ICS07.040

A75

DB11

北京市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB11/TXXXX—XXXX

自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

Specificationsforautomaticdrivingmapdata

（征求意見(jiàn)稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的基本規(guī)定、數(shù)據(jù)組織、內(nèi)容表達(dá)及質(zhì)量要求。

本文件適用于自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的生產(chǎn)、管理及應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T5768.2道路交通標(biāo)志標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB/T5768.3道路交通標(biāo)志標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線

GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集

GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

3術(shù)語(yǔ)和定義

3.1

自動(dòng)駕駛地圖autonomousdrivingmap

供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用的數(shù)字地圖，也可用于協(xié)同式智能交通系統(tǒng)，不包含基礎(chǔ)導(dǎo)航電子

地圖。

[來(lái)源：DB11/T1880-2021，3.1]

3.2

自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)autonomousdrivingmapdata

由各類(lèi)高精度且語(yǔ)義豐富的交通環(huán)境設(shè)施要素信息構(gòu)成，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、車(chē)路智能

協(xié)同、智慧交通精細(xì)化管理以及相關(guān)測(cè)試應(yīng)用的必要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，不包含動(dòng)態(tài)采集數(shù)據(jù)。

3.3

道路交通標(biāo)志trafficsign

以顏色、形狀、字符、圖形等向道路使用者傳遞信息，用于管理交通的設(shè)施。

[來(lái)源：GB/T5768.2—2009，3.1]

3.4

道路交通標(biāo)線trafficmarking

由施劃或安裝于道路上的各種線條、箭頭、文字、圖案及立面標(biāo)記、實(shí)體標(biāo)記、突起路

標(biāo)和輪廓標(biāo)等所構(gòu)成的交通設(shè)施。

[來(lái)源：GB/T5768.3—2009，3.1]

1

3.5

智能路側(cè)設(shè)備Intelligentroadsideequipment

設(shè)置于道路路側(cè)，由通信模組、傳感器和計(jì)算單元組成，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和協(xié)同決策功能。

3.6

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)AdvancedDriverAssistanceSystem（ADAS）

利用安裝在車(chē)輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員、車(chē)輛及其行駛

環(huán)境，并通過(guò)信息和/或運(yùn)動(dòng)控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害

的各類(lèi)系統(tǒng)的總稱。

[來(lái)源：GB/T39263-2020，2.1.1]

4基本規(guī)定

4.1時(shí)空基準(zhǔn)

數(shù)據(jù)成果時(shí)空基準(zhǔn)要求如下：

a)大地基準(zhǔn)應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系；當(dāng)采用其他空間坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)與2000國(guó)家大

地坐標(biāo)系建立聯(lián)系；

b)時(shí)間基準(zhǔn)宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）或北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（BST）時(shí)間。

4.2精度要求

要素?cái)?shù)據(jù)精度要求如下：

a)平面位置絕對(duì)精度小于等于1米，相對(duì)精度每100米范圍內(nèi)小于等于0.2米；

b)地物高度相對(duì)量測(cè)精度小于等于5%。

4.3幾何格式要求

宜采用通用地理信息系統(tǒng)常用三維矢量格式，如3Dtile。

4.4字符集要求

數(shù)據(jù)成果所涉及字符集應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)GB18030-2005的規(guī)定。

5數(shù)據(jù)組織

5.1數(shù)據(jù)組織模型

按內(nèi)容將自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)分層分類(lèi)，在計(jì)算機(jī)中儲(chǔ)存并建立數(shù)據(jù)聯(lián)系。

本文件將自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)組織為道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)、車(chē)道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)、道路交通標(biāo)志、

道路交通標(biāo)線、道路交通設(shè)施共5個(gè)圖層組，如圖1所示。

2

圖1自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)分層

5.2邏輯組織結(jié)構(gòu)

自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)橫向上采用基于分幅的數(shù)據(jù)組織方法，縱向上采用基于分層的數(shù)據(jù)組

織方法；數(shù)據(jù)邏輯組織結(jié)構(gòu)可概括為“地圖-圖幅-圖層組-圖層”，如圖2所示。

圖2自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)邏輯組織結(jié)構(gòu)

