Autonomoustransportationsystem—Interoperationtransportprotocol 附錄A（規(guī)范性附錄）互操作傳輸協(xié)議交互過 YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡層技術(shù)要求YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3340—2018基于LTET/CSAE53—2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）T/CSAE157—2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）T/CAMET04006.1城市軌道交通車地綜合通信系統(tǒng)（LTE-M）接口規(guī)范第1部分：空中接口TB/T3324—2021鐵路數(shù)字移動通信系統(tǒng)（GSM-R）總體技術(shù)要求TB/T3599—2024鐵路LTETJ/DW246—2022鐵路5G專用移動通信（5G-R）系統(tǒng)總體技術(shù)要求（暫行GB/T20068—2017船載自動識別系統(tǒng)（AIS）ITU-RM.2092-0:2015 VHF海上移動頻段內(nèi)的VHF數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)的技術(shù)特性（TechnicalcharacteristicsforaVHFdataexchangesystemintheVHFmaritimemobileband）autonomoustransportationautonomoushighwaytransportationautonomousrailtransportationautonomouswaterwaytransportationtrafficinteroperationinteroperationinteroperationserviceaccesslarge-volume4G：第四代移動通信技術(shù)（The4thGenerationMobileCommunicationTechnology）5G：第五代移動通信技術(shù)（The5thGenerationMobileCommunicationTechnology）AIS：船載自動識別系統(tǒng)（AutomaticIdentificationSystem）ASM：特殊應用報文（ApplicationSpecificMessages）CBR：信道忙率（ChannelBusyDSM：專用短消息（DedicatedShortDSMP：專用短消息協(xié)議（DedicatedShortMessageETC-DSRC：用于ETC的專用短程通信技術(shù)(ElectronicTollCollection-DedicatedShortRangeGSM：全球移動通信系統(tǒng)（GlobalSystemforMobileCommunications）ICP：互操作控制協(xié)議（InteroperationControlIP：因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議（InternetITCP：互操作傳輸控制協(xié)議（InteroperationTransportControlProtocol）ITP：互操作傳輸協(xié)議（InteroperationTransportProtocol）LTE：長期演進技術(shù)（LongTermLTE-V2X：基于LTE的車用無線通信技術(shù)（LTEVehicletoEverything）LTE-M：城市軌道交通長期演進系統(tǒng)（LongTermEvolution-Metro）LTE-R：鐵路寬帶移動通信系統(tǒng)（LongTermEvolution-Railway）MAC：媒介接入控制（MediumAccessControl）MTU：最大傳輸單元（MaximumTransmissionUnit）NR：新空口（NewRadio）NR-V2X：基于NR的車用無線通信技術(shù)（NRVehicletoEverything）OBU：車載單元（On-BoardUnit）QoS：服務質(zhì)量（QualityofService）RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）SAP：服務接入點（ServiceAccessTCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）UDP：用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtocol）VDES：甚高頻數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)（VHFDataExchangeSystem）VHF：甚高頻（VeryHighFrequency）WiFi：基于IEEE802.11標準的無線局域網(wǎng)通信技術(shù)（WirelessLTE-V2X（YD/T3340-2018）作為接入層技術(shù)。同時，ITP/ITCP應支持配置使用UDP/IP等其他網(wǎng)絡層技ITP/ITCPAI（GB/T2017VDE（ITU-12ITP3ITCP1ITP/ITCP息數(shù)據(jù)包由固定頭(160bits)、可變頭(64bits)和凈荷構(gòu)成，消息字段定義見表2。2ITPFragmentOffset0 FragmentOffset

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012345678901：版本(V)，2bitsITP/ITCP02：可靠性(RL)，2bits。該數(shù)據(jù)包的傳輸可靠性要求，由應用設置。01為至少一次，由接收方發(fā)送ITCPNACK2-33：協(xié)議類型(PR)，2bits。0ITP；1ITCP2-3ITP04：總長(Length)，16bitsITPMTU5：本機標識(SourceID)，64bits。OBU/RSU6：目的機標識(DestID)，64bits。OBU/RSU化數(shù)據(jù)；6-638：標志位(Flags)，2bits001（可能由底層協(xié)議負責分片），不能分片時無FragmentOffset10，19：包標識(PacketID)，8bits10：數(shù)據(jù)流標識(StreamID)，16bits。數(shù)據(jù)流唯一標識，ITCP1ms0-59999。6000012：片偏移(FragmentOffset)，16bits14：ITPA。3ITCPNACK012

