第頁工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題練習(xí)測試卷1.熱電阻傳感器在工業(yè)上一般都采用（）三線制接法。A、兩線制B、三線制C、四線制D、五線制【正確答案】：B2.搬運(yùn)程序視頻中圖塊左盤右盤的Y軸方向上間距（）。A、40mmB、50mmC、60mmD、70mm【正確答案】：A3.波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形剛輪【正確答案】：D4.零件圖的輪廓線用（）線繪制。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、點(diǎn)劃線D、虛線【正確答案】：B5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場操作，下面哪項(xiàng)是可以省略的是（）。A、系統(tǒng)報(bào)警指示燈B、控制面板系統(tǒng)啟動(dòng)、停止、暫停、急停按鈕C、機(jī)器人示教器D、以上都不正確【正確答案】：D6.三相異步電動(dòng)機(jī)接地故障的檢查方法有誤的是（）。A、觀察法B、兆歐表檢查法C、試燈檢查法D、萬用表歐姆檔檢查法【正確答案】：D7.勞動(dòng)安全衛(wèi)生管理制度對未成年工給予了特殊的勞動(dòng)保護(hù)，這其中的未成年工是指年滿16周歲未滿（）的人。A、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、人員的技術(shù)水平D、人們的內(nèi)心信念【正確答案】：D8.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C9.以下哪個(gè)說法錯(cuò)誤的是（）。A、預(yù)防觸電，先斷開控制裝置的主斷路器的電源B、為了預(yù)防水浸入機(jī)構(gòu)部內(nèi)，請切實(shí)進(jìn)行機(jī)械手電纜的防水處理C、預(yù)防事故引起數(shù)據(jù)丟失，用戶定期保存數(shù)據(jù)D、在上電的情況下，方便保養(yǎng)【正確答案】：D10.6軸機(jī)器人屬于（）機(jī)器人。A、平面型B、直角坐標(biāo)型C、并聯(lián)型D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：D11.可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、絕對位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：C12.P1目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型為（）。A、tooldataB、zonedataC、speeddataD、robtarget【正確答案】：D13.RAPID程序模塊由（）組成。A、程序RoutineB、程序數(shù)據(jù)ProgramdataC、程序Routine和程序數(shù)據(jù)Programdata兩部分D、基礎(chǔ)程序【正確答案】：C14.ABB機(jī)器人編程語言稱為（）。A、RAPID程序B、C語言程序CNC程序D、c++【正確答案】：A15.關(guān)于誠實(shí)守信的說法,你認(rèn)為不正確的是（）。A、誠實(shí)守信是市場經(jīng)濟(jì)法則B、誠實(shí)守信是企業(yè)的無形資產(chǎn)C、誠實(shí)守信是為人之本D、奉行誠實(shí)守信的原則在市場經(jīng)濟(jì)中必定難以立足【正確答案】：D16.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是（）。A、程序模塊B、例行程序C、功能指令D、主程序【正確答案】：D17.編程時(shí)，在語句前加上（），則整條語句作為注釋行，不會(huì)被程序執(zhí)行。A、!B、#C、*D、**【正確答案】：A18.（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。A、環(huán)境坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系【正確答案】：A19.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件【正確答案】：C20.標(biāo)定TCP時(shí)，工具中心點(diǎn)與固定點(diǎn)準(zhǔn)確相碰，正確的觀察方法是（）。A、從正上方B、從側(cè)方C、上下左右前后多方位D、從前方【正確答案】：C21.不符合安全用電措施的是（）。A、火線必須進(jìn)開關(guān)B、合理選擇照明電壓C、合理選擇導(dǎo)線和熔絲D、移動(dòng)電器不須接地保護(hù)【正確答案】：D22.檢測系統(tǒng)通常由各種傳感器將非電被測物理或化學(xué)成分參量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后經(jīng)信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、（）后顯示并輸出。A、轉(zhuǎn)換B、信號(hào)處理C、信號(hào)調(diào)節(jié)D、測量【正確答案】：B23.程序標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法：兩個(gè)指令參數(shù)之間用（）。A、"；”B、"，”C、"!”D、"?！薄菊_答案】：B24.Motoroff含義是：（）。A、自動(dòng)運(yùn)行B、電機(jī)上電C、電機(jī)下電D、程序運(yùn)行【正確答案】：C25.控制器的所有LED全滅。最不可能的原因是（）。A、未向系統(tǒng)提供電源B、可能未連接主變壓器以獲得正確的主電壓C、電路斷路器或接觸器有故障或者因?yàn)槠渌蜷_路D、信號(hào)回路斷路【正確答案】：D26.工業(yè)機(jī)器人常用的加速度傳感器屬于（）。A、內(nèi)部傳感器B、外部傳感器C、視覺傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：A27.Offs功能偏置指令的參數(shù)是程序目標(biāo)點(diǎn)的（）。A、軸角度B、工具姿態(tài)C、XYZ坐標(biāo)值D、機(jī)器人姿態(tài)【正確答案】：C28.工業(yè)機(jī)器人在工作的情況下，一般環(huán)境溫度最高是（）。A、90°B、75°C、45°D、60°【正確答案】：C29.對工業(yè)機(jī)器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是（）。