1+X工業(yè)機(jī)器人測試題與答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、開關(guān)量B、數(shù)字量C、模擬量D、脈沖量正確答案：C2.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指（）。A、工具數(shù)據(jù)B、區(qū)域數(shù)據(jù)C、速度數(shù)據(jù)D、運(yùn)動(dòng)方式正確答案：C3.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、A換向結(jié)構(gòu)B、B轉(zhuǎn)換電路C、C存儲(chǔ)電路D、D檢測環(huán)節(jié)正確答案：D4.對一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、LableB、TESTC、WHILED、GOTO正確答案：B5.以下沒有ABB機(jī)器人序列號顯示的是（）。A、示教盒B、控制柜C、機(jī)器人本體D、驅(qū)動(dòng)板正確答案：D6.可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A、程序數(shù)據(jù)B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、手動(dòng)操縱正確答案：C7.多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、位移C、速度D、溫度正確答案：A8.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。A、A．編輯程序B、B．切換坐標(biāo)系C、C．更改速度D、D．查看系統(tǒng)參數(shù)正確答案：D9.讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：B10.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B．占用生產(chǎn)時(shí)間C、C．操作人員安全問題D、D．容易產(chǎn)生廢品正確答案：B11.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：C12.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度正確答案：A13.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、4B、2C、5D、3正確答案：D14.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號故障的是（）。A、通訊信號線斷路B、氣源斷路C、使能信號連接斷路D、急?；芈繁挥|發(fā)正確答案：B15.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A、腕部B、機(jī)座C、腰部D、手部正確答案：B16.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、傳動(dòng)側(cè)隙小B、扭轉(zhuǎn)剛度低C、精度高D、慣量抵正確答案：B17.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C18.步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。A、永磁式B、反應(yīng)式C、無刷式D、混合式正確答案：C19.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)械系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：B20.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。A、速度為零，加速度為零B、速度恒定，加速度為零C、速度為零，加速度恒定D、速度恒定，加速度恒定正確答案：A21.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、停止開關(guān)B、電源開關(guān)C、急停開關(guān)D、限位開關(guān)正確答案：C22.在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、機(jī)器人本體B、示教器C、控制器內(nèi)部D、控制柜上按鈕正確答案：D23.IF指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：D24.當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。A、WhileB、WaitUntilC、IFELSED、WaitTime正確答案：A25.將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項(xiàng)中設(shè)置。A、監(jiān)控B、ProgKeysC、I/OD、配置正確答案：D26.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。A、WhileB、WaitUntilC、WaitD、WaitTime正確答案：B27.危險(xiǎn)現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行B、看到出口往外跑C、善選通道，不要使用電梯D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地正確答案：B28.從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。A、LoadB、WaitLoadC、StarLoadD、UnLoad正確答案：A29.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，wobj0是指（）。A、工件數(shù)據(jù)B、速度數(shù)據(jù)C、工具數(shù)據(jù)D、運(yùn)動(dòng)方式正確答案：A30.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B31.正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。A、90°B、180°C、大于360°D、360°正確答案：C32.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、頻率信號B、警示信號C、壓力信號D、開關(guān)信號正確答案：D33.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）A、急停按鈕B、數(shù)值輸入按鈕C、數(shù)值顯示按鈕D、手動(dòng)按鈕正確答案：A34.讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：D35.等待一個(gè)指定的時(shí)間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：B36.使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時(shí)再輸出DO信號，則運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無法實(shí)現(xiàn)正確答案：A37.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C38.以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。A、進(jìn)行程序編輯B、進(jìn)行參數(shù)配置C、進(jìn)行手動(dòng)操縱D、進(jìn)行離線仿真正確答案：D39.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、營造整齊的工作環(huán)境B、清除過多的積壓物品C、縮短尋找物品的時(shí)間D、使工作場所一目了然正確答案：C40.機(jī)器人示教盒的語言變換必須在()模式下進(jìn)行。A、編程B、手動(dòng)C、自動(dòng)D、線性正確答案：B41.設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（）。A、SetpulseB、pulseDOC、resetpulseD、pulseDI正確答案：B42.當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：A43.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。A、工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基座標(biāo)系正確答案：C44.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具形狀B、工具重量C、工具坐標(biāo)系D、工具重心正確答案：A45.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點(diǎn)速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置正確答案：D46.關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說法是錯(cuò)誤的（）。