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文檔簡介

SSL-6000電梯控制系統(tǒng)調(diào)試說明書WrittenbyzhenyaoPAGEPAGE18Ver1.12009.1讀者對象:內(nèi)部人員目錄索引第一章電梯慢車調(diào)試 41.1EMERSONES變頻器自學(xué)習(xí) 41.2西威變頻器自學(xué)習(xí) 41.3安川G7變頻器自學(xué)習(xí) 61.4安川L7變頻器配異步主機自學(xué)習(xí) 71.5安川L7變頻器配同步主機自學(xué)習(xí) 8第二章變頻器參數(shù) 102.1EMERSONES變頻器參考參數(shù)表(梯速1.5M/S) 102.2西威變頻器參考參數(shù)表(梯速1.5M/S) 152.3安川G7變頻器參考參數(shù)表 172.4安川L7變頻器配異步主機參考參數(shù)表 182.5安川L7變頻器配同步主機參考參數(shù)表 202.6安川616G5變頻器參考參數(shù)表 22第三章電梯快車調(diào)試 24第四章并聯(lián)梯的調(diào)試 27第五章常見故障代碼及對策 28第六章電梯系統(tǒng)常見故障解析 316.1常見故障: 31第七章附錄 337.1菜單詳細說明: 337.2附表 377.3系統(tǒng)端子定義 377.3平層調(diào)節(jié) 40第一章電梯慢車調(diào)試1.1EMERSONES變頻器自學(xué)習(xí)若變頻器參數(shù)在電梯出廠時已經(jīng)設(shè)置完畢,則進行下面操作一自學(xué)習(xí)前準備工作:1、使電機脫離負載。2、當現(xiàn)場需動慢車而做主機自學(xué)習(xí)時??蓪⒍俗由舷聫姕p開關(guān)S1W,S2W,(S3W,S4W,1.5M/S以上也需短接)限位開關(guān)S5W,S6W,JX1與551短接。并將門鎖回路(A22與A30短接、A220與A30短接)和安全回路(A07與A22短接),使之滿足動慢車條件。注:若僅僅是做主機自學(xué)習(xí),不是為了電梯動慢車,此步驟2可省略。3、開始進行自學(xué)習(xí):(1)設(shè)定0.40=2(旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí),目前ES變頻器只能進行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí));(2)在檢修狀態(tài)下直接按上、下行按鈕(也可以人為給定運行方向和使能信號做自學(xué)習(xí),即直接短接變頻器上的22、28和31號端子),變頻器上排顯示器交替閃爍“AUTO”及“TUNE”,同時變頻器執(zhí)行自調(diào)諧,主機在自學(xué)習(xí)時轉(zhuǎn)速較慢,整個自學(xué)習(xí)大約持續(xù)30秒;(3)等待變頻器顯示0.40=0時,自學(xué)習(xí)成功,等待電機停止轉(zhuǎn)動。4、自學(xué)習(xí)后編碼器的相位角自動保存在0.43或3.25參數(shù)中,檢測到的電流環(huán)比例、積分增益分別保存在0.38和0.39參數(shù)中。5、做5次自學(xué)習(xí),記下每次自學(xué)習(xí)變頻器0.43學(xué)出來的角度值,若每次學(xué)習(xí)出來的角度值誤差在±0.5之內(nèi),可認為主機自學(xué)習(xí)成功。6、將參數(shù)保存。若變頻器為新變頻器,里面參數(shù)是出廠值均未改動,則進行下面操作一自學(xué)習(xí)前準備工作:1、使電機脫離負載。2、當現(xiàn)場需動慢車而做主機自學(xué)習(xí)時。可將端子上下強減開關(guān)S1W,S2W,(S3W,S4W,1.5M/S以上也需短接)限位開關(guān)S5W,S6W,JX1與551短接。并將門鎖回路(A22與A30短接、A220與A30短接)和安全回路(A07與A22短接),使之滿足動慢車條件。注:若僅僅是做主機自學(xué)習(xí),不是為了電梯動慢車,此步驟2可省略。3、設(shè)定0.00=1253(中國,50Hz交流電源頻率如是美國60Hz交流電源頻率,則改為1254),然后設(shè)定參數(shù)0.48=3(SERUO閉環(huán)伺服)控制模式,此時按下M(確認鍵)再按復(fù)位鍵(紅色)。4、確定在變頻器的擴展模塊槽2上插入編碼器分頻卡,設(shè)定參數(shù)16.17=05、在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)3.36(變頻器提供給編碼器的電源電壓),出廠缺省值3.36=5V。預(yù)防改參數(shù)修改后,電壓過高損壞編碼器。6、連接編碼器,把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上,并固定。打開參數(shù)3.38(編碼器類型)選擇你實際使用的編碼器類型。若為德國HeidenhainECN1313旋編(申龍電梯目前標準配置),則3.38=SC.EndAt(9).3.33編碼器轉(zhuǎn)位03.38編碼器類型SC.EndAt(9)3.34編碼器每轉(zhuǎn)線數(shù)20483.40編碼器錯誤檢測級別03.35編碼器單轉(zhuǎn)通訊分辨率133.41編碼器自動配置ON3.36編碼器電源電壓5V3.42編碼器濾波器27、設(shè)定菜單3內(nèi)參數(shù)。8、把參數(shù)調(diào)到3.02菜單(速度反饋),手動松閘人為的正反轉(zhuǎn)動電機同時看下菜單界面,是否有正反速度反饋。若沒有反饋,清檢查編碼器的接線是否正確或檢查編碼器是否有問題。二開始自學(xué)習(xí)1、在確認第一步和第二步所有參數(shù)保存完畢并沒有故障的前提下,開始準備進行自學(xué)習(xí)。2、確認未給出變頻器使能信號(端子31),設(shè)置電機參數(shù):(1)電機極數(shù)0.42根據(jù)實際情況設(shè)定;(2)電機額定電壓0.44根據(jù)實際情況設(shè)定;(3)電機額定電流0.46根據(jù)實際情況設(shè)定;(4)設(shè)置電機的最高轉(zhuǎn)速1.06根據(jù)實際情況設(shè)定;3、開始進行自學(xué)習(xí):(1)設(shè)定0.40=2(旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí),目前ES變頻器只能進行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí));(2)在檢修狀態(tài)下直接按上、下行按鈕(也可以人為給定運行方向和使能信號做自學(xué)習(xí),直接短接變頻器上的22、28和31號端子),變頻器上排顯示器交替閃爍“AUTO”及“TUNE”,同時變頻器執(zhí)行自調(diào)諧,主機在自學(xué)習(xí)時轉(zhuǎn)速較慢,整個自學(xué)習(xí)大約持續(xù)30秒;(3)等待變頻器顯示0.40=0時,自學(xué)習(xí)成功,等待電機停止轉(zhuǎn)動。4、自學(xué)習(xí)后編碼器的相位角自動保存在0.43或3.25參數(shù)中,檢測到的電流環(huán)比例、積分增益分別保存在0.38和0.39參數(shù)中。5、做5次自學(xué)習(xí),記下每次自學(xué)習(xí)變頻器0.43學(xué)出來的角度值,若每次學(xué)習(xí)出來的角度值誤差在±0.5之內(nèi),可認為主機自學(xué)習(xí)成功。6、將參數(shù)保存。1.2西威變頻器自學(xué)習(xí)西威變頻器配同步主機自學(xué)習(xí)步驟如下:(1)用葫蘆吊起轎廂,把鋼絲繩從曳引輪上取下,使電機完全脫離負載,確認即使電機轉(zhuǎn)動也無任何危險。(2)確認旋轉(zhuǎn)編碼器安裝完好。(3)打開抱閘。(4)依次進行主機電流自學(xué)習(xí)和無齒定位自學(xué)習(xí)。一、主機電流自學(xué)習(xí):自學(xué)習(xí)前輸入如下參數(shù):Startup∕Startupconfig∕EnterSetupmode∕SetupMode∕DrivedataMainsvoltage變頻器電源電壓400Ambienttemp變頻器外界溫度40SwitchingFreg變頻器PWM開關(guān)頻率8KHzSpdref∕fbk0.03125Startup∕Startupconfig∕EnterSetupmode∕SetupMode∕MotordataRatedvoltage額定電壓依實際設(shè)置Ratedcurrent額定電流依實際設(shè)置Ratedspeed額定速度依實際設(shè)置Polepairs極對數(shù)依實際設(shè)置Statorresistance定子電阻自學(xué)習(xí)前設(shè)0Lssinductance定子電感自學(xué)習(xí)前設(shè)0Torqueconstant轉(zhuǎn)矩常數(shù)值依實際設(shè)置Emfconstant反電動勢常數(shù)自學(xué)習(xí)前設(shè)0進入變頻器內(nèi)菜單:Startup∕Startupconfig∕EnterSetupmode∕Setupmode∕Autotune∕Completerot∕PressIkey.