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012345678901：版本(V)，2bitsITP/ITCP02：可靠性(RL)，2bits。該數(shù)據(jù)包的傳輸可靠性要求。0；1丟包重傳；2-3NACK消息的RL0。3：協(xié)議類型(PR)，2bits。0ITP；1ITCP2-3ITCP15：本機標識(SourceID)，64bits。OBU/RSU6：目的機標識(DestID)，64bits。OBU/RSU7：凈荷類型(PT)，4bits。ITCP0NACK1RR2CACK3-15NACK0。8：包標識(PacketID)，8bits9：數(shù)據(jù)流標識(StreamID)，16bits。數(shù)據(jù)流唯一標識，NACK10：首個丟失包標識(FstPktLost)，8bitsITP11：后續(xù)丟失包位圖(FollowPktLost)，16bits。FstPktLost16，112：ITCPNACKAbits）和可變頭（可變長度）4。 2 4 6 890234567890123467891：版本(V)，2bitsITP/ITCP02：可靠性(RL)，2bits。該數(shù)據(jù)包的傳輸可靠性要求。0；1丟包重傳；2-3RR消息的RL0。3：協(xié)議類型(PR)，2bits。0ITP；1ITCP2-3ITCP14：總長(Length)，16bitsITCPRRMTU5：本機標識(SourceID)，64bits。OBU/RSU6：目的機標識(DestID)，64bits。OBU/RSU7：凈荷類型(PT)，4bits。ITCP0NACK1RR2CACK3-15RR1。8：包標識(PacketID)，8bits9：數(shù)據(jù)流標識(StreamID)，16bits。數(shù)據(jù)流唯一標識，RR10：累積丟包數(shù)(CumPktLost)，24bits11：丟包率(FracLost)，8bitsRR*25612：支持的網(wǎng)絡承載數(shù)量(NetNums)，4bits0-1513：網(wǎng)絡狀態(tài)描述列表，每條網(wǎng)絡狀態(tài)描述包括網(wǎng)絡序號(NetID4bits，信噪比(SNR8bits，平均往返時延(RTT8bitsBandwidth)10bits。NetID0-11LTE-V2X、NR-V2X、4G、5G、ETC-DSRC、WiFi、LTE-M、GSM-R、LTE-R、5G-R、AIS、VDES，12-15SNR*256RTT為通信鏈路的平均往返時間，單位為1ms，255表示無效值；Bandwidth為通信鏈路的平均帶寬，范圍為0-1023Mbps1Mbps。14：ITCPRRA頭(160bits)和可變頭(32bits)構(gòu)成，消息字段定義見表5。5ITCPCACK01234

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012345678901：版本(V)，2bitsITP/ITCP02：可靠性(RL)，2bits。該數(shù)據(jù)包的傳輸可靠性要求。0；1丟包重傳；2-3CACK消息的RL0。3：協(xié)議類型(PR)，2bits。0ITP；1ITCP2-3ITCP15：本機標識(SourceID)，64bits。OBU/RSU6：目的機標識(DestID)，64bits。OBU/RSU7：凈荷類型(PT)，4bits。ITCP0NACK1RR2CACK3-15CACK2。8：等待確認的消息類型(MT)，4bits。CACKCACKITCPRL=1(至少一次)的特定控3-15PT9：包標識(PacketID)，8bitsITCP4NetworkProtocolType,SourceMACaddress,(optional)PeerMACaddress,(optional)TrafficPeriod,(optional)ApplicationlayerIDchanged,(optional)6DSM.requestNetworkDSMDSMSourceMACMACPeerMACMACTrafficApplicationlayer層的ApplicationlayerIDDSMPVersion,SourceMACaddress,(optional)PeerMACaddress,(optional)CBR,Maxdatarate,7DSM.indicationDSMPSourceMACMACPeerMACMaxdataTTL,(optional)8UDP.requestUDPUDP8UDP.request（續(xù)UDPUDPTTL,(optional)CBR,Maxdatarate,9UDP.indication9UDP.indication（續(xù)Maxdata10VDES.request發(fā)送方的目標設備的表示消息類型為VDES.indication(11VDES.indicationPayloadType,StreamID,SourceVehicleID,PeerVehicleID,12ITP.request-PayloadStreamSourceVehicle8PeerVehicle8ITPVersi