SL03懸架系統(tǒng)概述懸架系統(tǒng)概述2.1.1242.1.124第2篇底盤適合車型：深藍SL03-增程版&純電版2.1懸架系統(tǒng)TOC\o"1-1"\h\z\u2.1.1懸架系統(tǒng)概述 2.1.1-.4.4轉向柱規(guī)格一般規(guī)格項目規(guī)格轉向柱角度調(diào)節(jié)范圍（degree）-2～+2伸縮條件范圍（mm）-20～+20扭矩規(guī)格項目扭矩（N.m）轉向柱上安裝點固定螺母24±3轉向柱下安裝點固定螺栓24±3轉向上軸與轉向下軸連接螺栓49±3轉向下軸與轉向器連接螺栓56±3說明與操作系統(tǒng)概述在車輛駕駛過程中，為駕駛員轉向提供助力；使得車輛在低速轉向輕便、高速轉向沉穩(wěn)，提升駕駛舒適性和操縱穩(wěn)定性通過扭矩角度一體式傳感器識別當前駕駛員轉動方向盤力矩大小以及當前車輛方向盤轉角，并結合整車車速信號，計算并輸出助力。部件示意圖序號部件名稱數(shù)量序號部件名稱數(shù)量1轉向柱總成13六角頭螺栓和彈簧墊圈平墊圈組合件22六角螺母和錐形彈性墊圈組合件24轉向柱與轉向器連接螺栓1拆卸與安裝拆卸警告：在拆卸或進行安全氣囊系統(tǒng)維修時，必須切斷系統(tǒng)電源并保持斷電10s以上。注意：拆卸前，確保車輪處于直行位置。斷開蓄電池負極線束。拆卸駕駛員氣囊及方向盤。參考：駕駛員氣囊及方向盤拆卸與安裝。拆卸轉向鎖殼（上）、轉向鎖殼（下）。拆卸組合開關總成與旋轉連接器。拆卸主駕下護板.斷開轉向柱上的2處線束線卡。斷開連接EPS控制器的整車電源線束及CAN信號線束。拆卸轉向下軸與轉向器輸入軸連接螺栓。扭矩：56N.m將轉向下軸節(jié)叉從轉向器輸入軸上拔出。擰松（不拆下）轉向上軸上安裝點兩處固定螺母。扭矩：24N.m拆卸轉向上軸下安裝點2處固定螺栓。扭矩：24N.m拆卸轉向上軸上安裝點兩處固定螺母。將轉向柱總成從轉向支撐上取下。警告：在取下轉向柱前，應確保轉向柱上調(diào)節(jié)手柄處于鎖止位置。安裝安裝順序與拆卸順序相反。注意：轉向柱與轉向器連接螺栓不能重復使用。使用工具擰緊前，必須手動擰入2-3牙。注意：如更換新轉向柱總成，安裝完成后，應將轉向上軸上“U型”防脫銷拔出。注意：若動力轉向柱總成發(fā)生更換，必須使用診斷設備分別對EPS系統(tǒng)進行下線配置、對轉角傳感器進行角度中位標定。 電動助力轉向系統(tǒng)EPS電動助力轉向系統(tǒng)由蓄電池供電，通過CAN網(wǎng)絡與整車通信，并接收整車啟動信號，電路圖示意如下：EPS接插件截面圖EPS端有兩個接插件與整車相連：電源接插件和信號接插件，分別如下圖所示：EPS針腳定義：EPS接插件位置：EPS接插件在動力轉向柱總成上的位置如下圖：故障現(xiàn)象診斷與測試EPS常見故障排查步驟注意：若轉向柱總成發(fā)生更換，必須使用診斷設備分別對EPS系統(tǒng)進行下線配置、對轉角傳感器進行角度中位標定。EPS故障燈故障檢查位于儀表板上的EPS故障燈可指示EPS系統(tǒng)工作正常與否。EPS在每次系統(tǒng)上電時會請求儀表板的EPS故障燈進行自檢：接通啟動開關，EPS系統(tǒng)自檢，故障燈持續(xù)點亮3秒后熄滅。如果與上述情況不符合，表明系統(tǒng)檢測到故障，可借助于故障診斷儀檢查，并查閱相應的故障碼。EPS故障燈自檢后的兩種狀態(tài)：1、故障燈熄滅，表明系統(tǒng)可正常工作；2、故障燈常亮，表明系統(tǒng)有故障；故障代碼診斷診斷儀可用于診斷EPS系統(tǒng)的故障診斷。具體應用如下：1.診斷故障代碼（DTC）的顯示在斷電情況下將故障診斷儀與診斷口連接后，接通啟動開關；診斷儀選擇EPS診斷功能；啟動讀故障碼診斷服務，讀取故障碼。2診斷故障碼（DTC）的清除在斷電情況下將故障診斷儀與診斷口連接后，接通啟動開關；診斷儀選擇EPS診斷功能；啟動讀故障碼診斷服務，清除故障碼。診斷步驟步驟操作是否1在斷電狀態(tài)下連接故障診斷儀；接通啟動開關故障診斷儀進入EPS診斷模式，是否與EPS系統(tǒng)正常通訊進入步驟2檢查整車到EPS端線束連接是否正常2啟動“讀故障代碼”功能，讀取故障碼，是否有當前故障碼按照故障代碼檢查和修理結束3啟動“讀故障代碼”功能，讀取故障碼，是否有歷史故障碼記錄歷史故障碼結束故障碼分析序號DTC碼故障類型與描述可能故障原因維修建議1C1600EPS供電過壓1.發(fā)電機故障

