第頁工業(yè)機器人應用編程復習測試附答案1.機器視覺系統(tǒng)想要過濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A、紅光B、白光C、藍光D、紫外光【正確答案】：A2.機器人空間是指機器人末端執(zhí)行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合，一般用（）表示。"A、水平投影面"B、垂直投影面C、水平和垂直投影面D、整個立體空間【正確答案】：C3.排氣節(jié)流閥一般安裝在（）的排氣口。A、空壓機B、執(zhí)行元件C、控制元件D、輔助元件【正確答案】：C4.下列ES（安全信號），表示機械手斷裂信號的是（）。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT【正確答案】：C5.工作在13.56MHz頻段的RFID系統(tǒng)其識別距離一般為（）。A、<1cmB、<10cmC、<75cmD、10m【正確答案】：C6.關于機器人模擬量AI/AO描述，正確的一項是（）。A、模擬量AO只能通過程序的執(zhí)行來設定模擬輸出值B、模擬量AO可通過程序的執(zhí)行或手動操作來設定模擬輸出值C、模擬量AO不能通過手動操作來設定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過仿真輸出來設定模擬量輸出值【正確答案】：B7.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，()可類比人類的視網(wǎng)膜。A、鏡頭B、相機C、圖像采集卡D、輸入輸出單元【正確答案】：B8.RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標簽通信、②標簽供能、③多標簽識別、④移動目標識別、⑤信號轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正確答案】：A9.指令DO[1]=PULSE,2sec的脈沖信號表示（）含義。A、T=2sB、T=1sC、T=4sD、T=8s【正確答案】：A10.通過外圍設備輸入信號來啟停機器人程序時，需要將機器人置于遙控狀態(tài)。下列各項，不屬于遙控條件的是（）。A、TP開關置于OFFB、單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關打到AUTO檔D、“專用外部信號”為“啟用”【正確答案】：B11.RFID的英文縮寫是RadioFrequencyIdentification，關于一個RFID系統(tǒng)的組成部分，不準確的一項是（）。A、電子標簽B、讀寫器C、計算機通信網(wǎng)絡D、CPU【正確答案】：D12.工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的智能倉儲模塊一般由機械倉庫架、光電傳感器和通信I/O模塊組成。某倉儲模塊有6個倉位，每個倉位安裝有光電傳感器，傳感器與以太網(wǎng)IO模塊低六位連接(1號倉位接最低位)。若PLC讀取到物料檢測寄存器數(shù)值為21，則下列（）倉位無物料。A、號B、2號C、3號D、5號【正確答案】：B13.工業(yè)機器人切割應用主要有（）三種類型的作業(yè)。A、激光切割、水切割、火焰切割B、激光切割、等離子切割、火焰切割\C、激光切割、氧乙炔切割、火焰切割D、水切割、等離子切割、火焰切割【正確答案】：B14.在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時，如果需要添加附加軸，則需要在第8

步中添加仿真函數(shù)（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner【正確答案】：B15.下列機器人指令中，用于讀取外部模擬量信號的是（）。AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]【正確答案】：C16.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個球形物料，通過

Moderler工具直接創(chuàng)建時，應選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel【正確答案】：C17.用仿真TP輸入程序名的UpperCase方法輸入程序名“ABCD”的操作過程

