計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋浙江大學(xué)第一章單元測(cè)試

Transformer網(wǎng)絡(luò)引入了哪些關(guān)鍵機(jī)制來(lái)提高序列建模能力？（）

A:自注意力機(jī)制B:多頭注意力C:卷積操作D:池化層

答案:自注意力機(jī)制；多頭注意力提出了殘差模塊這一“快捷通道”，解決網(wǎng)絡(luò)過(guò)深難訓(xùn)練問(wèn)題的是哪一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型？（）

A:GoogleNetB:LeNet5C:ResNetD:AlexNet

答案:ResNet基于灰度值的經(jīng)典分割算法缺點(diǎn)是（）

A:對(duì)灰度差異不明顯的效果較差B:不同目標(biāo)灰度值有重疊的部分效果較差C:對(duì)圖像中的噪聲敏感D:運(yùn)算效率較低

答案:對(duì)灰度差異不明顯的效果較差；不同目標(biāo)灰度值有重疊的部分效果較差；對(duì)圖像中的噪聲敏感循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常被用于視覺(jué)描述生成任務(wù)模型中的原因主要為？（）

A:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有參數(shù)共享特性B:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以提取圖像信息C:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以處理序列信息D:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以提取文本語(yǔ)言信息

答案:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以處理序列信息以下選項(xiàng)屬于對(duì)抗機(jī)器學(xué)習(xí)主要研究?jī)?nèi)容的是（）。

A:對(duì)抗防御B:對(duì)抗生成C:對(duì)抗攻擊D:深度偽造

答案:對(duì)抗防御；對(duì)抗攻擊

第二章單元測(cè)試

關(guān)于視頻行為檢測(cè)任務(wù)的評(píng)估指標(biāo)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A:時(shí)序行為檢測(cè)需要計(jì)算預(yù)測(cè)結(jié)果與真實(shí)行為在時(shí)序上的IoUB:時(shí)空行為檢測(cè)只需要計(jì)算空間上的IoUC:IoU的值越大，代表預(yù)測(cè)框與真實(shí)框的貼合程度越高D:與目標(biāo)檢測(cè)類(lèi)似，行為檢測(cè)使用IoU作為評(píng)估指標(biāo)

答案:時(shí)空行為檢測(cè)只需要計(jì)算空間上的IoU視頻數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)自頂向下可以分為？（）

A:視頻層、鏡頭、場(chǎng)景層、視頻幀B:視頻層、場(chǎng)景層、鏡頭、視頻幀C:視頻層、視頻幀、鏡頭、場(chǎng)景層D:視頻層、場(chǎng)景層、視頻幀、鏡頭

答案:視頻層、場(chǎng)景層、鏡頭、視頻幀以下哪些方法可以用來(lái)提取視頻的時(shí)空特征？（）

A:都不行B:靜態(tài)圖像特征融合C:3D卷積D:雙流網(wǎng)絡(luò)

答案:靜態(tài)圖像特征融合；3D卷積；雙流網(wǎng)絡(luò)下面哪些事物可以作為視頻跟蹤的目標(biāo)（）

A:一個(gè)球B:一個(gè)人C:一只鳥(niǎo)D:一輛車(chē)

答案:一個(gè)球；一個(gè)人；一只鳥(niǎo)；一輛車(chē)視頻特征只有空間維度。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第三章單元測(cè)試

相較于二維視覺(jué)三維視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)有（）

A:提高識(shí)別能力B:感知能力更強(qiáng)C:色彩更豐富D:增強(qiáng)情感體驗(yàn)

答案:提高識(shí)別能力；感知能力更強(qiáng)；增強(qiáng)情感體驗(yàn)以下哪幾個(gè)特性是點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特性（）

A:無(wú)序性B:點(diǎn)的位置是離散的C:不規(guī)則性D:點(diǎn)的位置是連續(xù)變量

答案:無(wú)序性；點(diǎn)的位置是離散的；不規(guī)則性；點(diǎn)的位置是連續(xù)變量靜態(tài)點(diǎn)云的基本任務(wù)主要包含。（）

A:分類(lèi)B:部分分割C:檢測(cè)D:語(yǔ)義分割

答案:分類(lèi)；部分分割；檢測(cè)；語(yǔ)義分割對(duì)于點(diǎn)云視頻而言，其在空間上具有連續(xù)性、不規(guī)則性、無(wú)序性，而在時(shí)間維度上具有離散性、規(guī)則性和有序性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)PointNet++通過(guò)半徑r來(lái)搜索鄰居，完成類(lèi)卷積操作。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

圖像生成是指利用計(jì)算機(jī)算法和技術(shù)生成圖像的過(guò)程。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)圖像生成可以用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的診斷和研究，幫助醫(yī)生更好地理解和分析患者的病情。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)信息的每一種來(lái)源或形式都可以稱(chēng)為一種模態(tài)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)三維坐標(biāo)系一般包含（）坐標(biāo)系。

A:2B:4C:3D:5

答案:5三維形狀一般有幾個(gè)刻畫(huà)（）。

A:三角面片B:占用場(chǎng)C:符號(hào)距離場(chǎng)D:點(diǎn)云

答案:三角面片；占用場(chǎng)；符號(hào)距離場(chǎng)；點(diǎn)云

第五章單元測(cè)試

陀螺儀在機(jī)器人飛行過(guò)程中主要用于（）

A:檢測(cè)加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。B:捕捉高分辨率圖像。C:測(cè)量物體距離。D:提供顏色信息。

答案:檢測(cè)加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。LQR控制的設(shè)計(jì)涉及哪兩個(gè)關(guān)鍵部分？（）

A:成本函數(shù)和控制范圍B:系統(tǒng)模型和控制目標(biāo)C:系統(tǒng)模型和成本函數(shù)D:控制目標(biāo)和預(yù)測(cè)范圍

答案:系統(tǒng)模型和成本函數(shù)智能型機(jī)器人的特點(diǎn)是（）

A:只有機(jī)械手的可編程機(jī)器人，在1954年達(dá)到成熟，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造等行業(yè)。B:將人工智能和機(jī)器人相結(jié)合，具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等功能。C:配備了力覺(jué)、視覺(jué)或觸覺(jué)等傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境的感知。D:具備感知和行動(dòng)能力，能根據(jù)環(huán)境自行決策和規(guī)劃。

答案:將人工智能和機(jī)器人相結(jié)合，具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等功能。；具備感知和行動(dòng)能力，能根據(jù)環(huán)境自行決策和規(guī)劃。STRIPS（StanfordResearchInstituteProblemSolver）適用于（）的規(guī)劃任