《建筑力學(xué)》3.3約束和約束反力主講人：王雁楠3.3.1約束和約束力的概念約束：阻礙物體運(yùn)動的限制叫做約束。約束力：當(dāng)物體沿著約束所阻礙的運(yùn)動方向運(yùn)動或者有運(yùn)動趨勢的時候，約束對其必然有力的作用，以限制其運(yùn)動，這種力稱為約束力，也稱為被動力。隨主動力的變化而變化。主動力：使物體運(yùn)動或使物體有運(yùn)動趨勢的力。約束反力方向：與該約束所能阻礙的運(yùn)動方向相反作用點(diǎn)：接觸處大?。捍ǎ枰?jì)算3.3.2常見約束類型和約束力特征約束類型：柔軟的皮帶、繩索、鏈條。反力特點(diǎn)：只能承受拉力，不能受壓力反力畫法：通過接觸點(diǎn)，沿柔索中心線、背離物體的拉力。常用T表示。一、柔索約束3.3.2常見約束類型和約束力特征約束特點(diǎn)：約束與物體間直接相靠，且摩擦力很小，可以略去反力特點(diǎn)：只能承受壓力，不能受拉力

二、光滑接觸面約束3.3.2常見約束類型和約束力特征三、光滑鉸鏈約束（中間鉸鏈）工程上常用銷釘來連接零部件，這種約束只限制相對移動，不限制相對轉(zhuǎn)動，我們忽略銷釘和構(gòu)件間的摩擦力，將兩個構(gòu)件用銷釘連接起來，這種約束就是鉸鏈約束3.3.2常見約束類型和約束力特征約束特點(diǎn)：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成反力特點(diǎn)：限制物體相互位移，不能限制相對轉(zhuǎn)動反力畫法：通過圓柱銷釘，方向大小均不定。常用正交反力表示三、光滑鉸鏈約束（中間鉸鏈）思考：鉸鏈約束限制了物體平面內(nèi)的相對移動，限制移動的方向是怎樣的？3.3.2常見約束類型和約束力特征約束特點(diǎn)：用銷釘把構(gòu)件與地面或者固定機(jī)座連接，就是固定鉸支座反力特點(diǎn)：限制物體與支座的位移，不能限制與支座相對轉(zhuǎn)動四、固定鉸支座約束3.3.2常見約束類型和約束力特征反力畫法：通過銷釘中心，大小和方向均不定，常用正交反力表示四、固定鉸支座約束3.3.2常見約束類型和約束力特征約束特點(diǎn)：用銷釘把構(gòu)件與支座連接，并將支座置于可沿支承面滾動的滾軸上反力特點(diǎn)：限制物體垂直于支承面運(yùn)動，不能限制沿支承面運(yùn)動，并無法限制相對轉(zhuǎn)動五、活動鉸支座約束

3.3.2常見約束類型和約束力特征六、鏈桿約束約束特點(diǎn)：兩端以鉸鏈與其他物體連接，中間不受力且不計(jì)自重的剛性直桿反力特點(diǎn)：限制物體沿鏈桿軸線方向的運(yùn)動反力畫法：沿著鏈桿兩端中心連線方向，或?yàn)槔Γ驗(yàn)閴毫ζ?、固定端約束約束特點(diǎn)：構(gòu)件與支承物固定在一起，具有較大剛性反力特點(diǎn)：約束限制物體沿任何方向的移動和轉(zhuǎn)動反力