項目9

2軸減速機、大臂的安裝教學目標1.知識與技能1）知識：（1）了解機器手對2軸減速機、大臂的安裝的要求。（2）熟悉機器手2軸減速機、大臂的組成機構。2）技能：（1）認識機器手2軸減速機、大臂的組成的各零部件及其裝配、檢測工具。（2）了解螺栓擰緊規(guī)則并能正確擰緊螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確安裝密封圈。（4）了解銷的裝配要求并正確安裝銷。（5）會使用各工具按照工藝規(guī)程要求裝配機器手2軸減速機、大臂，并對其進行檢驗。教學目標2.過程與方法能根據(jù)實訓指導書的要求，采取小組合作的方式完成機器手2軸減速機、大臂的裝配。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務，注重安全規(guī)范。能總結并展示機器手2軸減速機、大臂裝配工作的收獲與體驗。3.情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待機器手2軸減速機、大臂的裝配工作；嚴格遵守安全規(guī)范并嚴格按實訓指導書要求的裝配步驟進行工作；愛護勞動工具；不挑剔團隊交給自己的工作任務并承擔自己的責任；能積極探討裝配工藝的合理性和可能存在的問題。實訓步驟（1）油封55×40×8及2軸減速機1）如圖1所示，用工裝將骨架密封圈4裝配在轉座內側，唇口朝外，然后將O型橡膠密封圈1裝入轉座如圖所示O封槽內，在轉座與2軸減速機配合表面均勻涂一層平面密封膠；2）如圖1所示(圖重復，刪去一個)，在轉座如圖所示標示位置處安裝一根M10×100的導桿；3）如圖2所示，對好導桿孔，然后沿著導桿將2軸減速機裝配在轉座上，最后將螺釘3擰緊并做上記號。實訓步驟（2）1軸零標塊1）如圖所示，將1軸零標塊I5的銷孔與底座上的銷孔對正，用沖桿和銅棒分別將兩個銷子8敲進銷孔，然后將螺釘6擰緊；2）如圖按照以上步驟將1軸零標塊II7裝在轉座下面。實訓步驟（3）1軸2軸限位塊1）如圖所示，先用內六角螺釘13將1軸防撞緩沖塊12裝配在限位動塊15上并將螺釘13擰緊，然后將限位塊9轉軸螺紋一端擰入底座的M16的螺孔里；2）將帶有緩沖塊的限位動塊15套入轉軸，再用軸用卡簧鉗將彈性擋圈11裝入限位塊轉軸卡環(huán)槽內；3）如圖9-5所示，用螺釘17將2軸緩沖塊18裝配在2軸限位塊16上，然后分別用兩個內六角螺釘3將兩個帶有緩沖塊的2軸限位塊18裝配在轉座上，并將螺釘擰緊。實訓步驟（4）大臂的安裝1）如圖1所示，用起吊工裝將大臂吊平；2）將O型橡膠密封圈20放入如圖2所示大臂相應的O型槽內；3）先在大臂配合面和減速器配合表面均勻涂一層平面密封膠，然后在如圖9-8所示導桿安裝孔3位置擰入M10×100的導桿；4）如圖4所示，對好導桿孔，然后沿著導桿將大臂裝配在2軸減速機上，最后將螺釘19擰緊。實訓步驟實訓步驟（5）2軸電機輸入齒的安裝2軸電機的安裝1）如圖1所示（圖錯，已修改），用螺釘23將2軸電機輸入齒輪24裝入伺服電機22中，并將螺釘23擰緊；2）如圖2所示，將O型圈25放入如圖所示轉座與2軸電機的定位止口面，在轉座與2軸伺服電機配合面上均勻涂平一層面密封膠；3）如圖3所示，用螺釘26將2軸電機裝配在轉座上，并將螺釘26擰緊。實訓步驟（6）2軸試漏1）如圖用內六角螺塞和組合墊圈將進油口或出油口堵上，另一個油口接試漏裝置；2）打開開關，將空氣試漏裝置調到低壓10±0.5Kpa，然后關閉開關，2分鐘后看表壓降值，壓降值在