Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用

及組態(tài)Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)行動目標(biāo)了解ModbusTCP協(xié)議簡介理解ModbusTCP通信報文掌握ModbusTCP錯誤代碼掌握ModbusTCP協(xié)議指令塊的應(yīng)用熟練設(shè)備間ModbusTCP通信ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)內(nèi)容ModbusTCP協(xié)議簡介ModbusTCP有效功能碼ModbusTCP錯誤代碼ModbusTCP通信指令塊引腳說明ModbusTCP西門子PLC與CodesysPLC通信ModbusTCP西門子PLC之間的通信ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)情境說明情境說明Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)你是一名電氣工程師?，F(xiàn)在正在調(diào)試汽車生產(chǎn)線的焊接單元，在焊接單元中有多種不同類型的部件等待焊接?，F(xiàn)在計劃通過識別每個部件上的RFID芯片，確認(rèn)焊接工藝，RFID讀寫器通過MODBUSTCP與PLC建立連接。項目主管給你分配了任務(wù)，需要通過MODBUSTCP實現(xiàn)讀寫器數(shù)據(jù)的讀取，例舉本方案的優(yōu)勢并寫出符合此項目要求的程序。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1

ModbusTCP基本協(xié)議學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通信報文解析學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子PLC之間的通信學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介任務(wù)要求：1.了解認(rèn)識ModbusTCP協(xié)議。2.獨立完成學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1的練習(xí)題，將完成的答案填到相應(yīng)的空格處。3.初步認(rèn)識ModbusTCP協(xié)議的優(yōu)點與構(gòu)成。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介學(xué)習(xí)成果展示：1.根據(jù)教材理論，完成空白處名詞填寫。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統(tǒng)一答案。3.選出代表，進(jìn)行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介1.在空白處填寫合適的名詞1）為了實現(xiàn)

，運(yùn)用在串口（如RS232、RS485等）上傳輸。2）MODBUS/TCP使

協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)，并在

和

站點間傳送MODBUS報文。3）與傳統(tǒng)的串口方式相比，MODBUSTCP插入一個標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報文到

報文中，不再帶有

和

。4）啟動Modbus事務(wù)處理的客戶機(jī)創(chuàng)建Modbus應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。而

向服務(wù)端指示將執(zhí)行哪種操作。5）當(dāng)從客戶機(jī)向服務(wù)端發(fā)送報文時，功能碼域通過

執(zhí)行具體操作。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介1.在空白處填寫合適的名詞1）為了實現(xiàn)串行通信，運(yùn)用在串口（如RS232、RS485等）上傳輸。2）MODBUS/TCP使MODBUS_RTU協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)，并在TCP/IP和以太網(wǎng)站點間傳送MODBUS報文。3）與傳統(tǒng)的串口方式相比，MODBUSTCP插入一個標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗和地址。4）啟動Modbus事務(wù)處理的客戶機(jī)創(chuàng)建Modbus應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。而功能碼向服務(wù)端指示將執(zhí)行哪種操作。5）當(dāng)從客戶機(jī)向服務(wù)端發(fā)送報文時，功能碼域通過服務(wù)端執(zhí)行具體操作。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介學(xué)習(xí)成果展示：1.根據(jù)教材理論，完成填空。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統(tǒng)一答案。3.選出代表，進(jìn)行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。1）Modbus功能碼的十進(jìn)制有效值有多少個？()A.256 B.255C.254 D.253Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介3.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。2）ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網(wǎng)參考模型的5層()A.3 B.4C.5 D.6Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。1）Modbus功能碼的十進(jìn)制有效值有多少個？(B)A.256 B.255C.254 D.253Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P1ModbusTCP協(xié)議簡介3.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。2）ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網(wǎng)參考模型的5層(CD)A.3 B.4C.5 D.6Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析任務(wù)要求：1.認(rèn)真閱讀ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析章節(jié)，理解ModbusTCP協(xié)議基本知識。2.獨立完成學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2的練習(xí)題，將完成的答案填到相應(yīng)的空格處。3.了解ModbusTCP協(xié)議的基本組成。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析學(xué)習(xí)成果展示：1.根據(jù)教材理論，完成空白處名詞填寫。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統(tǒng)一答案。3.選出代表，進(jìn)行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析1.在空白處填寫合適的名詞1）Modbus功能碼主要分為

