工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 3.3.1 六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸_第1頁
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 3.3.1 六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸_第2頁
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六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行學(xué)習(xí)目標(biāo)了解六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸掌握六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸的相關(guān)知識六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸機(jī)器人本體分為六個(gè)關(guān)節(jié)軸

機(jī)器人通過六個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸，每根軸是可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的，且每根軸都有一規(guī)定的運(yùn)動(dòng)正方向。機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)方向示意，如圖所示。六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸

工業(yè)機(jī)器人在出廠時(shí)，對各個(gè)關(guān)節(jié)軸的機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行了設(shè)定，對應(yīng)著機(jī)器人本體上六個(gè)關(guān)節(jié)軸同步標(biāo)記，該零點(diǎn)作為關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)，機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是各關(guān)節(jié)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)的參考系，以各關(guān)節(jié)軸的機(jī)械零點(diǎn)和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。

小結(jié)本次課主要介紹了六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸。謝謝

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