引用說明

為進一步建立健全我市職業(yè)技能培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)體系，擴大職業(yè)培

訓(xùn)規(guī)模，合理引用外市發(fā)布的職業(yè)技能培訓(xùn)課標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)（以下簡稱

“課標(biāo)”），江門市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會辦公室組

織專家對本課標(biāo)進行了審查。經(jīng)審查，對本課標(biāo)作以下修訂后再

由江門市培訓(xùn)機構(gòu)進行培訓(xùn)使用。

修訂內(nèi)容：

三、課時分配。模塊二：旋翼無人機裝配、調(diào)試、維護能力。

修改為：機器人編程、調(diào)試能力。模塊三：旋翼無人機動力系統(tǒng)

檢修能力。修改為：機器人維修、保養(yǎng)能力。

編號ZHKB01004

類別裝備制造業(yè)

珠海市職業(yè)技能提升行動

《服務(wù)移動機器人系統(tǒng)操作》

培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)委員會辦公室

2020年5月

目錄

一、培訓(xùn)說明.................................................................................................................................................................1

1.課程名稱...................................................................................................................................................................1

2.標(biāo)準(zhǔn)定義...................................................................................................................................................................1

3.培訓(xùn)對象...................................................................................................................................................................1

二、培訓(xùn)目標(biāo).................................................................................................................................................................1

1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)............................................................................................................................................................1

2.理論知識目標(biāo)............................................................................................................................................................2

3.操作技能目標(biāo)............................................................................................................................................................2

三、課時分配.................................................................................................................................................................2

四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容.........................................................................................................................................3

五、推薦教材.................................................................................................................................................................7

六、培訓(xùn)實施.................................................................................................................................................................7

1.培訓(xùn)師資.....................................................................................................................................................................7

2.培訓(xùn)場地.....................................................................................................................................................................7

3.實訓(xùn)設(shè)備.....................................................................................................................................................................8

4.方法...............................................................................................................................................................................8

5.課程資源.....................................................................................................................................................................8

七、考核評價.................................................................................................................................................................8

1.考核方式.....................................................................................................................................................................8

2.考核內(nèi)容.....................................................................................................................................................................9

3.考核標(biāo)準(zhǔn)...................................................................................................................................................................10

4.考核時間...................................................................................................................................................................10

5.考核設(shè)施...................................................................................................................................................................10

《服務(wù)移動機器人系統(tǒng)操作》課程標(biāo)準(zhǔn)

一、培訓(xùn)說明

1.課程名稱

服務(wù)移動機器人系統(tǒng)操作

2.標(biāo)準(zhǔn)定義

服務(wù)移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)

行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，通過培訓(xùn)能使用服務(wù)移動機器人在工業(yè)、

農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中進行應(yīng)用操作。

3.培訓(xùn)對象

具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛服務(wù)移動機器人工作，年齡在18

歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)工人。

二、培訓(xùn)目標(biāo)

通過培訓(xùn)，使培訓(xùn)對象熟悉服務(wù)移動機器人的結(jié)構(gòu)，掌握服務(wù)移動機

器人的編程控制，掌握服務(wù)移動機器人操作，能夠利用機器視覺技術(shù)識別、

抓取不同物料；能夠編程控制服務(wù)移動機器人按指定路徑移動。

1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)

1)具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；

2)具有良好的責(zé)任心、進取心和堅強的意志；

3)具有良好的人際交往、團隊協(xié)作能力；

4)具有良好的書面表達(dá)和口頭表達(dá)能力；

1

5)具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力；

2.理論知識目標(biāo)

1)服務(wù)移動機器人組成部分、服務(wù)移動機器人安全操作規(guī)范與使用要求等；

2)服務(wù)移動機器人編程調(diào)試方法；

3)服務(wù)移動機器人主要硬件及其配線；

4)服務(wù)移動機器人運動控制編程方法；

5)服務(wù)移動機器人傳感器使用編程方法；

6)服務(wù)移動機器人機器視覺使用編程方法；

7)服務(wù)移動機器人位置矯正編程方法；

8)服務(wù)移動機器人組裝基礎(chǔ)；

9)服務(wù)移動機器人的基本維修和警告處理。

3.操作技能目標(biāo)