A、直接關(guān)閉總電源B、直接關(guān)閉控制柜面板的開關(guān)旋鈕C、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕D、按下緊急停止按鈕【正確答案】：C30.磁性開關(guān)在使用時(shí)要注意（）與干簧管之間的有效距離在10mm左右。A、干簧管B、磁鐵C、觸點(diǎn)D、外殼【正確答案】：B31.清潔工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。A、控制柜中的電纜B、外圍電氣附件C、控制柜中的通風(fēng)單元D、控制柜中的塑料部件和軟管【正確答案】：B32.六軸工業(yè)機(jī)器人中（）采用硬限位控制軸運(yùn)動(dòng)范圍，四軸、五軸和六軸采用軟限位方式。A、一軸B、二軸C、三軸D、包括以上三項(xiàng)【正確答案】：D33.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形【正確答案】：A34.（）每秒鐘連續(xù)進(jìn)入接近開關(guān)的檢測距離后又離開的被測物體個(gè)數(shù)或次數(shù)。A、檢測速度B、響應(yīng)（動(dòng)作）頻率C、響應(yīng)周期D、動(dòng)作速度【正確答案】：B35.機(jī)器人控制器電源切斷后，電路中可能帶電的原因之一是（）。A、安裝的其他電源模塊供的有電B、沒有接地C、控制器自身發(fā)電D、假象【正確答案】：A36.控制PLC操作面板上的啟動(dòng)按鈕主要是啟動(dòng)（）設(shè)備。A、示教器B、控制系統(tǒng)C、視覺系統(tǒng)D、PLC設(shè)備【正確答案】：D37.Stop的含義是（）。A、開始運(yùn)行B、停止運(yùn)行C、從主程序開始運(yùn)行D、電機(jī)上電【正確答案】：B38.系統(tǒng)模塊Systemmodule用來定義工業(yè)機(jī)器人的功能和系統(tǒng)參數(shù)。定義機(jī)器人的硬件、軟件、功能、規(guī)格等個(gè)性化參數(shù)。系統(tǒng)模塊由（）組成。A、系統(tǒng)程序B、系統(tǒng)程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)C、系統(tǒng)數(shù)據(jù)D、任務(wù)【正確答案】：B39.二位五通閥閥芯運(yùn)動(dòng)位置有（）位置。A、四個(gè)B、三個(gè)C、二個(gè)D、一個(gè)【正確答案】：C40.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485【正確答案】：C41.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的備份、恢復(fù)接口主要作用（）。A、下載程序B、讀取程序C、連接電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的下載D、備份與恢復(fù)數(shù)據(jù)【正確答案】：D42."IFreg1<6THENreg2:=reg2+1;ENDIF”語句中reg1<6的結(jié)果是什么類型數(shù)據(jù)A、num數(shù)字B、bool布爾C、signaldi數(shù)字輸入信號(hào)D、jionttarget【正確答案】：B43.在機(jī)械制造、電子、汽車和航空航天等工業(yè)中廣泛應(yīng)用的（）傳感器A、電阻式B、磁電感應(yīng)式C、電感式D、光柵式【正確答案】：D44.將機(jī)器人控制器與電源從插座上拔掉，控制器內(nèi)部在斷電后短時(shí)間內(nèi)還有電的原因是：（）。A、驅(qū)動(dòng)器中有儲(chǔ)能元件B、有外部輻射接受器C、情況不明D、電機(jī)還在運(yùn)動(dòng)發(fā)電【正確答案】：A45.工業(yè)機(jī)器人日常本體狀態(tài)檢查，下列選項(xiàng)不符合要求的是（）。A、不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：D46.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、減速裝置【正確答案】：D47.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。A、雙手B、單手C、左手D、右手【正確答案】：A48.熱電偶溫度傳感器進(jìn)行溫度測量范圍一般可選在（）。A、-55—350℃B、400—450℃C、600—2000℃D、2000℃以上【正確答案】：C49.ABBIrb-120工業(yè)機(jī)器人防護(hù)類型標(biāo)準(zhǔn)版IP40清潔時(shí)可以（）。A、水洗B、壓縮空氣吹洗C、吸塵器D、高壓蒸汽【正確答案】：B50.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C51.RobotStudio軟件最大特點(diǎn)是（）。A、玩機(jī)器人游戲B、學(xué)習(xí)培訓(xùn)C、仿佛在電腦上運(yùn)行真實(shí)的機(jī)器人D、在線產(chǎn)品銷售【正確答案】：C52.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用（）自由度來描述。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)【正確答案】：D53.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D54.工業(yè)機(jī)器人在工作結(jié)束將機(jī)器人停留在一個(gè)合適的位置，該位置通常稱（）。A、安全點(diǎn)B、撤離點(diǎn)C、進(jìn)入點(diǎn)D、進(jìn)近點(diǎn)【正確答案】：A55.工業(yè)機(jī)器人示教器上的安全開關(guān)有三個(gè)檔位，當(dāng)該檔位處于（）狀態(tài)時(shí)，處于T1/T2模式的機(jī)器人不會(huì)停止運(yùn)行指令。A、手未觸碰安全開關(guān)B、手輕按安全開關(guān)C、手用力握住安全開關(guān)D、以上全部【正確答案】：B56.為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。A、焊槍B、金屬筆C、弧口夾爪D、以上都不需要【正確答案】：C57.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)開機(jī)順序應(yīng)為（）。