第一步應點擊（）。A、SELECTB、CREATEC、ENTERD、NEXT【正確答案】：A18.物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)被稱為是信息技術的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT業(yè)界和社會關注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關鍵技術為（）。A、RFIDB、傳感器C、智能芯片D、無線傳輸網(wǎng)絡【正確答案】：B19.FANUC工業(yè)機器人刪除某行代碼的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正確答案】：A20.Solidworks是市面上主流三維建模軟件之一，能夠與絕大多數(shù)CAD軟件進行格式轉(zhuǎn)換，以下各種格式，不能轉(zhuǎn)換的是（）。A、EXBB、IGESC、DWGD、STP【正確答案】：A21.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關節(jié)坐標）中3的含義是()。A、Z軸B、Y軸C、J1D、J3【正確答案】：D22.下列各項ROBOGUIDE工具選項中，屬于點焊的一項是（）。ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋【正確答案】：A23.單步狀態(tài)，是指定在單步狀態(tài)下執(zhí)行程序時的執(zhí)行狀態(tài)。下列()操作能使程序單步執(zhí)行。A、SHIFT+FWDB、STEP后，SHIFT+FWDC、SHIFT+BWDD、STEP后，SHIFT+ENTER【正確答案】：B24.圖像采集卡的主要功能是（）。A、圖像獲取B、圖像處理與傳輸C、檢測結(jié)果輸出D、圖像過濾【正確答案】：B25.ROBOGUIDE軟件中，用于工程文件的添加、新建、設置默認存儲文件夾位置以及文件的導入/導出等操作的菜單是（）。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW【正確答案】：B26.一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報警時，伺服電源被關斷。若要使系統(tǒng)重新接通伺服電源，啟動伺服裝置，必須清除報警。專用系統(tǒng)輸入信號中，用于解除報警的是

（）。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset【正確答案】：B27.一個典型機器視覺系統(tǒng)工作的一般流程，不包括（）。A、圖像過濾B、圖像捕獲C、圖像傳輸D、圖像處理【正確答案】：A28.下列各項，不屬于傳感器主要組成部分的是（）。A、變送器B、敏感元件C、傳感元件D、測驗轉(zhuǎn)換電路【正確答案】：A29.()倉庫是指出入庫用運送機械存放取出，用堆垛機等設備進行機械化、自動化作業(yè)的高層貨架倉庫。A、貨架型B、自動化立體型C、地面型D、綜合型【正確答案】：B30.根據(jù)測量結(jié)果的顯示方式，可分為模擬式測量和數(shù)字式測量.下列各種檢測，屬于數(shù)字式檢測的是（）。A、接近開關測物體的有無B、電子稱稱重C、超聲波傳感器測身高D、熱輻射溫度計測溫【正確答案】：A31.ROBOGUIDE軟件中導入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正確的是（）。A、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進行添加B、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進行添加C、在File菜單中選擇Import——CADFile進行添加D、在File菜單中選擇Import——CADLibrary進行添加【正確答案】：A32."當設備不能接通電源時，第二步是要確認電源單元上的LED燈是否已經(jīng)亮紅燈。若已經(jīng)點亮，且沒有接地故障，但還是無法接通電源，應按照以下()步驟檢查電源單元。

①檢查急停板。若急停板沒有故障，更換主板

②更換電源單元

③沒有熔斷時，可能是由于電源單元、主板、處理I/O板的異常所致

④使用處理I/O板時，更換處理I/O板

⑤檢查保險絲F4，如果已經(jīng)熔斷，參照處置F4的方法A、①②③④⑤B、②③⑤①④C、③④⑤①②D、⑤③②④①【正確答案】：D33.緊靠WAIT指令前的動作中附加有中斷指令時，下一個動作（）。A、會開始B、不會開始C、等待WAIT條件滿足后再開始D、跳過下一行開始【正確答案】：C34.有關人機界面HMI軟件功能的描述，錯誤的是（）。A、各種動態(tài)圖表B、電機驅(qū)動C、靜態(tài)顯示D、異常報警【正確答案】：B35.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，若將GO[1]分配為48#機架、1#插槽、1#開始點、長度為8；同時將DO[101-108]分配為48#機架、1#插槽、1#開始點。則執(zhí)行指令GO[1]=100后，下列各項錯誤的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=ONDO[107]=ON【正確答案】：A36.在FANUC工業(yè)機器人仿真環(huán)境中，修改物料part1的顏色和透明度的步驟如下，正確的順序是（）。①雙擊物料part1；②點擊color旁邊的小圓球，更改part1的顏色；③點擊透明度狀態(tài)條，往Transparent一端拖動，修改物料part1的透明度；④點擊General標簽；⑤單擊APPLY——OK。A、①②③④⑤B、①④②③⑤C、①④②⑤③D、②③①④⑤【正確答案】：B37.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，給CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址時，會出現(xiàn)INVAL狀態(tài)的一項是（）。A、將DI[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點10B、將DI[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點24C、將DO[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點10D、將DO[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點24【正確答案】：D38.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于創(chuàng)建導軌的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正確答案】：C39.在Roboguide仿真環(huán)境中，需要添加一個桌子，應該添加一個（）。A、PartsB、FixturesC、MachinesD、Targets【正確答案】：B40.機器人對外部氣缸進行運動控制時，常通過（）信號連接控制氣缸運動的電磁閥通斷來實現(xiàn)。A、DOB、DIC、AOD、GO【正確答案】：A41.下面哪個設備不能接入PLC的輸出接口？（）A、內(nèi)存容量B、運行速度C、I/O點數(shù)D、外圍設備【正確答案】：C42.使用Roboguide創(chuàng)建機器人工作站，選中第一臺普通機器人后，在第七步Step