6數(shù)據(jù)內(nèi)容及表達(dá)

6.1道路交通標(biāo)志

6.1.1道路交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型

道路交通標(biāo)志數(shù)據(jù)描述按GB/T5768.2定義的全部交通標(biāo)志執(zhí)行，數(shù)據(jù)模型見(jiàn)圖3所示。

3

形狀分類(lèi)

屬性交通標(biāo)志類(lèi)型

其他屬性（預(yù)留）

交通標(biāo)志

幾何多邊形面

關(guān)聯(lián)關(guān)系道路

圖3交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型

6.1.2道路交通標(biāo)志表結(jié)構(gòu)

道路交通標(biāo)志屬性見(jiàn)表1所示。

表1交通標(biāo)志表結(jié)構(gòu)

字段英文名

字段中文名稱字段描述數(shù)據(jù)類(lèi)型值域及描述默認(rèn)值

稱

TRAFFIC_SIG

交通標(biāo)志IDINTEGER主鍵非空

N_ID

MESH圖幅編碼CHAR圖幅號(hào)空

0其他可變信息標(biāo)志

記錄交通標(biāo)志的

TYPE交通標(biāo)志類(lèi)型CHAR1固定交通標(biāo)志1

類(lèi)型

2可變限速標(biāo)志

1不規(guī)則形狀

2方形/矩形

記錄交通標(biāo)志的3正等邊三角形

SHAPE形狀分類(lèi)CHAR非空

形狀4圓形/八角形

5菱形

6倒等邊三角形

DANDER_INFO

危險(xiǎn)信息標(biāo)志類(lèi)

RMATION_TYPCHAR預(yù)留非空

型

E

LINK_ID道路參考線IDINTEGER外鍵非空

6.1.3道路交通標(biāo)志幾何表達(dá)

道路交通標(biāo)志以空中三維多邊形面來(lái)表達(dá)，面的頂點(diǎn)應(yīng)為不同交通標(biāo)志的角點(diǎn)。交通標(biāo)

志包含以下幾種幾何類(lèi)型：

a)不規(guī)則形狀交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為交通牌邊緣的外接四邊形面，如圖4所示。

圖4不規(guī)則形狀交通標(biāo)志幾何表達(dá)

4

b)方形/矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為矩形交通牌的外接四邊形面，如圖5所示。

圖5矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá)

c)正等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為外接三角形面，如圖6所示。

圖6正等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)

d)圓形和八角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為外接圓面，如圖7所示。

圖7圓形和八角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)

e)菱形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為外接菱形四邊形面，如圖8所示。

圖8菱形交通標(biāo)志幾何表達(dá)

f)倒等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為外接倒三角形面，如圖9所示。

圖9倒等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)

6.1.4道路交通標(biāo)志關(guān)聯(lián)關(guān)系

道路交通標(biāo)志應(yīng)與道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過(guò)交通標(biāo)志ID和道路參考線ID建立關(guān)聯(lián)。

6.2道路交通標(biāo)線

6.2.1道路交通標(biāo)線數(shù)據(jù)模型

道路交通標(biāo)線數(shù)據(jù)描述按照GB/T5768.3定義的全部交通標(biāo)線執(zhí)行，數(shù)據(jù)模型見(jiàn)圖10所

示：

5

類(lèi)型

屬性顏色

語(yǔ)義信息

道路交通標(biāo)線幾何折線/多邊形面

關(guān)聯(lián)關(guān)系車(chē)道

圖10道路交通標(biāo)線數(shù)據(jù)模型

6.2.2道路交通標(biāo)線表結(jié)構(gòu)

道路交通標(biāo)線包括線狀標(biāo)線和面狀標(biāo)線。線狀標(biāo)線屬性結(jié)構(gòu)見(jiàn)表2、面狀標(biāo)線屬性結(jié)構(gòu)

見(jiàn)表3所示。

表2線狀道路交通標(biāo)線屬性結(jié)構(gòu)表

字段中文名

字段英文名稱字段描述數(shù)據(jù)類(lèi)型值域及描述默認(rèn)值

稱

道路交通標(biāo)