、

和

。2）異常功能碼常用于當(dāng)有任何通信數(shù)據(jù)異常時，用來表示

，而回傳

以提供Master做異常處理。3）錯誤功能碼是異常碼處理后，將原有功能碼的

設(shè)定為1，然后將適合的錯誤碼號代入。4）ModbusTCP協(xié)議幀包含了

字節(jié)的頭部信息。5）單元標(biāo)識符字段被用于區(qū)分

，其取值范圍為1-247。6）在ModbusTCP協(xié)議幀中，

指示了該請求是以什么功能用來處理控制數(shù)據(jù)。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析1.在空白處填寫合適的名詞1）Modbus功能碼主要分為有效功能碼、異常功能碼和錯誤功能碼。2）異常功能碼常用于當(dāng)有任何通信數(shù)據(jù)異常時，用來表示“從設(shè)備”回傳數(shù)據(jù)不正常，而回傳錯誤碼號以提供Master做異常處理。3）錯誤功能碼是異常碼處理后，將原有功能碼的最左邊bit設(shè)定為1，然后將適合的錯誤碼號代入。4）ModbusTCP協(xié)議幀包含了

7 字節(jié)的頭部信息。5）單元標(biāo)識符字段被用于區(qū)分主設(shè)備或從設(shè)備的地址，其取值范圍為1-247。6）在ModbusTCP協(xié)議幀中，

功能碼

指示了該請求是以什么功能用來處理控制數(shù)據(jù)Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析學(xué)習(xí)成果展示：1.根據(jù)教材理論，完成填空。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統(tǒng)一答案。3.選出代表，進(jìn)行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。1）在ModbusTCP協(xié)議中，哪種功能碼用于讀取一個或多個線圈寄存器的狀態(tài)？（

）A.1 B.2C.3 D.4Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。2）在ModbusTCP協(xié)議中，以下哪個負(fù)責(zé)發(fā)送命令并接收響應(yīng)？（

）A.

功能碼

B.寄存器C.

從機(jī)

D.

主機(jī)Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。3）當(dāng)ModbusTCP協(xié)議幀結(jié)構(gòu)中的功能碼為16時，表示該幀是什么類型的幀？（

）A.強(qiáng)制一個邏輯線圈的通斷狀態(tài)B.寫入單個保持寄存器C.強(qiáng)置一組連續(xù)邏輯線圈的通斷D.寫入多個連續(xù)的保持寄存器Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。4）在ModbusTCP通信中，哪種異常代碼表示讀取的數(shù)據(jù)長度錯誤？（

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。5）在ModbusTCP通信中，哪種異常代碼表示數(shù)據(jù)地址錯誤？（

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。1）在ModbusTCP協(xié)議中，哪種功能碼用于讀取一個或多個線圈寄存器的狀態(tài)？（

B

）A.1 B.2C.3 D.4Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。2）在ModbusTCP協(xié)議中，以下哪個負(fù)責(zé)發(fā)送命令并接收響應(yīng)？（

D

）A.

功能碼

B.寄存器C.

從機(jī)

D.

主機(jī)Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。3）當(dāng)ModbusTCP協(xié)議幀結(jié)構(gòu)中的功能碼為16時，表示該幀是什么類型的幀？（

D

）A.強(qiáng)制一個邏輯線圈的通斷狀態(tài)B.寫入單個保持寄存器C.強(qiáng)置一組連續(xù)邏輯線圈的通斷D.寫入多個連續(xù)的保持寄存器Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。4）在ModbusTCP通信中，哪種異常代碼表示讀取的數(shù)據(jù)長度錯誤？（

C

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-P2ModbusTCP協(xié)議通訊報文解析2.選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。5）在ModbusTCP通信中，哪種異常代碼表示數(shù)據(jù)地址錯誤？（

B

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信任務(wù)要求：1.了解Modbus-TCP錯誤代碼2.熟悉MB_CLIENT、MB_SERVER指令塊使用3.能夠完成兩個西門子設(shè)備之間的ModbusTCP通訊并傳輸數(shù)據(jù)Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信學(xué)習(xí)成果展示：1.通過上機(jī)練習(xí)，使用博途完成并補(bǔ)全西門子之間通信流程圖。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統(tǒng)一答案。3.選出代表，進(jìn)行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信1.在下列流程圖空白處填寫合適的操作步驟，完成西門子之間的通信流程圖Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信1.在下列流程圖空白處填寫合適的操作步驟，完成實現(xiàn)IO設(shè)備通信診斷流程圖A:

