《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》（送審稿）

編制說明

一、項目背景

（一）國內(nèi)外現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)情況

2020年4月，美國基于DSRC技術(shù)發(fā)布SAEJ2945—1標(biāo)準(zhǔn)；2020年7月發(fā)布其對應(yīng)的

測試標(biāo)準(zhǔn)SAEJ2945—1A標(biāo)準(zhǔn)。主要規(guī)定了6個典型網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場景及對應(yīng)的數(shù)據(jù)元素要求等

內(nèi)容。2022年3月，美國發(fā)布了基于LTE—V2X技術(shù)的SAEJ3161—1標(biāo)準(zhǔn)；2022年4月發(fā)

布其對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)SAEJ3161—1A。J3161標(biāo)準(zhǔn)主要是基于LTE—V2X技術(shù)，針對V2V信息

交互，引用J2945標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，對交互數(shù)據(jù)元素、天線增益、定位等指標(biāo)進行要求。

（二）必要性和意義

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為高級別自動駕駛不可或缺的重要支撐。

車聯(lián)網(wǎng)是通信、交通、汽車行業(yè)融合的國家戰(zhàn)略和行業(yè)發(fā)展需求，國家“十四五”規(guī)劃中明

確指出“要積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)”。目前我國主流的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是基于LTE—V2X的直連通

信技術(shù)，用于實現(xiàn)安全預(yù)警或提醒功能。我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)GB/T《基于LTE—V2X直連通

信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》和GB/T《基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的汽車安全預(yù)警類應(yīng)用場景技術(shù)

要求及試驗方法》也在快速推動中。2022年6月23日,深圳市政府頒布的《深圳經(jīng)濟特區(qū)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》明確提出要統(tǒng)籌規(guī)劃、配套建設(shè)車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，支撐車聯(lián)網(wǎng)技

術(shù)的應(yīng)用。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的良好應(yīng)用，離不開智能網(wǎng)聯(lián)汽車優(yōu)質(zhì)的LTE—V2X廣播數(shù)據(jù)質(zhì)量和

通信質(zhì)量。針對深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入，需要制定LTE—V2X技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范智

能網(wǎng)聯(lián)汽車廣播消息的數(shù)據(jù)質(zhì)量、通信質(zhì)量等。從產(chǎn)品端對數(shù)據(jù)和通信進行要求，以達到創(chuàng)

造良好的網(wǎng)聯(lián)交互環(huán)境的目的，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用打造堅實的基礎(chǔ)。

二、工作簡況

(一)任務(wù)來源

深圳市市場監(jiān)督管理局于2022年08月24日下達《深圳市市場監(jiān)督管理局關(guān)于下達2022

年第二批深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)計劃項目任務(wù)的通知》項目任務(wù)的通知。本文件依據(jù)《深圳經(jīng)濟特

區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》文中有關(guān)網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入的制定計劃和任務(wù)通知，受深圳市工信局

的委托，開展《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》的制修訂工作。

(二)主要工作過程

2022年8月19日，召開工作組啟動會，討論標(biāo)準(zhǔn)名稱和研究內(nèi)容，確定與國標(biāo)GB/T

《基于LTE—V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》整體保持一致的基調(diào)，并制定后

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續(xù)工作計劃。

2022年8月31日，召開工作組第二次會議。會前在工作組內(nèi)對標(biāo)準(zhǔn)進行意見征集，第

二次會議針對大家的意見進行討論。

2022年9月30日，召開工作組第三次會議。再次在工作組內(nèi)征集標(biāo)準(zhǔn)意見，并在工作

組會上進行討論。并且公布驗證試驗計劃，在工作組內(nèi)進行驗證試驗車輛征集。

2022年11月4日—10日，進行標(biāo)準(zhǔn)驗證試驗。

2022年11月25日，召開工作組第四次會議。主要討論了工作組成員反饋的意見和驗

證試驗發(fā)現(xiàn)的問題。對標(biāo)準(zhǔn)遺留問題給出最終解決方案。

2022年12月5日～2022年12月9日，通過電子郵件的方式征求了深圳市交通運輸局、

深圳市公安局交通警察局、深圳市發(fā)展和改革委員會、深圳市市場監(jiān)督管理局、中國銀行保

險監(jiān)督管理委員會深圳監(jiān)管局、深圳市政務(wù)服務(wù)數(shù)據(jù)管理局、深圳市住房和建設(shè)局、深圳市

人民政府國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會、深圳市前海深港現(xiàn)代服務(wù)業(yè)合作區(qū)管理局、各區(qū)政府（福