ROADMARK_IDINTEGER主鍵非空

線ID

MESH圖幅號(hào)CHAR圖幅號(hào)空

0其它

1車(chē)道分界（邊緣）

線

記錄道路交通標(biāo)

TYPE類(lèi)型INTEGER2突起路標(biāo)1

線的類(lèi)型

3停止線

4停車(chē)讓行線

5減速讓行線

記錄標(biāo)線虛實(shí)類(lèi)1實(shí)線

LINETYPE線型INTEGER1

型2虛線

0其它

1白色

2黃色

記錄道路交通標(biāo)

COLOR顏色I(xiàn)NTEGER3橙色1

線的顏色

4藍(lán)色

5左白右黃

6左黃右白

道路交通標(biāo)線為

文字、數(shù)字或圖

形時(shí)，記錄語(yǔ)義

CONTENT語(yǔ)義信息CHAR空

信息。當(dāng)類(lèi)型為

導(dǎo)向箭頭時(shí)記錄

箭頭類(lèi)型

6

LANE_ID車(chē)道IDINTEGER外鍵非空

表3面狀道路交通標(biāo)線屬性結(jié)構(gòu)表

字段名稱名稱數(shù)據(jù)類(lèi)型值域及描述默認(rèn)值

ROADMARK_ID道路交通標(biāo)線IDINTEGER主鍵非空

MESH圖幅號(hào)CHAR圖幅號(hào)空

LANE_ID車(chē)道IDINTEGER外鍵非空

0其它

1導(dǎo)向箭頭

2路面文字（數(shù)字）標(biāo)記

3路面圖形標(biāo)記

4導(dǎo)流線

TYPE類(lèi)型INTEGER5人行橫道1

6禁停區(qū)（屬于圖形標(biāo)記）

7停車(chē)位

8公交停車(chē)區(qū)

9減速帶

10其他

0其它

1白色

COLOR顏色I(xiàn)NTEGER2黃色1

3橙色

4藍(lán)色

CONTENT語(yǔ)義信息STRING空

6.2.3道路交通標(biāo)線幾何表達(dá)

道路交通標(biāo)線幾何表達(dá)要求如下：

a)線狀交通標(biāo)線按照沿著標(biāo)線中心位置繪制的折線表達(dá)，突起路標(biāo)按車(chē)道分界（邊緣）

線處理。面狀交通標(biāo)線中的導(dǎo)向箭頭、路面文字（數(shù)字）標(biāo)記、路面圖形標(biāo)記，使

用外接矩形表達(dá)，其他面狀交通標(biāo)線用沿著標(biāo)線邊緣的外接多邊形表達(dá)。典型路面

標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá)方式見(jiàn)表4所示；

表4典型路面標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá)

標(biāo)線類(lèi)型示例圖表達(dá)方式

7

車(chē)道分界（邊緣）線沿著標(biāo)線中心線線狀

單實(shí)線表達(dá)

單虛線

車(chē)道分界（邊緣）線沿著兩條雙實(shí)線的標(biāo)

雙實(shí)線線中心線狀表達(dá)

（棕色斑點(diǎn)為護(hù)欄）

車(chē)道分界（邊緣）線沿著虛線的標(biāo)線中心

帶有縱向減速標(biāo)線的線線狀表達(dá)，標(biāo)線類(lèi)

單虛線型為其他

車(chē)道分界（邊緣）線導(dǎo)流線作為車(chē)道分界

導(dǎo)流線線時(shí)，沿著車(chē)道的分

界線線狀表達(dá)車(chē)道邊

界，導(dǎo)流線外邊緣繪

制面狀幾何表達(dá)導(dǎo)流

線的區(qū)域

8

停止線沿著停止線中心線線

狀表達(dá)

停車(chē)讓行線沿著停車(chē)讓行線兩條

線的中間線狀表達(dá)

導(dǎo)向箭頭沿著行車(chē)方向表達(dá)導(dǎo)

