工業(yè)機器人應用編程X證書理論知識命題ABB

初級

1.當一個或者多個指令重復多次時,可使用FOR指令,FOR指令是（）指令。

A.循環(huán)遞增減

B.循環(huán)

C.偏移

D.判斷

答案：A

2.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。

A.更換新的電極頭

B.使用磨耗量大的電極頭

C.舊的磨損量小的

D.新的或舊的都行

答案：A

3.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（），

A.點焊和弧焊

B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊

D.氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

4.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件,其包含模擬量I/O和數(shù)字量

A.數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反

B.數(shù)字信號大小連續(xù),時間上不連續(xù)，而模擬信號相反

C.數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反

D.數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反

答案：C

5.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機側的抱閘電壓為0V,則

故障原因為（）。

A.編碼器線磨損斷線

B.抱閘線磨損斷線

C.動力線磨損斷線

D.編碼器線短路

答案：B

6.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制被控對象、執(zhí)仃環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。

A,換向結構

B,轉換電路

C.存儲電路

D.檢測環(huán)節(jié)

答案：D

7.使用示教盒操作機器人時，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。

A.手動

B.自動

C.單步調試

D.增量

答案：B

8.工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成,分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

A.軟件部分

B.機械系統(tǒng)

C.視覺系統(tǒng)

D.電機系統(tǒng)

答案：B

9.機器人調試過程中,一般將其置于（）狀態(tài)。

A.自動狀態(tài)

B.防護裝置停止狀態(tài)

C.手動全速狀態(tài)

D.手動限速狀態(tài)

答案：D

10.機器人自動模式下,（）可以正確控制電機上電。

A,觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕

B.按下使能裝置按鈕

C.按下程序運行按鈕

D.什么都不用做

答案：A

11.對機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）。

A.高速

B.微動

C.低速

D.中速

答案：C

12.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高

速度時，以（）。

A.程序給定的速度運行

B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行

D.示教最高速度來運行

答案：B

13.為確保安全，在使用示數(shù)盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。

A.503m/s

B.2504m/s

C8004m/s

D.16005m/s

答案：B

14.可以在（）菜單中設置機器人系統(tǒng)時間。

A.手動操縱

B.控制面板

C.系統(tǒng)信息

D.程序數(shù)據(jù)

答案：B

15.在（）窗口可以設置操作時所用的工具。

A.程序編輯器

B.手動操作

C.輸入輸出

D.其他窗口

答案：B

16.（）不是機器人常用坐標系。

A.環(huán)境坐標系

B.基坐標系

C.工具坐標系

D.工件坐標系

答案:A

17.重定位操作時，一般參考（）。

A.基座標系

B.工件坐標系

C.工具坐標系

D.大地坐標系

答案：C

18.下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（）

A.固定參考點設置在機器人極限邊界處

B.TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近

C.減少TCP標定參考點的數(shù)量

D.增加TCP標定參考點的數(shù)量

答案：D

19.標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應使用哪種方法?（）

A.1CP和默認方向

B.1CP和Z

C.1CP和Z、X

D.1CP和X

答案：C

20.光電開關的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產生（）。

A.開關信號

B.壓力信號

C.警示信號

D.頻率信號

答案:A

21.工件坐標系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。

A.基座標系

B.工件坐標系

C.工具坐標系

D.大地坐標系

答案：D

22.對機器人進行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓，與操作人員?起進行作業(yè)的監(jiān)護人

員，處在機器人可動范圍外時,（）,方可進行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

D.師傅教教即可

答案：B

23.ABBIRB120機器人的主電源開關位于（）。

A.機器人本體上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

答案：C

24.機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應立即按下（）按鈕。

A.緊急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.電源啟動

答案：A

25.示教盒上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A.不變

B.1N

C.1FF

D.其他

答案：C

26.示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機潛人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機

器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。

A.連續(xù)運行

B.存儲

C.再現(xiàn)

D.示教

答案：B

27.直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器人末

端控制點移動的起點和（）。

A.運動方向

B.終點

C.移動速度

D.直線距離

答案：B

28.機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動,此時若要恢復機器人的運動，無

需進行（）操作。

A.旋開急停按鈕

B.伺服上電

C.按下開始鍵

D.斷電重啟

答案：D

29.關于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手動操作機器人時要采用較低的速度

C.操作人員只要保持在機器人工作范圍外,可不佩戴防具

D.操作人員必須經過培訓上崗

答案：C

30.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。

A.全局

B.本地

C.任務

D.指令

答案：D

31.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）,這樣可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分離越大越好

D.分離越小越好

答案：A

32.機器人進行關節(jié)運動時，使用的程序命令為（）0

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

答案：B

33.機器人進行直線運動時，使用的程序命令為（）。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

答案：C

34.機器人進行圓弧運動時，使用的程序命令為（）。

A.MoveC

B.MoveJ

CMoveL

DMoveABSJ

答案：A

35.機器人進行絕對關節(jié)運動時，使用的程序命令為（）。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

答案：D

36.在機器人運動指令中,Z50是指（）。

A.運動方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.轉彎半徑數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