按I鍵前要保證變頻器到主機之間的動力線導(dǎo)通,然后短接變頻器上端子排12號端子與19號端子并按I鍵,電機即進行電流自學(xué)習(xí),當變頻器顯示到70%時,電機有輕微的電流聲,并且電機會間隔的轉(zhuǎn)動。學(xué)習(xí)完后,復(fù)位抱閘回路和使能信號,并保存參數(shù)。注意在自學(xué)習(xí)過程中輸出接觸器和抱閘接觸器要人為使之吸合。二、無齒定位自學(xué)習(xí)無齒定位時,自學(xué)習(xí)前的需滿足的基本條件和電流自學(xué)習(xí)是差不多。只是在條件中加入方向信號(上行或者下行信號)。進入變頻器內(nèi)菜單:Service∕Insertpassword∕28622輸入好密碼后,進入自學(xué)習(xí)菜單:REGULATIONPARAM∕Fluxconfig∕Magnetizconfig∕AutophasingStart?按Enter確認鍵確認后,出現(xiàn)AutophasingWaitingstart…….出現(xiàn)該信息后,馬上給定變頻器使能和運行指令,即快速短接變頻器上端子排12號端子與19號端子,待變頻器出現(xiàn)自學(xué)習(xí)等待信息后再把13號端子與12號、19號端子短接起來,變頻器進行無齒定位自學(xué)習(xí),變頻器操作器顯示到81%時,電機會微微轉(zhuǎn)動。若自學(xué)習(xí)過程中電機不轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)速太快,說明學(xué)習(xí)不成功,請恢復(fù)出廠值后重新自學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)完后,復(fù)位抱閘回路和使能信號,并保存參數(shù)。注意在自學(xué)習(xí)過程中輸出接觸器和抱閘接觸器要強制閉合。三、保存參數(shù)進入變頻器內(nèi)菜單:Startup∕Startupconfig然后按退出鍵,退出的同時會詢問是否保存參數(shù)Yes→EntNo→Esc,此時按下Enter鍵,即將參數(shù)保存。1.3安川G7變頻器自學(xué)習(xí)為了使變頻器與電機完全匹配運行,達到最佳的運行舒適感,應(yīng)在變頻器中輸入電機的特性參數(shù),如空載電流、額定轉(zhuǎn)差等.提示:如果事前不知道這些參數(shù),可作電機自學(xué)習(xí)(注意不要與電梯井道自學(xué)習(xí)混淆),使變頻器自動學(xué)入這些參數(shù).有關(guān)變頻器編程的具體操作參看本章變頻器操作說明。電機自學(xué)習(xí)操作步驟如下:(1)用葫蘆吊起轎廂,把鋼絲繩從曳引輪上取下,使電機完全脫離負載,確認即使電機轉(zhuǎn)動也無任何危險。安川G7變頻器對主機自學(xué)習(xí),可選做停止型自學(xué)習(xí),若選擇停止型自學(xué)習(xí),可不用吊轎廂、卸鋼絲繩。(2)確認旋轉(zhuǎn)編碼器安裝完好。(3)自學(xué)習(xí)前必須把A1-02=02設(shè)定到A1-02=03(開環(huán)轉(zhuǎn)閉環(huán))。(4)確認旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)方向:開慢車,閉環(huán)運行時,如PG方向相反,電機轉(zhuǎn)速會很慢,反饋電流很不正常,且可能伴隨震動。當旋轉(zhuǎn)方向相反時,用編程方式改變F1-05(旋轉(zhuǎn)編碼器相序)參數(shù)。(5)打開抱閘。(6)進入自學(xué)習(xí)菜單Auto-Tuning,然后依次輸入以下參數(shù):T1-01=1(0為旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí),1為停止型自學(xué)習(xí),安川G7可選做停止型自學(xué)習(xí))T1-02(RatedPower電機輸出功率)T1-03(RatedVoltage額定電壓)T1-04(RatedCurrent額定電流)T1-05(RatedFrequency額定頻率)T1-06(Numberofpoles電機極數(shù),電機極數(shù)=120f/v,v為電機轉(zhuǎn)速)T1-07(MotorSpeed額定轉(zhuǎn)速)T1-08(PGPulses編碼器脈沖數(shù))其他參數(shù)不予理會。當顯示pressrunkey?時,人為的使運行接觸器吸合,按操作器Run鍵,變頻器自動進入自學(xué)習(xí)狀態(tài),若選擇旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí),此時電機會自動運轉(zhuǎn)一段時間。當變頻器顯示TuneSuccessful表示自學(xué)習(xí)結(jié)束,稍后電機即停轉(zhuǎn)。(7)自學(xué)習(xí)可能會不成功,同時編程器會有錯誤指示,可能的原因及處理辦法如下:解決問題后重新輸入?yún)?shù),再做一遍。故障顯示原因?qū)Σ進otorspeed馬達速度檢查設(shè)定及電機接線,是否接了慢車繞組PGDirection旋編方向改變F1-05(設(shè)定0或1)IDirt輸出開路壓緊運行接觸器PGopen旋編開路檢查旋編接線(8)自學(xué)習(xí)做好以后,將抱閘恢復(fù)閘緊的狀態(tài),釋放運行接觸器.鋼絲繩及轎廂恢復(fù)原狀。1.4安川L7變頻器配異步主機自學(xué)習(xí)安川L7變頻器配異步主機自學(xué)習(xí)步驟與G7變頻器自學(xué)習(xí)類似。電機自學(xué)習(xí)操作步驟如下:(1)用葫蘆吊起轎廂,把鋼絲繩從曳引輪上取下,使電機完全脫離負載,確認即使電機轉(zhuǎn)動也無任何危險。安川L7變頻器配異步主機時,可選做停止型自學(xué)習(xí),若選擇停止型自學(xué)習(xí),可不用吊轎廂、卸鋼絲繩。(2)確認旋轉(zhuǎn)編碼器安裝完好。(3)自學(xué)習(xí)前必須把A1-02=02設(shè)定到A1-02=03(開環(huán)轉(zhuǎn)閉環(huán))。(4)確認旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)方向:開慢車,閉環(huán)運行時,如PG方向相反,電機轉(zhuǎn)速會很慢,反饋電流很不正常,且可能伴隨震動。當旋轉(zhuǎn)方向相反時,用編程方式改變F1-05(旋轉(zhuǎn)編碼器相序)參數(shù)。(5)打開抱閘。(6)斷電將變頻器端子上BB和BB1分別和SC端子短接。(6)進入自學(xué)習(xí)菜單Auto-Tuning,然后依次輸入以下參數(shù):T1—01=1(0為旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí),1為停止型自學(xué)習(xí),安川L7可選做停止型自學(xué)習(xí))T1—02=電機功率(RatedPower電機輸出功率)T1—03=電機額定電壓(RatedVoltage額定電壓)T1—04=電機額定電流(RatedCurrent額定電流)T1—05=電機的基本頻率(RatedFrequency額定頻率)T1—06=電機極數(shù)(Numberofpoles電機極數(shù),電機極數(shù)=120f/v,v為電機轉(zhuǎn)速)T1—07=基本轉(zhuǎn)速(MotorSpeed額定轉(zhuǎn)速)T1—08=旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)(PGPulses編碼器脈沖數(shù))T1—09不用設(shè)置當顯示Pressrunkey?時,人為使運行接觸器接通,按操作器Run鍵,變頻器自動進入自學(xué)習(xí)狀態(tài),當變頻器顯示TuneSuccessful表示自學(xué)習(xí)結(jié)束。自學(xué)習(xí)結(jié)束后將變頻器上BB和BB1分別和SC端子拆除,并將原來的接線接好。如果在閉環(huán)控制狀態(tài)試運行,變頻器報OC故障,將F1-05由0改為1或由1改為0.1.5安川L7變頻器配同步主機自學(xué)習(xí)安川L7配同步主機自學(xué)習(xí)步驟如下:(1)用葫蘆吊起轎廂,把鋼絲繩從曳引輪上取下,使電機完全脫離負載,確認即使電機轉(zhuǎn)動也無任何危險。(2)確認旋轉(zhuǎn)編碼器安裝完好。(3)將A1-02=02設(shè)定到A1-02=06(將開環(huán)轉(zhuǎn)為帶PG的PM電機矢量控制)。(4)確認旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)方向:開慢車,閉環(huán)運行時,如PG方向相反,電機轉(zhuǎn)速會很慢,并可能伴隨震動。當旋轉(zhuǎn)方向相反時,用編程方式改變F1-05(旋轉(zhuǎn)編碼器相序)參數(shù)。(5)打開抱閘(6)斷電將變頻器端子上BB和BB1分別和SC端子短接。