1)服務(wù)移動機器人的移動和操作；

2)新建工程與程序；

3)服務(wù)移動機器人外部按鈕用途及操作；

4)編程控制機器人升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的運動；

5)編程控制機器人在不同地形場地中運動到指定位置；

6)編程控制機器人根據(jù)傳感器反饋信息進行機器人任務(wù)執(zhí)行；

7)編程控制機器人使用機器視覺識別并抓取不同顏色、形狀的物體；

8)應(yīng)用開關(guān)按鈕進行機器人程序和動作觸發(fā)。

三、課時分配

總培訓(xùn)課時：60

具體培訓(xùn)課時分配見下：

2

培訓(xùn)課時分配表

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時總課時

模塊一：移動機器人通用能力

一、基礎(chǔ)概念，安全須知

二、機器人基本操作講解；6

理論：2

實操：4

三、熟悉機器人各個組成

四、項目和程序添加講解；

模塊二：機器人編程、調(diào)試能力

一、機器人基本操作規(guī)范；程序的備份及導(dǎo)入；機器人

編程調(diào)試；

二、服務(wù)移動機器人主要硬件及其配線故障檢測

三、服務(wù)移動機器人升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)50

理論：20

的運動

實操：30

四、服務(wù)移動機器人傳感器使用；服務(wù)移動機器人移

動控制編程

五、服務(wù)移動機器人機器視覺識別并抓取不同顏色、

形狀的物體

模塊三：機器人維修、保養(yǎng)能力

備注：

一、服務(wù)移動機器人無人工廠完整任務(wù)全自動編程控理論：12個模塊自

制實操：1選一個模

塊，共4課

理論：1

二、機器人故障處理培訓(xùn)，機器人維修與保養(yǎng)；時

實操：1

理論：24

總計60

實操：36

四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

3

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

理論知識要求：

一、基礎(chǔ)

1.了解機器人的發(fā)展歷程；

概念，安

2.掌握機器人分類及不同種類的特點;

全須知

3.掌握機器人裝調(diào)與測試知識；

二、機器理論知識要求：

人基本操1.了解世賽移動機器人控制方式；

重點：

作講解；2.掌握世賽比賽機器人的特點;

1、掌握機器人種

類及特點的基本

理論知識要求：知識；

1.了解移動機器人的基本組成；2、掌握移動機器

2.掌握控制器的控制原理;人的控制方式；

三、熟悉

3.掌握機械結(jié)構(gòu)的作用；3、理解程序執(zhí)行

機器人各

模塊一操作技能要求：邏輯；

個組成

1.能正確搭建移動機構(gòu)；4.掌握機器人機

2.能正確搭建執(zhí)行機構(gòu)；械結(jié)構(gòu)傳動原理

3.能正確安裝控制器及布線；；難點：

1.myRIO的靈活

應(yīng)用；

理論知識要求：2.myRIO與計算

1.掌握myRIO控制板的特點及組成；機的通訊

2.掌握I/O數(shù)據(jù)通信方式；

四、項目3.掌握與計算機的WiFi通信的方式；

和程序添操作技能要求：

加講解；1.能正確創(chuàng)建第一個myRIO項目；

2.能正確實現(xiàn)I/O數(shù)據(jù)通信；

3.能正確實現(xiàn)與計算機的WiFi通信；

4.能夠正確創(chuàng)建上電自啟動程序

理論知識要求：

一、機器重點：

1.了解虛擬按鈕控制LED燈的方法；

人基本操1、LabVIEW程序

模塊二2.掌握控制電動機正反轉(zhuǎn);

作規(guī)范；編寫的過程與編

3.掌握編碼器、舵機調(diào)試方法；

程序的備譯；

4.掌握設(shè)計LabVIEW網(wǎng)絡(luò)程序的過程

4

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

份及導(dǎo)操作技能要求：2、掌握圖像識別

入；機器1.能正確利用虛擬按鈕控制板載技術(shù)；

人編程調(diào)LED燈；3、移動機器人的

試；2.能正確控制電動機正反轉(zhuǎn)；搭建與控制；

3.能正確進行編碼器、舵機調(diào)試；難點：

4.能通過智能終端進行遠(yuǎn)程控制；1.數(shù)據(jù)的交互;

5.能利用板載FPGA電路模塊完成即時2.故障分析及

聲音信號處理。處理；

3.傳感器數(shù)據(jù)

的獲取及處理。

理論知識要求：

1.了解基本機械故障產(chǎn)生的原因；

二、服務(wù)

2.掌握程序控制器故障的解決辦法;

移動機器

3.掌握接線錯誤造成的不良現(xiàn)象；

人主要硬

操作技能要求：

件及其配

1.能正確檢修機器人的機械故障；

線故障檢

2.能通過不良現(xiàn)象找出具體原因；

測

3.能正確校準(zhǔn)控制程序；

4.能正確設(shè)置遙控制器；

理論知識要求：

1.掌握機器人升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和執(zhí)

三、服務(wù)行機構(gòu)的運行原理；

移動機器2.掌握機器人升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和執(zhí)

人升降機行機構(gòu)的調(diào)整方法;

構(gòu)、伸縮操作技能要求：

機構(gòu)和執(zhí)1.能正確裝配機器人升降機構(gòu)、伸縮機

行機構(gòu)的構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；

運動2.能正確檢修機器人升降機構(gòu)、伸縮機

構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的常見故障；

四、服務(wù)理論知識要求：

移動機器1.常見傳感器的工作原理；

人傳感器2.掌握常見傳感器的調(diào)試方法;