A、手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度B、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗C、不要佩戴手套操作示教盒D、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具正確答案：D47.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域正確答案：B48.機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。A、配置B、控制面板C、手動(dòng)操縱D、程序編輯器正確答案：C49.帶傳動(dòng)是由帶和（）組成。A、鏈條B、齒輪C、齒條D、帶輪正確答案：D50.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D51.對機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑A、大地坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C52.使用ABB機(jī)器人編程過程中，“等待2秒”對應(yīng)的指令是（）。A、Wait2sB、WaitUtil2C、Whiletime=2D、WaitTime2正確答案：D53.下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是（）。A、MotorsOnB、StartatMainC、MotoronD、Stop正確答案：C54.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心正確答案：B55.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01正確答案：B56.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、用衣物撲打D、泡沫滅火器正確答案：B57.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、D基坐標(biāo)系正確答案：B58.在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（）。A、與邏輯關(guān)系B、或邏輯關(guān)系C、與非邏輯關(guān)系D、非邏輯關(guān)系正確答案：A59.機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、絕對位置運(yùn)動(dòng)正確答案：B60.存儲(chǔ)僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。A、stringB、dnumC、stringdigD、byte正確答案：C61.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B62.當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí)，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)。A、30B、0C、90D、60正確答案：B63.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)語言。A、控制面板B、手動(dòng)操縱C、程序數(shù)據(jù)D、程序編輯器正確答案：A64.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（）。A、in/minB、mm/sC、cm/minD、in/s正確答案：B65.（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。A、基坐標(biāo)系B、環(huán)境坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B66.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、機(jī)器人發(fā)生碰撞B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、示教盒無法啟動(dòng)D、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位正確答案：D67.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)椋ǎ、動(dòng)力線磨損斷線B、編碼器線磨損斷線C、抱閘線磨損斷線D、編碼器線短路正確答案：C68.諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）。A、連桿B、剛輪C、波發(fā)生器D、柔輪正確答案：A69.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、特型指B、平面指C、V型指D、尖指正確答案：D70.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用()。A、電容控制法B、極數(shù)變換法C、頻率控制法D、電壓控制法正確答案：A71.為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、1600mm/sD、800mm/s正確答案：B72.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲(chǔ)類型不包括（）。A、A．常量B、B．變量C、C．可變量D、D．?dāng)?shù)字量正確答案：D73.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A、機(jī)械系統(tǒng)B、軟件部分C、視覺系統(tǒng)D、電機(jī)系統(tǒng)正確答案：A74.RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1正確答案：A75.在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：B76.基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：C77.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（）。A、曲柄滑塊B、滾珠絲杠C、普通絲杠D、齒輪齒條裝置正確答案：B78.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類。（）A、服務(wù)機(jī)器人B、工業(yè)機(jī)器人C、極限作業(yè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人正確答案：D79.讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C80.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、新購買的機(jī)器人B、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失C、斷電重啟D、本體電池沒電正確答案：C81.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。A、左手B、單手C、雙手D、右手正確答案：C82.變頻器是通過改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩B、電動(dòng)機(jī)功率C、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速D、電動(dòng)機(jī)性能正確答案：C83.將數(shù)字輸出信號置為1的指令為（）。A、resetdi1;B、resetdo1;C、setdo1;D、setdi11;正確答案：C84.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、報(bào)警D、沒反應(yīng)正確答案：B85.下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）A、固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處B、TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近C、減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量D、增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量正確答案：D86.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。A、2,10B、1,20C、2,20D、1,10正確答案：D87.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。A、全局B、指令C、任務(wù)D、本地正確答案：B88.讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：A89.從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是（）。A、WaitLoadB、LoadC、UnLoadD、StarLoad正確答案：C90.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使