A、機(jī)器人控制柜開關(guān)--電源控制柜開關(guān)--模式鑰匙開關(guān)B、電源控制柜開關(guān)--機(jī)器人控制柜開關(guān)--模式鑰匙開關(guān)C、模式鑰匙開關(guān)--機(jī)器人控制柜開關(guān)--電源控制柜開關(guān)D、示教器開關(guān)機(jī)器人控制柜開關(guān)--電源控制柜開關(guān)【正確答案】：B58.ABB機(jī)器人IRC5控制器上安裝的有DSQC652板卡，I/O設(shè)置正確順序是（）。A、控制面板→配置→DeviceNetDevice→添加→DSQC652B、配置→控制面板→DeviceNetDevice→添加→DSQC652C、控制面板→配置→Signal→添加→DSQC652D、無要求【正確答案】：A59.使用兆歐表時(shí)，下列做法不正確的是（）。A、測量電氣設(shè)備絕緣電阻時(shí)，可以帶電測量電阻。B、測量時(shí)兆歐表應(yīng)放在水平位置上，未接線前先轉(zhuǎn)動(dòng)兆歐表做開路實(shí)驗(yàn)，看指針是否在"∞"處，再把L和E短接，輕搖發(fā)電機(jī)，看指針是否為"0”，若開路指"∞"，短路指"0"，說明兆歐表是好的。C、兆歐表測完后應(yīng)立即使被測物放電。D、測量時(shí)，搖動(dòng)手柄的速度由慢逐漸加快，并保持120r/min左右的轉(zhuǎn)速1min左右，這時(shí)讀數(shù)較為準(zhǔn)確。【正確答案】：A60.防靜電系統(tǒng)必須有獨(dú)立可靠的接地裝置，接地電阻一般應(yīng)小于（）。A、10ΩB、20ΩC、30ΩD、40Ω【正確答案】：A61.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C【正確答案】：A62.設(shè)置數(shù)字輸入di1的正確順序是（）。A、配置→控制面板→Signal→添加→B、配置→控制面板→DeviceNetDevice→添加→C、控制面板→配置→Signal→添加→D、無要求【正確答案】：C63.在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B64.下列關(guān)于計(jì)算機(jī)病毒的敘述中，錯(cuò)誤的是（）。A、計(jì)算機(jī)病毒是人為編制的一種程序B、計(jì)算機(jī)病毒是一種生物病毒C、計(jì)算機(jī)病毒可以通過磁盤、網(wǎng)絡(luò)等媒介傳播、擴(kuò)散D、計(jì)算機(jī)病毒具有潛伏性、傳染性和破壞性【正確答案】：B65.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、監(jiān)控【正確答案】：D66.使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)"感嘆號(hào)”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。A、備注行B、撤銷C、更改選擇內(nèi)容D、重做【正確答案】：A67.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令（）。A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A68.新松機(jī)器人誕生于哪個(gè)國家？（）。A、美國B、日本C、德國D、中國【正確答案】：D69.（）計(jì)數(shù)測速傳感器的主要工作原理是霍爾效應(yīng)。A、霍爾式B、電磁式C、電容式D、光電式【正確答案】：A70.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C71.下面說法中正確的是（）。A、上班穿什么衣服是個(gè)人的自由B、服裝價(jià)格的高低反映了員工的杜會(huì)地位C、上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服D、女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班【正確答案】：C72.按下工業(yè)機(jī)器人示教器的暫停按鈕，暫停的是（）。A、示教器電源B、機(jī)械本體C、控制系統(tǒng)D、運(yùn)行的程序【正確答案】：D73.為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。A、娛樂B、主導(dǎo)C、決策D、自律【正確答案】：D74.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。A、2B、3C、4D、6【正確答案】：B75.不符合安全生產(chǎn)一般常識(shí)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品B、清楚切屑要使用工具C、隨時(shí)清除油污積水D、通道上下少放物品【正確答案】：D76.中小型電動(dòng)機(jī)最常用的軸承為（）軸承。A、滾針B、銅套C、滑動(dòng)D、滾動(dòng)【正確答案】：D77.機(jī)器人程序中，安全點(diǎn)通常用英文字母為（）。A、p10B、p20C、p50D、pHome【正確答案】：D78.三相異步電動(dòng)機(jī)的位置控制電路中，除了用行程開關(guān)外，還可用（）。A、斷路器B、速度繼電器C、熱繼電器D、光電傳感器【正確答案】：D79.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段B、勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)需要的．而節(jié)儉則不宜提倡C、節(jié)儉阻礙消費(fèi)．因而會(huì)阻礙市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源．但與提高生產(chǎn)效率無關(guān)【正確答案】：A80.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A81.可編程控制器（）中存放的隨機(jī)數(shù)據(jù)掉電即丟失。A、RAMB、ROMC、EEPROMD、以上都是【正確答案】：A82.CCD攝像機(jī)屬于（）傳感器，可以對元器件進(jìn)行拍照讀取坐標(biāo)、顏色、表面質(zhì)量、掃碼等功能操作。A、視覺B、力覺C、觸覺D、壓覺【正確答案】：A83.工業(yè)機(jī)器人限位擋塊屬于哪種限位限制（）。A、軟限位B、限位開關(guān)C、機(jī)械限位D、機(jī)限位【正確答案】：C84.用拉具拆卸中小型電動(dòng)機(jī)的滾動(dòng)軸承時(shí)，拉具的三個(gè)倒鉤必需拉在滾動(dòng)軸承的（）上。A、內(nèi)圈B、外圈C、軸承室D、滾動(dòng)體【正確答案】：A85.