(7)進入自學(xué)習(xí)菜單Auto-Tunning,然后輸入以下參數(shù):T1-01=0(旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí),L7配同步主機只能選擇旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí))T2-01=電機功率(RatedPower電機輸出功率)T2-02=基本轉(zhuǎn)速(MotorSpeed額定轉(zhuǎn)速)T2-03=電機額定電壓(RatedVoltage額定電壓)T2-04=電機額定電流(RatedCurrent額定電流)T2-05=電機極數(shù)(Numberofpoles電機極數(shù),電機極數(shù)=120f∕v,v為電機轉(zhuǎn)速)T2-06=電機的Q軸電感(若主機銘牌上沒有,可不用設(shè)置,使用默認的數(shù)據(jù))T2-08=電機的感應(yīng)電壓參數(shù)(若主機銘牌上沒有,可不用設(shè)置,使用默認的數(shù)據(jù))T2-09=旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)(PGPulses編碼器脈沖數(shù))當顯示Pressrunkey?時,人為使運行接觸器接通(在此之前確保抱閘以打開),按編程器Run鍵,變頻器自動進入自學(xué)習(xí)狀態(tài),此時電機會自動運轉(zhuǎn)一段時間.當變頻器顯示TuneSuccessful表示自學(xué)習(xí)結(jié)束,稍后電機即停止轉(zhuǎn)動.(8)注意:L7B的E5-06和E5-07的初始值可能會比電機的實際值大,請在做完自學(xué)習(xí)之前適當降低這兩個值,這樣可以降低電機在做自學(xué)習(xí)的振動。要保證E5-06<E5-07,自學(xué)習(xí)后記錄E5-11(PG原點脈沖的補償量)(9)修正自學(xué)習(xí)的Ld、Lq的值。檢查E5-06(電機的Ld、D軸的電感)和E5-07(電機的Lq、Q軸的電感)的值是否一致。當電機為SPM型(表面貼磁式)E5-06會和E5-07相等,此時需要將E5-07=1.2×E5-06(10)試運轉(zhuǎn)電機將電機以10%,20%,50%的速度運行,觀察運行有否異常振動或者響聲。監(jiān)視U1-03的反饋電流值是否正常,有無波動,是否過大。正常大約應(yīng)該在0-1安培之間。斷電(操作器顯示消失),上電,運行,觀察是否能順利啟動。斷電后變頻器會重新找磁極,會伴有強烈的電流聲應(yīng)為正常現(xiàn)象。如果此過程長造成主板保護把N8-35從2改成0可以改善啟動所帶來的電流噪音。(11)自學(xué)習(xí)可能會不成功,同時編程器會有錯誤指示,可能的原因及處理方法見說明書的故障診斷。自學(xué)習(xí)做好以后,將抱閘恢復(fù)正常狀態(tài),釋放運行接觸器,鋼絲繩及轎箱恢復(fù)原狀.第二章變頻器參數(shù)2.1EMERSONES變頻器參考參數(shù)表(梯速1.5M/S)菜單0:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注0.03電梯運行加速度0.5m^2/s0.0~1.00.8設(shè)定電梯運行的加速度0.04電梯運行減速度0.8m^2/s0.0~1.00.8設(shè)定電梯運行的減速度菜單1:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注1.06最高速度限值3000RPM0.0~3000.0設(shè)定曳引機的額定轉(zhuǎn)速菜單3:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注3.10速度環(huán)比例增益(KPI)只讀1/rads^(-1)0.10(數(shù)字)0.50(正余)1.5高的數(shù)值可以增加運行的平穩(wěn)性和硬度3.11速度環(huán)積分增益(KiI)只讀1/rad1.00-5.0020高的數(shù)值會降低負載的影響,小的數(shù)值會降低速度環(huán)的超調(diào)3.25編碼器相位角0.0度0.0~359.9自學(xué)習(xí)后得出3.33編碼器轉(zhuǎn)位16位0~16003.34編碼器每轉(zhuǎn)線數(shù)4096脈沖/圈2~5000020482048EnDat13132048編碼器3.35編碼器單轉(zhuǎn)通訊分辨率0位0~32131314(亨士樂AD58)3.36編碼器電源電壓5V伏5、8、155V5V3.38編碼器類型Ab.Servo(3)Ab(0)、Fd(1)Fr(2)、Ab.SErvo(3)Fd.SErvo(4)Fr.SErvo(5)SC(6)SC.Hiper(7)EndAt(8)SC.EndAt(9)SSi(10)SC.EndAt(8)SC.EndAt(8)HeidenhainECN13132048編碼器3.40編碼器錯誤檢測級別1位0~200位0:斷線檢測位1:相位角錯誤檢測位2:SSI編碼器電源監(jiān)測3.41編碼器自動配置/SSI二進制格式選擇OFF位OFF/ONONONOFF(亨士樂AD58)3.42編碼器濾波器0Ms0、1、2、4、8、16ms42該值設(shè)定太小電機啟動減速會有聲響,異步1、2同步1菜單4:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注4.07對稱電流極限值175.0%0~(MOTOR-CURRENT-LIMIT-MAX)%≥175.02004.12電流給定值濾波器10Ms0.0~25.0ms2~62減少電機噪音4.13電流控制器Kp增益1500~30000自學(xué)習(xí)后得出4.14電流控制器Ki增益20000~30000自學(xué)習(xí)后得出4.15熱時間常數(shù)20.00.0~400.0﹥6089熱過載保護時間4.23電流給定濾波器20.0Ms0.0~25.0≥2,≤202主機啟動電流響應(yīng)時間菜單5:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注5.07電機額定電流額定電流安培電機額定電流(參見銘牌數(shù)據(jù))電機額定電流(參見銘牌數(shù)據(jù))5.08額定負載在額定速度3000.00rpm0~3000電機額定轉(zhuǎn)速(參見銘牌數(shù)據(jù))電機額定轉(zhuǎn)速(參見銘牌數(shù)據(jù))5.11電機極數(shù)6POLES0~120電機極數(shù)極數(shù)=120f/v5.17定子電阻0.0Ω0.0~30.000Ω自學(xué)習(xí)后得出5.18最大載波頻率6KHz3、4、6、8、12、166~1612根據(jù)連續(xù)運行的周期選擇5.24瞬態(tài)電感0.000mH0.00~5000.00≥8自學(xué)習(xí)后得出菜單7:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注7.10T5:多段速選擇位3輸入目的地址18.39mm.nn0.00~21.5118.3818.38速度選擇位37.14T7:端子多段速選擇位1輸入目的地址18.40mm.nn0.00~21.5118.3618.36速度選擇位1菜單8:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注8.21T24:端子制動輸出源地址18.32mm.nn0.00~21.5118.3118.31抱閘控制輸出8.22T25:端子電機接觸器控制輸出源地址18.31mm.nn0.00~21.5119.3219.32輸出控制電機側(cè)接觸器8.23T26:端子多段速選擇位2輸入目的地址18.37mm.nn0.00~21.5118.3718.37速度選擇位28.24T27:端子上行輸入目的地址18.38mm.nn0.00~21.5119.4419.44上行8.25T28:端子下行輸入目的地址18.44mm.nn0.00~21.5118.4418.44下行8.26T29:端子輸入目的地址18.36mm.nn0.00~21.516.296.29速度選擇位1菜單16:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注16.17故障檢測等級10~200位0:斷線檢測位1:相位角錯誤檢測16.24編碼器分頻輸出源參數(shù)源參數(shù)0.00mm.nn0.00~21.513.293.2916.25編碼器分頻輸出系數(shù)分子0.250.20480.20480.xxxx即為需要設(shè)定的編碼器的脈沖數(shù)。