2.車輛啟動不正常檢查來自發(fā)電機的電壓，如超范圍需更換2C1601EPS供電欠壓1.電池與EPS連接不良

2.電池沒電1.檢查維修連接EPS與電源的線束（松脫或腐蝕）

2.檢查電池電壓3C1602EPS異常掉電1.電池電壓異常

2.EPS重啟1.檢查維修連接EPS與電源的線束（松脫或腐蝕）

2.檢查電池電壓4U2200車速信號$187無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認車速模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障5U2201車速信號$187丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認車速模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障6U2202車速信號$187CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認車速模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障7U2203車速信號$187RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認車速模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障8U2204發(fā)動機(STT)報文$26A無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認發(fā)動機模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障9U2205發(fā)動機(STT)報文$26A丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認發(fā)動機模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障10U2206發(fā)動機(STT)報文$26ACRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認發(fā)動機模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障11U2207發(fā)動機(STT)報文$26ARollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認發(fā)動機模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障12U2208動力總成狀態(tài)報文$1D1無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認動力總成模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障13U2209動力總成狀態(tài)報文$1D1丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認動力總成模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障14U220A動力總成狀態(tài)報文$1D1CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認動力總成模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障15U220B動力總成狀態(tài)報文$1D1RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認動力總成模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障16U220C輪速脈沖$258無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認輪速脈沖模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障17U220D輪速脈沖$258丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認輪速脈沖模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障18U220E輪速脈沖$258CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認輪速脈沖模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障19U220F輪速脈沖$258RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認輪速脈沖模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障20U2210橫向加速度$278無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認橫向加速度模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障21U2211橫向加速度$278丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認橫向加速度模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障22U2212多模式切換$3FD丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認多模式模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障23U2213多模式切換$2DE丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認多模式模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障24U2214APA報文$264無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認APA模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障25U2215APA報文$264丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認APA模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障26U2216APA報文$264CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認APA模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障27U2217APA報文$264RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認APA模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障28U2218ADAS報文$1C0無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障29U2219ADAS報文$1C0丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障30U221AADAS報文$1C0CRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障31U221BADAS報文$1C0RollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障32U221CADAS中斷反饋（狀態(tài)不匹配）1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障33U221DADAS中斷反饋（請求超限）1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障34U221EADAS中斷反饋（超出允許的車速）1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認ADAS模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障35U221FLDW狀態(tài)報文$24E無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障36U2220LDW狀態(tài)報文$24E丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障37U2221LDW狀態(tài)報文$24ECRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障38U2222LDW狀態(tài)報文$24ERollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障39U2223LDW振動等級報文$30A無效1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障40U2224LDW振動等級報文$30A丟失1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障41U2225LDW振動等級報文$30ACRC錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障42U2226LDW振動等級報文$30ARollingCounter錯誤1.信號異常