答案：C

37.在機器人運動指令中,V100是指（）。

A.運動方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.區(qū)域數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

答案：B

38.在機器人運動指令中,tool。是指（）

A.運動方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.區(qū)域數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

答案：D

39.在機器人運動指令中,wobjO是指（）。

A.運動方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.工件數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)

答案：C

40.現(xiàn)有一條圓弧指令"MoveCP1,P2,V500,Z30,tool2”,其中P1指的是

A.圓弧的起點

B,圓弧的中間點

C.圓弧的終點

D.圓弧的圓心

答案：B

41.現(xiàn)有一條圓弧指令"MoveCP1,P2,V500,Z30Mol2”,其中P2指的是

A.圓弧的起點

B.圓弧的中間點

C.圓弧的終點

D.圓弧的圓心

答案:C

42.機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

A.工具坐標系

B.工具重量

C.工具重心

D.工具形狀

答案：D

43.機器人中的編程中有且只能有一個的是（）。

A.程序模塊

B.例行程序

C.功能指令

D.主程序

答案：D

44.機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用（）自由度來描述。

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個

答案：D

45.對機器人進行編程時，是在（）中創(chuàng)建目標和路徑

A.大地坐標系

B.基坐標系

C.工件坐標系

D.工具坐標系

答案：C

46.以下哪個不是機器人示教器上的組件（）。

A.觸摸屏

B.搖桿

C.快捷按鍵

D.開機啟動按鈕

答案：D

47.示教盒.E的快捷鍵不包括（）。

A.動作模式切換

B.軸切換

C.坐標切換

D.增量模式切換

答案：C

48.機器人示教盒的語言變換必須在（）模式下進行。

A.手動

B.自動

C.線性

D.編程

答案:A

49.在機器人運行過程中，如果工作區(qū)域內有工作人員進入時,應按下（）。

A.安全開關

B.緊急停止按鈕

C.暫停開關

D.電源開關

答案：B

50.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。

A.2

B.3

C4

D.5

答案：B

51.通常機器人的TCP是指（）。

A.工具中心點

B.法蘭中心點

C.工件中心點

D.工作臺中心點

答案：A

52.編程時，在語句前加上（）,則整條語句作為注釋行，不會被程序執(zhí)行。

A.!

B.#

C.*

D.**

答案:A

53.當機器人關節(jié)第5軸為（）度，同關節(jié)軸4和6一樣時，機器人處于奇異點,

A.30

B.90

C.0

D.60

答案：C

54.在機器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。

A.VAR

B.PERS

C.CONST

D.AUTO

答案：B

55.機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是（）。

A.驅動系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)

C.感知系統(tǒng)

D.機械系統(tǒng)

答案：B

56.在創(chuàng)建程序時，下面哪一項不是系統(tǒng)自動生成的模塊（）。

A.MainModule

B.BASE

C.user

D.SYSTEM

答案：D

57.在示教盒的（）菜單中可以設置機器人系統(tǒng)時間。

A.手動操縱

B.程序編輯器

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：C

58.使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（）進行檢修。

A.電磁鐵

B.氣路控制系統(tǒng)

C.夾爪執(zhí)行機構

D.氣源及氣路

答案：A

59.在示教盒的（）菜單中可以設置機器人系統(tǒng)語言。

A.手動操縱

B.程序編輯器

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：C

60.在示教盒的（）菜單中可以設置機器人的坐標系。

A.手動操縱

B.程序編輯器

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：A

61.在示教盒的（）菜單中可以查看機器人的輸入輸出信號。

A.手動操縱

B.輸入輸出

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：B

62.使用以下哪個選項的功能可以“加載電機校準參數(shù)”。

A,轉數(shù)計數(shù)器

B.校準參數(shù)

C.機械手存儲器

D.基座

答案：B

63.在示教盒的（）菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號。

A.手動操縱

B.輸入輸出

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

答案：C

64.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準觸摸屏。

A.配置

B.外觀

C.觸摸屏

D.監(jiān)控

答案：c

65.可以通過不數(shù)盒控制面板菜單里的（）功能選項調整觸摸屏的亮度。

A,配置

B.外觀

C.觸摸屏

D.監(jiān)控

答案：D

66.機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。

A.控制面板

B.配置

C.手動操縱

D.程序編輯器

答案：C

67.可使機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調整的運動方式是（）o

A.單軸運動

B,線性運動

C.重定位運動

D.絕對位置運動

答案：C

68.機器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時，便于調整機器人位置的運動方式是（）。

A.單軸運動

B.線性運動

C.重定位運動

D.絕對位置運動

答案：B

69.標定工業(yè)機器人工件坐標系，一般需要示教（）個點。

A.2

B.3

C4

D.6

答案：B

70.在增量模式下，搖桿每偏轉一次，機器人移動（）步。搖桿偏轉持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時,機器人以每秒

（）步的速度移動。

A.2,10

B.1,10

C.1,20

D.2,20

答案：B

71.下列哪一項不是快捷鍵“步進模式”的選項（）。

A.步進入

B.步進出

C.跳過

D.循環(huán)