若主板分頻比為2:1,則將此處參數(shù)0.5,依次類推16.26編碼器分頻輸出系數(shù)分母1.001.63841.6384變頻器一圈位置值16.28編碼器分頻輸出模式AbAb(0)、Fd(1)SSI.Gray(2)SSI.Bin(3)Ab.L(4)Fd.L(5)H-drv(6)H-int(7)Ab.LAb.L硬件分頻輸出菜單18:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注18.11UPS運行速度/蠕動平層速度0mm/s0~400010~1002518.12檢修第二速度0mm/s0~4000100~50030018.13平層速度0mm/s0~400010~1005018.14檢修速度0mm/s0~4000100~25015018.15第二分速度0mm/s0~4000650~1000此處參數(shù)請根據(jù)主板內(nèi)控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→電梯速度來設(shè)置18.16第一分速度0mm/s0~4000650~100018.17額定速度0mm/s0~40001000~400018.18啟動優(yōu)化速度0mm/s0~40005~251018.24抱閘閉合延時500Ms0~2000500~1500100018.48切換增益OFFBitON/OFFONON此參數(shù)更改后18.25~18.28才能更改18.25運行比例增益1000~32000240~80008000高的增益改善運行平滑度18.26運行積分增益1000~32000400~12002500高的數(shù)值降低負載的影響,小的數(shù)值降低速度環(huán)的超調(diào)18.27啟動比例增益2000~320005000~320008000(僅適用西子無齒曳引機)高的增益改善啟動平穩(wěn)度和硬度(異步為3000左右)18.28啟動積分增益2000~320001000~3200012500(僅適用西子無齒曳引機)高的增益降低負載的影響和降低制動器打開時的溜車(異步為1000左右)18.29額定電機轉(zhuǎn)速3000rpm0~10000參照曳引機額定轉(zhuǎn)速18.30額定電梯速度800mm/s0~40001500參照電梯的額定速度設(shè)定,須與曳引機相對應(yīng)18.45方向取反OFFBitON/OFFOFFON當電梯操作上下行方向與實際的運行方向相反時更改此參數(shù)菜單19:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注19.11增益轉(zhuǎn)換時間500ms0~32000300~1000800與參數(shù)19.25相配合19.12啟動鎖定微分增益(同步)010~10020阻止瞬間的轎廂移動抱閘打開時阻止抽動的產(chǎn)生。此參數(shù)決定了啟動瞬間的舒適感19.13停車減速率1000mm/s^20~2000120可以調(diào)整平層精度19.14啟動加加速500mm/s^30~10000120~30010019.15運行加加速1000mm/s^30~10000300~100060019.16停車加加速800mm/s^30~1000050~2507019.17啟動優(yōu)化加加速10mm/s^30~100001~10219.18最大距離差值200mm0~1000000取消距離偏差保護19.20啟動鎖定比例增益(同步)03-305抱閘打開時,將保持轎廂位置。高的數(shù)值將降低抽動感。19.24最大速度差200mm0~1000000取消距離偏差保護19.25制動器打開延時1000ms0~10000300~10001000與參數(shù)19.11相配合19.26運行方向輸入編程ON1/011選擇兩個端子控制電梯運行方向19.27減速比分母10~320001119.28啟動優(yōu)化時間300ms0~10000100~30020019.29絞盤直徑480mm0~32000與實際使用的曳引輪直徑匹配19.30減速比分子310~3200011菜單20:參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注20.10鋼絲繩繞法11~4依照實際使用值設(shè)定,可參照下面公式20.12爬行速度參數(shù)選擇00~320003依照爬行速度的速度段設(shè)定,例:18.11為爬行速度,則應(yīng)設(shè)為1,若18.12為爬行速度,則應(yīng)設(shè)為2鋼絲繩繞繩比其中:為曳引輪直徑為電機額定轉(zhuǎn)速為電梯額定速度3.02速度反饋5.02輸出電壓8.0225端子狀態(tài)3.03速度差5.03輸出功率8.0326端子狀態(tài)4.01電流幅值5.04電機轉(zhuǎn)速(估算)8.0427端子狀態(tài)4.02有功電流5.05直流母線電壓8.0528端子狀態(tài)5.01輸出頻率8.0124端子狀態(tài)8.0629端子狀態(tài)19.08計算的減速距離7.015端子狀態(tài)8.0931端子狀態(tài)19.05停車爬行距離19.01給定速度19.02運行速度20.21監(jiān)控爬行距離電梯以爬行速度到門區(qū)的運行距離,用來調(diào)整爬行停車時開門等待時間建議此值范圍為120-200之間,若監(jiān)控值大于該范圍,則減小相應(yīng)的減速距離,若監(jiān)控值小于該范圍,則增大相應(yīng)的減速距離監(jiān)控參數(shù):2.2西威變頻器參考參數(shù)表(梯速1.5M/S)參數(shù)位置參數(shù)名稱說明設(shè)定值Startup∕Startupconfig∕MechanicaldataTravelunitssel速度設(shè)定單位MillimetersGearboxratio齒輪箱減速比依實際設(shè)置Pulleydiameter曳引輪直徑依實際設(shè)置Fullscalespeed轉(zhuǎn)速依實際設(shè)置Startup∕Startupconfig∕WeightsMotorinertia電機慣量0.1Gearboxinertia齒輪箱慣量1.0Startup∕Startupconfig∕EncodersconfigStdenctype編碼器類型SinusoidalsincosStdencpulses脈沖數(shù)2048Speedfbksel標準編碼器接口StdencoderStartup∕Startupconfig∕BUrotectionBUrescontpwr制動電阻的功率依實際設(shè)置BUresistance制動電阻的阻值依實際設(shè)置BUResOLtime制動電阻保護時間20~30sTravel∕Speedprofile(主板內(nèi)變頻器選型為安川G7)目前申龍出廠選擇的是G7,請注意!Multispeed3平層速度80mm/sMultispeed4檢修速度200mm/sMultispeed5第二分速度此處參數(shù)請根據(jù)主板內(nèi)控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→電梯速度來設(shè)置Multispeed6第一分速度Multispeed7額定速度Travel∕Speedprofile(主板內(nèi)變頻器選型為西威)以前申龍出廠選擇的是西威,請注意!Multispeed2平層速度80mm/sMultispeed3額定速度1500mm/sMultispeed4檢修速度200mm/sMultispeed5第二分速度800mm/s梯速≥1.75M/S時設(shè)置Multispeed6第一分速度1000mm/sTravel∕RampprofileMR0accinijerk初始加加速250MR0accelerator加速度550MR0accendjerk結(jié)束加加速600MR0decinijerk初始減減速650MR0deceleration減速度700MR0decendjerk結(jié)束減減速550MR0enddecel運行結(jié)束時的減速度350Travel∕LiftsequenceContclosedelay接觸器閉合延時180Brakeopendelay抱閘打開延時500Smoothstartdelay平滑起動延時0Brakeclosedelay抱閘閉合延時350Contopendelay接觸器打開延時400Dooropenspeed提前開門速度閥值100Trave∕SpeedreggainsSpeed0Enable零速增益的選擇位EnableasstartSpdP1gain%高速比例增益10SpdI1gain%高速積分增益10SpdP2gain%中速比例增益12SpdI2gain%中速積分增益12SpdP3gain%低速比例增益15SpdI3gain%低速積分增益15Sped0Pgain%零速段速度比例增益50Sped0Igain%零速段速度積分增益60Propfilter濾波時間1.5Travel∕SpeedthresholdSpd0refthr零速閥值參考6Spd0refdelay零速參考延時500Spd0speedthr零速參考閥值6Spd0speeddelay零速速度延時500SGPtran21hthr閥值90SGPtran32Ithr閥值2SGPtran21band帶寬5SGPtran32band帶寬1Travel∕Pre-torqueIntPre-torque初始預(yù)轉(zhuǎn)矩0Pre-torquetime預(yù)轉(zhuǎn)矩提供時間1Pre-torquegain%預(yù)轉(zhuǎn)矩增益0.5Pre-torquetype預(yù)轉(zhuǎn)矩類型constantIOConfig∕Digitaloutputs∕StdDigitaloutputs∕Stddigoutsrc*DO0src數(shù)字輸出0的源Runcontmon*DO1src數(shù)字輸出1的源Brakecontmon*DO2src數(shù)字輸出2的源DriveOK*DO3src數(shù)字輸出3的源Dooropenmon2.3安川G7變頻器參考參數(shù)表固定參數(shù)代碼說明設(shè)定值注釋A1-00操作器顯示語言0英語A1-02控制方式3帶PG矢量控制b1-01速度指令選擇0來自操作器b1-02運行指令選擇1來自外部端子b1-03停車方式1自由減速停止b1-05最低轉(zhuǎn