機(jī)器看世界工業(yè)視覺作為智能制造的核心技術(shù)之一，正在深刻改變工業(yè)生產(chǎn)的面貌。導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)工業(yè)視覺的軟硬件相關(guān)知識(shí)01工業(yè)視覺的工作原理0203工業(yè)視覺的應(yīng)用場(chǎng)景及其對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的深遠(yuǎn)影響工業(yè)視覺基礎(chǔ)01工業(yè)視覺的4大核心組成1、光源作用：為不同的被測(cè)物體提供特定的照明，以穩(wěn)定產(chǎn)生具有被測(cè)特征、對(duì)比度清晰的圖像光源的角度、形狀、強(qiáng)度等參數(shù)影響著相機(jī)的成像效果工業(yè)視覺的4大核心組成2、鏡頭作用：合理調(diào)整相機(jī)成像的焦點(diǎn)、焦距、光圈、視場(chǎng)、工作距離、景深和分辨率等參數(shù)，使被測(cè)物體能夠以清晰準(zhǔn)確的方式呈現(xiàn)在相機(jī)傳感器上工業(yè)視覺的4大核心組成3、相機(jī)功能：將光線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將其傳輸?shù)诫娔X相機(jī)、鏡頭、光源形成一套完整的光學(xué)系統(tǒng)，用于捕捉具有明顯被測(cè)特征的圖像，并將這些圖像傳送到電腦進(jìn)行后續(xù)處理工業(yè)視覺的4大核心組成4、工業(yè)視覺處理系統(tǒng)【主要任務(wù)】對(duì)捕捉到的圖像進(jìn)行處理和判斷。工業(yè)視覺的4大核心組成4、工業(yè)視覺處理系統(tǒng)【原理】系統(tǒng)根據(jù)被測(cè)特征與背景之間的灰度差異來(lái)進(jìn)行判斷輸出位置坐標(biāo)、尺寸、缺陷等信息根據(jù)分析結(jié)果，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)如機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的操作，如定位、檢測(cè)、分揀或裝配工業(yè)視覺的4大核心組成4、工業(yè)視覺處理系統(tǒng)機(jī)器視覺在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用：機(jī)械零件測(cè)量鋰電涂布農(nóng)產(chǎn)品分揀覆膜缺陷檢測(cè)新能源動(dòng)力電池防爆片的檢測(cè)方殼電池拼接全尺寸檢測(cè)工業(yè)視覺核心算法與技術(shù)02工業(yè)視覺核心算法與技術(shù)1、邊緣檢測(cè)【原理】通過(guò)算法找出圖像中亮度急劇變化的邊緣像素，從而確定物體邊界【應(yīng)用】精確測(cè)量零件尺寸2、模板匹配【原理】已知標(biāo)準(zhǔn)模板，通過(guò)比較模板與實(shí)際圖像的相似度，判斷目標(biāo)是否存在或定位其位置?！緫?yīng)用】快速找準(zhǔn)電子元器件的正確插入位置工業(yè)視覺核心算法與技術(shù)3、識(shí)別與檢測(cè)【原理】通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，工業(yè)視覺系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)復(fù)雜模式，提升識(shí)別準(zhǔn)確性和適應(yīng)性?！緫?yīng)用】識(shí)別產(chǎn)品質(zhì)量缺陷、預(yù)測(cè)設(shè)備故障工業(yè)視覺核心算法與技術(shù)工業(yè)視覺典型應(yīng)用場(chǎng)景03工業(yè)視覺典型應(yīng)用場(chǎng)景1、質(zhì)量檢測(cè)在汽車零部件生產(chǎn)線，工業(yè)視覺系統(tǒng)能快速檢測(cè)出漆面劃痕、焊接缺陷等，確保每個(gè)部件都符合嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)視覺典型應(yīng)用場(chǎng)景2、精密裝配在半導(dǎo)體封裝產(chǎn)線，通過(guò)視覺引導(dǎo)，機(jī)器人能精確地將芯片放置在電路板上，誤差控制在微米級(jí)別。工業(yè)視覺典型應(yīng)用場(chǎng)景3、物流分揀在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心，高速相機(jī)識(shí)別包裹條碼和外形，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分揀作業(yè)。工業(yè)視覺典型應(yīng)用場(chǎng)景4、預(yù)測(cè)性維護(hù)在大型設(shè)備監(jiān)控中，工業(yè)視覺結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，通過(guò)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的持續(xù)視覺分析，提前預(yù)警潛在故障，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。工業(yè)視覺發(fā)展趨勢(shì)04工業(yè)視覺發(fā)展趨勢(shì)機(jī)器看世界人工智能通過(guò)深度學(xué)習(xí)，識(shí)別并理解圖像，幫助我們從海量數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息工業(yè)視覺與大數(shù)據(jù)分析深度融合，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的持續(xù)監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)能識(shí)別異常振動(dòng)、溫度變化等潛在故障跡象，提前預(yù)警，減少非計(jì)劃停機(jī)，保障生產(chǎn)連續(xù)性虛擬現(xiàn)實(shí)借助機(jī)器的“眼”，構(gòu)建出沉浸式的數(shù)字世界，打破現(xiàn)實(shí)與虛擬的邊界課