人工智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)演講人：日期：CATALOGUE目錄01自動(dòng)駕駛技術(shù)概述02人工智能在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用03無人駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)與挑戰(zhàn)04行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)案例分析05自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來展望01自動(dòng)駕駛技術(shù)概述定義自動(dòng)駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。發(fā)展歷程自動(dòng)駕駛汽車在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。定義與發(fā)展歷程自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有人類主動(dòng)操作的情況下，自動(dòng)感知周圍的路況并做出駕駛決策。技術(shù)原理自動(dòng)駕駛汽車的核心組成包括環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)和底層執(zhí)行系統(tǒng)。環(huán)境感知系統(tǒng)通過激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器感知周圍道路信息；中央決策系統(tǒng)根據(jù)感知到的信息進(jìn)行分析和判斷，做出駕駛決策；底層執(zhí)行系統(tǒng)則負(fù)責(zé)執(zhí)行決策指令，實(shí)現(xiàn)車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。核心組成技術(shù)原理及核心組成自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于出租車、公交車、物流車等公共服務(wù)領(lǐng)域，以及個(gè)人出行、旅游等領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和法律法規(guī)的完善，自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)將逐漸擴(kuò)大。預(yù)計(jì)未來幾年，自動(dòng)駕駛汽車將成為汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一，為人們的出行帶來更加便捷、安全、舒適的體驗(yàn)。市場(chǎng)前景應(yīng)用領(lǐng)域與市場(chǎng)前景02人工智能在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用感知與識(shí)別技術(shù)通過攝像頭捕捉圖像和激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，獲取道路、車輛、行人等障礙物信息。攝像頭與激光雷達(dá)將多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，以提高感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。對(duì)感知到的環(huán)境信息進(jìn)行識(shí)別與建模，包括道路標(biāo)志、信號(hào)燈、交通規(guī)則等，以便自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出正確的決策。傳感器融合利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，檢測(cè)并跟蹤道路上的車輛、行人等目標(biāo)，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)感知。目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤01020403環(huán)境識(shí)別與建模根據(jù)感知到的環(huán)境信息，為自動(dòng)駕駛車輛規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，并實(shí)時(shí)更新路徑以應(yīng)對(duì)交通狀況的變化。預(yù)測(cè)其他交通參與者的行為，如車輛、行人等，并根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果做出決策，以確保自動(dòng)駕駛車輛的安全行駛。根據(jù)感知到的交通標(biāo)志、信號(hào)燈等信息，自動(dòng)遵守交通規(guī)則，確保自動(dòng)駕駛車輛的合法性。根據(jù)道路情況和交通狀況，自動(dòng)完成換道和超車等復(fù)雜駕駛操作。決策與規(guī)劃技術(shù)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航預(yù)測(cè)與決策遵守交通規(guī)則自主換道與超車車輛橫向控制通過控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的橫向移動(dòng)，如保持車道、換道等。車輛動(dòng)力學(xué)控制綜合考慮車輛的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，以及車輛的動(dòng)力學(xué)特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的全面控制。緊急避險(xiǎn)與應(yīng)急處理在緊急情況下，如遇到障礙物或突發(fā)狀況時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠迅速做出反應(yīng)，確保乘客和車輛的安全。車輛縱向控制通過控制車輛的加速和剎車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的縱向移動(dòng)，如保持車距、停車等?？刂婆c執(zhí)行技術(shù)0102030403無人駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)與挑戰(zhàn)激光雷達(dá)通過激光掃描得到汽車周圍環(huán)境的模型,運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛。無人駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)方式01計(jì)算機(jī)視覺利用攝像頭識(shí)別道路、行人、交通信號(hào)等信息，對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行感知和判斷。02傳感器包括超聲波傳感器、紅外傳感器、速度傳感器等，用于探測(cè)車輛周圍障礙物、車速等信息。03高精度地圖通過地圖數(shù)據(jù)，確定車輛當(dāng)前位置、道路形狀、交通信號(hào)等信息，為車輛提供決策依據(jù)。04標(biāo)準(zhǔn)化與法規(guī)不同廠商、不同型號(hào)的無人駕駛汽車需要遵循統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，以確保車輛之間的互操作性和安全性。