田區(qū)、羅湖區(qū)、南山區(qū)、寶安區(qū)、龍崗區(qū)、坪山區(qū)、龍華區(qū)、光明區(qū)、大鵬新區(qū)、深汕特別

合作區(qū)）的意見，并根據(jù)意見修改標(biāo)準(zhǔn)草案。

三、主要內(nèi)容的依據(jù)以及與國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進標(biāo)準(zhǔn)的對標(biāo)情況

（一）主要內(nèi)容的依據(jù)

主要內(nèi)容參考推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T《基于LTE—V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)

要求》草案（2022年8月4日版本）。本文件編寫符合GB/T1.1—2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第

1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對草案內(nèi)容進行多次

征求意見和充分討論。

（二）與國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進標(biāo)準(zhǔn)的對標(biāo)情況

本文件基于我國產(chǎn)業(yè)實際技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀自主制定，未采用國際法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)。

本文件的制定部分借鑒了國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的思路，在滿足政府管理需求和符合行業(yè)發(fā)展現(xiàn)

狀的基礎(chǔ)上自主制定。在通信性能要求部分，發(fā)射性能和接收性能參考了3GPP36.521—1

的思路，天線增益參考了SAEJ3161—1的思路。3GPP36.521—1主要規(guī)定了各種通信技術(shù)

的射頻性能要求，包含了LTE—V2X的射頻性能。我國歸規(guī)定的5905—5925MHz的LTE—V2X

直連通信頻段屬于3GPP36.521—1中的band47，故部分指標(biāo)可參考3GPP36.521—1。SAE

J3161—1規(guī)定了LTE—V2X應(yīng)該滿足的發(fā)送要求，其主要內(nèi)容重點參考SAEJ2945—1規(guī)定

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的DSRC的技術(shù)要求。關(guān)于天線增益指標(biāo)的設(shè)置思路，參考了SAEJ3161—1的整車發(fā)射功率

的要求。

四、主要條款的說明以及主要技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、試驗驗證的論述；

(一)適用范圍

1）標(biāo)準(zhǔn)文本依據(jù)GB/T1.1—2020給出的規(guī)則起草；

2）本文件基于LTE—V2X直連通信技術(shù)，重點規(guī)定系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法；

3）本文件依據(jù)目前國內(nèi)廣泛使用的LTE—V2X直連通信車載終端和網(wǎng)聯(lián)汽車，結(jié)合產(chǎn)業(yè)

實際現(xiàn)狀，對基于LTE—V2X直連通信的車載無線通信系統(tǒng)提出了要求。本文件在編制過程

中，充分考慮了行業(yè)管理部門、整車企業(yè)、相關(guān)零部件配套企業(yè)、檢測機構(gòu)相關(guān)方對于系統(tǒng)

的設(shè)計、驗證、生產(chǎn)、使用和管理的實際需求。

(二)主要技術(shù)內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)框架

標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容框架為：

1）系統(tǒng)描述

2）系統(tǒng)一般要求

3）功能要求

①接入層要求

②網(wǎng)絡(luò)層要求

③消息層要求

④通信安全要求

4）通信性能要求

①發(fā)射性能要求

②接收性能要求

③天線增益要求

5）定時定位要求

6）試驗

①一般要求試驗方法

②功能試驗方法

③通信性能試驗方法

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④定位試驗方法

2.2標(biāo)準(zhǔn)范圍

本文件規(guī)定了基于長期演進的車用無線通信技術(shù)（LTE—V2X）支持直連通信的車載信息

交互系統(tǒng)的一般要求、接入層配置要求、網(wǎng)絡(luò)層配置要求、應(yīng)用層要求、發(fā)射性能要求、接

收性能要求、天線增益要求、定位定時要求以及試驗方法等內(nèi)容。

本文件適用于M類、N類汽車使用的基于LTE—V2X直連通信方式的車載信息交互系統(tǒng)（以

下簡稱系統(tǒng)），其他車輛類型可參照執(zhí)行。

本文件對LTE—V2X零部件和整車均進行了要求。本文件針對LTE—V2X零部件進行車規(guī)、

發(fā)射功率和接收靈敏度的要求；對整車進行發(fā)送數(shù)據(jù)、天線增益、定位的要求。

2.3系統(tǒng)一般要求

規(guī)定了V2XOBU在不同的車規(guī)環(huán)境下應(yīng)該功能正常。主要考察了電氣性能、環(huán)境耐候性、

外殼防護、機械性能、耐久性和電磁兼容性能。功能等級指標(biāo)要求，主要參照GB/T28046

系列標(biāo)準(zhǔn)、GB/T18655—2018、GB34660—2017等標(biāo)準(zhǔn)。功能正常的評判方法為統(tǒng)計OBU正