答案：D

72.以下不屬于ABB機器人DSQC652標準I/O板的接口是（）。

A.數(shù)字輸入接口

B.數(shù)字輸出接口

CDeviceNet接口

D.以太網接口

答案：D

73.ABB機器人標準IO板的供電電壓為（）0

A.10V

B.24V

C48V

D.60V

答案：B

74.（）選項中設置。

A.監(jiān)控

B.ProgKeys

C.I/O

D.配置

答案：D

75.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。

A.bool

B.byte

C.num

D.string

答案：A

76.存儲僅含數(shù)字的字符串時，應選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。

A.byte

B.string

C.stringdig

D.dnum

答案：C

77.手動操作機器人不熱練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。

A.單軸運動

B.增量

C.自動模式

D.線性運動

答案：B

78.（）對應工件，它定義工件相對于大地坐標的位置。

A,工件坐標系

B.工具坐標系

C.大地坐標系

D.基坐標系

答案：A

79.使用“TCP（默認方向）”方法計算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認工具坐標系方向，僅計算工具在（）方向的

偏移值。

A.2

B.2

C.2

D.原點5

答案：C

80.重新定位工作站的工件時，在不重新示教點的情況下，只需要重新標定（）,所有路徑將隨之更改。

A,基坐標系

B.工具坐標系

C.大地坐標系

D.工件坐標系

答案：D

81.使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的BASE是（）類型。

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊

C.程序模塊

D.程序參數(shù)

答案：B

82.使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的User是（）類型。

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊

C.程序模塊

D.程序參數(shù)

答案：B

83.使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的Modulel是（）類型。

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊

C.程序模塊

D.程序參數(shù)

答案：C

84.在調試程序時，先應該進行（）調試,然后再進行連續(xù)運行調試。

A.自動運行

B.循環(huán)運行

C.單步運行

D.單程序完整運行

答案:C

85.使用（）功能,可在指令前添加一個“感嘆號'，機器人運行時將忽略這條指令。

A.備注行

B.撤銷

C.更改選擇內容

D.重做

答案：A

86.服務例行程序Loadldentify可以測定（）,確認數(shù)據(jù):質量、重心和轉動慣量。

A.工具形狀

B.工具運動速度

C.工具負載

D.工具位移

答案：C

87.使用ABB機器人編程過程中,“等待2秒”對應的指令是（）。

A.Wait2s

B.WaitUtil2

C.Whiletime=2

D.WaitTime2

答案：D

88.描述機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。

A.TCP

B.大小

C.質量

D.重心

答案：B

89.TCP設定方法不包括（）。

A.三點法

B.四點法

C.五點法

D.六點法

答案：A

90.將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現(xiàn)的操作是（）0

A.編輯程序

B.切換坐標系

C.更改速度

D.查看系統(tǒng)參數(shù)

答案：D

91.新建例行程序類型不包括（）。

A.程序

B.功能

C.中斷

D.系統(tǒng)

答案：D

92.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（）。

A.常量

B.變量

C.可變量

D.數(shù)字量

答案：D

93.采用直接輸入法標定工具坐標系時，宜接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

A.工具重量

B.工具重心

C.TCP偏移值

D.工具尺寸

答案：D

ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。

A.VAR

B.PERS

C.CONST

D.AUTO

答案：D

95.定義工具的特征以及工具負載的數(shù)據(jù)是（）。

A.speeddata

B.zonedata

C.tooldata

D.wobjdata

答案:C

96.定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）.

A.speeddata

B.zonedata

C.tooldata

D.wobjdata

答案：D

97.以下賦值指令寫法正確的是（）。

A.reg1==reg2

B.reg1=reg2

Creg1:=reg2

D.reg1I=reg2

答案：C

98.以下程序“reg1:=2;F0RiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結果reg1為

（）。

A.2

B.4

C.6

D.8

答案：C

99.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上,（）機器人動作圓滑、流暢。

A.在直徑圓中轉向

B.在目標點速度降為零

C.速度為100

D.轉彎角度為100度

答案：A

100.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。

A.外軸的角度數(shù)據(jù)

B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)

C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)

D.外軸的位置數(shù)據(jù)

答案：B

101.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

A.DSQC651

B.DSQC652

CDSQC653

D.DSQC355A

答案：B

102.使用PROCALL調用例行程序Routinel的正確寫法是（）。

A.PROCALLRoutinel

B.Routinel

C.CALLRoutinel

D.ROUTINERoutinel

答案：B

103.Offs偏移指令參考的坐標系是（）。

A.大地坐標系

B.當前使用的工具坐標系

C.當前使用的工件坐標系

D.基坐標系

答案：C

104.Retool偏移指令參考的坐標系是（）。

A.大地坐標系

B.當前使用的工具坐標系

C.當前使用的工件坐標系

D.基坐標系

答案：B

105.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。

A,電機動力電纜線

B.編碼器電纜線

C.示教盒電纜線

D.電源線

答案：C

106.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。

A.RAPID

B.SYSPAR

C.System.xml

D.HOME

答案：B

107.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。

A.RAPID

B.SYSPAR

C.System.xml

D.HOME

答案：A

108.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。

A..RAPID

B..SYSPAR

C.System.xml

D..HOME

答案：C

109.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

A.robjoint

B.string

Crobtarget

D.singdata

答案：C

110.機器人8MB電池位于（）

A.控制柜里面

B.機器人本體上

C.外掛電池盒

D.機器人電機內B

答案：B

111.定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）.