向箭頭的外接矩形

路面文字標(biāo)記沿著行車(chē)方向表達(dá)路

面文字標(biāo)記的外接矩

形

9

路面圖形標(biāo)記沿著行車(chē)方向表達(dá)路

面圖形標(biāo)記的外接矩

形

導(dǎo)流線沿著導(dǎo)流線外邊緣繪

制導(dǎo)流線的外接矩形

人行橫道沿著人行橫道外邊緣

繪制人行橫道的外接

矩形

6.2.4道路交通標(biāo)線關(guān)聯(lián)關(guān)系

道路交通標(biāo)線應(yīng)與車(chē)道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過(guò)道路交通標(biāo)線ID和車(chē)道ID建立關(guān)系。

6.3道路交通設(shè)施

6.3.1道路交通安全設(shè)施

6.3.1.1道路交通安全設(shè)施數(shù)據(jù)模型

10

道路交通安全設(shè)施模型如圖11所示。

圖11道路交通安全設(shè)施數(shù)據(jù)模型

6.3.1.2道路交通安全設(shè)施表結(jié)構(gòu)

道路交通安全設(shè)施包括點(diǎn)狀設(shè)施、線狀設(shè)施和面狀設(shè)施。點(diǎn)狀道路、線狀道路和面狀道

路交通安全設(shè)施的屬性結(jié)構(gòu)分別見(jiàn)表5-7所示。

表5點(diǎn)狀道路交通安全設(shè)施表結(jié)構(gòu)

字段名稱字段描述字段類(lèi)型值域或描述默認(rèn)值

ROADPOINT_ID點(diǎn)狀安全設(shè)施IDINTEGER主鍵非空

MESH圖幅號(hào)CHAR要素所在圖幅非空

1防撞桶

TYPE類(lèi)型CHAR非空

99其他

0空值

1白色

2黃色

3藍(lán)色

COLOR顏色CHAR0

4橙色

5紅色

6黑色

99其他

記錄類(lèi)型、顏色以外能夠描

CONTENT語(yǔ)義信息CHAR

述道路交通安全設(shè)施的信息

ADCODE行政編碼CHAR要素所在行政區(qū)劃代碼非空

11

ROAD_ID道路IDINTEGER外鍵非空

LANE_ID車(chē)道IDINTEGER外鍵非空

表6線狀道路交通安全設(shè)施表結(jié)構(gòu)

字段名稱字段描述字段類(lèi)型值域或描述默認(rèn)值

ROADPL_ID現(xiàn)狀安全設(shè)施IDINTEGER主鍵非空

MESH圖幅號(hào)CHAR要素所在圖幅非空

1一般防護(hù)欄

2隧道墻

3護(hù)軌

4新澤西防護(hù)欄

5防護(hù)網(wǎng)

6離散型圍欄

7柵欄

8鎖式防護(hù)欄

TYPE類(lèi)型CHAR非空

9水馬

10路緣石

11自然邊界

12龍門(mén)架

13橫桿

14豎桿

15遮棚入口

99其他

0空值

1白色

2黃色

3藍(lán)色

COLOR顏色CHAR0

4橙色

5紅色

6黑色

99其他

記錄類(lèi)型、顏色以外能夠描述

CONTENT語(yǔ)義信息CHAR

道路交通安全設(shè)施的信息

ADCODE行政編碼CHAR要素所在行政區(qū)劃代碼非空

ROAD_ID道路IDINTEGER外鍵非空

LANE_ID車(chē)道IDINTEGER外鍵非空

表7面狀道路交通安全設(shè)施表結(jié)構(gòu)

12

字段名稱字段描述字段類(lèi)型值域或描述默認(rèn)值

SYMBOLPG_ID面狀安全設(shè)施IDINTEGER主鍵非空

MESH圖幅號(hào)CHAR要素所在圖幅非空

1減速丘

2安全島

3減速防滑帶

4綠化帶

5收費(fèi)島

6防撞墊

TYPE類(lèi)型CHAR非空

7隔離帶

8橋底面

9橋立面（正上方）

10橋立面（路側(cè)）

11隧道立面（正上方）

12隧道立面（路側(cè)）

0空值

1白色

2黃色

3藍(lán)色

COLOR顏色CHAR0

4橙色

5紅色

6黑色

7其他

記錄類(lèi)型、顏色以外能夠描

CONTENT語(yǔ)義信息CHAR

述道路交通安全設(shè)施的信息

ADCODE行政編碼CHAR要素所在行政區(qū)劃代碼非空

ROAD_ID道路IDINTEGER外鍵非空

LANE_ID車(chē)道IDINTEGER外鍵非空

6.3.1.3道路交通安全設(shè)施幾何表達(dá)

