項目三KBGM型制動控制系統(tǒng)任務(wù)1KBGM制動控制系統(tǒng)概述模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥《城軌車輛制動運用與維護》一KGBM制動控制系統(tǒng)概述二

模擬轉(zhuǎn)換閥三

緊急閥制動方式按動能轉(zhuǎn)移方式摩擦制動動力制動按制動力形成方式黏著制動非黏著制動按制動源動力空氣制動電氣制動任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥制動方式按動能轉(zhuǎn)移方式摩擦制動動力制動按制動力形成方式黏著制動非黏著制動按制動源動力空氣制動電氣制動按總體控制方式車控式架控式任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥車控式一個電子控制單元控制一節(jié)車的兩個轉(zhuǎn)向架KBGM、KBWB、NABTESCO等任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥架控式一個電子控制單元控制一個轉(zhuǎn)向架EP2002、EP09等一、KBGM型制動控制系統(tǒng)概述任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥KBGM型制動控制系統(tǒng)，德國克諾爾（KNORR）研制模擬式電氣指令控制系統(tǒng)一條統(tǒng)貫通整車的列車線，形成連續(xù)回路電氣指令采用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)，無極控制三種制動方式：再生制動、電阻制動、空氣制動第一優(yōu)先：再生制動；第二優(yōu)先：電阻制動；第三優(yōu)先：空氣制動一、KBGM型制動控制系統(tǒng)概述任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥空氣制動裝置（KBGM系統(tǒng)）供氣部分空壓機干燥器儲風(fēng)缸控制部分ECU（B05/G02）BCU（B06）空氣控制屏（Z01）執(zhí)行部分基礎(chǔ)制動裝置防滑閥250L總風(fēng)缸、100L空氣彈簧風(fēng)缸、50L制動儲風(fēng)缸、50L風(fēng)動門風(fēng)缸、50L再生風(fēng)缸ECU:電子制動控制單元BCU:制動控制單元一、KBGM型制動控制系統(tǒng)概述任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥制動控制單元（BCU）模擬轉(zhuǎn)換閥（EP閥）緊急閥稱重閥均衡閥（中繼閥）一、KBGM型制動控制系統(tǒng)概述任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥a–模擬轉(zhuǎn)換閥e–緊急閥c–稱重閥d–中繼閥f–壓力傳感器h–壓力開關(guān)j、k、l、m、n

壓力測試接口制動控制單元（BCU）模擬轉(zhuǎn)換閥（EP閥）緊急閥稱重閥均衡閥（中繼閥）1、模擬轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)二、模擬轉(zhuǎn)換閥任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥電磁進氣閥電磁排氣閥氣電轉(zhuǎn)換器1、模擬轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)二、模擬轉(zhuǎn)換閥任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥電磁進氣閥電磁排氣閥氣電轉(zhuǎn)換器R:制動儲風(fēng)缸壓力空氣入口Cv1:預(yù)控制壓力空氣引出口O:排氣口閥、彈簧、閥座穩(wěn)壓氣室1、模擬轉(zhuǎn)換閥的結(jié)構(gòu)二、模擬轉(zhuǎn)換閥任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥2、模擬轉(zhuǎn)換閥的工作原理任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥①進氣閥得電，排氣閥失電任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥①進氣閥得電，排氣閥失電任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥②進氣閥失電，排氣閥得電任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥②進氣閥失電，排氣閥得電任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥③進氣閥失電，排氣閥失電任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥③進氣閥失電，排氣閥失電當(dāng)微處理機ECU發(fā)出制動指令時，進氣閥的勵磁線圈得電勵磁，頂桿克服進氣閥彈簧彈力，壓開閥芯，打開進氣閥，使制動儲風(fēng)缸壓力空氣通過進氣閥進入模擬轉(zhuǎn)換輸出口，作為預(yù)控制壓力Cv1輸出。同時Cv1也送向氣一電轉(zhuǎn)換器和電磁排氣閥口，氣一電轉(zhuǎn)換器將該壓力信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電信號，并饋送回微處理機，微處理機將此信號與制動指令對應(yīng)的參考值比較。當(dāng)小于參考值時，則繼續(xù)開放進氣閥口，預(yù)控制壓力Cv1繼續(xù)增高;（進氣閥得電，排氣閥失電）當(dāng)大于參考值時，關(guān)閉進氣閥并打開排氣閥，壓力空氣從O口排向大氣，預(yù)控制壓力Cv1降低；（進氣閥失電，排氣閥得電）當(dāng)預(yù)控制壓力Cv1降到符合制動指令的要求時，進氣閥和排氣閥均處于關(guān)閉狀態(tài)。（進氣閥失電，排氣閥失電）任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥1、緊急閥的結(jié)構(gòu)二、緊急閥任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥1、緊急閥的結(jié)構(gòu)三、緊急閥任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥2、緊急閥的工作原理任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥①勵磁工況任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥①勵磁工況

