全國(guó)儀器儀表制造試題與答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行,功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。A、程序B、功能碼C、軟件D、復(fù)位鍵正確答案：B2.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的()形狀。A、左右B、內(nèi)部C、外部D、前后正確答案：C3.無(wú)人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括()。A、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試B、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試C、油門(mén)測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試D、油門(mén)測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試正確答案：B4.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的零位碼盤(pán)數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、新控制柜C、舊控制柜D、新機(jī)器人本體正確答案：A5.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、姿態(tài)與速度C、位置與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：A6.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)B、姿態(tài)與位置C、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)D、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)正確答案：C7.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成()。A、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥B、傳感器、變送器、執(zhí)行器C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器D、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D8.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。A、機(jī)械精度高于控制精度B、控制精度高于分辨率精度C、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度D、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度正確答案：C9.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。A、與機(jī)架是否平行B、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)C、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)D、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)正確答案：D10.()是施工的依據(jù),也是交工驗(yàn)收的依據(jù),還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工方案B、施工圖C、圖紙D、施工準(zhǔn)備正確答案：B11.濕度傳感器是將()轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境溫度B、環(huán)境亮度C、環(huán)境顏色D、環(huán)境濕度正確答案：D12.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、三C、二D、四正確答案：B13.過(guò)程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和()等。A、起始時(shí)間B、速度C、結(jié)束時(shí)間D、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間正確答案：D14.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：D15.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、視情況而定B、延時(shí)后有效C、有效D、無(wú)效正確答案：D16.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：A17.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中,金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流,這種現(xiàn)象稱為()。A、壓電效應(yīng)B、電渦流效應(yīng)C、壓磁效應(yīng)D、霍爾效應(yīng)正確答案：B18.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：A19.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng),無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)B、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值,無(wú)人機(jī)起降操作手可自行C、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角D、有人機(jī)為第三視角,無(wú)人機(jī)為第一視角正確答案：A20.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C21.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換正確答案：B22.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量()物理量的。A、方向B、旋轉(zhuǎn)角C、角速度D、加速度正確答案：C23.多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字,如1047,其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸,質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm,螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸,螺距為4、7英寸D、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7g正確答案：C24.光電開(kāi)關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí),應(yīng)防止()。A、噪音B、微波C、相互干擾D、無(wú)線電正確答案：C25.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、職工B、員工C、個(gè)人D、管理人員正確答案：C26.在下列()情況下,智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C27.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、GPSB、方向、高度C、GPS、重心D、方向、姿態(tài)正確答案：B28.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在()進(jìn)行設(shè)置。A、地面站B、接收機(jī)C、遙控器D、飛控正確答案：A29.在程序編程過(guò)程中,需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證,通常將機(jī)器人調(diào)到()下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)高速運(yùn)行D、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行正確答案：A30.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、大氣壓力C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、外力正確答案：B31.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、關(guān)節(jié)B、機(jī)座C、機(jī)身D、手腕正確答案：A32.()通常為手動(dòng)控制的按壓式開(kāi)關(guān)(按鍵為紅色),串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開(kāi)控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、伺服開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、三段開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：B33.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前,先要選擇當(dāng)前使用的()。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D34.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、不做規(guī)定B、由工藝方案確定C、不可控物料D、可控物料正確答案：C35.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手C、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手D、工具坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：B36.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí),應(yīng)采用()進(jìn)行搶救。A、立即送往醫(yī)院B、胸外心臟按壓法C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法D、人工呼吸法正確答案：C37.()不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、語(yǔ)言設(shè)定B、用戶權(quán)限C、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定D、速度設(shè)定正確答案：D38.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為()。A、3B、2C、1D、0正確答案：D39.有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng),在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用()。A、最小二乘法B、階躍響應(yīng)曲線法C、解析法D、方波響應(yīng)曲線法正確答案：D40.一臺(tái)測(cè)溫儀表,其測(cè)溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃,則其精度等級(jí)為()。A、1.5級(jí)B、1.0級(jí)C、1.2級(jí)D、2.0級(jí)正確答案：A41.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在()。A、伺服驅(qū)動(dòng)器B、示教器C、控制器D、U盤(pán)正確答案：C42.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測(cè)量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001正確答案：A43.()型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線,通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)B、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、圓柱坐標(biāo)正確答案：A44.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、程序報(bào)錯(cuò)D、示教最低速度來(lái)運(yùn)行正確答案：B45.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()。A、電動(dòng)B、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、皮帶傳動(dòng)D、齒輪傳動(dòng)正確答案：D46.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、不同B、無(wú)所謂C、分離越大越好D、相同正確答案：D47.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、齒輪減速器B、蝸桿減速器C、蝸輪減速器D、諧波減速器正確答案：D48.兩相繼電器接線的過(guò)電流保護(hù)裝置()。A、既不可作相間短路保護(hù),又不可作單相短路保護(hù)B、只能作單相短路保護(hù),不能作相間短路保護(hù)C、只能作相間短路保護(hù),不能作單相短路保護(hù)D、既可以作相間短路保護(hù),又可以作單相短路保護(hù)正確答案：C49.在工業(yè)生產(chǎn)上,通常最適宜的回流比為最小回流比的()倍。A、1.5-2B、1.2-2C、1.1-1.5D、1.1-1.3正確答案：B50.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有()運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：D51.()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、力覺(jué)傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、接近傳感器正確答案：D52.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí),修正目測(cè)偏差,()。A、偏差大,加收油門(mén)量相應(yīng)小一些B、偏差小,加收油門(mén)相應(yīng)大一些C、偏差大,加收油門(mén)量相應(yīng)大一些D、不必調(diào)整正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.()實(shí)時(shí)監(jiān)控中,開(kāi)關(guān)量輸出位號(hào)和模擬量輸出位號(hào)可直接賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()無(wú)人機(jī)遙控器常見(jiàn)故障的有:遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.()工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()無(wú)人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫(huà)軌跡時(shí),需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min,滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過(guò)30℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.()軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn),完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動(dòng)作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()無(wú)人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()無(wú)人機(jī)在高海拔地區(qū),選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.()采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開(kāi)關(guān)器件,具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.()單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.()傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備連接時(shí),動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門(mén)是公安部門(mén)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.()夾持式手部分為三種:夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()熱電偶主要用于測(cè)較高溫度,熱電阻主要用于測(cè)中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()地面站出現(xiàn)飛行器電壓過(guò)低報(bào)警時(shí),第一時(shí)間采取的正確措施是:迅速將油門(mén)收到0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()諧波減速器在裝配時(shí),先將剛輪與柔輪組合,再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.()無(wú)人機(jī)配置選型時(shí),可以使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()智能手持通信器的兩根通信線是有極性的,正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.()一架4旋翼無(wú)人機(jī),在其他任何設(shè)備都不更換的前提下,安裝了個(gè)大的螺旋槳,升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.()沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流,沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.()維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.()無(wú)人機(jī)GPS常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少