6.3.1.3.1點(diǎn)狀道路交通安全設(shè)施

點(diǎn)狀道路交通安全設(shè)施以空間物體上方表面中心位置三維點(diǎn)來(lái)表達(dá)。例如防撞桶選取頂

部幾何中心位置，以三維點(diǎn)表達(dá)幾何形狀，如圖12所示。

13

圖12防撞桶幾何表達(dá)位置

6.3.1.3.2線狀道路交通安全設(shè)施

線狀道路交通安全設(shè)施幾何表達(dá)要求如下：

a)線狀道路交通安全設(shè)施以附著于設(shè)施橫向、縱向或垂直走向表面的三維線來(lái)表達(dá)；

b)防護(hù)欄等縱向線狀設(shè)施，沿頂部繪制三維折線表達(dá)幾何形狀，如圖13所示；

圖13防護(hù)欄幾何表達(dá)

c)桿狀物幾何表達(dá)應(yīng)只表達(dá)桿的主體部分，即從直桿底部到直桿頂部，高度不宜超過(guò)

10米，不應(yīng)表達(dá)直桿上其他附著物以及桿子的周邊延伸部分。幾何表達(dá)從桿底部到

桿的頂部連接折線，線的位置在桿子的幾何中心，桿狀物幾何表達(dá)如圖14所示；

圖14桿狀物幾何表達(dá)

14

d)龍門(mén)架以線狀要素進(jìn)行表達(dá)，以龍門(mén)架最下面橫桿中心位置作為幾何表達(dá)的參考，

兩端起止點(diǎn)選在與豎桿交匯中心點(diǎn)的位置。龍門(mén)架幾何表達(dá)如圖15所示。

圖15龍門(mén)架幾何表達(dá)

6.3.1.3.3面狀道路交通安全設(shè)施

面狀道路交通安全設(shè)施以附著于設(shè)施橫向、縱向或垂直走向表面的三維面來(lái)表達(dá)。例如

井蓋等面狀道路交通安全設(shè)施，以三維面表達(dá)幾何形狀，如圖16所示。

圖16井蓋幾何表達(dá)

6.3.1.4道路交通安全設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)系

道路交通安全設(shè)施應(yīng)與車(chē)道、道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過(guò)道路交通安全設(shè)施ID和車(chē)道ID、

道路ID建立關(guān)系。

6.3.2智能路側(cè)設(shè)備

6.3.2.1智能路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)模型

智能路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)模型如圖17所示。

15

圖17智能路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)模型

6.3.2.2智能路側(cè)設(shè)備表結(jié)構(gòu)

智能路側(cè)設(shè)備包括點(diǎn)狀設(shè)備、線狀設(shè)備和面狀設(shè)備。點(diǎn)狀智能路側(cè)設(shè)備的屬性結(jié)構(gòu)如表

8所示，線狀智能路側(cè)設(shè)備的屬性結(jié)構(gòu)如表9所示，面狀智能路側(cè)設(shè)備的屬性結(jié)構(gòu)如表10所示。

表8點(diǎn)狀智能路側(cè)設(shè)備表結(jié)構(gòu)

字段名稱字段描述字段類(lèi)型值域或描述默認(rèn)值

點(diǎn)狀智能路側(cè)

ROADSIDEPOINT_IDINTEGER主鍵非空

設(shè)備ID

MESH圖幅號(hào)CHAR要素所在圖幅非空

1卡口

2電子警察

3攝像機(jī)

4微波

5復(fù)合檢測(cè)器

TYPE類(lèi)型CHAR非空

6雷達(dá)

7高速智能霧燈

8路側(cè)單元

9氣象傳感器

99其他

ADCODE行政編碼CHAR要素所在行政區(qū)劃代碼非空

ROAD_ID道路IDINTEGER外鍵非空

LANE_ID車(chē)道IDINTEGER外鍵非空

16

表9線狀智能路側(cè)設(shè)備表結(jié)構(gòu)