7中，若選擇Group2為一個6軸的工業(yè)機器人，那么，機器人控制器實際上控制了（）個軸。A、12B、6C、7D、2【正確答案】：A43.下列各項屬于氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件的是（）。A、空壓機和氣泵B、氣缸和馬達C、節(jié)流閥和方向閥D、電動機【正確答案】：B44.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個圓柱形物料，通過View

——Navigator創(chuàng)建時，應選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel【正確答案】：B45."在執(zhí)行下面程序第3行指令時，DI[1]=ON，機器人將()。

1:SKIPCONDITONDI[1]=ON

2:JP[1]100%FINE

3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]

4:JP[3]50%FINE

5:LBL[1]

6:JP[4]50%FINEA、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令【正確答案】：B46.在進行群組輸入信號GI地址分配時，不需要分配的一項是（）。A、長度B、開始點C、槽號D、通道號【正確答案】：D47.下列說法中，選擇最合適的（）。A、當PR[1]=LPOS時，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標值：X、Y、Z、W、P、RB、當PR[1]=JPOS時，PR[1,1]～PR[1,6]分別代表坐標值：J1～J6C、運動指令：J@P[1]100%FINE表明當前的位置數(shù)據(jù)P[1]與機器人的TCP坐標相等D、以上說法都正確【正確答案】：D48.下列各機器人指令，屬于噴涂指令的是（）。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL_1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]【正確答案】：A49.FANUC工業(yè)機器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正確答案】：C50.在Solidworks中，要改變已經(jīng)繪制好的橢圓的形狀，可（）。A、按住Ctrl鍵移動鼠標B、左鍵拖動特征點C、右鍵拖動特征點D、按住Ctrl鍵移動鼠標中鍵【正確答案】：B51.對于T2方式，在JOG動作時的機器人速度，其工具中心點和法蘭盤的最高速度是（）。A、250mm/secB、500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec【正確答案】：A52.GI/GO可以將信號號碼作為1個組進行定義，可以將（）條信號線作為一個組進行定義。A、2~16B、1~16C、2~32D、1~32【正確答案】：A53.（）是離開機床和外圍設備的可動區(qū)域的安全位置。A、X軸B、干涉區(qū)域C、單元底板D、參考位置【正確答案】：D54.根據(jù)被測量是否隨時間變化，可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量。下列各種檢測，屬于動態(tài)檢測的是（）。A、建筑物的緩慢沉降B、蘋果的重量C、圓形工件的直徑D、用陀螺儀測量火箭的飛行方向【正確答案】：D55.用外部信號啟?？刂茩C器人時，若要緊急停止當前運行的程序，應使專用系統(tǒng)輸入信號（）=ON。A、UI[1]IMSTPB、UI[2]HOLDC、UI[3]SFSPDD、UI[4]CSTOPI【正確答案】：A56.下列關于模擬I/O，描述有誤的一項是（）。A、從外圍設備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號線而進行模擬輸入/輸出電壓值的交換。B、可通過程序的執(zhí)行或手動操作來設定模擬輸出值。C、進行讀寫時，將模擬輸入/輸出電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，因此，轉(zhuǎn)換值與輸入輸出電壓值完全一致。D、對程序進行測試時，可通過仿真輸入/輸出的設定，不用實際向外部裝置進行輸入/輸出數(shù)據(jù)交互?！菊_答案】：C57.下列工業(yè)機器人性能參數(shù)中，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)是（）。A、自由度B、工作空間C、運動精度D、運動特性【正確答案】：A58.指令WAITDI[2]<>OFF是()指令。A、等待輸出信號為OFFB、等待輸入信號不為OFFC、等待輸出信號大于或小于OFFD、等待輸入信號大于或小于OFF【正確答案】：B59.在Cell菜單中，命令AddRobot的作用是()。A、為仿真環(huán)境添加一個PartB、為仿真環(huán)境添加一個FixtureC、為仿真環(huán)境添加一個機器人D、為仿真環(huán)境添加一個機械手【正確答案】：C60.PLC是（）控制系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人【正確答案】：A61.FANUC工業(yè)機器人指令中，用于以升序重新賦予程序中的位置編號的是