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中．要求員工遵紀(jì)守法是（）。A、約束人的體現(xiàn)B、保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D、追求利益的體現(xiàn)【正確答案】：B86.機(jī)器人在程序中，程序目標(biāo)點(diǎn)P10是一個(gè)過渡點(diǎn)，在本程序中可以稱為第二安全點(diǎn)。在此位置機(jī)器人（）。A、不帶夾具B、可帶可不帶C、帶夾具【正確答案】：C87.P1目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型為（）。A、tooldataB、zonedataC、speeddataD、robtarget【正確答案】：D88.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)【正確答案】：C89.基爾霍夫定律的（）是繞回路一周電路元件也壓變化為零。A、回路電壓定律B、電路功率平衡C、電路電流定律D、回路電位平衡【正確答案】：A90.RobotStudio離線編程軟件大小為（）。A、1.0GBB、2.1GBC、4.1GBD、5.0GB【正確答案】：B91.電氣開關(guān)及正常運(yùn)行產(chǎn)生火花的電氣設(shè)備，應(yīng)（）存放可燃物質(zhì)的地點(diǎn)。A、遠(yuǎn)離B、采用鐵絲網(wǎng)隔斷C、靠近D、采用高電網(wǎng)隔斷【正確答案】：A92.在下列轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)中，（）可以使TCP能精確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)且速度保持不變。A、fineB、z0C、z50D、z10【正確答案】：B93.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)到執(zhí)行軸之間需要（）的減速器。A、各種型號(hào)B、同一型號(hào)C、同一原理D、各種適配型號(hào)【正確答案】：D94.我們現(xiàn)在通常應(yīng)用示教器編程的機(jī)器人屬于（）。A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代【正確答案】：A95.tool0是工業(yè)機(jī)器人工具，中心點(diǎn)在（）。A、六軸末端法蘭盤中心B、新工具中心尖端C、機(jī)器基座中心D、大地坐標(biāo)中心【正確答案】：A96.氣吸附吸盤有一種氣流負(fù)壓式，工作時(shí)需要（）。A、壓縮空氣吹氣B、壓縮空氣吸氣C、無需壓縮空氣D、氣缸運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A97.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的描述正確的是（）。A、抗干擾能力強(qiáng)B、帶負(fù)載能力強(qiáng)C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移D、誤差不會(huì)積累【正確答案】：C98.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C99.ABB仿真軟件機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建應(yīng)點(diǎn)擊選擇（）。A、從布局...B、新建系統(tǒng)C、已有系統(tǒng)D、任意【正確答案】：A100.進(jìn)近點(diǎn)和撤離點(diǎn)同為一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，它的坐標(biāo)為以P10為基準(zhǔn)在（）軸方向偏移100mm，即在P10點(diǎn)上方100mm。A、XB、YC、ZD、基座【正確答案】：C1.出廠時(shí)工業(yè)機(jī)器人一個(gè)本體對應(yīng)一個(gè)控制器，原因是怕不搭配賣不出去。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.do7是輸入類型信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.在"4-6軸”選項(xiàng)用搖桿向左旋轉(zhuǎn)，第六軸向右轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.RoutineProgram翻譯做例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.示教程序主要是為了集中標(biāo)定程序目標(biāo)點(diǎn)A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床應(yīng)用核心設(shè)備近似，他們的編程語言也非常相似。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.設(shè)置1個(gè)信號(hào)后，必須重新啟動(dòng)，否則不能設(shè)置下一個(gè)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.機(jī)器人控制器有外接自動(dòng)停止接點(diǎn)，將圍欄門裝上常閉開關(guān)，串接在AS1AS2電路中。機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)有人進(jìn)入圍欄，機(jī)器人將自動(dòng)停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9..DIGITALOUTPUT為數(shù)字輸入信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.長時(shí)間運(yùn)行的機(jī)器人剛剛停止，可以檢查電機(jī)外表溫度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.I/O信號(hào)部分是硬件，屬于系統(tǒng)數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)模塊里。當(dāng)刪除系統(tǒng)模塊后，程序還可以正?？刂茢?shù)字輸出。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.FOR重復(fù)指令語句"FORiFROM0TO3DO”中的"i”是變量，從0,1,2,3依次變化，計(jì)數(shù)器i，每步加1，初始值0，終值3A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.