)速時的動作3零速運行b1-06讀順控數(shù)據(jù)時間間隔02msb6-01起動滿爬速度0.1Hzb6-02起動滿爬時間0.3secC1-11加減速時間切換頻率4HzF1-01旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率見編碼器銘牌F1-02PG斷線停車方法0減速停止F1-03過速度停車方法0減速停止F1-04速度偏差大停車方法0減速停止F1-08過速度檢出值110%F1-09過速度檢出時間0.2secF1-14PG斷線檢出時間1.0secH1-06輸入端子8功能0F不用H1-08輸入端子10功能0F不用H2-03輸出端子P2功能37變頻器運行中2H3-05多功能模擬量輸入選擇1F不用L3-04減速防失速0無效L7-01轉(zhuǎn)矩限制300%L7-02轉(zhuǎn)矩限制300%L7-03轉(zhuǎn)矩限制300%L7-04轉(zhuǎn)矩限制300%固定參數(shù)代碼說明調(diào)節(jié)范圍經(jīng)驗值(參考)1.0m/s1.75m/s1.0m/s1.75m/sC1-01加速時間11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.6SC1-02減速時間11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.5SC1-07加速時間4同C1-01同C1-012.0S2.6SC1-08停車減速時間42.6-3.5S3.2-4.5S3.0S4.0SC2-01加速起始曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-02加速結(jié)束曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-03減速起始曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-04減速結(jié)束曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC5-01速度環(huán)比例增益18-208-202020C5-02速度環(huán)積分時間10.2-0.6S0.2-0.6S0.5S0.5SC5-03速度環(huán)比例增益28-208-204040C5-04速度環(huán)積分時間20.2-0.6S0.2-0.6S0.2S0.2SC5-07增益切換頻率0.0-500.0-504Hz4Hzd1-04平層速度2HZ-6HZ1.6HZ-4HZ3Hz2Hzd1-05檢修速度5HZ-15HZ4HZ-12HZ8Hz6Hzd1-07快車單層速度35HZ-45HZ25HZ-35HZ40Hz30Hzd1-08快車多層速度50HZ50HZ50Hz50Hz2.4安川L7變頻器配異步主機參考參數(shù)表固定參數(shù)代碼說明設(shè)定值注釋A1-00操作器顯示語言0英語A1-01訪問級別2高級A1-02控制方式3閉環(huán)控制b1-01速度指令選擇0來自操作器b1-02運行指令選擇1來自外部端子b1-03停車方式1自由減速停止b1-06讀順控數(shù)據(jù)時間間隔02msb6-01起動滿爬速度0.1Hzb6-02起動滿爬時間0.3secC1-11加減速時間切換頻率4HzE2-01電機額定電流見主機銘牌E2-04電機極數(shù)120*f(額定頻率)/V(額定速度)F1-01旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率見編碼器銘牌F1-02PG斷線停車方法0減速停止F1-03過速度停車方法0減速停止F1-04速度偏差大停車方法0減速停止F1-05PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0電機正轉(zhuǎn)時,A相超前F1-06分頻比1F1-08過速度檢出值110%F1-09過速度檢出時間0.2secF1-14PG斷線檢出時間1.0secH1-01輸入端子S3功能3H1-02輸入端子S4功能4H1-03輸入端子S5功能5H1-04輸入端子S6功能85蓄電池運行H1-05輸入端子S7功能F不使用H2-01輸出端子M1-M237運行中2H2-03輸出端子M5-M66變頻器準備完了信號H3-15端子A1的多功能模擬量輸入選擇0設(shè)為1用于同步,轉(zhuǎn)矩補償設(shè)為0用于異步,頻率指令L4-01頻率檢出值17%提前開門用L4-02頻率檢出幅度2HZL7-01轉(zhuǎn)矩限制300%L7-02轉(zhuǎn)矩限制300%L7-03轉(zhuǎn)矩限制300%L7-04轉(zhuǎn)矩限制300%固定參數(shù)代碼說明調(diào)節(jié)范圍經(jīng)驗值(參考)1.0m/s1.75m/s1.0m/s1.75m/sC1-01加速時間11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.6SC1-02減速時間11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.5SC1-03加速時間2同C1-01同C1-012.0S2.6SC1-04減速時間22.6-3.5S3.2-4.5S3.0S4.0SC2-01加速起始曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-02加速結(jié)束曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-03減速起始曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-04減速結(jié)束曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC5-01速度環(huán)比例增益8-208-202020C5-02速度環(huán)積分時間0.2-0.6S0.2-0.6S0.5S0.5SC5-03啟動環(huán)比例增益8-208-204040C5-04啟動環(huán)積分時間0.2-0.6S0.2-0.6S0.2S0.2SC5-07增益切換頻率0-500-504Hz4HzC6-02載波頻率選擇2KHZ-15KHZ2KHZ-15KHZ8KHZ8KHZd1-04平層速度2HZ-6HZ1.6HZ-4HZ3Hz2Hzd1-05檢修速度5HZ-15HZ4HZ-12HZ8Hz6Hzd1-07快車單層速度35HZ-45HZ25HZ-35HZ40Hz30Hzd1-08快車多層速度50HZ50HZ50Hz50Hz控制器內(nèi)變頻器型號選擇為G72.5安川L7變頻器配同步主機參考參數(shù)表固定參數(shù)代碼說明設(shè)定值注釋A1-00操作器顯示語言0英語A1-01訪問級別2高級A1-02控制方式6帶PG矢量的PM控制b1-01速度指令選擇0來自操作器b1-02運行指令選擇1來自外部端子b1-03停車方式1自由減速停止b1-06讀順控數(shù)據(jù)時間間隔02msb6-01起動滿爬速度0.1-0.2Hzb6-02起動滿爬時間0.3-0.5secC1-11加減速時間切換頻率4HzF1-01旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率見編碼器銘牌F1-02PG斷線停車方法0減速停止F1-03過速度停車方法0減速停止F1-04速度偏差大停車方法0減速停止F1-05PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0電機正轉(zhuǎn)時,A相超前F1-06分頻比1F1-08過速度檢出值110%F1-09過速度檢出時間0.2secF1-14PG斷線檢出時間1.0secH1-01輸入端子S3功能3H1-02輸入端子S4功能4H1-03輸入端子S5功能5H1-04輸入端子S6功能85蓄電池運行H1-05輸入端子S7功能F不使用H2-01輸出端子M1-M241電磁接觸器閉合H2-02輸出端子M3-M440制動器打開指令H2-03輸出端子M5-M66變頻器準備完了信號H3-15端子A1的多功能模擬量輸入選擇1設(shè)為1用于同步,轉(zhuǎn)矩補償設(shè)為0用于異步,頻率指令L4-01頻率檢出值17%提前開門用L4-02頻率檢出幅度2HZL7-01轉(zhuǎn)矩限制300%L7-02轉(zhuǎn)矩限制300%L7-03轉(zhuǎn)矩限制300%L7-04轉(zhuǎn)矩限制300%N8-35磁極檢測方法0做過自學(xué)習(xí)后選此項固定參數(shù)代碼說明調(diào)節(jié)范圍經(jīng)驗值(參考)1.0m/s1.75m/s1.0m/s1.75m/sC1-01加速時間11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.6SC1-02減速時間11.6-2.5S2.2-3.0S2.0S2.5SC1-03加速時間2同C1-01同C1-012.0S2.6SC1-04減速時間22.6-3.5S3.2-4.5S3.0S4.0SC2-01加速起始曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-02加速結(jié)束曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