試卷代號：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)基礎(chǔ)試題年月題號一二三總分分數(shù)得分評卷人單選題（每題2分，共20題，共40分）（）是由導(dǎo)航衛(wèi)星、地面監(jiān)控設(shè)備和GPS用戶組成的。A5GBGPSC北斗導(dǎo)航DLTE（）系統(tǒng)(BDS)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。A藍牙BGPSC北斗衛(wèi)星導(dǎo)航D通信慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種利用慣性傳感器測量載體的角速度信息，并結(jié)合給定的（）條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。A結(jié)束B最終C初始D對比TOA是基于時間的定位方法，也稱為（）定位。A圓柱B圓規(guī)C圓周D圓心目前，（）SLMA可分為單目、雙目、深度相機3個大類。A光源B激光C視覺D聲波激光SLMA根據(jù)其使用的激光雷達的（）不同可細分為2D-激光SLMA和3D-激光SLMA。A距離B功率C線束D光源（）地圖就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。A百度B高精度C精度D高德（）就是將傳統(tǒng)的汽車機械操控系統(tǒng)變成通過高速容錯通信總線與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。A網(wǎng)聯(lián)技術(shù)B電控技術(shù)C智能技術(shù)D線控技術(shù)（）就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過傳感器檢測轉(zhuǎn)向盤角度信號，并通過計算機控制伺服電動機來實現(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。A線控油門B線控制動C線控轉(zhuǎn)向D線控轉(zhuǎn)角汽車制動技術(shù)的發(fā)展歷程主要是摩擦片制動、鼓式和盤式制動器、機械和電子ABS制動、（）制動系統(tǒng)。A安全B空氣C線控D條件典型的（）系統(tǒng)由制動踏板傳感器、電子控制單元(ECU)、執(zhí)行器機構(gòu)（液壓泵、備用閥和制動器）等組成.AEFBBECBCEHBD EMB汽車線控技術(shù)的（）是線控制動和線控轉(zhuǎn)向。A殼體B核心C初級D框架前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)是由信息（）、電子控制和人機交互3個單元組成。A共享B傳遞C開通D采集智能泊車可以分為自動泊車、遠程遙控泊車、自學習泊車和自動（）泊車。A交互B駕駛C代駕D代客汽車（）艙即車內(nèi)駕駛和乘坐空間。A駕駛B座位C容納D內(nèi)部（）是能夠通過紅外線或熱成像攝像機在夜間或其他弱光行駛環(huán)境中為駕駛?cè)颂峁┮曈X輔助或警告信息減少事故發(fā)生，增強主動安全的系統(tǒng)。A激光雷達B視覺系統(tǒng)C夜視系統(tǒng)D攝像頭人機交互主要包括物理操控、語音交互、觸摸控制、（）識別、視覺識別、手勢交互等六大形式。A圖像B顏色C人物D生物（）是機器學習的一個類型，該類型的模型直接從圖像、文本或聲音中學習執(zhí)行分類任務(wù)。A人機交互B深度學習C語音交互D語音識別（）是指沒有辦法在可容忍的時間下使用常軟件辦法完成存儲、管理和處理任務(wù)的數(shù)據(jù)。A大數(shù)據(jù)B云數(shù)據(jù)C虛擬空間DSLMA技術(shù)（）汽車技術(shù)將沿著人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、動力電動化，信息互聯(lián)化和高可靠性方向發(fā)展。A電動B智能網(wǎng)聯(lián)C智能D新能源得分評卷人多選題（每題2分,共10題，共20分）21、（）以下屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的是？

A、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知模塊（機器視覺技術(shù)、雷達技術(shù)、定位與高精度地圖技術(shù)）

B、智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策模塊（環(huán)境建模技術(shù)、車輛姿態(tài)估計技術(shù)、任務(wù)決策技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)）

C、（）智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制模塊（車輛動力學控制技術(shù)、人機共駕技術(shù)、協(xié)同控制技術(shù)）