（）A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND【正確答案】：C62.要創(chuàng)建頻繁顯示的畫面的菜單，通常將它追加到（）中。A、菜單收藏夾B、履歷記錄C、觸摸面板設置D、用戶界面【正確答案】：A63.建模時,下列不屬于實體間的布爾操作的是（）。A、求和B、求差C、求交D、縫合【正確答案】：D64.將機器人的某數(shù)字輸入信號DI[i]設置為（）狀態(tài)時，在執(zhí)行了基于待命指令的情況下，檢測出超時時，會自動取消待命。A、仿真跳過功能B、自動運行C、強制輸入D、模擬輸入【正確答案】：A65.FANUC工業(yè)機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在三個示教點之間做圓弧運動的是（）。A、JB、LC、MD、C/A【正確答案】：D66.Solidworks是（）原創(chuàng)的三維實體建模軟件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS【正確答案】：B67.下列指令能實現(xiàn)重復運行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME【正確答案】：C68.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR【正確答案】：C69.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要從圖庫中選取一個傳輸帶作為一個X方向直線運動的machine時，應選擇（）。AddMachine——BoxB、AddMachine——CADLibraryC、AddMachine——SingleCADFileD、AddMachine——MultipleCADFiles【正確答案】：B70.Roboguide是一款核心應用軟件，它包含了許多不同的應用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，其中用于碼垛的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO【正確答案】：C71.FANUC工業(yè)機器人示敎器背景顏色設置是在（）頁面中完成。A、iPendant設置B、HMI設置C、DISP設置D、COORD設置【正確答案】：A72.下列有關機器人的工作空間的說法，正確的一項是（）。A、機器人的工作空間有三種類型，分別是可達工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達工作空間是指給定所有位姿時機器人末端可達點的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時機器人末端可達點的集合。D.全工作空間是指機器人末端可達位置點的集合?！菊_答案】：A73.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，鏡頭可類比人類的

（）。A、眼球B、眼睛C、人眼的晶狀體D、視網(wǎng)膜【正確答案】：C74.下列有關FANUC工業(yè)機器人參考位置設置，有誤的一項是（）。A、機器人參考位置通常是離開機床和外圍設備的可動區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機器人可以設定10個參考位置。C、FANUC工業(yè)機器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來設定。D、參考位置時程序中或點動中頻繁使用的固定位置?！菊_答案】：C75.接近開關能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測有無物體靠近。當需要檢測鋁合金材料的物料感知時，最物美價廉的選擇是（）。A、霍爾式接近開關B、電渦流式接近開關C、電容式接近開關D、光電式接近開關【正確答案】：B76.人機界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，其中，硬件部分主要由（）組成。①處理器，②顯示單元，③輸入單元，④通訊接口，⑤數(shù)據(jù)存貯單元，⑥畫面組態(tài)單元，⑦系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)處理單元。A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③④⑤⑥⑦D、①②③④【正確答案】：B77.ROBOGUIDE軟件的VIEW菜單中，用于把工作站中選中的物體顯示在窗口中央的是（）。A、OrthogonalViewB、FullViewC、PerspectiveD、CenteronSelectedObject【正確答案】：D78.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于設置機器人互鎖關系的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正確答案】：D79.FANUC工業(yè)機器人能實現(xiàn)的I/O連接類型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③

DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑤⑥【正確答案】：D80.一個典型機器視覺的圖像獲取系統(tǒng)不包括（）。A、相機B、鏡頭C、圖像采集卡D、圖像處理軟件【正確答案】：D81.下列屬于調(diào)用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY【正確答案】：A82.下列圖形格式，能導入到roboguide仿真環(huán)境中進行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES【正確答案】：D83.下列指令，能實現(xiàn)將寄存器的值經(jīng)過二進制轉(zhuǎn)換后輸出到指定的組輸出中的是（）。A、R[1]=GI[2]B、R[R[1]]=GI[R[4]]C、GO[R[5]]=R[R[1]]D、GO[1]=0【正確答案】：C84.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點，并在CRMA15/CRMA16I/O板對應DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當需要氣缸執(zhí)行推出料動作時，應執(zhí)行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=ONDO[101]=OFF【正確答案】：C85.電子標簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標簽稱為()。A、有源標簽B、無源標簽C、半有源標簽D、半無源標簽【正確答案】：B86.下列各機器人指令，不屬于焊接指令的是（）。ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND【正確答案】：C87.下列各種外部信號程序選擇與啟?？刂品绞街校哂卸鄠€程序排隊執(zhí)行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式【正確答案】：A88.當開關處在T2方式的位置時，有效開關置于OFF時，機器人停止，顯示錯誤消息。要解除錯誤，需要將示教器有效開關置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT【正確答案】：C89.如果示敎器面板上出現(xiàn)報警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故辦法是（）。A、更換急停板B、解除示教操作盤的急停按鈕C、確認模式開關的連接和動作D、更換模式開關【正確答案】：B90.機器人進行下列I/O量的檢測或控制時，需要添加模擬量I/O擴展板的一項是

（）。A、電磁閥控制B、溫度檢測C、光電限位開關檢測D、指示燈顯示【正確答案】：B91.Solidworks中，對一個輪廓不封閉的草圖進行拉伸，會（）。A、自動生成薄壁實體B、不能進行拉伸操作C、無反應D、不能確定【正確答案】：D92.不屬于常用的機器人工作空間獲取方法的一種是（）。A、幾何繪圖法B、解析法C、數(shù)值法D、逐點實驗法【正確答案】：D93.下列I/O信號，不能使用模擬輸入輸出功能的一項是（）。"A、DI/DO"B、AI/AOC、GI/GOD、SI/SO【正確答案】：D94.用FANUC工業(yè)機器人的DO[106]進行傳輸帶啟停控制時，下列各步驟不屬于必須操作的一項是（）。A、把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點。B、在CRMA15/CRMA16I/O板對應DO[106]的接口處連接一個傳輸帶啟動控制繼電器，繼電器的常開觸點用于接通/斷開傳輸帶電機的供電回路。C、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。D、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引腳接0V電?！菊_答案】：D95.HMI的接口類型為（）。A、RS-232B、RS-485C、RJ45網(wǎng)線接口D、以上都是【正確答案】：D96.在Solidworks中，要選擇多個圖形要素，應按?。ǎ╂I。A、CtrlB、ShiftC、TabD、Enter【正確答案】：C97.仿真TP實現(xiàn)機器人垂直向下運動的正確操作是（）。A、按下COORD切換坐標系為WORLD，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵B、按下COORD切換坐標系為WORLD，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵C、按下COORD切換坐標系為JOINT，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵D、按下COORD切換坐標系為JOINT，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵【正確答案】：B98.下列各項，不屬于典型氣動系統(tǒng)組成部分的是（）。A、通信元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、氣源部分【正確答案】：A99.在Robot菜單中，ShowWorkEnvelope用于()。A、顯示機器人工作范圍B、顯示各關節(jié)工作范圍C、打開/隱藏模擬示教單元D、重新啟動機器人控制器【正確答案】：A100.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線？()A、MPIB、PROFINETC、PROFIBUSD、MODBUS【正確答案】：A1.ROBOGUIDE軟件中,直接滾動滾輪，可實現(xiàn)機器人仿真模型窗口的放大/縮