-03減速起始曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC2-04減速結(jié)束曲線0.6-1.5S0.8-1.6S1.0S1.1SC5-01速度環(huán)比例增益8-208-201010C5-02速度環(huán)積分時間0.2-0.6S0.2-0.6S0.5S0.5SC5-03啟動環(huán)比例增益8-208-201212C5-04啟動環(huán)積分時間0.2-0.6S0.2-0.6S0.4S0.4SC5-07增益切換頻率0-500-504Hz4HzC6-02載波頻率選擇2KHZ-15KHZ2KHZ-15KHZ8KHZ8KHZd1-05檢修速度10%-30%8%-24%16%12%d1-06第一中速70%-90%50%-70%80%60%d1-07額定速度100%60%-90%100%100%d1-04平層速度4%-12%3.2%-8%6%4%S1-06制動器打開后的延遲時間0.2-0.30.2-0.30.20.2S1-07制動器閉合延時0.1-0.30.1-0.30.10.1S1-23下行過程中的轉(zhuǎn)距補償增益1-51-511S1-24上行過程中的轉(zhuǎn)距補償偏置1-51-511S1-25下行過程中的轉(zhuǎn)距補償偏置1-51-511H3-16端子A1輸出增益60%60%60%60%控制器內(nèi)變頻器型號選擇為G72.6安川616G5變頻器參考參數(shù)表固定參數(shù)代碼說明設(shè)定值注釋A1-00語言選擇0英語A1-01訪問級別4高級A1-02驅(qū)動模式3閉環(huán)矢量b1-01頻率指令來源0操作器設(shè)置b1-02運行指令來源1端子控制b1-03停車方式1自由減速停止b1-05最低轉(zhuǎn)速時的動作3零速運行b1-06讀順控數(shù)據(jù)時間間隔01msecb6-01起動滿爬速度0.1-0.2Hzb6-02起動滿爬時間0.3-0.5SC1-11加減速時間切換頻率4HzF1-01旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率依據(jù)現(xiàn)場1.6-4.5HzF1-02PG斷線停車方法0減速停止F1-03電機過速OS停車方法0減速停止F1-04速度偏差過大停車方法0減速停止F1-06分頻比1F1-08過速監(jiān)測水平110%F1-09過速保護時間0.2SF1-14旋轉(zhuǎn)編碼器斷線檢出時間1.0SH1-01輸入端子3功能03段速1H1-02輸入端子4功能04段速2H1-03輸入端子5功能05段速3H1-04輸入端子6功能0F不用H1-05輸入端子7功能0F不用H1-06輸入端子8功能0F不用H2-01輸出端子9-10功能06準備完了H2-02輸出端子25-27功能04頻率檢出1H2-03輸出端子26-27功能37變頻器運行中2H3-05多功能模擬量輸入選擇1F不用L3-04減速防過電壓選擇0無效L4-01低速檢出級別6Hz提前開門低速信號L4-02低速檢出幅0.5HzL7-01轉(zhuǎn)矩限制300%L7-02轉(zhuǎn)矩限制300%L7-03轉(zhuǎn)矩限制300%L7-04轉(zhuǎn)矩限制300%固定參數(shù)代碼說明調(diào)節(jié)范圍經(jīng)驗值(參考)1.0m/s1.75m/s1.0m/s1.75m/sC1-01加速時間11.6-2.5Sec2.2-3.0S2.0Sec2.6SecC1-02減速時間11.6-2.5Sec2.2-3.0S2.0Sec2.5SecC1-07加速時間41.6-2.5Sec2.2-3.0S=C1-01=C1-01C1-08停車減速時間41.6-2.5Sec2.2-3.0S3.0S3.6SC2-01加速起始曲線0.6-1.5Sec0.8-1.6S1.0S1.1SC2-02加速結(jié)束曲線0.6-1.5Sec0.8-1.6S1.0S1.1SC2-03減速起始曲線0.6-1.5Sec0.8-1.6S1.0S1.1SC2-04減速結(jié)束曲線0.6-1.5Sec0.8-1.6S1.0S1.1SC5-01速度環(huán)比例增益8-608-602020C5-02速度環(huán)積分時間0.1-0.6S0.1-0.6S0.1S0.1Sd1-04直接??科綄铀俣?-5Hz1.6-4.5Hz2.8Hz2.5Hzd1-05檢修速度7-15Hz5-10Hz8Hz6Hzd1-07快車單層速度33-42Hz19-30Hz38Hz25Hzd1-08快車多層速度40-50Hz40-50Hz45Hz45Hz第三章電梯快車調(diào)試快車運行需滿足以下條件:主機自學(xué)習(xí)已成功進行。安全回路正常,無短接現(xiàn)象。門鎖導(dǎo)通無短接現(xiàn)象,轎門門刀和廳門門球安裝位置正確,且門機變頻器工作正常。變頻器準備完好,變頻器基本參數(shù)已正確輸入。各級上下強迫減速開關(guān)沒有同時動作且位置基本正確。上下慢車限位開關(guān)沒有動作且安裝位置正確。未檢測到運行接觸器、抱閘接觸器粘連,抱閘微動開關(guān)正常。檢修狀態(tài),上下行主板監(jiān)控反饋速度正常,反饋速度偏差在15%之內(nèi),高速計數(shù)增減符合運行情況。若檢修上行,主板上反饋高度是遞減;檢修下行,主板上反饋高度是遞增,則高速計數(shù)接口接線有誤。將主板上J16端子高速計數(shù)A相與B相接線調(diào)換,或?qū)⒅靼迳螶17端子高速計數(shù)差分輸入A+與B+調(diào)換、A-與B-調(diào)換。主板邏輯設(shè)置正常,詳見下面參數(shù)設(shè)置。井道內(nèi)門區(qū)信號感應(yīng)器反饋正常。內(nèi)外呼通訊線完全接好,系統(tǒng)通訊正常,斷電情況下主板J8端子LCANH與LCANL之間電阻值為60Ω左右,誤差在±10Ω以內(nèi)。電梯處于正常狀態(tài)在門區(qū)能正常開關(guān)門。電梯快車調(diào)試,主板需要輸入的基本參數(shù):1.控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→電梯速度。一般設(shè)置“額定速度”和“第一分速度”兩個段速。額定速度即電梯的額定速度,第一分速度即電梯單層的運行速度。如1.5M/S的電梯,此處額定速度設(shè)置為1500,第一分速度設(shè)置為10002.控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→分辨率即旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率。3.控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→分頻比設(shè)置主板脈沖輸入口脈沖的分頻,因該脈沖由變頻器分頻卡(PG卡)輸出,所以分頻比參數(shù)與變頻器內(nèi)分頻比設(shè)置一樣,一般設(shè)置為1:1。4.控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→額定速度額定速度為主機實際運行時的電機轉(zhuǎn)速。5.控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→減速距離減速距離與電梯速度相對應(yīng)。電梯速度設(shè)置了幾個段速(控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→電梯速度),減速距離就相對應(yīng)設(shè)置幾個。減速距離參考值如下:減速距離電梯額定速度0.50.631.01.51.752.02.5D00.81.01.42.32.54.06.0D11.41.42.52.5D21.41.4若快車運行,沖出門區(qū),則將相對應(yīng)運行段速的減速距離加大。若快車運行,電梯爬行時間很長,則將相對應(yīng)運行段速的減速距離減小。6.控制設(shè)置→數(shù)據(jù)設(shè)置→門區(qū)范圍門區(qū)范圍理論上與門區(qū)隔磁板長度一致,但實際上該參數(shù)一般都要比隔磁板長度稍大。此參數(shù)可以用來調(diào)節(jié)電梯運行平層。詳見7.3平層調(diào)節(jié)。7.參數(shù)設(shè)置→樓層設(shè)置→總層數(shù)設(shè)置以井道安裝的總隔磁板數(shù)來設(shè)置該參數(shù)。8.參數(shù)設(shè)置→樓層設(shè)置→地下層站數(shù)設(shè)置電梯地下停泊樓層數(shù)。9.參數(shù)設(shè)置→樓層設(shè)置→消防撤退層設(shè)置電梯消防撤退的樓層。10.參數(shù)設(shè)置→樓層設(shè)置→鎖梯泊梯層設(shè)置電梯鎖梯停泊的樓層。11.參數(shù)設(shè)置→樓層設(shè)置→自返基站層設(shè)置電梯經(jīng)過自返平層時間后自動返回基站的樓層。12.參數(shù)設(shè)置→樓層設(shè)置→邏輯設(shè)置設(shè)置控制主板以及轎內(nèi)主控板輸入點的常開常閉邏輯。