A.機器人運動時線速度

B.機器人運動時角速度

C.機器人運動時重定位速度

D.機器人6軸轉速

答案:C

112.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。

A.Wait

B.WaitTime

C.WaitUntil

D.While

答案：C

113.機器人控制系統(tǒng)恢復出廠設置,需執(zhí)行（）。

A.重置系統(tǒng)（I啟動）

B,重置RAPID（P啟動）

C.關機

D.冷啟動

I.啟動）B重置RAPID（P啟動）

答案：A

114.機器人自動運行時,首先調用的程序是（）。

A.mainmodule

B.main

C.routine

D.任意程序

答案：B

115.ABBIRB120機器人本體基座上不包含（）。

A.集成氣源接口

B.集成信號接口

C.動力電纜接口

D.示教器接口

答案：D

116.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。

A.基坐標系和工具坐標系

B.基坐標系和工件坐標系

C,大地坐標系和工件坐標系

D.工具坐標系和工件坐標系

答案：D

117.基于工件坐標系進行xyz平移的功能函數(shù)是（）。

A.ORobT

B.CRobT

C.RelTool

D.Offs

答案：D

118.基于工具坐標系進行xyz平移的功能函數(shù)是（）4,

A.ORobT

B.CRobT

C.RelTool

D.Offs

答案：C

119.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。

A.重復定位精度±0.01mm

B.額定負載3kg

C.工作范圍580mm

D.本體重量3kg

答案：D

120.以下哪種機器人運動方式不可控（）。

A.關節(jié)運動

B.線性運動

C.圓周運動

D.絕對位置運動

答案：D

121.WaitTime指令的單位為（）。

A.us

B.ms

C.s

D.min

答案：C

122.表征機器人重復定位其末端到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。

A.定位精度

B.重復定位精度

C.工作范圍

D.速度

答案：B

123.將數(shù)字輸出信號置為1的指令為（）。

A.setdo1

B.setdi11

C.resetdi1

D.resetdo1

答案：A

124.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。

A.setdo1

B.setdi11

C.resetdi1

D.resetdo1

答案：D

125.等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。

A.WaitDodo1,1

B.WaitDIdi1,1

C.WaitUntil1

D.WaitAOai1,1

答案：B

126.當循環(huán)條件滿足時，重復執(zhí)行相關指令的指令是（）。

A.WaitUntil

B.While

C.IFELSE

D.WaitTime

答案：B

127.以關節(jié)移動,并在拐彎處設置數(shù)字輸出的指令是（）.

A.MoveJ

B.MoveJDO

C.MovcL

D.MoveLDO

答案：B

128.以線性移動,并在拐彎處設置數(shù)字輸出的指令是（）.

A.MoveJ

B.MoveJDO

CMoveL

D.MoveLDO

答案：D

129.指令*31（101；1村3的0比1；”的執(zhí)行結果為（101為（）o

A.0

B.1

C.2

D.-1

答案：A

130.設置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（）.

A.Setpulse

B.pulseDO

C.resetpulse

D.pulseDI

答案：B

131.機器人搬運任務的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準備、（）和程序調試。

A.視覺檢測

B.原點標定

C.示教編程

D.路徑規(guī)劃

答案：C

132.用電設備金屬外殼接地屬于（）。

A.工作接地

B.保護接地

C.避雷接地

D.散熱接地

答案：B

133.工業(yè)機器人常用的行走機構是（）。

A.二輪車

B.三輪車

C.四輪車

D.導軌

答案：D

134.下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機器人的是（）。

A.分揀機器人

B.碼垛機器人

C.拋光機器人

D.弧焊機器人

答案：D

135.當按下ABB機器人示教盒上的使能按鍵時,握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A.ON

B.OFF

C.報警

D.沒反應

答案：B

136.示教盒屬于以下哪一類機器人子系統(tǒng)（）。

A.驅動系統(tǒng)

B.機器人?環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機交互系統(tǒng)

D.控制系統(tǒng)

答案：C

137.以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）,>

A.傳感裝置

B.控制裝置

C.關節(jié)伺服驅動部分

D,減速裝置

答案：D

138.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。

A.驅動系統(tǒng)

B.機械系統(tǒng)

C.人機交互系統(tǒng)

D.導航系統(tǒng)

答案：D

139.使用機器人進行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。

A.較少定位誤差

B.裝拆方便

C.工件的固定和定位自動化

D.回避與焊槍的干涉

答案：C

140.IRB120機器人的（）指令可最方便地回到六個軸的校準位置。

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveAbsJD.ArcL

答案：C

141.IRB120機器人額定負載為（）o

A.1KG

B.2KG

C.3KG

D.4KG

答案：C

142.當機器人出現(xiàn)意外事故導致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事佇類型。

A.控制面板

B.程序數(shù)據(jù)

