2025/3/71【任務(wù)目標】本任務(wù)主要通過完成觸摸屏和PLC組成的調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速控制，學會觸摸屏與PLC的通信控制方法。調(diào)速系統(tǒng)具體控制要求如下：按下啟動按鈕SB1，電動機以30HZ頻率正轉(zhuǎn)，10秒后以25HZ反轉(zhuǎn)，10秒后以40HZ反轉(zhuǎn)，10秒后以15HZ正轉(zhuǎn)，10秒后以20HZ正轉(zhuǎn)直到按下按鈕SB2電機停止運行，在運行過程中加減速的時間為2秒鐘。觸摸屏能進行啟動和停止控制，并通過指示燈顯示正反轉(zhuǎn)運行。能記錄這臺設(shè)備從運行一開始運行正反轉(zhuǎn)各自的總時間。2025/3/72【任務(wù)分析】根據(jù)任務(wù)要求和我們前面學習過的有關(guān)串口通信知識，我們在這個任務(wù)中因為觸摸屏只控制一臺PLC，屬于點到點的控，所以TPC7062K觸摸屏和FX3UPLC的通信采用RS232串口通信。PLC的輸出端連接E740變頻器的多段速和正反轉(zhuǎn)等端子，通過控制PLC的輸出端從而控制電機以一定的頻率運行，PLC與變頻器之間沒有通信協(xié)議進行通信，只是單純的輸出端子控制。由于要記錄運行時間，因此需要了解變頻器有關(guān)知識和操作技能以及觸摸屏中有關(guān)運行策略的腳本程序。2025/3/73【知識準備】一.E740變頻器簡單認識1.變頻器的結(jié)構(gòu)2.變頻器的銘牌2025/3/74一.E740變頻器簡單認識3.接線圖（1）主電路，主電路接線示意圖如圖所示。2025/3/75一.E740變頻器簡單認識3.接線圖（2）控制電路，控制電路接線示意圖如圖所示。2025/3/76二.2E740變頻器基本操作1、E740的操作面板2025/3/77二.2E740變頻器基本操作2.變頻器的運行模式FR-E700系列變頻器通過參數(shù)Pr.79的值來指定變頻器的運行模式，設(shè)定值范圍為0，1，2，3，4，6，7；這7種運行模式3.參數(shù)的設(shè)定常用參數(shù)（1）輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）（2）加/減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）（3）多段速運行模式的操作4.參數(shù)清除Pr.CL和ALLC2025/3/78三.腳本程序1.腳本程序語言要素（1）數(shù)據(jù)類型開關(guān)型、數(shù)值、字符型（2）變量及常量（3）MCGS對象（4）表達式（5）運算符（6）運算符優(yōu)先級類別名稱符號算術(shù)運算符乘方∧乘法*除法／整除＼加法＋減法—取模運算Mod邏輯運算符邏輯與AND邏輯非NOT邏輯或OR邏輯異或XOR比較運算符大于＞大于等于＞＝等于＝小于等于＜＝小于＜不等于＜＞()最高優(yōu)先級最低優(yōu)先級∧*，／，＼，Mod＋，—＜,＞,＜＝,＞＝,＝,＜＞NOTAND，OR，XOR2025/3/79三.腳本程序2.腳本程序基本語句（1）賦值語句賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對象=表達式。（2）條件語句。條件語句有如下三種形式：①If〖表達式〗Then〖賦值語句或退出語句〗②If〖表達式〗Then〖語句〗EndIf③If〖表達式〗Then〖語句〗Else〖語句〗EndIf2025/3/710三.腳本程序2.腳本程序基本語句（3）退出語句退出語句為“Exit”，用于中斷腳本程序的運行，停止執(zhí)行其后面的語句。一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。（4）注釋語句以單引號“’”開頭的語句稱為注釋語句，2025/3/711【任務(wù)實施】1.根據(jù)控制要求畫出控制系統(tǒng)原理圖并完成硬件連接本系統(tǒng)主要由TPC7062K、FX3U-32MR、E7400、三相異步電動機、RS232通信線、開關(guān)電源等組成。為了安全,在變頻器的電源進線端增加一個交流接觸器并用緊急停止按鈕SB1控制它，整個系統(tǒng)原理圖如圖1-3-10所示。根據(jù)工藝規(guī)范要求連接好硬件設(shè)備。

2025/3/712【任務(wù)實施】1.根據(jù)控制要求畫出控制系統(tǒng)原理圖并完成硬件連接2025/3/713【任務(wù)實施】2.觸摸屏組態(tài)設(shè)計正反轉(zhuǎn)運行時間可以增加一個運行策略加以解決。2025/3/714【任務(wù)實施】3.PLC程序設(shè)計2025/3/715【任務(wù)實施】3.PLC程序設(shè)計2025/3/716【任務(wù)實施】3.PLC程序設(shè)計2025/3/717【任務(wù)實施】4.設(shè)備上電，變頻器參數(shù)設(shè)置及程序下載5.系統(tǒng)調(diào)試在調(diào)試程序時一定要弄清楚操作的過程，注意觀察觸摸屏和變頻器在運轉(zhuǎn)過程中的變化情況。參數(shù)號設(shè)定值Pr440HZPr525HZPr615HZPr2420HZPr25