D、智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信模塊（車內(nèi)通信技術(shù)、車間通信技術(shù)、車輛互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)）22、（）ITS可以有效地利用現(xiàn)有的交通設(shè)施達到一以下哪些效果？減少交通負荷和環(huán)境污染保證交通安全提高運輸效率路面不會擁堵23、（）ITS的基本功能有哪些？A、車輛控制B、交通監(jiān)控C、家庭管理，D、出行信息服務(wù)24（）以下哪些是ITS的組成A、先進的交通信息系統(tǒng)B、先進的公共交通系統(tǒng)C、貨運管理系統(tǒng)D、電子收費系統(tǒng)25、（）基于can總線的智能交通控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)方案主要包括以下哪些？A主控模塊B驅(qū)動模塊C硬件黃閃模塊D測試模塊26、（）智能交通視頻系統(tǒng)特點有以下哪些？A分布式架構(gòu)B體系架構(gòu)C智能化D主流化27、（）基于綜合交通誘導(dǎo)的公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)具備以下哪些功能？A出行者需求識別和交通誘導(dǎo)功能。B信息處理和交換功能C信息服務(wù)功能D個性化設(shè)置功能28、（）基于綜合交通誘導(dǎo)的公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)擬解決的技術(shù)問題：為使公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)得以有效實施，需著重解決以下哪些關(guān)鍵技術(shù)問題？A公共交通綜合誘導(dǎo)技術(shù)B出行者信息傳輸和發(fā)布技術(shù)C信息交換平臺D系統(tǒng)軟硬件設(shè)計和數(shù)據(jù)庫設(shè)計29、（）從信息流的觀點來看，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)可分為A信息采集B信息處理C誘導(dǎo)信息生成D誘導(dǎo)信息發(fā)布30、（）在交通信息的準確及時采集是交通誘導(dǎo)信息采集的重點，主要采集技術(shù)有車輛檢測技術(shù)利用車輛定位技術(shù)檢測的技術(shù)自動車輛識別技術(shù)自動車輛行走技術(shù)得分評卷人判斷題（每題1分,共20題，共20分）1、傳感器融合就是將多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，以便更加準確、可靠地描述外界環(huán)境，從而提高系統(tǒng)決策的正確性。（）2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成。（）3、視覺傳感器包括單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。（）4、根據(jù)所用傳感器的不同，道路識別分為基于視覺傳感器的道路識別和基于超聲波雷達的道路識別。（）5、道路識別的任務(wù)是提取車道的幾何結(jié)構(gòu)，如車道的寬度、車道線的曲率等；確定車輛在車道中的位置、方向；提取車輛可行駛的區(qū)域。（）6、利用視覺傳感器進行交通信號燈識別的流程主要是原始圖像采集、直方圖均衡化、交通信號燈識別。（）7、慣性元件和定位導(dǎo)航主要是獲取車輛的行駛速度、姿態(tài)方位等信息，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位和導(dǎo)航提供有效數(shù)據(jù)。（）8、慣性元件主要是指汽車上的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、微機械陀螺儀、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器等，通過它們感知汽車自身的行駛狀態(tài)。（）9、毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、變道輔助系統(tǒng)等先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。（）10、視覺傳感器在無人駕駛汽車上的應(yīng)用主要是環(huán)境感知，以攝像頭的方式出現(xiàn)。（）11、通過視覺傳感器實現(xiàn)的感知功能有車道線識別、障礙物識別、交通標志和地面標志識別、可通行空間識別、交通信號燈識別。（）12、無線通信就是不用導(dǎo)線、電纜、光纖等有線介質(zhì)，而是利用電磁波信號在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式。（）13、無線通信可以傳輸數(shù)據(jù)、圖像、音頻和視頻等。（）14、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信代表車輛與車輛通信（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）、車輛與行人通信（V2P）、車輛與應(yīng)用平臺或云端通信（V2N）。（）15、DSRC（專用短程通信技術(shù)）是一種高效的短程無線通信技術(shù)，它可以實現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信。（）16、LTE-V是我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的V2X技術(shù)，是按照全球統(tǒng)一規(guī)定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準。（）17、移動通信是指通信的雙方至少有一方在運動中實現(xiàn)通信的方式，包括移動臺與固定臺之間、移動臺與移動臺之間、移動臺與用戶之間的通信。（）18、在移動通信中，常處于移動狀態(tài)的電臺稱為移動臺，常處于固定狀態(tài)的電臺稱為基地臺或基