自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院緒論單元測試

本課程可以用下面哪個(gè)軟件仿真輔助學(xué)習(xí)？（）

A:CADB:MATLAB

答案:MATLAB你認(rèn)為學(xué)好自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用課程需要哪些課的基礎(chǔ)？（）。

A:電工與電子B:傳感器技術(shù)應(yīng)用C:電機(jī)與電氣控制

答案:電工與電子###傳感器技術(shù)應(yīng)用###電機(jī)與電氣控制本課程無法培養(yǎng)系統(tǒng)的工程應(yīng)用能力。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用課程主要講授控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和系統(tǒng)改造等知識。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對自控最經(jīng)典的是PID控制。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第一章單元測試

現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)模型以（）來表示。

A:狀態(tài)空間B:傳遞函數(shù)C:Z變換

答案:狀態(tài)空間人工控制中按閥門的手相當(dāng)于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的（）。

A:執(zhí)行器B:被控對象C:檢測器D:控制器

答案:執(zhí)行器下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。

A:家用空調(diào)器B:自動(dòng)跟蹤雷達(dá)C:普通車床D:無人駕駛車

答案:普通車床穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對開環(huán)控制的系統(tǒng)對擾動(dòng)因素產(chǎn)生的誤差無法預(yù)先確定但能進(jìn)行一定的補(bǔ)償。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

第二章單元測試

控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)與下列哪項(xiàng)因素?zé)o關(guān)（）。

A:系統(tǒng)型別B:初始條件C:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D:輸入信號

答案:系統(tǒng)型別傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對方框圖的等效變換總原則是保持總的輸出不變。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)在MATLAB中，利用zp2tf函數(shù)命令可以將零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為多項(xiàng)式傳遞函數(shù)模型。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，總的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:

第三章單元測試

一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時(shí)對應(yīng)的t=（）。

A:3TB:TC:2TD:4T

答案:3T分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號是（）。

A:單位階躍函數(shù)B:單位速度函數(shù)C:單位脈沖函數(shù)D:正弦函數(shù)

答案:單位階躍函數(shù)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）。

A:兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根B:一對純虛根C:兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根D:兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根

答案:兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根系統(tǒng)穩(wěn)定的必要充分條件是：系統(tǒng)特征方程的所有根都在復(fù)平面的右側(cè)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)在單位階躍輸入信號作用下，Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差零。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對在MATLAB中可以用step函數(shù)求取連續(xù)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（

）。

A:B:C:D:

答案:

第四章單元測試

輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）。

A:幅頻特性B:相頻特性C:頻率響應(yīng)函數(shù)D:傳遞函數(shù)

答案:相頻特性積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）。

A:反比關(guān)系B:不定關(guān)系C:正比關(guān)系D:指數(shù)關(guān)系

答案:反比關(guān)系將頻率為ω的正弦信號加入線性系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也將是同一頻率的。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號是正弦信號。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號是單位階躍信號。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第五章單元測試

PD控制規(guī)律指的是（）。

A:比例、積分B:比例、積分、微分C:積分、微分D:比例、微分

答案:比例、微分PI控制器的傳遞函數(shù)形式是（）。

A:1+5s/(4s+1)B:5C:5+4sD:5+1/3s

答案:5+1/3s為了消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

A:微分B:比例C:積分D:慣性

答案:積分PID控制器中，增加積分調(diào)節(jié)有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)，減小超調(diào)量。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)微分控制能起到超前調(diào)節(jié)作用；但輸入偏差不變時(shí)，控制作用消失，不單獨(dú)使用。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達(dá)式可以表示為G(s)=Kd/s（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

第六章單元測試

下列不屬于直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)的是（）。

A:調(diào)速圍B:靜差率C:超調(diào)量

答案:超調(diào)量在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要對以下哪種擾動(dòng)有抗擾調(diào)節(jié)作用。（）

A:負(fù)載擾動(dòng)B:給定電壓擾動(dòng)C:電網(wǎng)電壓擾動(dòng)

答案:電網(wǎng)電壓擾動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對在設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器時(shí)，先設(shè)計(jì)內(nèi)環(huán)的ACR，然后設(shè)計(jì)外環(huán)的ASR。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)給定輸入變化時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速不變化。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第七章單元測試

伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號變換成（），以驅(qū)動(dòng)控制對象。

A:轉(zhuǎn)矩和速度B:位移C:動(dòng)力D:電流

答案:轉(zhuǎn)矩和速度伺服系統(tǒng)的三環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)環(huán)為：（）

A:速度環(huán)B:位置環(huán)C:電流環(huán)

答案:電流環(huán)伺服系統(tǒng)一般由以下那幾部分組成？（）

A:伺服驅(qū)動(dòng)器B:測速電機(jī)C:伺服電機(jī)D:編碼器

答案:伺服驅(qū)動(dòng)器###伺服電機(jī)###