C.事件日志

D.系統(tǒng)信息

答案：C

143.第一次手動運行機器人程序時，需要將（）o

A.工作模式切換至“手動”

B.機器人移動至安全區(qū)域

C.運行模式切換至“單步”

D.以上都是

答案：D

U4.對機器人進行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設備發(fā)出的啟動信號（）0

A.無效

B.有效

C.延時后有效

D.延時后無效

答案：A

145.對機器人進行示教時，示教盒的掛帶要套在左手上，還應時刻保持（）操作。

A.雙手

B.單手

C.左手

D.右手

答案：A

146.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）0

A.新購買的機器人

B.本體電池沒電

C.轉數(shù)計數(shù)器丟失

D.斷電重啟

答案：D

147.下列屬于系統(tǒng)輸出動作的是（））,

A.StartatMain

B.MotorsOn

CStop

D.Motoron

答案：D

M8.下列選項中不屬于機器人焊接系統(tǒng)的是（）o

A.機器人

B.控制器

C.嵌入式PC

D.焊接系統(tǒng)

答案：C

149.以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。

A.Reset

B.Set

C.WaitDI

D.WaitDO

答案:C

150.以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是（）。

A.Reset

B.Set

C.WaitDI

D.WaitDO

答案：D

151.以下不屬于工業(yè)機器人關節(jié)運動的特點的是（）。

A.運動軌跡不可控

B.運動過程不存在奇異點

C.運動時各軸同時到達目標位置

D.不可以設置轉彎區(qū)域

答案：D

152.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。

A.prgO1

B.01prg

CprgPpOl

D.PpprgOI

答案：B

153.使ABB機器人完全到達時再輸出DO信號，則運動指令轉彎半徑需指定為（）。

A.2ine

B.20

C.25

D.無法實現(xiàn)

答案：A

154.在機器人急停解除后，在（）復位可以使電機上電。

A.控制柜上按鈕

B.示教器

C.控制器內部

D.機器人本體

答案：A

155.在工業(yè)機器人的生產過程中，要避免出現(xiàn)（）。

A.關節(jié)運動

B.線性運動

C.圓周運動

D.絕對位置運動

答案：D

156.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）o

A.按鈕面板

B.電纜接口面板

C.電源接口面板

D.集成氣源接口

答案：D

157.以下不屬于ABB機器人示教盒功能的是（）＜.

A.進行程序編輯

B.進行參數(shù)配置

C.進行手動操縱

D.進行離線仿真

答案：D

158.在什么情況下需要校準示教盒的觸摸屏（）。

A.觸摸屏黑屏

B.機器人系統(tǒng)斷電后重啟

C.觸摸屏出現(xiàn)點山錯位

D.示教盒無法啟動

答案：C

159.為以下機器人工具標定工具坐標系時，需要使用輔助標定工具來確定工具幾何中心的是（）。

A.焊槍

B.金屬筆

C.弧口夾爪

D.以上都不需要

答案：C

160.校準觸摸屏,可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來設置。

A.外觀

B.配置

C.FlexPendant

D.觸摸屏

答案：D

161.調用機器人測算工具負載程序，在測算程序運行過程中，需要將機器人切換至（）模式。

A.自動

B.手動

C,線性運動

D.重定位運動

答案：A

162.以下表示wobjl工件框架原點沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。

A.wobjl.x:=wobj1.x+10

B.wobjl.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10

Cwobjl.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10

Dwobjl.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10

答案：C

163.同時對多個數(shù)字輸出執(zhí)行setd。操作的指令是（）o

A.setGI

B.setGO

C.setAII

D.setAO

答案：B

164.（）是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。

A.末端執(zhí)行器

B.TCP

C.工作空間

D.奇異位形

答案：A

165.等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。

A.WaitDi

B.WaitDi

C.WaitDi

D.WaitDi

答案：A

166.機器人線性運動的速度單位是（）。

A.cm/min

B.in/min

Cmm/s

D.in/s

答案：C

167.下列表示設置組信號的指令是（）。

A.SET

B.RESET

C.SETGO

D.PulseDo

答案：C

168.安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處，原點及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標系是（）。

A.基坐標系

B.大地坐標系

C.工具坐標系

D.工件坐標系

答案：C

169.以下是平面關節(jié)機器人的是（）。

A.碼垛機器人

B.SCARA機器人

C.噴涂機器人

D.焊接機器人

答案：B

170.以下沒有ABB機器人序列號顯示的是（）o

A.示教盒

B.控制柜

C.機器人本體

D.驅動板

答案：D

171.單步進入已調用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項為（）。

A.步進入

B.步進出

C.跳過

D.下一步行動

答案：A

172.RAPID編程中，新建例行程序時，默認的程序名稱為（）。

A.Routinel

B.Modulel1

C.Procedure

D.TPRROB1

答案：A

173.添加I/O板，應該在不教盒控制同板的（）選項中添加。

A.監(jiān)控

B.I/O

C.配置

D.觸摸屏

答案：C

174.配置可編程按鍵，應該選擇控制面板的（）選項。

A.FlexPendant

B.I/O

C.ProgKeys

D,配置

答案：C

175.終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。

A.EXIT

B.Break

C.GOTO

D.TEST

答案：A

176.執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;",在以下（）情況下結束等待。

A.di1=1

B.di2=1

C.di1=1,di2=0

D.di1=1,di2=1

答案：D

177.使用Reltool指令返Pl的是（）數(shù)據(jù)類型。

A.robjoint

B.string

Crobtarget

D.singdata

答案：C

178.給字符型變量stringl賦值的正確表達是（）。

A.string1:="abc"

B.string1:='abc'

C.string1:=abc

D.string1:={abc}

答案：A

179.給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達是（）。

A.num1:={123}

B.num1:='123'

C.num1:="123,'

D.num1:=123

答案：D

180.ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）.