激活系統(tǒng)時鐘和存儲器字節(jié)

B:

添加通訊指令塊

C:

建立并配置通訊參數(shù)

D:

填寫主、從站指令塊引腳

E:

驗證從站向主站通訊

F:

驗證主站向從站通訊

Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信學(xué)習(xí)成果展示：1.通過剛才的上機(jī)練習(xí)，結(jié)合使用中的配置完成選擇。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統(tǒng)一答案。3.選出代表，進(jìn)行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。1）在SERVER服務(wù)端側(cè)的通訊變量中，以下哪一項的配置是正確的?（

）A.ConnectionType：FALSE RemotePort：502 LocalPort：0B.ConnectionType：FALSE RemotePort：0 LocalPort：502C.ConnectionType：TRUE RemotePort：502 LocalPort：0D.ConnectionType：TRUE RemotePort：0 LocalPort：502學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。2）指令塊中用于指向變量地址的指針格式以下哪種是正確的？（

）A.DB2.DBX0.0INT6B.T#DB2.DBX0.0INT6C.P#DB2.DBX0.0WORD6D.P#DB2.DBX0.0INT6學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。1）在SERVER服務(wù)端側(cè)的通訊變量中，以下哪一項的配置是正確的?（

D

）A.ConnectionType：FALSE RemotePort：502 LocalPort：0B.ConnectionType：FALSE RemotePort：0 LocalPort：502C.ConnectionType：TRUE RemotePort：502 LocalPort：0D.ConnectionType：TRUE RemotePort：0 LocalPort：502學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。2）指令塊中用于指向變量地址的指針格式以下哪種是正確的？（

CD

）A.DB2.DBX0.0INT6B.T#DB2.DBX0.0INT6C.P#DB2.DBX0.0WORD6D.P#DB2.DBX0.0INT6學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S3西門子之間的通信Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信任務(wù)要求：1.掌握Codesys編程軟件的使用。2.實現(xiàn)西門子PLC與CodesysPLC的ModbusTCP通信。3.配置過程中出現(xiàn)的問題及時記錄。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信學(xué)習(xí)成果展示：1.通過上機(jī)練習(xí)，使用博途與Codesys完成并補(bǔ)全Codesys與西門子之間通信流程圖。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統(tǒng)一答案。3.選出代表，進(jìn)行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信1.在下列流程圖空白處填寫合適的操作步驟，完成Codesys與西門子之間通信流程圖Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信1.在下列流程圖空白處填寫合適的操作步驟，完成Codesys與西門子之間通信流程圖A:

修改IP地址

B:

添加通訊指令塊

C:

添加全局變量塊

D:

填寫指令塊引腳

E:

新建Codsys項目

F:

在Codesys中配置通信參數(shù)

Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信學(xué)習(xí)成果展示：1.通過剛才的上機(jī)練習(xí)，結(jié)合博途使用中的配置完成選擇。2.以個人工作的方式完成項目后，小組討論形成統(tǒng)一答案。3.選出代表，進(jìn)行展示講解。4.共同討論答案。Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。1）當(dāng)博途程序編譯報錯時，根據(jù)流程圖，應(yīng)從哪一步開始進(jìn)行檢查?（

）A.新建博途項目B.激活系統(tǒng)時鐘和存儲器字節(jié)C.添加通訊指令塊D.填寫指令快引腳Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。2）當(dāng)驗證通訊失敗時，根據(jù)流程圖，應(yīng)從哪一步開始進(jìn)行檢查？（

）A.新建博途項目B.新建Codsys項目C.在Codesys中配置通信參數(shù)D.在博途中建立并配置通訊參數(shù)Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多選題）。1）當(dāng)博途程序編譯報錯時，根據(jù)流程圖，應(yīng)從哪一步開始進(jìn)行檢查?（

A

）A.新建博途項目B.激活系統(tǒng)時鐘和存儲器字節(jié)C.添加通訊指令塊D.填寫指令快引腳Ⅶ-4ModbusTCP協(xié)議應(yīng)用及組態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)Ⅶ-4-S4Codesys與西門子之間通信2.

選擇題，選擇一個及一個以上正確的答案，將相應(yīng)字母填入題中括號內(nèi)（包含單選題或多