環(huán)境感知復(fù)雜多變的交通環(huán)境對(duì)感知系統(tǒng)提出了很高的要求，需要采用多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)來提高感知精度和魯棒性。決策與控制面對(duì)復(fù)雜的交通場(chǎng)景和不確定因素，如何做出安全、高效的決策和控制是技術(shù)難點(diǎn)，需要運(yùn)用人工智能、自動(dòng)化控制等技術(shù)來解決。安全性與可靠性無人駕駛汽車必須保證在任何情況下都能安全可靠地行駛，需要采取多種措施來確保安全，如冗余設(shè)計(jì)、安全預(yù)警系統(tǒng)等。技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案法規(guī)與倫理問題探討法律法規(guī)無人駕駛汽車的合法上路需要相關(guān)法律法規(guī)的支持和保障，包括車輛標(biāo)準(zhǔn)、道路規(guī)則、責(zé)任認(rèn)定等方面的規(guī)定。道德倫理隱私保護(hù)在面臨緊急情況時(shí)，無人駕駛汽車應(yīng)該做出怎樣的決策？這需要深入探討道德和倫理問題，并制定相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。無人駕駛汽車需要收集大量的路況和行人信息，如何保護(hù)個(gè)人隱私和數(shù)據(jù)安全是一個(gè)需要解決的問題。04行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)案例分析輕舟智航的自動(dòng)駕駛技術(shù)無人駕駛通用方案01輕舟智航提供基于Driven-by-QCraft方案的無人駕駛通用解決方案，適用于城市公交、網(wǎng)約出行等多種場(chǎng)景。多城市部署落地02輕舟智航在中國(guó)多個(gè)城市部署了龍舟系列無人駕駛車，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和推廣。覆蓋多類車型03輕舟智航的無人駕駛技術(shù)可應(yīng)用于多種車型，包括但不限于乘用車、商用車等，為多樣化出行需求提供解決方案。自動(dòng)駕駛技術(shù)研04輕舟智航不僅提供自動(dòng)駕駛解決方案，還可為主機(jī)廠、科研院所等客戶提供自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。使命與愿景百度Apollo肩負(fù)“讓汽車更聰明，讓出行更簡(jiǎn)單”的使命，致力于通過自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)更加安全、便捷、高效的出行體驗(yàn)。豐富的生態(tài)資源百度Apollo擁有豐富的生態(tài)資源，與眾多合作伙伴共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，包括汽車制造商、供應(yīng)商、科研機(jī)構(gòu)等。全面布局百度Apollo全面布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，涵蓋技術(shù)研發(fā)、平臺(tái)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等多個(gè)方面，為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。全球首次系統(tǒng)級(jí)開放百度Apollo是全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)第一次系統(tǒng)級(jí)的開放，加速了自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及和發(fā)展。百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)WaymoWaymo是Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司，擁有豐富的自動(dòng)駕駛測(cè)試經(jīng)驗(yàn)和領(lǐng)先的技術(shù)水平，已在多地開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。特斯拉傳統(tǒng)汽車制造商其他企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)概覽特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位，其Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一定程度的商業(yè)化應(yīng)用，并在全球范圍內(nèi)推廣。許多傳統(tǒng)汽車制造商如豐田、大眾等也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入大量研發(fā)資源，積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)更加安全、高效的出行方式。05自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來展望技術(shù)創(chuàng)新與突破方向感知系統(tǒng)優(yōu)化通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器融合，提高自動(dòng)駕駛汽車的感知精度和范圍。決策系統(tǒng)升級(jí)利用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能算法，提升自動(dòng)駕駛汽車的決策能力和安全性。車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛之間的實(shí)時(shí)通信和協(xié)同，提升整體交通效率。法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)制定建立完善的自動(dòng)駕駛技術(shù)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系，保障自動(dòng)駕駛汽車合法上路。零部件供應(yīng)商自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將帶動(dòng)傳感器、控制器、執(zhí)行器等零部件的需求增長(zhǎng)。軟件開發(fā)與服務(wù)商自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心在于軟件算法，未來軟件開發(fā)與服務(wù)商將扮演重要角色。整車制造與改裝自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用將推動(dòng)整車制造與改裝行業(yè)的升級(jí)與變革。交通服務(wù)運(yùn)營(yíng)商自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟將催生新的交通服務(wù)運(yùn)營(yíng)模式，如無人出租車、無人公交車等。產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展機(jī)遇出行服務(wù)升級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將提升出行便捷性和舒適度，推動(dòng)出