Zigbee無線傳感網(wǎng)技術與應用空調(diào)排氣系統(tǒng)0201了解I/O的概念03掌握查看芯片資料方法05了解與、或、非的作用06掌握如何驅(qū)動排氣扇04掌握使用萬用表測量輸出電壓02了解什么是數(shù)字信號學習目標Learningobjectives任務三：定時控制空調(diào)排氣系統(tǒng)任務要求要求讀者在理解繼電器原理、排氣扇電路原理圖基礎上，連接線路并編寫更加精確的延遲程序，進一步編寫定時控制排氣扇代碼程序，讓排氣扇間隔1分鐘開啟一次，2分鐘后關閉一次。01理解繼電器原理03掌握連接排氣扇線路05掌握編寫定時控制排氣扇代碼04編寫更加精確的延遲程序02理解排氣扇電路原理圖任務目標Missionobjectives儲備知識1.電磁式繼電器電磁式繼電器概述繼電器是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。儲備知識1.電磁式繼電器電磁式繼電器工作原理它的具體工作過程是：當繼電器線圈繞組通電以后，它所產(chǎn)生的磁場力就會帶動機械杠桿，使之發(fā)生移位，從而使得原來處于閉合的開關觸點（即常閉觸點）變?yōu)閿嚅_，同時原來處于斷開的開關觸點（即常開觸點）變?yōu)殚]合。由此，實現(xiàn)了對被控制電路的供電切換，達到對被控制電路的控制。當繼電器線圈繞組斷電時，線圈失去了磁性，機械杠桿在復位彈簧作用下，完成了復位位移。機械杠桿在復位過程中又帶動常閉開關觸點恢復到原來的閉合狀態(tài)，常開開關觸點也恢復到原來斷開狀態(tài)。圖：常用繼電器儲備知識1.電磁式繼電器常開觸點在常態(tài)（不通電）的情況下處于斷開狀態(tài)的觸點叫常開觸點。常開——NO（normalopen）通常情況下是斷開狀態(tài)，即線圈未得電的情況下斷開的。圖：常開示意圖常閉觸點在常態(tài)（不通電、無電流流過）的情況下處于閉合狀態(tài)的觸點叫常閉觸點。常閉——NC（normalclose）通常情況下是關合狀態(tài)，即線圈未得電的情況下閉合的。圖：常閉示意圖儲備知識1.電磁式繼電器繼電器模塊教材選用單聯(lián)繼電器模塊，采用標準5V驅(qū)動，最大可控制250V交流電壓、30V直流電壓器件，其參數(shù)指標與模塊示意圖如下所示：產(chǎn)品概述：名稱：松樂繼電器貨號：COM151301制造：松樂技術參數(shù)：型號：SRD-05VDC-SL-C電壓：5V電流：10A-30VDC10A-250VAC引腳：5觸點：單組儲備知識1.電磁式繼電器繼電器模塊為5個引腳，分別為COM，NC，NO，IN1、IN2，其中COM為公共端，NC為常閉端，NO為常開端，IN1、IN2位線圈控制腳。其原理為當IN1、IN2得電后繼電器的常閉端將開路，常開端NO將導通。如下圖所示。圖：繼電器內(nèi)部原理圖儲備知識2.排氣扇電路連接圖教材使用的排氣扇的驅(qū)動電壓為24V，故需讀者準備24V電源供電，繼電器模塊IN為線圈控制端接單片機2.0腳，COM公共端連接24V，NO常開端連接24V，原理為單片機控制P2.0口使繼電器產(chǎn)生吸合常開端24V導通從而控制排氣扇。如下圖所示。圖：排氣扇電路原理圖3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施本任務所需軟件已安裝至電腦可直接使用。本任務所需硬件：下載器*1、ZigBee開發(fā)板*1、5V電源適配器*1、USB下載線*1、繼電器模塊*1、排氣扇*1。環(huán)境準備3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施

要求ZigBee通電1分鐘后開啟排氣扇。

開啟2分鐘后關閉排氣扇。

循環(huán)第一步驟任務要求連接線路根據(jù)排氣扇電路連接圖連接線路，繼電器連接線路如圖所示。3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施編寫更精確的延遲程序步驟1：新建工程->工程名稱為“排氣扇”->保存->新建語言程序.c文件名稱為“main.c”->設置Opion->編寫最簡單的代碼，代碼如下所示。（新建工程具體步驟，不再重復介紹）#include"iocc2530.h"voidmain(){

while(1){

}}3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施步驟2：在main函數(shù)上方編寫延遲函數(shù)Delay并調(diào)用延遲程序，代碼如下所示。#include"iocc2530.h"

voiddelay(unsigned

inti1){

unsigned

inti2;

while(i1--){i2=1000;

while(--i2);

}}

voidmain(){P1SEL&=~0x1b;P1DIR|=0x1b;while(1){

delay(100);}}3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施

步驟3：假設該調(diào)用該延遲子程序為60秒，調(diào)用1次為10毫秒即調(diào)用參數(shù)為100，聲明一個變量全局count，在程序上編寫一個count++代碼進行計數(shù)。代碼如下所示。intcount=0;//聲明全局變量voidmain(){P1SEL&=~0x1b;P1DIR|=0x1b;

while(1){delay(100);count++;//累加數(shù)據(jù)}}3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施圖：手機計時器步驟4：打開“手機”或其他設備的計時器/時鐘APP，如圖？所示。3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施圖：開始計時步驟5：下載代碼，點擊全速執(zhí)行在這同時按下計時按鈕開始計時，注意兩邊要同時進行，如圖？所示。3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施步驟6：查看手機計時60秒時點擊調(diào)試程序按鈕中的暫停按鈕，如圖所示。

圖：暫停按鈕3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施

步驟7：使用軟件查看count的數(shù)據(jù)，如圖？所示。count為47，計算與60秒的倍數(shù)為60/47=1.276。也就是說i2的數(shù)據(jù)需要變小1.276倍，即1000*1.276=783。圖：系統(tǒng)運行時間3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施步驟11：經(jīng)過上述步驟確定了，10ms級別的延遲函數(shù)delay，代碼如右所示。voiddelay_ms(unsigned

inti1){

unsigned

inti2;

while(i1--){i2=783;

while(--i2);

}}一、編寫程序，新建一個新的工程，完成如下任務：

計算并編寫一個500us級別的延遲函數(shù)，函數(shù)名稱以delay_500us命名。

計算并編寫一個10ms級別的延遲函數(shù)，函數(shù)名稱以delay_10ms命名。思考練習：3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施編寫排氣扇控制程序步驟1：新建工程->工程名稱為“排氣扇”->保存->新建語言程序.c文件名稱為“main.c”->設置Opion->編寫最簡單的代碼，代碼如下所示。（新建工程具體步驟，不再重復介紹）#include"iocc2530.h"voidmain(){

while(1){

}}3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施步驟2：編寫精確的延遲函數(shù)，代碼如下所示。voiddelay_ms(unsigned

inti1){

unsigned

inti2;

while(i1--){i2=4780;

while(--i2);}}3.編寫排氣扇控制系統(tǒng)程序任務實施步驟3：編寫主程序函數(shù)代碼，代碼如下所示。voidmain(){

P2SEL&=~0x01；P2DIR|=0x01;P2&=~0x01;

while(1){delay_ms(60000);P2|=0x01;