第六章繼電器接觸器控制系統(tǒng)本章重點掌握各種控制電器的作用，原理，符號（圖形和文字），以及繼電器接觸器控制系統(tǒng)的常用基本線路§6.1常用控制電器6.1.1電器的分類：1.按動作性質(zhì)分：非自動電器（無動力機構(gòu)，靠人力或其它外力動作，如刀開關(guān)，行程開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)等）

自動電器（有動力機構(gòu)，輸入控制信號自行動作，如接觸器，繼電器，自動開關(guān)等）2.按用途分：控制電器（實現(xiàn)對電機的控制，如接觸器，繼電器）

保護電器（保護電機，如熔斷器，電流、電壓繼電器，熱繼電器）

執(zhí)行電器（生產(chǎn)機械中的執(zhí)行元件，如電磁鐵，電磁離合器，電磁夾具等）6.1.2非自動控制電器（靠人力動作，工作不安全，無保護功能）1.刀開關(guān)（用作電源開關(guān)，不用作開斷電機的工作電流）用于不經(jīng)常開合的交直流低壓電路的通斷，文字表示方法：Q或QG2.轉(zhuǎn)換開關(guān)作用與刀開關(guān)類似文字符號：QB轉(zhuǎn)換開關(guān)用于控制電機正反轉(zhuǎn)時稱為倒順開關(guān)6.1.3

自動控制電器（繼電器、接觸器）1.接觸器在外界輸入信號下能自動地接通或斷開帶有負載的主電路的自動控制電器，利用電磁力來動作。適用于頻繁操作，遠距離控制，具有低壓保護性能。分類：交流接觸器和直流接觸器1)交流接觸器（1）觸點分為主觸頭和輔助觸頭，主觸頭接于主電路中，輔助觸頭接于控制電路中。主觸頭和輔助觸頭是聯(lián)動的。按通電后的動作又可分為：動合（常開）觸點（線圈通電時閉合），和動斷（常閉）觸點（線圈通電時斷開）兩類（2）滅弧裝置由于撞擊電離、熱電子發(fā)射或熱游離導(dǎo)致觸點間產(chǎn)生大量向陽極飛馳的電子流，即為電弧。冷卻和降低電場強度有利于滅弧。利用觸頭回路本身電動力的簡單滅弧法多斷口滅弧法磁吹滅弧縱縫滅弧柵片滅弧（3）鐵芯為了減少渦流損耗，由硅鋼片疊鉚而成，端面有分磁環(huán)（短路環(huán)）。

（4）線圈交流線圈的匝數(shù)少，線徑細，純電阻小，接通瞬間電流大。因此，交流接觸器不適用于極頻繁啟動、停止的工作場合。。2)直流接觸器主要用以控制直流電路。組成部分和工作原理與交流接觸器相同。滅弧：磁吹和縱縫滅弧裝置實現(xiàn)。鐵心：由于無渦流存在，用軟鋼或工程純鐵制成圓形。適用于頻繁啟動、停止的場合。接觸器的文字符號及圖形符號文字符號為KM2.繼電器實質(zhì)上是一種傳遞信號的電器，可根據(jù)輸入的信號達到不同的控制目的。按反映信號的種類分為：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器按動作時間分為：瞬時動作、延時動作按作用原理分為：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機械式。

接觸器通常用來接通或斷開主電路，而繼電器通常用于接通或斷開控制電路；接觸器線圈通常接于控制電路，繼電器線圈通常接于主電路。1)電流繼電器：

欠流、過流保護（線圈串聯(lián)于主電路，匝數(shù)少，線徑粗，可通過大電流）。2)電壓繼電器：欠壓、過壓（線圈并聯(lián)于主電路，匝數(shù)多，線徑細）保護。3)中間繼電器：本質(zhì)為電壓繼電器（觸頭多、可承受大電流）。4)熱繼電器：利用電流的熱效應(yīng)動作。用于長期過載保護。不能用于短路保護繼電器的符號電器名稱文字符號線圈符號觸頭符號動合（常開）動斷（常閉）中間繼電器K電壓繼電器KV電流繼電器KA熱繼電器FRU>U<I>I<自動復(fù)位手動復(fù)位自動復(fù)位手動復(fù)位手動復(fù)位6.1.4主令電器用來切換控制電路。1.按鈕:按鈕開關(guān)的文字符號為SB2.主令控制器與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)(SL或SO)主要用于控制線路中，以滿足需要多聯(lián)鎖的需求，實現(xiàn)轉(zhuǎn)換線路的遙遠控制。七檔、六觸頭的主令控制器6.1.5其它常用控制電器1.熔斷器

2.自動空氣斷路器(QF)

