智能機(jī)器人編程基礎(chǔ)知到課后答案智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試答案2025年春成都師范學(xué)院第一章單元測(cè)試

下面哪部電影與機(jī)器人無(wú)關(guān)？（）。

A:星球大戰(zhàn)B:星際迷航C:霹靂五號(hào)D:功夫熊貓

答案:功夫熊貓機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？（）。

A:美國(guó)科幻作家艾薩克·阿西莫夫B:意大利作家卡洛·科洛迪C:捷克劇作家卡雷爾·恰佩克D:美國(guó)發(fā)明家喬治·德沃爾

答案:美國(guó)科幻作家艾薩克·阿西莫夫我國(guó)最早的機(jī)器人出現(xiàn)在什么時(shí)候？（）。

A:唐朝B:明朝C:南宋D:西周時(shí)期

答案:西周時(shí)期世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是哪一年研制成功的？（）。

A:1959年B:1964年C:1958年D:1968年

答案:1959年下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（）。

A:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B:機(jī)械本體C:人機(jī)交互系統(tǒng)D:傳感系統(tǒng)

答案:人機(jī)交互系統(tǒng)

第二章單元測(cè)試

ArduinoUNO開(kāi)發(fā)板上自帶一個(gè)LED燈，它連接到數(shù)字引腳（）。

A:12B:13C:0D:11

答案:13計(jì)算機(jī)一般都提供串行通信接口，其默認(rèn)的波特率為（）。

A:4800B:1800C:9600D:2400

答案:9600ArduinoUNO擁有（）個(gè)數(shù)字I/O引腳和6個(gè)模擬輸入引腳。

A:16B:14C:12D:18

答案:14在C語(yǔ)言中，大括號(hào)的作用是（）。

A:為使程序結(jié)構(gòu)更清晰，可以省略。B:程序執(zhí)行的開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)識(shí)。C:僅用于函數(shù)主體的開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)識(shí)。D:把一條或多條語(yǔ)句組合在一起，形成一個(gè)語(yǔ)句塊。

答案:把一條或多條語(yǔ)句組合在一起，形成一個(gè)語(yǔ)句塊。Arduino是一種（）的電子平臺(tái)。

A:閉源B:復(fù)雜C:開(kāi)源D:超高性能

答案:開(kāi)源

第三章單元測(cè)試

如果需要機(jī)器人向后行馳，需要（）。

A:左輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)B:左輪和右輪都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)C:左輪和右輪都逆時(shí)針逆轉(zhuǎn)D:左輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

答案:左輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)在ArduinoUNO中，語(yǔ)句AnalogWrite(3,val);中變量val值的有效范圍是（）。

A:0~1023B:0~8C:0/1D:0~255

答案:0~255改變步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向所采用的方法是（）。

A:改變控制脈沖的占空比。B:提高控制脈沖的頻率。C:改變電機(jī)的通電順序。D:同時(shí)改變控制脈沖頻率和占空比。

答案:改變電機(jī)的通電順序。某二相，轉(zhuǎn)子齒為50齒的步進(jìn)電機(jī)，采用4拍運(yùn)行方式時(shí)，步距角為（）度。

A:1.8B:2.7C:0.9D:3.6

答案:1.8步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)包括以下幾點(diǎn)（）。

A:它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下運(yùn)行，沒(méi)有累計(jì)誤差。B:控制精準(zhǔn)。C:效率高。D:步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，僅與脈沖頻率有關(guān)。

答案:它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下運(yùn)行，沒(méi)有累計(jì)誤差。###控制精準(zhǔn)。###步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，僅與脈沖頻率有關(guān)。

第四章單元測(cè)試

機(jī)器人避障通常是通過(guò)觸覺(jué)傳感器和視覺(jué)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)以下描述中，哪些是TOF避障技術(shù)的特點(diǎn)。（）

A:對(duì)物體表面顏色沒(méi)有要求。B:不受光線影響。C:非接觸式測(cè)量。D:可以與大數(shù)據(jù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D建模。

答案:不受光線影響。###非接觸式測(cè)量。###可以與大數(shù)據(jù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D建模。無(wú)人機(jī)避障中，遠(yuǎn)距離探測(cè)障礙物通常采用以下哪種避障技術(shù)（）。