2.CAN被干擾1.確認LDW模塊及時發(fā)送有效報文

2.確認線束是否有故障43U2227CAN總線BUSOFF1.信號異常

2.CAN被干擾1.CAN低對地短路

2.CAN低對CAN高短路

3.CAN高對5V短路44C1603扭矩/轉角傳感器供電異常1.V5/3V3等電壓過壓或者欠壓

2.對地或者VCC短路

3.電壓過載

4.部件故障

5.其他退回EPS，售后分析45C1604扭矩輸出1故障1.傳感器供電異常

2.線束故障

3.控制電路故障

4.其他退回EPS，售后分析46C1605扭矩輸出2故障1.傳感器供電異常

2.線束故障

3.控制電路故障

4.其他退回EPS，售后分析47C1606扭矩輸出1和2相關性故障T1/T2扭矩傳感器差別較大退回EPS，售后分析48C1607扭矩傳感器標定錯誤/未標定扭矩未標定退回EPS，重慶工廠重新標定49C1608電機轉子位置傳感器供電/勵磁故障馬達電壓供電過低/過高退回EPS，售后分析50C1609電機轉子位置信號故障1.傳感器斷路

2.ADC信號無效

3.其他退回EPS，售后分析51C160A電機轉子位置信號相關性故障Die1/DIe2差別較大退回EPS，售后分析52C160B方向盤角度和電機轉子位置相關性故障1.傳感器短路或者斷路

2.馬達聯(lián)軸器或者軸承損壞

3.其他退回EPS，售后分析53C160CEPS轉角信號故障1.傳感器供電異常

2.線束故障

3.傳感器故障

4.其他退回EPS，售后分析54C160DEPS轉角信號相關性故障1.傳感器供電異常

2.線束故障

3.傳感器故障

4.其他退回EPS，售后分析55C160EEPS轉角中位未標定1.未執(zhí)行角度中位標定

2.角度中位儲存故障重新執(zhí)行角度中位標定56C160F電機回路故障-相電流三相電壓差異超過標定值退回EPS，售后分析57C1610電機回路故障-電流偏差ADC故障退回EPS，售后分析58C1611電機回路故障-門驅動1.門驅動芯片故障

2.FET斷路

3.門驅動芯片監(jiān)控故障

4.其他退回EPS，售后分析59C1612ECU故障-非預期中斷1.程序執(zhí)行被中斷

2.存在調(diào)試工具連接退回EPS，售后分析60C1613ECU故障-CPU1.硬件配置不正確退回EPS，售后分析61C1614ECU故障-時鐘1.CLMA硬件配置不正確

2.內(nèi)部振蕩器干擾正常時序退回EPS，售后分析62C1615ECU故障-程序執(zhí)行1.程序執(zhí)行被中斷

2.存在調(diào)試工具連接退回EPS，售后分析63C1616ECU故障-存儲器1.內(nèi)存損壞

2.參數(shù)配置不正確

3.其他退回EPS，售后分析64C1617調(diào)試標定未選擇配置碼未寫入重新寫入配置碼65C1618EPS熱保護觸發(fā)循環(huán)數(shù)過多，觸發(fā)熱保護待EPS溫度降低后，故障消失66C1619系統(tǒng)故障電流扭矩異常退回EPS，售后分析內(nèi)部故障碼包括扭矩角度一體式傳感器相關故障，電機相關故障，ECU故障等。確認是否為當前故障，重新上電并啟動車輛后，檢查該故障碼是否重現(xiàn)。若重現(xiàn)，更換EPS轉向柱成，重新檢查。系統(tǒng)檢查EPS轉向柱總成及其線路檢查EPS動力轉向柱總成及其與整車線路間的連接性可以通過測量EPS轉向柱總成線束端接插件端子的電壓或電阻來檢查。供電電源線路檢查（電壓檢查）通過萬用表測試EPS轉向柱總成供電電源兩端的電源電壓，參考下表判斷。啟動線路檢查（電壓檢查）通過萬用表測試EPS轉向柱總成或上電信號線路與地之間的電壓，參考下表判斷。端子號線路正常電壓現(xiàn)象A電源+12~16V電池電壓正常B電源-0V-2CAN_H22.5VCANL無連接錯誤3CAN_L22.5VCANH無連接錯誤4CAN_H12.5VCANL無連接錯誤5CAN_L12.5VCANH無連接錯誤10上電信號10~15V接通啟動開關CAN線路檢查（電壓及電阻值檢查）在啟動開關關閉時，斷開EPS與整車線束連接，然后檢查整車EPSCAN線路通電情況。方法一：接通啟動按鈕，檢查CANH和CANL與地之間的電壓，根據(jù)上表判斷總線通電、短路情況。方法二：關閉啟動按鈕,檢查CANH和CANL與地之間的電阻，判斷總線通電、短路情況。SL03CS55PLUS功能檢