確廣播BSM數(shù)據(jù)包的功能。統(tǒng)計方法為：按照100ms間隔周期性發(fā)送BSM數(shù)據(jù)包。在時長t秒

的連續(xù)測試時間內(nèi)，當(dāng)測試儀表接收到的必選數(shù)據(jù)元素均正確的BSM數(shù)據(jù)包的數(shù)量不低于

round(t*10*95%)時，則視為功能正常。該統(tǒng)計方法綜合考慮了BSM數(shù)據(jù)包的發(fā)包數(shù)和正確包

數(shù)，也即同步考核了丟包率和正確率。其中耐久性要求OBU工作年限為10年。溫濕度范圍的

區(qū)域劃分分為兩種，一種是乘客艙內(nèi)太陽直射處，其他安裝位置全部歸類為無特殊要求。

2.4功能要求

規(guī)定了LTE—V2X系統(tǒng)的接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層和通信安全應(yīng)該滿足的標(biāo)準(zhǔn)要求。接

入層和網(wǎng)絡(luò)層主要是對YD/T3707—2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要

求》、YD/T3756—2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)—車載終端設(shè)備技術(shù)要求》進行

補充。消息層主要是規(guī)定了BSM中數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)元素的必選、條件性必選性、可選，以及填

充方法、取值范圍、精確度、數(shù)值分辨率、無效值等情況。要求車輛廣播的BSM消息包含的

內(nèi)容，需要是車輛實時的真實狀態(tài)信息，且滿足一定的填充要求和精度要求，以供其他車輛

正常使用。通信安全要求的目的是保障BSM消息隱私性和BSM消息的可信性。通信安全主要

規(guī)定了安全層消息發(fā)送要求、SPDU數(shù)據(jù)單元要求、安全證書的變更策略。

2.5通信性能要求

規(guī)定了V2XOBU的發(fā)射功率、接收靈敏度和整車的天線增益要求。V2XOBU的發(fā)射功率、

接收靈敏度主要是參考了YD/T3756—2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)—車載終端設(shè)

備技術(shù)要求》。整車天線要求主要規(guī)定了網(wǎng)聯(lián)整車的天線增益需分區(qū)達到一定增益值。天線

增益指標(biāo)的設(shè)置思路，參考了SAEJ3161—1的規(guī)定。按照OBU最大發(fā)射功率為23dBm，SAE

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J3161—1規(guī)定的TxSSmin為15dBm，則整車天線增益為-8dB，以此為起點，推算出整車天線

增益的要求。

2.6授時定位要求

規(guī)定了車輛應(yīng)支持GNSS定位，可采用定位增強系統(tǒng)提高定位精度。車輛BSM消息中的

經(jīng)度、緯度應(yīng)實時來源于車輛定位結(jié)果，且需要經(jīng)過投影處理，投影到車輛在地面投影的中

心點。BSM的經(jīng)度、緯度應(yīng)有UTC時間作為參考時刻。

2.7試驗

2.7.1一般要求試驗方法

試驗對象為具備LTE—V2X直連通信功能的系統(tǒng)。系統(tǒng)至少應(yīng)包含無線通信子系統(tǒng)。規(guī)

定了一體式OBU測試方法為空口試驗，分體式OBU可以為空口或傳導(dǎo)試驗?？湛谠囼灡粶y天

線和測試天線距離1m，滿足遠場測試要求。

2.7.2功能試驗方法

試驗對象為具備LTE—V2X直連通信功能的車輛。主要為了驗證車輛廣播的BSM是車輛

真實狀態(tài)，數(shù)據(jù)元素的開發(fā)按照標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足填充要求、精度要求等。測試方法整體分為

靜態(tài)測試和動態(tài)測試。靜態(tài)測試方法用來驗證車輛本身的尺寸、車輛類型等基本信息；動態(tài)