機(jī)器人回機(jī)械原點(diǎn)，需要單軸運(yùn)動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.機(jī)器人有幾個(gè)關(guān)節(jié)軸，就有幾個(gè)對應(yīng)的絕對值編碼器，每個(gè)編碼器有相對應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.動(dòng)作模式"1--3軸”做的是線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.有筆記本電腦就可以安裝RobotStudio軟件進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.PROCmain代表主程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.Offs(p1,0,0,0)和p1不是同一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.機(jī)器人停止不動(dòng)，就是沒有工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.XS15端子排上，9#接線端為0V、10#接線端為空。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.TCP是工具中心點(diǎn)的英文縮寫。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.機(jī)器人所應(yīng)具有的基本傳感器單元是位置和速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.增量調(diào)整的目的是不改變TCP的速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、作業(yè)參數(shù)屬于程序數(shù)據(jù)，在程序模塊里A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.重定位可直觀操作驗(yàn)證標(biāo)定TCP準(zhǔn)確度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26."安全第一，預(yù)防為主，綜合治理”是安全生產(chǎn)方針。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.P10為pers類型，p20為const類型，在程序運(yùn)行中都可以在程序中賦值改變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.機(jī)器人是高科技技術(shù)，操作很難，一般人都學(xué)不會(huì)，只有少數(shù)高級(jí)科學(xué)家才能夠會(huì)操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.I/0板卡d652有輸入和輸出端口，在配置時(shí)要在控制面板→配置→Signal項(xiàng)目下進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.機(jī)器人結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是指用結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)符號(hào)表示機(jī)器人手臂、手腕和手指等結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式的簡易圖形符號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.工具重量單位是g。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.過渡點(diǎn)、等待點(diǎn)、進(jìn)近點(diǎn)、撤離點(diǎn)是根據(jù)生產(chǎn)工藝過程軌跡設(shè)置的，這些點(diǎn)不在加工產(chǎn)品的軌跡上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.使用水沖洗工業(yè)機(jī)器人控制器外觀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.機(jī)器人設(shè)備有很多，很多部位黏貼有安全標(biāo)志，一定要分清含義按要求去做。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.ABB機(jī)器人I/O信號(hào)輸入輸出端子只能用控制器本機(jī)電源，不可使用外部供電A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.ProcCall指令在語句中沒有顯示，因此就沒有用處。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站，無需定期清潔工作站臺(tái)面。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.Tool1是舊的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.氣管綁扎時(shí)，需要緊固，但不能出現(xiàn)壓痕，導(dǎo)致氣路受阻。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.XS14端子排上，9#接線端為24V、10#接線端為0V。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.工作臺(tái)主電路中繼電器KA33常開和常閉接點(diǎn)控制"開”"關(guān)”的指示燈。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.控制柜面板操作的緊急停止按鈕不能隨意使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.機(jī)器人在同一位置創(chuàng)建p10,再改變工具姿態(tài)，創(chuàng)建p50，那么p10和p50的robtarget類型數(shù)據(jù)值完全一樣。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.