PAGEPAGE1教案第9次課章節(jié)、名稱第2章計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）§2.5數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補償原理教學目的和要求本次課主要講授數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補償原理的基本知識。使學生熟悉刀具半徑補償?shù)母拍罴耙饬x；掌握刀具半徑補償功能的原理和實現(xiàn)方法；掌握直線過渡型刀具半徑補償?shù)牡膸追N類型和各自的特點。掌握刀具半徑補償?shù)母拍罴昂x掌握直線切削刀具半徑補償?shù)挠嬎惴椒ㄕ莆請A弧切削刀具半徑補償?shù)挠嬎惴椒ㄊ煜ぶ本€過渡型刀具半徑補償?shù)娜N類型重點難點重點：刀具半徑補償?shù)脑砑皩崿F(xiàn)方法難點：直線、圓弧切削刀具半徑補償?shù)挠嬎惴椒ń虒W進程（含課堂教學內(nèi)容、教學方法、輔助手段、師生互動、時間分配）教學內(nèi)容：1、刀具半徑補償?shù)母拍詈鸵饬x。2、刀具半徑補償功能的實現(xiàn)直線切削刀具半徑補償?shù)挠嬎?；圓弧切削刀具半徑補償?shù)挠嬎?、輪廓過渡時半徑補償?shù)奶幚矸椒ㄟ^渡圓弧法；尖角外輪廓過渡；尖角內(nèi)輪廓過渡4、直線過渡型刀具半徑補償（C刀補）的三種類型及實現(xiàn)方法伸長型；縮短型；插入型教學方法：課堂講授、多媒體PPT輔助手段：圖片演示、板書推演師生互動：提問，討論時間分配：總2學時作業(yè)布置P712-12主要參考資料《數(shù)控技術(shù)》，曹甜東主編，華中科技大學出版社，2008《數(shù)控車床（華中數(shù)控）考工實訓教程》，吳明友主編，化學工業(yè)出版社，2007課后自我總結(jié)分析刀具半徑補償是數(shù)控加工中的一個非常重要的概念，對于刀具半徑補償功能的實現(xiàn)方法的熟練掌握對學生了解數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及加工方式有著重要的意義，也是掌握數(shù)控機床編程和零件加工等實踐環(huán)節(jié)的理論基礎。在講授過程中應注意收集和使用一些圖像資源，讓學生能夠直觀的了解刀補的具體內(nèi)容及重要意義，對于具體的實現(xiàn)過程在黑板上進行推演以幫助學生掌握。講稿第2章計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）§2.5數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補償原理一、刀具半徑補償?shù)母拍顬榱苏f明數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補償，先來看一個銑削加工零件外輪廓的例子。如圖2-37所示。在輪廓加工過程中，由于數(shù)控系統(tǒng)控制的是刀心軌跡，因此編程時要根據(jù)零件輪廓尺寸計算出刀心軌跡。零件輪廓可能需要粗銑、半精銑和精銑三個工步，由于每個工步加工余量不同，因此它們都有相應的刀心軌跡。另外刀具磨損后，也需要重新計算刀心軌跡。這樣勢必增加編程的復雜性。為了解決這個問題，在數(shù)控系統(tǒng)中專門設計了若干存儲單元，存放各個工步的加工余量、刀具磨損量、刀具半徑值，而刀心軌跡由系統(tǒng)自動進行計算，進而生成數(shù)控程序。這樣簡化了編程的計算，又增加了程序的可讀性。這種以按照零件輪廓編制的程序和預先設定的偏置量為依據(jù)，自動生成刀具中心軌跡的功能稱為刀具半徑補償功能。圖2-37外輪廓銑削二、刀具半徑補償功能的實現(xiàn)YXYXOA(X,Y)O’A’(X’,Y’)αΔXΔY直線切削刀具半徑補償計算如圖2-38所示，加工的直線終點坐標為A（X，Y）。假定程序加工完成后，刀具中心經(jīng)刀具半徑（R）補償后到達直線O’A’的終點（X’,Y’）。設終點刀具半徑偏置矢量AA’的坐標投影為（ΔX,ΔY）,則有圖2-38直線切削刀具半徑補償在圖2-42(c)中,C點為IB和DK延長線的交點,由數(shù)控系統(tǒng)求出交點C的坐標,實際刀具中心運動軌跡為IC->CK。同上道理，這種外輪廓過渡稱為延長型轉(zhuǎn)換。在圖2-42（d）中，若仍然采用求IB與DK交點的方法，勢必要過多地增加刀具的非切削空行程時間，這顯然是不合理的。因此C刀補算法在這里采用插