在常用制動時，緊急閥的電磁閥得電勵磁，閥芯吸起，打開下閥口V1，由A4輸人的控制壓力空氣送入活塞右側(cè)、推動活塞、活塞桿和空心閥左移，一方面關(guān)閉制動儲風(fēng)缸A1的氣路，另方面開放A2與A3的通路，這時由模擬轉(zhuǎn)換閥輸出的預(yù)控制壓力CV1便可通過緊急閥輸出到稱重網(wǎng)。（緊急閥通電）任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥②不勵磁工況任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥②不勵磁工況在緊急制動時，緊急閥失電，其電磁閥不勵磁，電磁閥閥芯在其反力彈簧作用下，關(guān)閉下閥口，切斷控制壓力空氣的通路(A4)，活塞右側(cè)壓力空氣經(jīng)電磁閥上閥口V2排人大氣。于是，空心閥在彈簧作用下右移，關(guān)閉A2與A3通路，而活塞在彈簧作用下繼續(xù)右移，活塞桿頂部離開空心閥，打開AI與A3通路，制動儲風(fēng)缸壓力空氣越過模擬轉(zhuǎn)換閥而直接進入稱重閥。（緊急閥斷電）任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥KGBM制動控制系統(tǒng)模擬轉(zhuǎn)換閥緊急閥制動空置單元（BCU）小結(jié)謝謝大家！theend《城軌車輛制動運用與維護》項目三KBGM型制動控制系統(tǒng)任務(wù)3空氣控制屏（Z01）、ECU主講教師：馬仲智西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院《城軌車輛制動運用與維護》一

空氣控制屏（Z01）二

電子制動控制單元（ECU）三

電—空制動控制系統(tǒng)功能及原理任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU空氣制動裝置（KBGM系統(tǒng)）供氣部分空壓機干燥器儲風(fēng)缸控制部分ECU（B05/G02）BCU（B06）空氣控制屏（Z01）執(zhí)行部分基礎(chǔ)制動裝置防滑閥ECU:電子制動控制單元問題一：空氣控制屏（Z01）制動控制單元（BCU）模擬轉(zhuǎn)換閥（EP閥）緊急閥稱重閥中繼閥（均衡閥）問題二：任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU進氣電磁閥排氣電磁閥氣電轉(zhuǎn)換器負(fù)載指令部壓力調(diào)整部杠桿部一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU閥類元件集中安裝屏鋁合金氣路板便于安裝、調(diào)試、維修一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU1、空氣控制屏的組成第一類：制動控制類元件B02—截斷塞門,可用來切除制動系統(tǒng)管路與主風(fēng)管的通路，便于測試與檢修。B03—止回閥,防止制動系統(tǒng)管路的壓力空氣逆流。BO7ー壓力測試點,從此處可以得到主風(fēng)管壓力。B08—壓力開關(guān)，用于監(jiān)控主風(fēng)管壓力，當(dāng)主風(fēng)管壓力低于600kPa時，列車將自動實施緊急制動，并牽引封鎖;當(dāng)主風(fēng)管壓力高于700kPa時，列車解除牽引封鎖。一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU第一類：制動控制類元件B12—減壓閥,將主風(fēng)管壓力空氣減壓至630kPa。B19—脈沖閥,用于控制停放制動的施加與緩解。B20ー雙向閥,防止常用制動與停放制動同時施加時造成制動力過大。B21—壓力開關(guān),用于控制停放制動指示燈的動作，當(dāng)壓力低于350kPa時，停放制動指示燈(藍燈)亮，表示停放制動已施加;當(dāng)壓力高于450kPa時，停放制動指示燈(藍燈)滅，表示停放制動已緩解。B22—壓力測試點,從此處可以得到停放制動壓力。一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU第二類：車門控制類元件T03—止回閥,防止車門控制系統(tǒng)管路的壓力空氣逆流。T06—減壓閥,將主風(fēng)管壓力空氣減壓至350kPa，供車門控制系統(tǒng)用。T07ー安全閥,防止車門控制系統(tǒng)壓力過大。T08—截斷塞門,用來切除車門控制系統(tǒng)管路與主風(fēng)管的通路，便于測試與檢修。一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU第三類：空氣彈簧控制元件L02—截斷塞門,用來切除空氣彈簧控制系統(tǒng)管路與主風(fēng)管的通路，便于測試與檢修。X01—截斷塞門,用來切除車間外接供氣管路與主風(fēng)管的通路。X02ー供氣接頭,車間外接供氣快速接頭。第四類：車間外接供氣元件任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU2、空氣控制屏的氣路空氣控制屏接口接口1—與主風(fēng)管相連接口2—與彈簧制動風(fēng)缸相連接口3—與制動缸相連接口4—通往門控設(shè)備及空調(diào)接口5—與門控風(fēng)缸T04相連接口6—與制動儲風(fēng)缸B04相連接口7—通往防滑閥G01的控制管路接口8—通往空氣彈簧任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU二、電子制動控制單元（ECU）任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU

電子制動控制單元（ECU）是用于控制電一空制動和防止車輪滑行控制的微處理機，是空氣制動管理控制的核心。實施制動時，ECU接收各種與制動有關(guān)的信號(如制動指令值PWM信號、電制動實際值信號、載荷信號等)，計算出一個當(dāng)時所需氣制動力的制動指令，并將其輸出給BCU轉(zhuǎn)換成與指令呈一定比例的預(yù)控制壓力，控制制動缸壓力。ECU實時監(jiān)控每根軸的轉(zhuǎn)速，一旦任一輪對發(fā)生滑行，能迅速向該輪軸的防滑閥(G01)發(fā)出指令，溝通制動缸與大氣的通路，使制動缸迅速排氣，從而解除該輪對的滑行現(xiàn)象，實現(xiàn)ECU對各輪對滑行的單獨保護控制。ECU可對制動系統(tǒng)進行故障診斷、故障顯示及存儲。1電子制動控制單元功能2、ECU的結(jié)構(gòu)與組成二、電子制動控制單元（ECU）任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECUSV板—電源板SSI板—信號輸入輸出板EPA板—電氣模擬信號信號輸入板AA板—電氣模擬信號輸出板AD板—模擬信號與數(shù)字信號轉(zhuǎn)換板AE板—模擬信號處理板DI板—故障診斷板CP板—中央處理器CPU板COM板—通信板GE板—速度傳感器輸入

信號處理板VA板（2）—防滑控制板T板—瞬態(tài)保護板，速度傳感器、防滑閥信號的輸入與輸出三、電—空制動控制系統(tǒng)功能及原理任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU電控制空氣空氣控制空氣電子控制單元控制氣路控制單元控制空氣控制執(zhí)行空氣任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU電—空制動系統(tǒng)控制原理圖任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU電—空制動系統(tǒng)控制原理圖空氣控制屏（Z01）小結(jié)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU電子制動控制單元（ECU）電—空制動控制系統(tǒng)功能及原理謝謝大家！theend《城軌車輛制動運用與維護》任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥當(dāng)微處理機根據(jù)制動要求發(fā)出制動指令時，制動信號也伴隨出現(xiàn)。此信號是開關(guān)線路R1導(dǎo)通，制動指令通過R1、R2到達沖動限制器，用以檢測減速度的變化率是否過大。然后制動指令到達負(fù)載補償器，負(fù)載補償器是一個負(fù)載檢測器。它根據(jù)負(fù)載信號儲存器中所儲存的負(fù)載大小，檢測制動指令的大小，然后將檢測調(diào)整好的指令送至開關(guān)線路R3。為了防止制動力過大，R3只有當(dāng)電制動關(guān)閉信號觸發(fā)下才導(dǎo)通，否則是斷開的。通過R3的指令經(jīng)過R4又被送至制動力作用器(這里的制動力還是電信號)。制動力作用器將指令信號轉(zhuǎn)化為制動力。從作用器出來的電信號被送至電一氣轉(zhuǎn)換器。這個轉(zhuǎn)換器是將電信號轉(zhuǎn)換成控制電流，再由這個控制電流去控制制動單元BCU中的模擬轉(zhuǎn)換閥，并且接受模擬轉(zhuǎn)換閱反饋回來的電信號，從而進一步調(diào)整控制電流，這就完成了微處理機對BCU的控制。