具有短路保護、失壓保護、長期過載保護功能。

過流脫扣器有雙金屬片式和電磁式兩種。3.時間繼電器（空氣式）4、行程開關(guān)

是根據(jù)生產(chǎn)機械工作部件的行程位置自動地實現(xiàn)啟動、停止、反轉(zhuǎn)和調(diào)整控制的測量位移元件。機械式（按鈕式、滑輪式、微動開關(guān)）電子式（接近開關(guān)）

微動開關(guān)

外機械力通過傳動元件（按銷、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于動作簧片上，當(dāng)動作簧片位移到臨界點時產(chǎn)生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。5.速度繼電器是一種轉(zhuǎn)速測量元件，當(dāng)轉(zhuǎn)速高一定值時，常開觸點閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于一定值時，常開觸點斷開，多用于異步電動機的反接制動控制電路。文字符號KS6.2.1

繼電器-接觸器控制電路圖的形式1.電動機啟、停控制電路接線圖2.原理圖6.2

繼電器-接觸器控制電路的組成6.2.2電氣系統(tǒng)的組成與繪制方法

1主回路和控制回路分開繪制。

2控制線路中電源線分列兩邊，按電器元件動作順序由上而下繪制。3同一電器的各部件繪制在它們完成動作的地方。4每個電器及其部件用一定的圖形符號表示，配以文字符號。5所有電器的觸點均表示正常位置，即線圈未通電或機械未動作時的位置。6兩條導(dǎo)線的電氣連接處打一圓點，標(biāo)號。6.2.3電路中的基本保護1.電流保護

1）短路保護2）長期過載保護2.零壓(或欠壓)保護6.3繼電器-接觸器控制的基本電路6.3.1異步電動機啟動控制電路1.直接啟動控制電路1)主回路2）控制回路3）保護短路保護、過載保護、零壓保護注意自鎖環(huán)節(jié)的構(gòu)成方式2.Y-Δ降壓啟動控制電路1）主回路2）控制回路3）保護短路保護、零壓保護、互鎖保護4）電路特點時間原則控制3.按時間原則控制的定子串接電路降壓啟動控制電路1）主回路2）控制回路3）保護短路保護，零壓保護4.按電流原則控制的定子串接電阻降壓啟動控制電路在定子串接電阻的回路中同時串接過電流繼電器，用以檢則定子啟動電流的大小，剛啟動時，定子電流較大，其常閉觸點斷開，KM1線圈不得電，當(dāng)定子電流小于一定值時，電流繼電器恢復(fù)初態(tài)，其常閉觸點閉合，KM1線圈得電，啟動電阻被短路掉。分析KM1自鎖觸點的連線方式的作用是什么？8.3.2異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路1.基本的正反轉(zhuǎn)控制電路1）主回路2）控制回路用停止按鈕SB1實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)2.實用的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)合按鈕實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換3.典型的龍門刨床控制電路分析ST2和ST1常開觸點的作用6.3.3異步電動機的制動控制電路1.能耗制動控制電路1）主回路2）控制回路讀圖方法：a）觀察各線圈及其所有觸點位置，分析其作用；b)各階段的線圈得電情況和觸點狀態(tài)，所實現(xiàn)的控制功能。2.反接制動控制電路1）主回路2）控制回路6.3.4其他基本控制電路1.點動與長動點動控制功能用于設(shè)備的調(diào)整與維修2.多點控制多用于大型設(shè)備，實現(xiàn)多點位控制。3.順序啟/?？刂评?實現(xiàn)電動機M1先啟后停控制電路（用KM1常開觸點控制M1先啟，用KM2常開觸點控制M1后停）例2實現(xiàn)M2滯后M1啟動，并且M1先啟先停。（用KT控制M2的滯后啟動時間）4.零勵磁保護控制用KI實現(xiàn)零勵磁保護合上空氣開關(guān)QF后，勵磁繞組先通電，電流繼電器KI線圈得電，其常開觸點閉合，當(dāng)按下SB1后，KM線圈得電，常開觸點閉合，電樞得電，電動機開始運轉(zhuǎn)。KM輔助觸點實現(xiàn)對SB1自鎖。當(dāng)勵磁電流過低時，KI觸點斷開，實現(xiàn)零勵磁保護。分析續(xù)流二極管作用習(xí)題6.24：下圖為機床自動間歇潤滑的控制線路圖，分析此線路的工作原理，說明開關(guān)S和按鈕SB的作用。按下SB，KM線圈得電，滑潤電機工作，松開后潤滑停止。未合上開關(guān)S時，中間繼電器K線圈斷電，其常閉觸點閉合，合上S后，KM