測試方法用來驗證車輛運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的狀態(tài)信息。采用V2XPC5消息接收儀表接收并解析車輛

廣播的BSM消息，在車輛上安裝精度更高的車輛動態(tài)數(shù)據(jù)采集單元，采集車輛的位置、速度、

加速度、航向角、航向角速度等動態(tài)信息。本章節(jié)對可以進行測試的內(nèi)容盡量進行了測試方

法的編寫。對于安全氣囊彈出、胎壓欠壓等比較危險的測試，允許使用模擬方法使BSM事件

觸發(fā)類消息發(fā)出。

2.7.3通信性能試驗方法

發(fā)射性能和接收性能的試驗對象為具備LTE—V2X直連通信功能的系統(tǒng)。測試方法為傳

導(dǎo)測試，測量OBU的最大發(fā)射功率和接收靈敏度。天線增益的試驗對象為具備LTE—V2X直

連通信功能的車輛。測試方法為近場測試，進行近遠場轉(zhuǎn)換。多天線需要測試時，分別對每

一根天線進行測試，在各個角度上取各個天線測試結(jié)果的最大值作為最終測試結(jié)果。

2.7.4定位試驗方法

試驗對象為具備LTE—V2X直連通信功能的車輛。通過定性的試驗方法，驗證整車實時

定位的功能。通過解析BSM數(shù)據(jù)中的經(jīng)度、緯度信息，查看BSM消息中的車輛定位是否為車

輛實時位置。

2.8附錄A（規(guī)范性）業(yè)務(wù)優(yōu)先級與PPPP值之間的映射規(guī)則

5

規(guī)定了發(fā)送鏈路和接收鏈路業(yè)務(wù)優(yōu)先級與PPPP值之間的映射規(guī)則。

2.9附錄B（規(guī)范性）車輛歷史軌跡與預(yù)測路線參數(shù)說明

規(guī)定了車輛歷史軌跡（DF_PathHistory）、預(yù)測路線（DF_PathPrediction）參數(shù)說明。

2.10附錄C（資料性）車輛歷史軌跡與預(yù)測路線參考設(shè)計

給出了一種車輛歷史軌跡和路線預(yù)測的參考設(shè)計方法。

2.11附錄D（資料性）事件觸發(fā)BSM消息發(fā)送

給出了兩個事件觸發(fā)類BSM消息發(fā)送時刻的說明。

2.12附錄E（資料性）擁塞控制機制

消息擁塞時，車輛應(yīng)當(dāng)減少消息廣播頻率。附錄D給出了一種擁塞情況下控制消息發(fā)送

頻率的機制。

2.13附錄F（規(guī)范性）基本車輛類型

規(guī)定了基本車輛類型對應(yīng)編號。

2.14附錄G（規(guī)范性）三維球坐標(biāo)系

規(guī)定了車輛區(qū)域劃分原則，供天線增益測試使用。

2.15附錄H（資料性）耐久性試驗

給出了一種耐久溫度曲線、壽命年限和耐久性試驗計算模型。

2.16附錄H（資料性）車輛天線性能測試場地要求

給出了整車天線增益的測試場地——開闊場和全電波暗室的要求。

(三)主要試驗（或驗證）情況分析

3.1試驗綜述

2022年9月30日—2022年10月30月《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要

求及試驗方法（LTE—V2X直連通信）》標(biāo)準(zhǔn)起草組征集試驗車輛和檢測機構(gòu)，共征集到1

家具備網(wǎng)聯(lián)車輛的企業(yè)（長安汽車）和一家檢測機構(gòu)（中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公

司）共同開展驗證試驗，通過現(xiàn)場試驗方式完成本次驗證試驗。2022年11月4日至11月

10日完成標(biāo)準(zhǔn)驗證試驗，并委托中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司對試驗結(jié)果進行處

理，總結(jié)試驗過程中的經(jīng)驗和問題，進一步完善標(biāo)準(zhǔn)草案。

3.2試驗過程及結(jié)論

（1）試驗過程

標(biāo)準(zhǔn)驗證試驗于11月4日至11月10日在天津?qū)﹂L安汽車提供的測試車輛進行測試。

主要對整車廣播BSM功能和性能、整車天線增益、零部件最大發(fā)射功率、定位性能進行測試。

驗證照片如下圖：

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