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文檔簡介

預備知識矢量分析第1頁一矢量(vector)標量(scalarquantity):只含有大小而沒有方向物理量,我們把它稱之為標量。矢量:有一個物理量,僅用大小還不能全方面來描述它,還需要用方向來描述它。比如說,我們只知道一個人從學校門口走了1公里,就無法確定他到了什么地方。但假如還知道了他走方向是正東,我們就能確定他到了什么地方了。這種既含有大小又含有方向物理量,我們把它稱之為矢量。矢量與標量根本區(qū)分是有沒有方向。第2頁矢量模(module):矢量大小稱為矢量模。矢量模記為:或。矢量含有平移不變性(translationinvariant):把矢量在空間中平移,矢量大小和方向不會改變,這種性質稱為矢量平移不變性。第3頁二矢量解析表示在直角坐標(rectangularcoordinates)中表示:一個矢量,能夠用它在直角坐標系中三個投影分量(component)和來表示::單位矢量,分別指向三個坐標軸正向。第4頁三矢量合成1.矢量相加(addition)2.矢量相減(minus)因為矢量與方向相反,大小相等,有:第5頁矢量相減矢量加減合稱為矢量合成(compose,sum)四矢量標積與矢積1.矢量標積(scalarproduct)矢量標積也稱為矢量點乘,定義為標積定義得:實質是一矢量大小與另一矢量在其方向上投影大小乘積第6頁矢量標積恪守(1)交換率:(2)結合率:第7頁2.矢量矢積(vectorproduct)矢量矢積也稱為矢量叉乘,定義為:其中為由和依據(jù)右手螺旋定則判定單位矢量。由矢積定義得:第8頁記憶方式正向叉乘為正,逆向叉乘為負。注意坐標軸右手螺旋定則第9頁叉乘含有以下性質:(1)不恪守交換率:(2)恪守分配率:(3)平行或反平行兩矢量矢積為0。第10頁五矢量微積分

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