小。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.由于PLC的輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動

380V的交流接觸器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.在ROBOGUIDE軟件中，選中模型后，將鼠標放在某個坐標軸上，按住左鍵并拖動，模型將沿此軸方向移動。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.用戶坐標系在尚未設定時，默認以工具坐標系替代。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.不同學員之間經(jīng)常會使用同一臺機器人訓練，自己創(chuàng)建的坐標系經(jīng)常會被別人刪除或更改掉，只能每次訓練時，用三點法或六點法創(chuàng)建一次新的坐標系。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.工業(yè)機器人在噴涂環(huán)境的大量運用，極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大地提高了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品的返修率，提高了油漆利用率，因此，噴涂機器人完全可以替代人工噴涂。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.FANUC工業(yè)機器人已經(jīng)設定好的工具坐標系可以通過系統(tǒng)備份導出到U盤中。如果在實際控制器中已經(jīng)被清除掉或其他坐標系替代掉之后，可以通過加載文件的方式進行工具坐標系的恢復。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.根據(jù)GB/T12645要求，在工業(yè)機器人性能測試報告中，如果測試位姿準確度、位姿穩(wěn)定時間等性能時，不僅需要記錄額定負載時的性能參數(shù)，還要記錄空載、10%負載、20%負載80%、90%負載時的性能參數(shù)。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機器人工作站時，將某Part關聯(lián)到Fixture后，若需要移動兩者之間的相對距離，需勾選PartRandomOffset后，再鼠標拖動即可。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.傳感器是自動檢測系統(tǒng)的關鍵元件，用于將非電量的被測量，如溫度、壓力、距離、尺寸、力、轉(zhuǎn)速、振動、流量、流速等轉(zhuǎn)換為易于處理的電壓、電流、頻率或數(shù)字信號。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.計算機通信網(wǎng)絡將讀寫器中的電流信號轉(zhuǎn)換成射頻載波信號并發(fā)送給電子標簽，或者接收標簽發(fā)送過來的射頻載波信號并將其轉(zhuǎn)化為電流信號。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.插槽系指構(gòu)成機架的I/O模塊的編號，使用I/OUnit-MODELA時，通過基本單元的DIP開關設定的單元編號，即為該基本單元的插槽值。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.相機標定的最終目的是通過相機內(nèi)外參的值，來確定物體圖像像素坐標系與物體實際物理坐標系的映射關系，最后轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置（機器人）的坐標。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.碼垛動作指令是以使用具有趨近點、堆疊點、回退點的路徑點作為位置數(shù)據(jù)的動作指令，是碼垛專用的動作指令。該位置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)在當前碼垛完成前，都不會改變。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.碼垛堆積號碼在示教完碼垛堆積的數(shù)據(jù)后，隨同指令（碼垛堆積指令、碼垛堆積動作指令、碼垛堆積結(jié)束指令）一起被自動寫入。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的輸入信號設置共有DI;AI