參考設(shè)置為:以1.5m/s速度,不帶停電返平層功能(UPS)為例:邏輯一:P101234567P201234567P301234567P401235567P90124邏輯二:C00123456789C10012345D00123456789D10012345井道自學(xué)習(xí)將電梯撥到檢修檔,手動下行將電梯開至底層平層位置,中速和低速下強迫減速開關(guān)動作、門區(qū)信號動作(P1.2和P1.4熄滅,P2.2亮)。進入菜單→其他→井道高度自學(xué)習(xí),屏幕顯示Already?提示是否準備好了。如條件已滿足,按下主板上操作器的Enter鍵,屏幕顯示PressASkey!,提示按檢修(緊急電動運行)上行按鈕。開檢修上行(此時菜單提示‘DraftStudying..’,表示自學(xué)習(xí)進行中)。并顯示當前樓層(SSL-6000系統(tǒng)井道高度自學(xué)習(xí)時只需檢修啟動即可松手,不需要整個自學(xué)習(xí)過程都撳住檢修上行按鈕)。電梯運行至頂層門區(qū)而停車,屏幕顯示井道自學(xué)習(xí)成功,表示自學(xué)習(xí)成功,此時可以松手并立即進入控制器主菜單之C其他之2存儲當前設(shè)置,將自學(xué)習(xí)的結(jié)果保存。自學(xué)習(xí)可能會不成功,可能的原因如下:a)由于強迫減速開關(guān)沒有有效動作。注意底層P1.2和P1.4動作,頂層P1.3和P1.5動作,中間位置四個開關(guān)應(yīng)該都不動作(P1.2、P1.3、P1.4、P1.5都亮)。如果不是這樣,請檢查強迫減速開關(guān)位置及接線。b)門區(qū)隔磁(隔光)板少裝或其中幾塊位置偏差,做自學(xué)習(xí)時請注意P2.2信號變化,是否與主板參數(shù)-總層站數(shù)相一致,是否與實際相符。c)檢查變頻器的分頻比參數(shù)與主控制器主菜單之2控制設(shè)置1數(shù)據(jù)設(shè)置之Ⅳ分頻比是否相符。d)門區(qū)磁開關(guān)的常開/常閉設(shè)置不當。注意,如果電梯在門區(qū)P2.2亮,則設(shè)定為常開;如果電梯不在門區(qū)P2.2亮,則設(shè)定為常閉。井道自學(xué)習(xí)結(jié)束后調(diào)整電梯的啟動運行舒適感,具體參考變頻器的調(diào)試參數(shù)。第四章并聯(lián)梯的調(diào)試并聯(lián)調(diào)試前準備工作:1.保證A梯與B梯的并聯(lián)連接電纜連接好。A梯SSL-6000主板J7并聯(lián)端口GROH、GROL與B梯SSL-6000主板J7并聯(lián)端口GROH、GROL對應(yīng)接線,其他端子懸空勿接。2.將A梯的系統(tǒng)組號設(shè)置為1,將B梯的系統(tǒng)組號設(shè)置為2.如果其中一臺帶地下層,另一臺無地下層,則必須將帶地下層電梯的系統(tǒng)組號設(shè)為1(A梯),無地下層電梯的系統(tǒng)組號設(shè)為2(B梯)。系統(tǒng)組號在主板菜單的位置:主板菜單→控制設(shè)置→參數(shù)設(shè)置→系統(tǒng)組號3.進入液晶操作器之呼梯控制菜單,如前兩項工作已完成,應(yīng)可看到層樓顯示旁邊多出了一個并聯(lián)提示符號‘’,表示并聯(lián)成功。如果沒有出現(xiàn)該符號,應(yīng)檢查前兩項工作是否作好,并聯(lián)連接線是否連接正確,A梯和B梯的SSL-6000主板上并聯(lián)終端電阻短接片(主板上S1插針)是否插好(正確情況下,CANH、CANL之間的電阻為60±5Ω)。4.測試兩臺電梯的并聯(lián)功能時,請將兩臺電梯調(diào)至自動運行無故障狀態(tài),若其中有一臺電梯處于檢修、消防、超載、滿載、司機、故障狀態(tài)時,則并聯(lián)功能無效。第五章常見故障代碼及對策代碼故障說明故障原因故障對策3變頻器未準備好故障變頻器處于故障保護狀態(tài);變頻器參數(shù)設(shè)置不當根據(jù)變頻器故障顯示檢查故障來源;檢查變頻器輸出信號(準備完了)的參數(shù)設(shè)置。4變頻器運行R2故障控制器輸出上行或下行命令,而變頻器無電流輸出檢查變頻器端口設(shè)置(使能信號);檢查變頻器是否沒有接收到運行命令;檢查變頻器是否輸出R2信號,主板是否接收到R2信號。5編碼器信號無反饋故障(編碼器故障或電機未轉(zhuǎn))編碼器損壞;變頻器分頻輸出損壞;高速計數(shù)輸入接口配線錯誤;電機因機械原因堵轉(zhuǎn)。更換編碼器;更換變頻器測速反饋選件;檢查配線;檢查抱閘是否未張開6編碼器信號錯相故障(A、B相接反)電梯運行方向與主板反饋的電梯高度增減有誤,高速計數(shù)的A、B相接反。調(diào)換P8端口A、B相的接線8R2短接故障電梯停止時,變頻器的運行反饋信號依然存在檢查變頻器參數(shù)設(shè)置;檢查變頻器輸出點是否粘連9電機熱保護電機熱保護裝置動作10通訊故障控制器與外呼,轎廂主控器不能建立通訊檢查隨行電纜的串行通訊電路或接插件有無斷線;更換相關(guān)控器30安全回路斷開安全回路切斷或安全回路繼電器觸點接觸不良檢查安全回路的斷開部分;更換安全回路繼電器31運行中門鎖脫開門刀位置調(diào)整不當;門機保持力不夠;門鎖接觸器觸點接觸不良調(diào)整門機構(gòu);更換門鎖接觸器32門鎖短接門鎖信號和開門到位信號同時動作拆除門鎖短接線;檢查開門到位開關(guān)是否有誤動作33快車狀態(tài)未停在門區(qū)運行中因門鎖動作、相序動作或變頻器保護產(chǎn)生或其他的故障導(dǎo)致電梯快車運行時未正常停在門區(qū);檢修在非門區(qū)轉(zhuǎn)為自動結(jié)合其他故障信息綜合判斷35門鎖接觸器粘連高壓廳、轎門鎖監(jiān)測點未全部動作但門鎖接觸器觸點動作更換門鎖接觸器36安全接觸器粘連高壓安全監(jiān)測點未動作但安全接觸器觸點動作更換安全接觸器37運行超時故障門區(qū)信號丟失、電機堵轉(zhuǎn)或轎廂遇阻引起電梯在非門區(qū)高速運行超時檢查門區(qū)信號;檢查曳引機;檢查運行保護時間是否設(shè)置過短(電梯存在超長樓層時)38運行時高壓監(jiān)測廳門鎖斷開電梯運行時廳門鎖斷開電梯運行時監(jiān)控主板上P9.039運行時高壓監(jiān)測轎門鎖斷開電梯運行時轎門鎖斷開電梯運行時監(jiān)控主板上P9.140離開門區(qū)超時5秒電梯起動后在5秒內(nèi)未離開門區(qū)檢查抱閘是否未張開;檢查變頻器參數(shù)設(shè)置是否造成加速過于緩慢41減速運行超時20秒電梯減速后20秒不能到達門區(qū)檢查變頻器減速時間是否設(shè)定太短;檢查門區(qū)開關(guān)是否損壞42頂層、底層強迫減速同時動作頂層、底層的強迫開關(guān)同時動作檢查強迫減速開關(guān)是否損壞;檢查強迫減速信號是否斷線46失速主板反饋電梯速度大于額定梯速的115%,主板立即取消所有輸出,電梯立即停車。檢查變頻器是否速度設(shè)置過高;重新檢查參數(shù)設(shè)置47慢車下限位開關(guān)動作慢車下限位開關(guān)動作限位開關(guān)安裝偏高,正常運行至底層也會動作48慢車上限位開關(guān)動作慢車上限位開關(guān)動作限位開關(guān)安裝偏低,正常運行至頂層也會動作50運行接觸器閉合動作超時1.2秒故障檢測到運行接觸器粘連故障運行接觸器粘連;運行接觸器輔助觸點接觸不良51運行接觸器斷開動作超時1.2秒故障檢測到運行接觸器在運行后不動作的故障檢查主板T5.3是否有輸出;更換運行接觸器52抱閘接觸器閉合動作超時1.2秒故障檢測到抱閘接觸器粘連故障抱閘接觸器粘連;抱閘接觸器輔助觸點接觸不良53抱閘接觸器斷開動作超時1.2秒故障檢測到抱閘接觸器在運行后不動作的故障檢查主板T5.5是否有輸出;更換抱閘接觸器54抱閘行程開關(guān)閉合動作超時1.2秒故障檢測到停車時抱閘沒有閘緊故障抱閘機械卡死;抱閘行程開關(guān)接觸不良55抱閘行程開關(guān)斷開動作超時1.2秒故障檢測到抱閘在運行后不能張開的故障抱閘機械卡死;抱閘行程開關(guān)接觸不良;抱閘線圈的控制電路存在接觸不良的點56高壓檢測廳、轎門鎖都有效而低壓門鎖輸入點無效廳、轎門鎖回路通但門鎖繼電器沒有吸合更換門鎖繼電器57高壓檢測安全回路有效而低壓安全回路輸入點無效安全回路導(dǎo)通通但安全繼電器沒有吸合更換安全繼電器60開門受阻不到位超時10秒電梯開門動作超過10秒,到位開關(guān)不見動作清理門機地坎;門機低速力矩太小,需重新設(shè)置門機變頻器參數(shù)61關(guān)門受阻不到位超時10秒電梯關(guān)門動作超過10秒,到位開關(guān)不見動作清理門機地坎;門機低速力矩太小,需重新設(shè)置門機變頻器參數(shù)62開關(guān)門到位開關(guān)同時動作開關(guān)門限位開關(guān)同時有效開關(guān)門限位開關(guān)損壞;開關(guān)門到位信號邏輯設(shè)置(常開/常閉)設(shè)置不對64安全觸板、光幕動作超時10秒安全觸板、光幕持續(xù)動作超時有人擋住門機;光幕損壞;光幕信號線斷線或短路65UPS運行UPS信號輸入檢查主板P4.4邏輯設(shè)置66關(guān)門到位門鎖不通關(guān)門已到位而門鎖不通調(diào)整門機構(gòu)開關(guān)點位置;調(diào)整變頻門機參數(shù);調(diào)換門鎖裝置70慢車限位開關(guān)同時動作S5W點和S6W點同時有效;71中速強迫減速開關(guān)同時動作S3W點和S4W點同時有效;72下低速強迫減速開關(guān)粘連電梯離開底層9秒鐘,下低速強迫減速開關(guān)一直沒有復(fù)位73上低速強迫減速開關(guān)粘連電梯離開頂層9秒鐘,上低速強迫減速開關(guān)一直沒有復(fù)位74下中速強迫減速開關(guān)粘連電梯離開底層9秒鐘,下中速強迫減速開關(guān)一直沒有復(fù)位75上中速強迫減速開關(guān)粘連電梯離開頂層9秒鐘,上中速強迫減速開關(guān)一直沒有復(fù)位76提前開門輸出接觸器粘連故障可能P3.2邏輯設(shè)置錯誤或者接觸器觸點故障。