工業(yè)機(jī)器人在工廠的應(yīng)用智能制造的重要標(biāo)志性技術(shù)裝備之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.工業(yè)機(jī)器人示教器的緊急停止按鍵和控制柜面板的緊急按鍵功能不同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.PLC的基本單元是由CPU、存儲(chǔ)器、I/O和電源組成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.示教器控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須同時(shí)保持使能按鈕接通。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.FOR重復(fù)指令可以嵌套。就是內(nèi)層先重復(fù)運(yùn)行，循環(huán)執(zhí)行完再執(zhí)行外層A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.di16是輸出類型信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.機(jī)器人各軸會(huì)旋轉(zhuǎn)，因此可以360?度旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.SMB板電池常用充電鋰電池。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.機(jī)器人減速器技術(shù)性不高，對機(jī)器人質(zhì)量影響不大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須依法參加工傷保險(xiǎn)，為從業(yè)人員繳納保險(xiǎn)費(fèi)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.I/0板卡d652設(shè)置時(shí)，要在控制面板→配置→DeviceNetDevice項(xiàng)目下配置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.機(jī)器人在同一位置，工具和機(jī)器人等無任何改變，創(chuàng)建了p10和p50,那么p10和p50的robtarget類型數(shù)據(jù)值完全一樣。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.二位五通電磁閥有兩路是和大氣聯(lián)通的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.自動(dòng)模式下示教器不能操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.MoveL是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.關(guān)節(jié)機(jī)器人的每個(gè)轉(zhuǎn)軸都可以360度旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.在示教器編輯器輸入程序中用ProcCall指令可以顯示所有的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.示教器搖桿手柄三個(gè)控制：左右、前后、旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.工業(yè)機(jī)器人沒有人形，不屬于機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.Tool1的坐標(biāo)系基點(diǎn)—0點(diǎn)就是TCP。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.PLC安裝場所應(yīng)該避免周圍有灰塵、導(dǎo)電粉塵。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.桌面電源開啟需要解鎖急停按鈕。解鎖方法是向外拉手柄。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B66.氣缸有缸體和活塞組成，只有直線運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.工業(yè)機(jī)器人和外部設(shè)備信息交互，有數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)和數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都有一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.清潔氣管時(shí)，不能用力擠壓，氣管保持光滑不能有折痕。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.Z50代表TCP運(yùn)動(dòng)時(shí)距離目標(biāo)點(diǎn)500mm就開始轉(zhuǎn)彎。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.一個(gè)全圓至少需要兩條圓弧運(yùn)動(dòng)指令，也就是至少兩段圓弧組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.手動(dòng)示教目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，要設(shè)定坐標(biāo)系，線性運(yùn)動(dòng)才能知道XYZ方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.在程序中，"P1”可以用其他字母代替，比如Dian1，它的含義仍然是程序點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.編寫程序可以在示教器的程序編輯器中進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.tool0是機(jī)器人末端法蘭盤中心點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.光纖傳感器不可以遠(yuǎn)距離非接觸測量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B77.X-Y-Z直角坐標(biāo)系機(jī)器人自由度是6個(gè)。A