字段名稱字段描述字段類(lèi)型值域或描述默認(rèn)值

線狀智能路側(cè)設(shè)

ROADSIDEPl_IDINTEGER主鍵非空

備ID

MESH圖幅號(hào)CHAR(9)要素所在圖幅非空

1智能道釘

TYPE類(lèi)型CHAR(2)非空

99其他

ADCODE行政編碼CHAR(6)要素所在行政區(qū)劃代碼非空

ROAD_ID道路IDINTEGER外鍵非空

LANE_ID車(chē)道IDINTEGER外鍵非空

表10面狀智能路側(cè)設(shè)備表結(jié)構(gòu)

字段名稱字段描述字段類(lèi)型值域或描述默認(rèn)值

面狀智能路側(cè)設(shè)

ROADSIDEPG_IDINTEGER主鍵非空

備ID

MESH圖幅號(hào)CHAR(9)要素所在圖幅非空

1誘導(dǎo)屏

TYPE類(lèi)型CHAR(2)2信號(hào)機(jī)非空

99其他

ADCODE行政編碼CHAR(6)要素所在行政區(qū)劃代碼非空

ROAD_ID道路IDINTEGER外鍵非空

LANE_ID車(chē)道IDINTEGER外鍵非空

6.3.2.3智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá)

6.3.2.3.1點(diǎn)狀智能路側(cè)設(shè)備

小型智能路側(cè)設(shè)備以設(shè)施外部結(jié)構(gòu)前向幾何中心進(jìn)行表達(dá)，以三維點(diǎn)表達(dá)其幾何形狀，

如圖18所示。

17

圖18點(diǎn)狀智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá)

6.3.2.3.2線狀智能路側(cè)設(shè)備

離散型的智能路側(cè)設(shè)備以設(shè)施連線進(jìn)行表達(dá)，以三維線表達(dá)其幾何形狀，如圖19所示。

圖19點(diǎn)狀路側(cè)智慧設(shè)施幾何表達(dá)

6.3.2.3.3面狀智能路側(cè)設(shè)備

體狀智能路側(cè)設(shè)備以多邊形面進(jìn)行表達(dá)，以三維面表達(dá)其幾何形狀。

6.3.2.4智能路側(cè)設(shè)備關(guān)聯(lián)關(guān)系

智能路側(cè)設(shè)備應(yīng)與車(chē)道、道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過(guò)智能路側(cè)設(shè)備ID和車(chē)道ID、道路ID

建立關(guān)系。

6.4道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)

6.4.1道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型

道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型如圖20所示：

18

圖20道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型

6.4.2道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)表結(jié)構(gòu)

道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)屬性及表結(jié)構(gòu)包括道路網(wǎng)絡(luò)屬性結(jié)構(gòu)表、道路結(jié)點(diǎn)屬性結(jié)構(gòu)表、道路路

口屬性結(jié)構(gòu)表。道路網(wǎng)絡(luò)屬性結(jié)構(gòu)如表11所示、道路結(jié)點(diǎn)屬性結(jié)構(gòu)如表12所示、道路路口屬

性結(jié)構(gòu)如表13所示：

表11道路網(wǎng)絡(luò)屬性結(jié)構(gòu)表

字段英文字段中文名字段描述

數(shù)據(jù)類(lèi)型值域及描述默認(rèn)值

名稱稱

ROAD_ID道路IDINTEGER主鍵非空

MESH圖幅編碼CHAR圖幅號(hào)空

道路位置類(lèi)記錄當(dāng)前道路對(duì)1路段

LOC_TYPEINTEGER非空

型象所處的位置2路口

記錄道路矢量化

1雙向

DIRECTION交通流方向方向和交通流方INTEGER非空

2與矢量化方向相同

向的關(guān)系

記錄國(guó)家道路管1高速公路

道路管理等理標(biāo)準(zhǔn)下的道路2國(guó)道

NRINTEGER非空

級(jí)分級(jí)3快速路

4省道

19

5主要道路

6次要道路

7一般道路

99其他

記錄道路的形態(tài)1雙線化道路

和特征2單線化道路

3輔路

4環(huán)島