全國儀器儀表制造試題含參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、姿態(tài)與速度D、姿態(tài)與位置正確答案：D2.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是()。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.同軸電纜.光纜雙絞線.同軸電纜.光纜正確答案：C3.在進(jìn)行2212980KV型號電機(jī)拉力測試時,應(yīng)選用()螺旋槳。A、5030B、6030C、7060D、9050正確答案：D4.智能頻率計采用多周期同步測量原理,是為了()。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、便于程序設(shè)計C、提高測量速度D、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差正確答案：A5.儀表自動化標(biāo)準(zhǔn)中,氣動儀表標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是()。A、0.01-0.1MPaB、0.05-0.1MPaC、0.05-0.2MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D6.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量()物理量的。A、旋轉(zhuǎn)角B、加速度C、角速度D、方向正確答案：C7.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、大氣壓力B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、機(jī)械手指D、外力正確答案：A8.防爆型儀表不能在()打開外蓋維修。A、通電時B、搬動時C、清洗時D、大修時正確答案：A9.用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機(jī)器人動作允許范圍內(nèi)的()上。A、兩個點(diǎn)B、指定一點(diǎn)C、三個點(diǎn)D、任意位置正確答案：D10.以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、1或2B、8C、4D、16正確答案：A11.通常情況下,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行;③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、①③B、①②C、①②③D、②③正確答案：C12.無人機(jī)云臺的安裝正確步驟是()。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、①②③④⑤B、②③①④⑤C、②③④①⑤D、②①③④⑤正確答案：A13.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、最大運(yùn)動速度B、工作速度C、最小運(yùn)動速度D、運(yùn)動速度正確答案：D14.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中()的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度+點(diǎn)高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A15.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息,該系統(tǒng)屬于()。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、定環(huán)伺服系統(tǒng)D、開環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B16.過程控制的主要特點(diǎn)不包括()。A、控制方案豐富B、控制多屬慢過程參數(shù)控制C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制對象復(fù)雜、控制要求多樣正確答案：C17.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四正確答案：C18.三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定。A、相序B、相位C、頻率D、相位角正確答案：A19.并行通信時,一般采用()信號。A、電位B、數(shù)字C、電流D、脈沖正確答案：A20.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、氣動式B、鉤托式C、彈簧式D、夾鉗式正確答案：A21.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極,為基極、()和發(fā)射極。A、雙極B、集電極C、單極D、電極正確答案：B22.巡檢用多旋翼無人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時檢查飛行器的完好情況,填寫報告單④任務(wù)完成后,將電池拆下,放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A23.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、速度B、重復(fù)定位精度C、工作范圍D、定位精度正確答案：B24.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、監(jiān)測技術(shù)C、建筑技術(shù)D、傳感技術(shù)正確答案：D25.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是()。A、余弦信號B、正弦信號C、斜坡信號D、靜態(tài)偏差正確答案：D26.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、滑動覺傳感器C、壓覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：B27.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時()。A、注視地平儀,快速加油門,緩慢拉桿B、注視地平儀,柔和地加油門,同時頂桿C、注視地平儀,快速地加油門,同時拉桿D、注視地平儀,柔和地加油門,同時拉桿正確答案：D28.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、尺寸公差與形位公差的關(guān)系C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則正確答案：B29.()是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力。A、同步帶B、滑軌C、伺服電動機(jī)D、減速器正確答案：C30.云臺系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、主控制器B、內(nèi)框軸C、外框軸D、中框軸正確答案：A31.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。A、齒輪減速器B、蝸桿減速器C、蝸輪減速器D、諧波減速器正確答案：D32.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、手部B、腕部C、手臂D、機(jī)身正確答案：C33.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、體積流量計B、壓力式流量計C、質(zhì)量流量計D、速度式流量計正確答案：C34.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行,功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。A、軟件B、復(fù)位鍵C、程序D、功能碼正確答案：D35.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、斷電、停電事故C、火災(zāi)、交通事故D、重大、特大事故正確答案：A36.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機(jī)座C、機(jī)器人腕部D、手指指尖正確答案：B37.勞動者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②③④C、①②D、①②③正確答案：A38.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機(jī)器人,表示當(dāng)前行()。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、有運(yùn)動C、處于激活狀態(tài)D、當(dāng)前沒有任何操作正確答案：B39.儀器儀表的整機(jī)裝配時一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先高后低B、先外后里、先低后高C、先外后里、先高后低D、先里后外、先低后高正確答案：D40.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、全雙工D、3/4雙工正確答案：D41.無人機(jī)定高平飛時,駕駛員面對地面站界面()。A、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)B、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度C、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)D、切至自主控制模式,盡可放松休息正確答案：B42.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動保護(hù)B、自動執(zhí)行C、自動檢測D、自動調(diào)節(jié)正確答案：D43.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B44.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、壓敏特性C、濕度敏感特性D、力反饋特性正確答案：A45.固定翼無人機(jī)飛行時,橫滾動作緩慢,則需增加橫滾舵機(jī)的()。A、電壓B、電流C、行程量D、范圍正確答案：C46.現(xiàn)有兩臺壓力變送器,精度等級均為1級,第一臺量程為0-600KPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的的壓力,下列說法正確的是()。A、第二臺準(zhǔn)確度高B、第一臺準(zhǔn)確度高C、兩者結(jié)果一樣D、不能確定正確答案：A47.二進(jìn)制數(shù)(1010)2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是()。A、16B、10C、9D、14正確答案：B48.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行()運(yùn)動,需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、兩軸B、多軸C、三軸D、單軸正確答案：D49.多旋翼無人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、S型B、對稱型C、凹凸型D、任意型正確答案：C50.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)增大油門C、當(dāng)下滑線正常時,如速度大,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門D、當(dāng)下滑線正常時,如速度大,表明目測低,應(yīng)適當(dāng)增加油門正確答案：C51.每天工作10小時以上的減速機(jī)的換油周期為()。A、報警時再換B、6個月C、12個月D、3個月正確答案：D52.()是屬于主令控制電器的一種,當(dāng)機(jī)器處于危險狀態(tài)時,通過急停開關(guān)切斷電源,停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、伺服開關(guān)B、急停開關(guān)C、三段開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()對電子調(diào)速器,出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件,可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()自動控制系統(tǒng)中,靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感,隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()無人機(jī)若重心過高,飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時,容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用,有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進(jìn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源,保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯誤正確答案：B13.()鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷,“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()機(jī)器人學(xué)中,任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)(通常選作物體的質(zhì)心)和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()電動機(jī)啟動后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動機(jī)缺相運(yùn)行,應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()以6S5000mAh20C鋰電池為例,最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù),實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()手腕按自由度數(shù)目來分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時,應(yīng)具有兩個互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動,需要通電后,重新將機(jī)器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動模式才可以進(jìn)行語言設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件,具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸,但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()對違法違規(guī)飛行無人機(jī)的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()工