A.運行程序

B.坐標系信息

C.報警信息

D.參數(shù)和變量

答案：C

181.返回原例行程序的指令是（）。

A.ProcCall

B.CallByVar

C.RETURN

D.STOP

答案：C

182.通過帶變量的例行程序名稱調用例行程序的指令是（）。

A.ProcCall

B.CallByVar

C.RETURN

D.STOP

答案：B

183.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不司程序的邏輯控制指令是（）。

A.WHILE

B.GOTO

CLable

D.TEST

答案：D

184.根據(jù)指定的次數(shù)，重復執(zhí)行對應程序的邏輯控制指令是（）。

A.WHILE

B.GOTO

C.FOR

D.TEST

答案：C

185.跳轉至例行程序內標簽位置的邏輯控制指令是（）?

A.WHILE

B.GOTO

CFOR

D.TEST

答案：B

186.停止程序執(zhí)行與機器人運動的指令是（）0

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

D.Break

答案：A

187.等待一個指定的時間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。

A.Wait

B.WaitTime

C.WaitUntil

D.WaitDI

答案：B

188.等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。

A.Wait

B.WaitTime

C.WaitUntil

D.WaitDI

答案：C

189.從機器人硬盤加載一個程序模塊到運行內存的指令是（）。

A.Load

B.UnLoad

C.StarLoad

D.WaitLoad

答案：A

190.從運行內存中卸載一個程序模塊的指令是（）o

A.Load

B.UnLoad

C.StarLoad

D.WaitLoad

答案：B

191.在程序執(zhí)行過程中，加載一個程序模塊到運行內容中的指令是（）。

A.Load

B.UnLoad

C.StarLoad

D.WaitLoad

答案：C

192.讀取機器人當前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。

A.Cpos

B.CRobT

CCJointT

D.ReadMotor

答案：A

193.讀取機器人當前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

A.Cpos

B.CRobT

C.CJointT

D.ReadMotor

答案：B

194.讀取機器人當前的關節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）.

A.Cpos

B.CRobT

C.CJointT

D.ReadMotor

答案:C

195.讀取工具坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

A.Cpos

B.CRobT

C.Ctool

D.Cwobj

答案：C

196.讀取工件坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

A.Cpos

B.CRobT

CCtool

DCwobj

答案：D

197.ABB編程指令的數(shù)學運算中，加1運算的指令是（）o

A.Add

B.Incr

C.Deer

D.Abs

答案：B

198.ABB編程指令的數(shù)學運算中，減1運算的指令是（）。

A.Add

B.Incr

C.Deer

D.Abs

答案:C

199.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。

A.示教盒無法啟動

B.機器人系統(tǒng)丟失

C.觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位

D.機器人發(fā)生碰撞

答案：C

200.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。

A.16

B.32

C64

D.8

答案：B

201.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的（）。

A.就地打滾

B.用厚重衣物覆蓋壓滅火苗

C.迎風快跑

D.立即脫下著火衣物

答案：C

202.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？

A.澆水

B.二氧化碳滅火器

C.泡沫滅火器

D.用衣物撲打

答案：B

203.人體觸電的致命因素是（）。

A.電壓

B.電阻

C.電流

D.通電時間

答案：C

204.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）

A.穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用

B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件

C,可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服

D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內物品

答案：A

205.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。

A.先呼救，等待救護人員來處理

B.立刻進行止血，防止出血過多導致休克

C.先固定骨折,再止血

D.立刻搬動患者送去醫(yī)院處理

答案：B

206.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。

A.用冷水沖洗

B.大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C.嚴重時立即到醫(yī)院治療

D.傷口灼破時可涂點牙膏

答案：D

207.危險現(xiàn)場需要緊急撤離,應注意的事項中錯誤的是?（）

A.看到出口往外跑

B.普選通道,不要使用電梯

C.抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行

D.迅速撤離，不要貪戀財物,重返危險境地

答案：A

208.當遇到火災時，要迅速向（）逃生。

A.著火相反的方向

B.人員多的方向

C.安全出口的方向

D.著火的方向

答案：C

209.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是:（）

A.使工作場所一目了然

B.營造整齊的工作環(huán)境

C.縮短尋找物品的時間

D.清除過多的積壓物品

答案：C

210.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。

A.做好現(xiàn)場清理

B.做好設備維修

C.戴好勞動保護用品

D.休息好

答案：c

211.在操作小教器時，以卜哪種做法是止確的（）

A.不戴手套操作

B.帶著手套操作

C.不帶安全帽操作

D.不穿防護鞋操作

答案：A

212.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察,除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）