和OPSFTY三種。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.如果已經(jīng)創(chuàng)建了一個“HANDOPEN”宏指令，那么示教編程時可以示教這一指令。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.一般讀寫器的I/O接口形式主要有USB、WLAN、以太網(wǎng)接口、RS-232串行接口、RS-485串行接口等。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.停電處理功能“有效”時，通過熱啟動方式來啟動系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.FANUC工業(yè)機器人采用COPY指令復制多行代碼后，再選擇PASTE插入多行代碼時，必須要插入多行空白，否則會覆蓋后面的程序代碼，使程序混亂出錯。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.基于動作指令的機器人動作，通過示敎器的按鍵執(zhí)行。點動進給時的動作，通過手動進給坐標系和速度倍率來確定。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.ROBOGUIDE軟件中,同時按住鼠標左右鍵，并拖動，可實現(xiàn)機器人仿真模型窗口的前后移動。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.工業(yè)機器人性能測試報告中不僅要標明被測機器人的生產(chǎn)廠家、機器人型號規(guī)格，也要標明測試儀器的名稱、型號、精度，同時，還應該標明測試環(huán)境條件，如測試地點、溫度、濕度等。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.I/O是機器人與末端執(zhí)行器、機器人控制柜、外部裝置等進行通信的電信號。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.西門子PLCS7-1200讀寫RFID信息時常用的指令包括RESET，READ，WRITE，MC_HOME等。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]）表示將R[3]中的值賦給PR中第1個數(shù)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.靈敏度是指傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差與傳感器量程范圍內(nèi)的輸出之百分比。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，每隔一段時間自動產(chǎn)生一個新的物料。該功能是通過PartSimulation中設定Allowparttobeplaced來實現(xiàn)的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.FANUC工業(yè)機器人仿真工具更換或修改屬性時，可以通過雙擊機器人原有的工具來打開工具屬性對話框，從而完成工具的修改。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.WO[i]=PULSE（time）指令的作用是將一個指定的焊接輸出打開一定的時間。如“WO[1]=PULSE,60sec”指令的含義是焊接輸出打開60秒。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.人機界面是在操作人員和機器設備之間的雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應付隨時可能變化信息的多功能顯示器。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.速度倍率100%，表示機器人在該設定下可以運動的最大速度。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.點焊工業(yè)機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.新的工具坐標系的位置和方向始終同法蘭盤保持絕對的位置和姿態(tài)關系。但在空間上是一直變化的。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.外圍設備I/O不能用于選擇程序的控制。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.外圍設備I/O可以用于啟動或停止機器人運行程序。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.ROBOGUIDE軟件中,按住鼠標中鍵，并拖動，可實現(xiàn)機器人仿真模型窗口的平移。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真環(huán)境中。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無EN和ENO。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.在機器人TP程序中，如果想統(tǒng)一運行速度，可用Replace指令修改運行速

