少拍控制(DeadbeatControl)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過最少采樣周期(最小拍或有限拍)，使系統(tǒng)輸出的____________為零。即存在一個(gè)整數(shù)N0，當(dāng)____________時(shí)，恒有e(k)=0，且項(xiàng)數(shù)N越少越好。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差，k≥N】4、【單選題】有紋波(ripple)最小拍控制器設(shè)計(jì)時(shí)，W(z)的零點(diǎn)表達(dá)式中應(yīng)包含G(z)_____________。本題答案：【在Z平面單位圓外或圓上的全部零點(diǎn)】5、【單選題】有紋波(ripple)最小拍控制器設(shè)計(jì)時(shí)，We(z)的零點(diǎn)表達(dá)式中應(yīng)包含G(z)_____________((1,j0)點(diǎn)除外)。本題答案：【在Z平面單位圓外或圓上的全部極點(diǎn)】6、【單選題】無紋波(ripple-free)最少拍控制器設(shè)計(jì)時(shí)，W(z)的零點(diǎn)表達(dá)式中應(yīng)包含G(z)。本題答案：【全部的零點(diǎn)】7、【單選題】最少拍控制器設(shè)計(jì)中，產(chǎn)生波紋的原因是因?yàn)椴皇顷P(guān)于的有限多項(xiàng)式。本題答案：【】8、【單選題】為使系統(tǒng)的輸出信號(hào)在采樣點(diǎn)之間不出現(xiàn)紋波，當(dāng)輸入信號(hào)為速度輸入時(shí)，必須滿足t≥NT時(shí)，____________。本題答案：【】9、【單選題】無紋波最少拍控制系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間比有紋波最少拍控制系統(tǒng)增加若干拍，增加的拍數(shù)等于G(z)____________數(shù)。本題答案：【在單位圓內(nèi)的零點(diǎn)】10、【單選題】在保證最小拍控制系統(tǒng)對(duì)某種典型輸入作用無穩(wěn)態(tài)誤差的條件下，在誤差傳遞函數(shù)We(z)的中引入一個(gè)阻尼因子項(xiàng)(1-)，相對(duì)于增加了實(shí)軸上的極點(diǎn)，從而使新閉環(huán)系統(tǒng)的反應(yīng)平穩(wěn)、柔和一些。但響應(yīng)時(shí)間將增加若干拍。本題答案：【分母】11、【判斷題】離散化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是采樣周期選擇靈活，不需要考慮對(duì)象特性。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)不僅考慮D(z)的物理可實(shí)現(xiàn)性，同時(shí)需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。本題答案：【正確】13、【判斷題】采用最少拍思想設(shè)計(jì)的數(shù)字調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間最短，是時(shí)間最優(yōu)控制系統(tǒng)。本題答案：【正確】14、【判斷題】設(shè)計(jì)最小拍控制器，當(dāng)廣義對(duì)象G(z)中含有滯后環(huán)節(jié)時(shí)，G(z)分子中的因子應(yīng)全部包含在希望閉環(huán)Z傳遞函數(shù)W(z)的分母中。本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】有紋波最少拍設(shè)計(jì)只保證系統(tǒng)在采樣點(diǎn)上是穩(wěn)定的，其數(shù)字控制器D(z)的輸出序列u*(t)在系統(tǒng)輸出y*(t)過渡過程結(jié)束后，還在圍繞其平均值不停地波動(dòng)，即u(k)不是有限多項(xiàng)式，因此系統(tǒng)的輸出響應(yīng)存在紋波。本題答案：【正確】16、【判斷題】最少拍控制器是針對(duì)某一典型輸入而設(shè)計(jì)達(dá)到的最少拍。對(duì)于其它典型輸入則不一定為最少拍，甚至?xí)疠^大的超調(diào)和靜差。本題答案：【正確】17、【判斷題】設(shè)計(jì)無紋波最少拍控制系統(tǒng)時(shí)，要求穩(wěn)態(tài)時(shí)的控制信號(hào)u(k)為常數(shù)或零。本題答案：【正確】18、【判斷題】與有波紋最少拍系統(tǒng)一樣，無波紋最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，仍然只是針對(duì)某種類型的輸入信號(hào)。當(dāng)輸入型式改變時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能通常變好。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】誤差平方和最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不以調(diào)節(jié)時(shí)間作為唯一的性能指標(biāo)，而是采用了綜合性能指標(biāo)。即先在典型輸入信號(hào)作用下，設(shè)計(jì)出最少拍數(shù)字調(diào)節(jié)器，然后，再引入阻尼因子，使使系統(tǒng)對(duì)超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等有所折中。本題答案：【正確】20、【判斷題】擾動(dòng)作用下計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是抑制擾動(dòng)F(z)對(duì)輸出的影響。即：若對(duì)擾動(dòng)作用不產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差，則不必修改針對(duì)參考輸入R(z)所確定的數(shù)字控制器D(z)。本題答案：【正確】第六章單元檢測(cè)1、【單選題】大林算法(Dahlinalgorithm)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是：設(shè)計(jì)一個(gè)合適的數(shù)字控制器，使整個(gè)_________所期望的傳遞函數(shù)W(s)相當(dāng)于一個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)相串聯(lián)，即本題答案：【閉環(huán)系統(tǒng)，相同】2、【單選題】振鈴產(chǎn)生的原因是數(shù)字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。數(shù)字控制器的極點(diǎn)離開z=-1點(diǎn)時(shí)，振鈴的幅度也隨之減小。當(dāng)z=-1時(shí)，振鈴現(xiàn)象___________。本題答案：【極點(diǎn)，最嚴(yán)重】3、【單選題】史密斯預(yù)估補(bǔ)償(Smithpredictivecompensator)算法通過引入與被控對(duì)象G(s)___________的補(bǔ)償環(huán)節(jié)，使得補(bǔ)償以后閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程中不包含純滯后特性，從而不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【并聯(lián)】4、【單選題】串級(jí)控制(Cascadecontrol)系統(tǒng)主回路控制器的輸出是副回路的___________，因結(jié)構(gòu)上為串聯(lián)工作而得名。在一般情況下，串級(jí)控制系統(tǒng)的算法是從外回路（主回路）向內(nèi)回路（副回路）依次進(jìn)行計(jì)算和整定的。本題答案：【給定值】5、【單選題】復(fù)合控制系統(tǒng)(Feedforward-feedbackcompositecontroller)中，前饋調(diào)節(jié)的作用主要是減少被調(diào)量的_____________。本題答案：【動(dòng)態(tài)偏差】6、【單選題】解耦控制(Multivariabledecouplingcontrol)可使多變量控制系統(tǒng)中各控制器只對(duì)各自相應(yīng)的被控量施加作用，從而消除了各回路之間的相互影響。解耦控制通常的綜合方法是：對(duì)角線矩陣、單位矩陣和____________。本題答案：【前饋補(bǔ)償】7、【單選題】前饋補(bǔ)償解耦控制把某通道的調(diào)節(jié)器輸出對(duì)另外通道的影響看作是________作用。然后，應(yīng)用前饋控制的原理，解除控制回路間的耦合。本題答案：【擾動(dòng)】8、【單選題】模糊集合是對(duì)普通集合的擴(kuò)展，它將m=0或m=1的