A.防塵服、護目鏡

B.護目鏡、手套

C.手套、防靜電帽

D.口罩、防靜電帽

答案：B

213.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。

A.加標鎖定

B.只需放置維修標識

C.跟操作人員口頭協(xié)定

D.找一名同伴幫你把風

答案：A

214.機器人動作速度較快，存在危險性操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。

A.只有領導和工作人員可以進入工作區(qū)域

B.嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域

C.清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域

D.領導和清潔人員可以進入工作區(qū)域

答案：B

215.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）

A.控制能量源，防止能量泄漏造成傷害

B.掛上標簽，告訴其他人員此處危險

C.滿足甲方的要求

D.防止其他人員誤觸設備

答案：A

216.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（）

A.使工作場所一目了然

B.營造整齊的工作環(huán)境

C.縮短尋找物品的時間

D.清除過多的積壓物品

答案：C

217.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖）,目的是:（）

A.防止其他人員進入

B.防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員

C.便于領導檢查

D.工作簽到

答案：B

218.操作人員因故離開設備工作區(qū)域前應按下（）,避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在

安全位置。

A.急停開關

B.限位開關

C.電源開關

D.停止開關

答案：A

219.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動程序信號（）。

A.無效

B.有效

C.延時后有效

D.視情況而

答案：A

220.示教器不能放在以下哪個地方?（）

A.機器人控制柜上

B.隨手攜帶

C.變位機上

D.掛在操作位置

答案:C

221.無障礙旋轉的關節(jié)運動,通常用（）來標記。

A.R

B.W

C.B

D.L

答案:A

222.真空吸盤要求工件表面（卜干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙

B.凸凹不平

C.平緩突起

D.平整光滑

答案：D

223.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A.高慣性

B.低慣性

C.高速比

D.大轉矩

答案：B

224.下列元件中，屬于開關電器的是（）。

A,組合開關

B.接觸器

C.行程開關

D.時間繼電器

答案：A

225.熔斷器的作用是（）。

A.控制行程

B.控制速度

C.防止短路或嚴重過載

D.弱磁保護

答案:C

226.黃綠相間的雙色線,按電氣規(guī)范只能用作（）。

A.火線

B.零線

C.接地線

D.網絡線

答案：C

227.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯(lián)，則它們是（）o

A.與邏輯關系

B.或邏輯關系

C.非邏輯關系

D.與非邏輯關系

答案：A

228.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。

A.脈沖編碼器

B.旋轉變壓器

C.感應同步器

D.磁尺

答案：A

229.下列電動機中,（）可以不設置過電流保護。

A.直流電動機

B.三相籠型異步電動機

C.繞線式異步電動機

D.以上三種電動機

答案：B

230.接近開關屬于（）。

A.有觸點開關

B.無觸點開關

C.機械開關

D.繼電器的一種

答案：B

231.萬能轉換開關是（）。

A.主令電器

B.開關電器

C.繼電器

D.保護電器

答案：A

232.以下不屬于ABB機器人運動指令的是（）

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveS

D.MoveABSJ

答案：C

233.選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。

A.工作功率

B.響應頻率

C.工作電流

D.工作速度

答案：B

234.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不司的程序的邏輯控制指令是（）。

A.WHILE

B.GOTO

C.Lable

D.TEST

答案：D

235.電氣接線時,A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。

A.紅、綠、黃

B.黃、綠、紅

C.綠、黃、紅

D.綠、紅、黃

答案：B

236.跳轉到例行程序內標簽的位置的邏輯控制指令是（）。

A.WHILE

B.GOTO

C.FOR

D.TEST

答案：B

237.停止程序執(zhí)行于機器人運動的指令是（）。

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

DBreak

答案：A

238.臨時停止程序的執(zhí)行，用十手動調試的指令是（）。

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

D.Break

答案：D

239.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個功能部件。

A.輔助

B.控制

C.執(zhí)行

D.測量

答案：D

240.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

A.位置信號

B.力（力矩）信號

C.速度信號

D.加速度信號

答案：B

241.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A.抗干擾能力

B.精度

C.線性度

D.靈敏度

答案：D

242.發(fā)現(xiàn)機器人運行異常時，應立即按下（）按鈕。

A.緊急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.電源啟動

答案：A

24.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的（）部上,直接抓提工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.關節(jié)

答案：B

244.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員勞動強度大

B.占用生產時間

C.操作人員安全問題

D.容易產生廢品

答案：B

245.通常機器人示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置.（），可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

答案：A

246.工業(yè)機器人控制指令不能實現(xiàn)的控制邏輯為（）。

A.條件判斷

B.條件循環(huán)