A:TOF避障B:超聲波避障C:紅外避障D:視覺(jué)避障

答案:超聲波避障目前的TOF技術(shù)主要使用（）和紅外線兩種光源。

A:雷達(dá)B:激光C:視覺(jué)D:超聲波

答案:激光機(jī)器人避障通常會(huì)采用多種避障技術(shù)，取長(zhǎng)補(bǔ)短。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第五章單元測(cè)試

（）是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。

A:云計(jì)算B:機(jī)器人C:大數(shù)據(jù)D:互聯(lián)網(wǎng)

答案:機(jī)器人智能循跡機(jī)器人主要涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括（）。

A:信號(hào)處理技術(shù)B:自動(dòng)控制技術(shù)C:電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)D:傳感器技術(shù)

答案:信號(hào)處理技術(shù)###自動(dòng)控制技術(shù)###電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)###傳感器技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料配送機(jī)器人，醫(yī)院的機(jī)器人護(hù)士，商場(chǎng)的導(dǎo)游機(jī)器人都屬于循跡機(jī)器人。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)紅外循跡傳感器發(fā)射的紅外線遇到黑色的表面時(shí)，大部分紅外線被吸收，反射回來(lái)的少，接收器接收到的紅外線就少。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)紅外循跡傳感器的DO引腳為數(shù)字輸出信號(hào),在白色的表面，紅外光（），輸出（）。

A:無(wú)反射，低電平B:有反射，高電平C:有反射，低電平D:無(wú)反射，高電平

答案:有反射，低電平

第六章單元測(cè)試

紅外線遙控是利用近紅外光傳送遙控指令的，波長(zhǎng)為（）。

A:0.76um~1.5umB:0.01um~1000umC:0.01um~0.38umD:0.76um~1000um

答案:0.76um~1.5um要想讓紅外線能夠傳遞信息，必須讓相關(guān)電子器件能夠按照特定的（）發(fā)射紅外線。

A:電流B:波長(zhǎng)C:頻率D:振幅

答案:頻率紅外遙控通信時(shí)，完整的NEC協(xié)議包括引導(dǎo)碼、16bit用戶碼(地址碼)和（）構(gòu)成。

A:16bit命令碼(數(shù)據(jù)碼)及其16位反碼B:16bit命令碼(數(shù)據(jù)碼)C:8bit命令碼(數(shù)據(jù)碼)D:8bit命令碼(數(shù)據(jù)碼)及其8位反碼

答案:8bit命令碼(數(shù)據(jù)碼)及其8位反碼C語(yǔ)言中，#include的作用是（）。

A:無(wú)用的指令B:注釋C:調(diào)用文件D:定義常量

答案:調(diào)用文件C語(yǔ)言中，#include語(yǔ)句會(huì)獲取指定文件中存在的（），并復(fù)制到使用include語(yǔ)句的文件中。

A:注釋B:代碼C:圖片D:文本

答案:注釋###代碼###文本

第七章單元測(cè)試

在Arduino中，delayMicroseconds（1）是指延時(shí)多長(zhǎng)時(shí)間？（）

A:0.1秒B:1毫秒C:1秒D:1微秒

答案:1微秒關(guān)于HC-SR04超聲波測(cè)距模塊，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:模塊發(fā)出的超聲波脈沖頻率是40kHZB:Trig端子為觸發(fā)端子C:Echo端子為回聲端子D:必須給Echo端子10us的低電平信號(hào)，以觸發(fā)模塊測(cè)距功能。

答案:必須給Echo端子10us的低電平信號(hào)，以觸發(fā)模塊測(cè)距功能。HC-SR04超聲波測(cè)距模塊信號(hào)返回，是通過(guò)Trig引腳返回高電平。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在Arduino中，讀取一個(gè)引腳的脈沖持續(xù)時(shí)間，用哪個(gè)指令（）。

A:pulseInB:plusInC:highInD:lowIn

答案:pulseIn下列常用擴(kuò)展硬件屬于傳感器的是（）。

A:LED顯示屏B:紅外避障模塊C:舵機(jī)D:L298N

答案:紅外避障模塊

第八章單元測(cè)試

智能機(jī)器人是具有感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力的一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)智能機(jī)器人不可以自主地執(zhí)行任務(wù)，需要人類的干預(yù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)現(xiàn)階段智能機(jī)器人的主要在（），人機(jī)協(xié)作，多樣化，普及化方面發(fā)展。

A:擬人化B:工程化C:智能化D:自主化

答案:智能