77高速電梯中,強迫開關(guān)位置錯誤在下行碰到下行強迫減速開關(guān)時電梯速度比此一級強迫減速對應(yīng)的速度如果大于設(shè)定速度比例(%),電梯報77號故障,反之上行也報77號故障。(速度比例可以設(shè)定,大于100或等于0無效)79樓層錯誤保護在錯層時報79號故障,電梯返1樓糾正樓層84連續(xù)50,52,54連續(xù)報5次,停止運行必須手動復(fù)位,同時84號故障提示檢查接觸器線路,檢修可復(fù)位第六章電梯系統(tǒng)常見故障解析6.1常見故障:1、故障描述:某現(xiàn)場用戶反映電梯檢修下行可以運行,上行后現(xiàn)場的G7變頻器就報OV過電流故障。分析檢查:依現(xiàn)場判斷,懷疑制動電阻有一個燒壞,導(dǎo)致功率不夠造成此現(xiàn)象,測量制動電阻的阻值果然是這方面的問題。解決方案:更換損壞的制動電阻。2、故障描述:某現(xiàn)場電梯在高速運行的過程中,在井道的某一段會感覺到有抖動。分析檢查:將該電梯從頂層開至底層,再從底層開至頂層,確定只有此一段位置有抖動現(xiàn)象。初步判斷是機械上的問題,為了證實這一判斷,將電梯的速度打到很低,同事監(jiān)控變頻器的反饋電流。發(fā)現(xiàn)電梯只要運行過這一段時,變頻器內(nèi)監(jiān)控反饋電流明顯增大。解決方案:調(diào)整該位置的導(dǎo)軌,以及調(diào)整轎廂的導(dǎo)靴。3、故障描述:某現(xiàn)場用戶反映其使用的電梯出現(xiàn)啟動以后,點內(nèi)呼指令電梯不能截車。而剛調(diào)試的時候沒有出現(xiàn)該現(xiàn)象。分析檢查:經(jīng)詢問得知維保人員為了滿足業(yè)主的要求將變頻器的速度調(diào)低過,但主板內(nèi)速度以及電機額定轉(zhuǎn)速沒有重新計算設(shè)定,所以造成該現(xiàn)象的出現(xiàn)。解決方案:將主板內(nèi)速度參數(shù)重新設(shè)置正確,并重新計算主板內(nèi)電機額定轉(zhuǎn)速參數(shù)。計算方法為:以G7變頻器配額定頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1440rpm的異步主機為例,若原電梯額定速度為1000mm/s,調(diào)整后的電梯速度為800mm/s,則變頻器內(nèi)相應(yīng)的頻率參數(shù)為50×800/1000=40Hz,而主板內(nèi)電機轉(zhuǎn)速應(yīng)改為1440×800/1000=1152rpm.4、故障描述:某現(xiàn)場SSL-6000系統(tǒng)電梯調(diào)試時,發(fā)現(xiàn)電梯鎖梯后沒有起到鎖梯的效果,并且樓層顯示閃爍,顯示板上顯示檢修。分析檢查:依據(jù)現(xiàn)場現(xiàn)象,以及系統(tǒng)設(shè)計的查錯功能,懷疑現(xiàn)場除了基站以外尚有其他樓層也設(shè)置了鎖梯功能。查找現(xiàn)場所有顯示板后,果真有另一樓層的顯示板也設(shè)置了鎖梯功能。解決方案:將非基站的顯示板鎖梯功能取消后,電梯鎖梯正常。5、故障描述:某現(xiàn)場SSL-6000系統(tǒng)調(diào)試時,快車已經(jīng)調(diào)試完畢,在調(diào)電梯停車平層時,發(fā)現(xiàn)有一層總是平層不正確,而其他樓層均平層正確。分析檢查:依據(jù)現(xiàn)場現(xiàn)象,懷疑不平層的樓層隔磁板安裝位置不正確,從而導(dǎo)致平層不穩(wěn)定。上轎頂慢車運行至平層不穩(wěn)定的樓層,查看隔磁板安裝情況,發(fā)現(xiàn)該樓層隔磁板與光電感應(yīng)平層開關(guān)的動作位置偏差過大。解決方案:將該樓層隔磁板位置調(diào)整正確后,快車至該樓層平層正常。6、故障描述:某現(xiàn)場電梯在減速以及快車運行階段,所有顯示板的顯示會不固定的出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。分析檢查:a)斷電檢查控制柜端CAN通訊系統(tǒng)終端電阻是否為60±10Ω.b)轎廂照明回路是否對CAN通訊線路有干擾。因為電梯在減速時,變頻器輸出電流相對較大,照明線路往往因為通過電磁感應(yīng)現(xiàn)象對通訊線路產(chǎn)生影響,若在機房將轎箱照明開關(guān)斷開,觀察是否有此問題,若電梯顯示正常則說明該現(xiàn)象是照明線路引起。c)是否因到站鐘引起該現(xiàn)象。若拆除到站鐘,該現(xiàn)象解決,則說明該現(xiàn)象是到站鐘引起。解決方案:a)查找內(nèi)外呼通訊線路,使通訊回路的終端電阻符合要求。b)照明線與通訊線平行距離是否過短,可以嘗試在隨行電纜中更換兩根線作為照明回路電源線。零線是否不可靠,你可以將照明回路電源線取自控制柜變壓器輸出AC220V電壓嘗試,這種情況通常是我們所說的導(dǎo)線干擾設(shè)備,此情況往往存在于電子儀器設(shè)備較多,安裝位置復(fù)雜,電磁干擾較為明顯的場所,通過隔離變壓器基本上可以解決該問題。c)有些機械式到站鐘為感性負載,在動作時會有磁場發(fā)生,如果不在到站鐘兩端加反向二極管,可能會引起上述問題發(fā)生。7、故障描述:某現(xiàn)場電梯運行一段時間后,快車經(jīng)常不定時的出現(xiàn)41號和33號故障。故障現(xiàn)象為電梯快車下行時,爬行時間過長,導(dǎo)致減速運行時間超時??燔嚿闲袝r,爬行時間過段,導(dǎo)致沖過門區(qū)。分析檢查:依據(jù)現(xiàn)場現(xiàn)象以及主板的故障記錄分析,懷疑鋼絲繩因油跡過多,鋼絲繩與曳引槽之間喪失摩擦力,導(dǎo)致電梯運行不正常。解決方案:清洗鋼絲繩。為減小鋼絲繩打滑對電梯運行的影響,也可將電梯速度稍降低,增加加減速時間。8、故障描述:EMERSONES變頻器上電即報ENC7故障。分析檢查:ENC7是編碼器初始化故障??赡茉驗椋篴)編碼器類型(參數(shù)3.38)選擇錯誤;b)編碼器信號線出現(xiàn)問題;c)編碼器信號線可靠,無短路和斷路現(xiàn)象,但信號線過長,信號減弱。解決方案:a)將EMERSONES變頻器菜單3參數(shù)全部重新正確輸入;b)斷電取下編碼器信號線,建議用萬用表檢查旋編信號線,是否有無短路和斷路現(xiàn)象;c)建議依現(xiàn)場實際情況,以最短距離重新配線或略增加旋編電壓(參數(shù)3.36)。9、故障描述:EMERSONES變頻器做動態(tài)自學(xué)習(xí)時,變頻器報tunE2故障分析檢查:tunE2是自學(xué)習(xí)過程中位置反饋方向有誤故障。解決方案:任意調(diào)換主機UVW兩相電源線,再重新對主機做自學(xué)習(xí)看是否還存在該問題。第七章附錄7.1菜單詳細說明:微機信息1.主板呼梯(MONITORING)(CALLS)2.實時監(jiān)控(REAL-MONITOR)3故障信息(FAULTRECORD)4.運行計數(shù)(RUNCOUNT)5.系統(tǒng)信息(SYSTEMINFO.)6.主板狀態(tài)(INPUTSTATUS)7.輔板狀態(tài)(01CBOARDINF)8.開關(guān)位置(SWITCHINFO)控制設(shè)置1.數(shù)據(jù)設(shè)置Ⅰ電梯速度額定速度(PARAMETERS)(LIFTDATA)(LIFTSPEED)(Rate-SpeedV0)第一分速度(Staged-SpeedV1)第二分速度(Staged-SpeedV2)第三分速度(Staged-SpeedV3)Ⅱ備用參數(shù)一(BACKUPONE)Ⅲ分辨率(ENCODER)Ⅳ分頻比(RATIO)Ⅴ備用參數(shù)二(BACKUPTWO)Ⅵ備用參數(shù)三(BACKUPTHREE)Ⅶ額定速度(RATASPEED)Ⅷ減速距離減速距離一(DECDISTANCE)(Decel.DisD0)減速距離二(Decel.DisD1)減速距離三(Decel.DisD2)減速距離四(Decel.DisD3)Ⅸ門區(qū)范圍(DOORZONE)2.系統(tǒng)設(shè)置Ⅰ系統(tǒng)時鐘(MICROPPOCESS)(Clockset)ⅡRS232通訊(RS232comm)Ⅲ備用輸入(Backup.Input)Ⅳ備用輸出(Backup.Output)Ⅴ時間預(yù)設(shè)(Runtime)Ⅵ功能設(shè)定(Funset)Ⅶ電梯編號(LiftNo.)3.參數(shù)設(shè)置Ⅰ呼梯控制全集選(CONTROLSSET)(CALLCTRL)(CollectCont)XPM(XPM)Ⅱ樓層設(shè)置總層數(shù)設(shè)置(FLOORSET)(Total.FL)地下層站數(shù)(UnderGround.FL)消防撤退層(Fire-Return.BFL)鎖梯泊梯層(Parking.FL)

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