C.程序間無條件跳轉

D.程序內無條件跳轉

答案：C

247.等待一個輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O定值的指令是（）。

A.WaitDo

B.WaitDI

C.WaitAl

D.WaitAO

答案：B

248.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。

A.speeddata

B.zonedata

Ctooldata

D.wobjdata

答案：A

249.機械臂和外軸移動速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。

A.工具中心點速率

B.TCP重定位速率

C,線性外軸的速率

D,機械臂的位置

答案：D

250.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

答案：C

251.以下屬于工業(yè)機器人內部傳感器的是（）0

A.視覺傳感器

B.力覺傳感器

C.距離傳感器

D.速度傳感器

答案：D

252.為限定機器人各軸的運動，可以采用各種限制機器人運動范圍的方式,以下限位方式屬于機械限位

的是（）。

A.光幕

B.限位開關

C.激光掃描器件

D.擋塊

答案：D

253.隔板或柵欄式固定防護裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。

A.1.5米

B.1.2米

C.1.0米

D.0.8米

答案：A

254.工業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境，應控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負荷,必要時需進行

暖機。

A.004-45℃

B.-10°6-40℃

C.2005-50℃

D.-10°5-60℃

答案：A

255.應用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人，末端工具安裝時，應將（）與機器人末端法蘭盤進行連接。

A.冷卻裝置

B.導絲管

C.焊槍

D.防撞傳感器

答案：C

256.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A.執(zhí)行機構

B.控制系統(tǒng)

C.傳輸系統(tǒng)

D.搬運機構

答案：A

257.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動

的一種行星輪傳動。

A.蝸輪減速器

B.齒輪減速器

C.蝸桿減速器

D.諧波減速器

答案：D

258.下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是（）.

A.主電源濾波器的更換

B.內外部風扇的更換

C.伺服電機型號和品牌的更換

D.與安全有關的PLC信號檢查

答案：C

259.步行機器人的行走機構多為（）。

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機構

D.齒輪機構

答案：C

260.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時（）。

A.速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

答案：A

261.多傳感器融合技術是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的

傳感器系統(tǒng)。

A.單個

B.溫度

C.速度

D.位移

答案：A

262.機器人結構中起著支撐作用的部件是（）。

A.腰部

B.手部

C.機座

D.腕部

答案：C

263.步進電機的分類中不包括（）。

A.反應式

B.永磁式

C.無刷式

D.混合式

答案:C

264.諧波減速器的部件構成不包括（）0

A.剛輪

B.柔輪

C.波發(fā)生器

D.連桿

答案：D

265.諧波傳動的缺點是（）o

A.扭轉剛度低

B.傳動側隙小

C.慣量抵

D.精度高

答案：A

266.帶傳動是由帶和（）組成。

A.帶輪

B.鏈條

C.齒輪

D.齒條

答案：A

267.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調節(jié)（）的裝置。

A.電動機轉速

B.電動機轉矩

C.電動機功率

D.電動機性能

答案：A

268.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、抻電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。

A.簡單設計

B.簡化設計

C.冗余設計

D.功能設計

答案：C

269.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A.模擬量

B.數(shù)字量

C.開關量

D.脈沖量

答案：A

270.在氣動系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉換成機械能，用來驅動不同機械裝置的是（）。

A.輔助元件

B.控制元件

C.執(zhí)行元件

D.傳動元件

答案：C

271.正常情況下，機器人第六軸可以運行（）。

A.180°

B.360°

C.大于360。

D.90°

答案：C

272.模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣

C.調制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

答案：B

273.工業(yè)機器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。

A.V型指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

答案：D

274.當檢測遠距離物體時，應優(yōu)先選用（）光甩開關。

A.光纖式

B.槽式

C.對射式

D.漫反射式

答案：A

275.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。

A.V型指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

答案：C

276.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。

A.V型指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

答案：B

277.IF指令是（）指令。

A.循環(huán)遞增減

B.循環(huán)

C.偏移

D.判斷

答案：D

278.以下不屬于工業(yè)機器人外圍信號故障的是（）。

A.使能信號連接斷路

B.氣源斷路

C.通訊信號線斷路

D.急停路被觸發(fā)

答案：B

279.以下（）功能是IRC5控制器不具備的。

A.急停

B.電機上電

C.示教

D.機器人開關機

答案：C

280.以下的RAPID程序段中，哪個是正確的？（）

A.MoveJP1,v1000,fine,toolO

B.MoveJ,P1,v1000,fine,toolO

CMoveJP1,fine,v1000,toolO

D.MoveJ,P1,fine,v1000,tool0

答案：A

281.關于中斷程序TRAP,以下說法不正確的是（）.

A.中斷程序執(zhí)行時,原程序處于等待狀態(tài)

B.中斷程序可以嵌套

C.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行

D.運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中

答案：B

282.工業(yè)控制中,PLC直流控制電壓一般為（）o

A.AC110V

B.DC24V

CDC36V

D.AC220V

答案：B

283.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）

A.急停按鈕

B,數(shù)值輸入按鈕

C.數(shù)值顯示按鈕

D.手動按鈕

答案：A

284.接觸器的型號為CJ10-160,其額定電流是（）。

A.10A

B.160A

C.10A-160A

D.大于160A

答案：B

285.梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言。

A.圖形符號

B.電氣符號

C.流程符號

D.變量符號

答案：A

286.在電氣控制中，將被空電器元件的常開觸點與啟動控制信號并聯(lián)，稱其為（