度來實現(xiàn)。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.氣壓傳動系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過干燥和凈化處理后才能使用。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.視覺系統(tǒng)檢測輸送鏈上的產(chǎn)品時，應選用較高的快門速度。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.大多數(shù)傳感器的輸出為非線性，現(xiàn)在多采用計算機來糾正檢測系統(tǒng)的非線性誤差。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.ROBOGUIDE軟件中,選中機器人，會出現(xiàn)X,Y,Z,W,P,R六個方向的平移或旋轉(zhuǎn)箭頭，可以將鼠標放置在某個方向上，按住滾輪中鍵并拖動，實現(xiàn)機器人的整體平移或旋轉(zhuǎn)。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.FANUC工業(yè)機器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型，也可以通過AddLink來創(chuàng)建新的仿真工具。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.在ROBOGUIDE軟件中，選中模型后，將鼠標放在某個坐標軸上，按住鍵盤上的Shift鍵和鼠標左鍵并拖動，模型將沿此軸旋轉(zhuǎn)。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.焊接輸入(WDI)和焊接輸出(WO)信號是由用戶自己控制的輸入/輸出信號。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.用鼠標可以實現(xiàn)機器人TCP點快速運動到目標面、邊、點或者圓中心，運動到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.由于不同學員之間經(jīng)常會使用同一臺機器人訓練，自己創(chuàng)建的坐標系經(jīng)常會被別人刪除或更改掉，可以在訓練結(jié)束前，將當前坐標系庫文件備份到U盤中，下次再訓練時進行加載。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.用戶坐標系在尚未設定時，默認以工具坐標系替代。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中，只有光源是相同的，都表示正在發(fā)光的物體。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機器人工作站時，要實現(xiàn)把物料放置到某一Fixture后，隔一段時間后自動消失，應在PartSimulation中設定Allowparttobepicked。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.不論哪種電子標簽，只要處于閱讀器的工作范圍以內(nèi)，就可以主動向閱讀器發(fā)送信號。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.在FANUC機器人控制器中模擬量信號使用較少，且使用有一定限制。常用設備通常是不需要使用模擬量信號的，如果設備需要使用模擬量信號，那么必須要選擇帶有模擬量功能的IO模塊。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.在被測量不隨時間變化時所產(chǎn)生的誤差成為靜態(tài)誤差。常見的靜態(tài)誤差有粗大誤差、系統(tǒng)誤差、隨機誤差等。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.FANUC工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、搬運、裝配、碼垛、噴涂、涂膠、切割、雕刻、打磨等類型機器人。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.依次按鍵操作【MENU】（菜單）→【SETUP】（設定）→F1【Type】（類型）→【Frames】（坐標系）進入坐標系設置界面。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.工業(yè)機器人本身僅僅是運動機構(gòu)，并無執(zhí)行結(jié)構(gòu)，僅靠工業(yè)機器人本身是無法完成具體的生產(chǎn)任務的，必須在工業(yè)機器人上加裝末端執(zhí)行器，配合外部控制設備，進行系統(tǒng)集成應用后才可以完成具體的生產(chǎn)任務。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.機器人視覺拍照時，希望獲得景深淺的照片，應選用小光圈。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.通過設定系統(tǒng)變量，可設定僅在禁止通過示教器啟動程序狀態(tài)時能夠進行JOG進給。要將本功能設定為有效，將系統(tǒng)變量值從“2”改為1。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.Home點設置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.需要導入到roboguide仿真環(huán)境中的設備，在用UG或SOLIDWORKS建模時，必須采用1:1的比例進行創(chuàng)建，否則沒法再改變仿真模型的大小。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.在機器人運行軌跡中，經(jīng)過一些過度點時，應將轉(zhuǎn)彎半徑設置得大一些，這樣可以減少機器人在轉(zhuǎn)彎時的速度衰減，同時也可以使機器人運行軌跡更圓滑。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.Parts可以被設置為允許被抓取或者被放置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.將通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和專用I/O(UI/UO、RI/RO等）稱作邏輯信號。機器人的程序可以直接對邏輯信號進行信號處理。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.典型的讀寫器終端一般由天線、調(diào)制器、編碼發(fā)生器、時鐘、存儲電路組成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.FANUC工業(yè)機器人輸入模擬量的使用也是通過添加AI擴展板后，通過機器人示教器給輸入通道分配AI地址（機架，槽號，開始點），最后利用指令R[i]=AI[i]完成當前模擬量的讀取。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.在Fixture的Simulation標簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷毀時間。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.工具坐標六點法只能設定TCP的坐標位置，而不能確定工具的姿態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.將實際的I/O信號線稱作邏輯信號。FANUC工業(yè)機器人利用機架、插槽來指定I/O模塊，并利用該I/O模塊內(nèi)的信號編號來指定各信號。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.用戶生成的變量表在調(diào)試用戶程序時用于監(jiān)視和修改變量。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.變更了設定之后，應重新接通機器人控制裝置的電源。系統(tǒng)參數(shù)

$IOMASTER=0是I/O連接設備主站模式。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.非線性度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化值與輸入變化值之比，用K表示。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.ROBOGUIDE修改模型透明度可以通過雙擊模型，打開屬性對話框后，拖動

Transparent滑動條位置來實現(xiàn)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.在FANUC工業(yè)機器人控制器中添加擴展的I/O信號CA板可以實現(xiàn)機器人與外部設備的模擬量輸入輸出控制。

()A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.通過宏設定而把用來控制機械手的程序分配到手動操作畫面上。()A、正確B、錯誤【正確答案