5

培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議

使用；服3.掌握信號處理的方式；

務(wù)移動機操作技能要求：

器人移動1.能正確進行紅外測距傳感器與超聲波

控制編程測距傳感器的調(diào)試；

2.能正確調(diào)試光電限位開關(guān)；

3.能進行灰度傳感器的調(diào)試

4.能進行陀螺儀傳感器的調(diào)試

理論知識要求：

五、服務(wù)1.掌握全向移動及遙控控制的方法；

移動機器2.掌握圖像自動識別原理;

人機器視3.掌握圖像實時傳輸方式；

覺識別并操作技能要求：

抓取不同1.能實現(xiàn)臺球抓取、自動識別與圖像實

顏色、形時傳輸；

狀的物體2.能全向移動及遙控控制；

3.能對機器人位姿調(diào)整；

理論知識要求：

一、服務(wù)

1.了解運輸機器人的作用；

移動機器

2.掌握旋運輸機器人的維修

人無人工重點：

模塊三3.掌握運輸機器人控制方式；

廠完整任1、掌握機器人結(jié)

操作技能要求：

務(wù)全自動構(gòu)與工作原理；

1.能進行對物料裝卸、運輸，環(huán)境檢測；

編程控制2、掌握機器人維

2.能檢測預(yù)警錯誤發(fā)生情況；修知識；

難點：

理論知識要求：1.控制系統(tǒng)調(diào)

二、機器

1.了解機器人部件組成及特點；試;

人故障處

2.掌握常見故障的分析流程;2.電機、舵機、

理培訓(xùn)，

3.掌握機器人維修、保養(yǎng)的方式；傳動機構(gòu)的保養(yǎng)

機器人維

操作技能要求：方法

修與保

1.能進行機器人檢修、排障；

養(yǎng)；

2.能進行機器人的常規(guī)維護

6

五、推薦教材

1.教材名稱：移動機器人技術(shù)應(yīng)用50元

2.出版社：機械工業(yè)出版社

3.編者：岳剛權(quán)利紅祁宇明

4.出版時間：2018年10月

5.ISBN：9787111608264

六、培訓(xùn)實施

1.培訓(xùn)師資

培訓(xùn)教師應(yīng)當(dāng)具備該項目的專業(yè)知識、較高的技術(shù)技能水平，從事該

項目工作2年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），具有良好的語言表

達(dá)能力和知識傳授能力。

2.培訓(xùn)場地

理論考核可以在教室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，采用紙質(zhì)試卷。也可以

在機房采用考試系統(tǒng)進行無低化考試。

操作考核在機器人綜合室，2人標(biāo)準(zhǔn)位，實地裝配機器人。

7

3.實訓(xùn)設(shè)備

技能培訓(xùn)的實習(xí)工具與設(shè)備表

序號設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注

1移動機器人裝配實訓(xùn)臺30

2移動機器人裝調(diào)工具套裝30

3移動機器人套裝6

4筆記本6

5myRIO開發(fā)板6

6移動機器人模擬路徑6

4.方法

小班教學(xué)（30人），以小組形式學(xué)習(xí)（5人一個小組），教學(xué)方法主

要為工學(xué)一體化教學(xué)法。包括：直觀演示法、項目教學(xué)法、參觀教學(xué)法、

現(xiàn)場指導(dǎo)教學(xué)法等。

5.課程資源

《移動機器人技術(shù)應(yīng)用》培訓(xùn)教材，配套教材、電子課件、訓(xùn)練計劃，

裝配設(shè)備。

七、考核評價

1.考核方式

服務(wù)移動機器人系統(tǒng)操作技術(shù)培訓(xùn)課程考核采用理論與實操相結(jié)合，

理論考核采用閉卷筆試，實操考核采用現(xiàn)場實際操作方式進行?？己顺煽?/p>

8

均實行百分制，其中理論考試成績100分滿分，60分及格；實操成績100

分滿分，60分及格。

2.考核內(nèi)容

理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會貫

通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：

序號考核內(nèi)容比重

1主程序程序整體循環(huán)邏輯流程、常用程序結(jié)構(gòu)20

2移動機器人機械結(jié)構(gòu)5

3移動機器人概述5

4機器人分類及特點10

5傳感器的工作原理10

6傳感器數(shù)據(jù)獲取與處理10

7移動機器人信息傳輸與交互15

8移動機器人的故障排查與處理10

9控制器的結(jié)構(gòu)與定義10

10LabVIEW編程基礎(chǔ)10

操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實際動

手能力以及綜合應(yīng)用能力，實際場景應(yīng)用能力。要求在移動機器人的模擬

工作環(huán)境下根據(jù)指定任務(wù)進行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：

序號考核內(nèi)容比重

1機器人按指定路徑運動45

2抓取不同顏色、形狀的物體45