在這個過程中，電一氣轉(zhuǎn)換器并沒有真正將電信號轉(zhuǎn)換成控制空氣壓力，而是控制BCU中的模擬轉(zhuǎn)換閥。在列車速度低于4km/h時，制動指令將被保持制動的級(與制動指令相對應(yīng))所替代。

當(dāng)列車需要施行常用全制動(即100％制動指令)和緊急制動時，最大常用制動信號或緊急制動信號可觸發(fā)一個旁路或門電路，使它輸出一個高電平來驅(qū)動開關(guān)電路R4，使制動作用器直接接受負(fù)載儲存器的信號，從而大大縮短信號傳輸時間，并使電一氣轉(zhuǎn)換器工作。項目三KBGM型制動控制系統(tǒng)任務(wù)4KBGM制動控系統(tǒng)原理（一）主講教師：馬仲智西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院《城軌車輛制動運用與維護》一

控制原理——常用制動二

控制原理——緊急制動任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECUECUBCU空氣控制屏執(zhí)行單元任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECUECUBCU電—空制動系統(tǒng)控制原理圖任務(wù)4

KBGM制動控制系統(tǒng)原理(一)空氣制動控制原理圖任務(wù)4

KBGM制動控制系統(tǒng)原理(一)一、控制原理——常用制動任務(wù)4

KBGM制動控制系統(tǒng)原理一、控制原理——常用制動A：模擬轉(zhuǎn)換閥E：緊急閥C：稱重閥D：均衡閥M、K、N、L：電磁閥H：限壓閥F：壓力傳感器J：均壓閥R、C、T：通往制動儲風(fēng)缸、單元制動缸、空氣彈簧的壓力空氣任務(wù)4

KBGM制動控制系統(tǒng)原理(一)一、控制原理——常用制動任務(wù)4

KBGM制動控制系統(tǒng)原理CV1

CV2

CV3

R

C一、控制原理——常用制動

制動緩解：模擬轉(zhuǎn)換閥接到緩解指令后，將其電磁排氣閥打開，使預(yù)控制壓力Cv1通過此閥排向大氣。Cv2、Cv3壓力空氣也都在緊急閥和稱重閥輸出口消失，均衡閥活塞向下移動，排氣閥口開啟，使各單元制動缸中的壓力空氣經(jīng)開啟的排氣閥口和空心導(dǎo)向桿中空通路及排氣口O排向大氣，列車得到緩解。

制動施加：當(dāng)模擬轉(zhuǎn)換閥的電磁進氣閥的勵磁線圈接收到摩擦制動的電指令時，吸開進氣閥，使壓力空氣從制動儲風(fēng)缸接口R進入模擬轉(zhuǎn)換閥，并通過該進氣閥轉(zhuǎn)變成與電指令要求相符的壓力，預(yù)控制壓力Cv1。

這時緊急閥處于勵磁工況，滑動閥在左側(cè)，接口A2和A3導(dǎo)通，Cv1經(jīng)緊急閥形成Cv2由接口A3進入稱重閥。稱重閥根據(jù)車輛負(fù)載對Cv2再次進行調(diào)整，輸出預(yù)控制壓力Cv3。

Cv3進入均衡閥后推動活塞上移，打開進氣閥，使制動儲風(fēng)缸經(jīng)接口R進入均衡閥的壓力空氣通過該開啟的進氣閥口，經(jīng)輸出口C充入各單元制動缸，產(chǎn)生制動作用。常用制動任務(wù)4

KBGM制動控制系統(tǒng)原理二、控制原理——緊急制動任務(wù)4

KBGM制動控制系統(tǒng)原理(一)二、控制原理——緊急制動任務(wù)4

KBGM制動控制系統(tǒng)原理二、控制原理——緊急制動

緊急制動時，緊急閥處于不勵磁工況，滑動閥在右側(cè)，接口A1和A3導(dǎo)通，即制動儲風(fēng)缸與稱重閥相通，而切斷模擬轉(zhuǎn)換閥與稱重閥的通路，從制動儲風(fēng)缸接口R來的壓力空氣繞過模擬轉(zhuǎn)換閥直接進入稱重閥。稱重閥根據(jù)車輛負(fù)載輸出最大預(yù)控制壓力，送入均衡閥后使制動儲風(fēng)缸的壓力空氣通過該開啟的進氣閥口和輸出口C充入各單元制動缸，產(chǎn)生緊急制動作用。緊急制動任務(wù)