機(jī)器人籃球競(jìng)賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對(duì)2籃球比賽。在場(chǎng)地中，機(jī)器人在對(duì)方半場(chǎng)尋找發(fā)光的球，避開(kāi)對(duì)方機(jī)器人防守并投籃得分。一、競(jìng)賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1.場(chǎng)地（內(nèi)側(cè)）：長(zhǎng)240cm，寬160cm，高18cm2.墻壁：場(chǎng)地邊界有墻壁，墻壁高為18cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。3.邊界：平行于場(chǎng)地長(zhǎng)邊兩內(nèi)側(cè)10cm處（含木條寬度）分別有一條長(zhǎng)240cm、寬2cm、高2cm的木條（在白色半場(chǎng)木條為黑色，在黑色半場(chǎng)木條為白色）作為邊界。邊界四角有等腰（10cm）直角三角形柱（與外框齊高）4.籃架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm，位于底線中間，在籃架中線22cm高處放置內(nèi)徑為13cm、材料直徑≤5.投籃區(qū)：籃筐外圍地面有一塊半徑為35cm6.基板：基板上鋪有場(chǎng)地紙，一半為白色、一半為黑色（用燈箱布制作），黑色區(qū)域和白色區(qū)域無(wú)接縫，基板盡量保持平整和水平。7.開(kāi)球點(diǎn)：場(chǎng)地中央處，直徑為3cm的紅色圓。8.墜球點(diǎn)：場(chǎng)地中黑白交界線離出界條3cm處，直徑為3cm的紅色實(shí)心圓。9.罰球位：距離場(chǎng)地底線中間30cm處，直徑為3cm的紅色實(shí)心圓。10.照明：場(chǎng)地照明根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地條件確定。參賽者在競(jìng)賽前將有時(shí)間了解場(chǎng)地及照明條件。競(jìng)賽期間照明條件是相對(duì)穩(wěn)定的。11.機(jī)器人：在比賽中允許兩臺(tái)機(jī)器人上場(chǎng)，一臺(tái)投籃機(jī)器人和一臺(tái)防守機(jī)器人；投籃機(jī)器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應(yīng)在直徑30cm范圍之內(nèi)，高度不超過(guò)40cm，重量不超過(guò)2.8kg。防守機(jī)器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應(yīng)在直徑22cm范圍之內(nèi)，高度不超過(guò)20cm，重量不超過(guò)2.0kg，機(jī)器人用于行動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪不超過(guò)3個(gè)，控球裝置深度不超過(guò)0.2cm。無(wú)論是投籃機(jī)器人還是防守機(jī)器人都不能使用粘膠等類(lèi)似方法將球粘住，機(jī)器人的任何裝置在比賽中不能占據(jù)球。12.球：直徑為9cm，重量為160±5g，是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（發(fā)出的光波長(zhǎng)范圍為810-700nm；光輻射密度為單個(gè)150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無(wú)盲點(diǎn)）。二、競(jìng)賽規(guī)則1.賽前準(zhǔn)備：各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。每個(gè)機(jī)器人需要接受檢錄，不符合要求的機(jī)器人將不能進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地參賽。2.機(jī)器人：參賽機(jī)器人須有個(gè)性化裝飾物或標(biāo)記，以便區(qū)別于其他參賽隊(duì)的機(jī)器人，裝飾物或標(biāo)記被視為機(jī)器人的一部分，如對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生影響則由參賽選手負(fù)責(zé)。禁止使用無(wú)線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每個(gè)比賽半場(chǎng)的開(kāi)始、每次暫停后應(yīng)由裁判示意參賽者來(lái)激活機(jī)器人。每隊(duì)最多可帶4臺(tái)機(jī)器人。比賽過(guò)程中因機(jī)器人對(duì)抗或者拋出的球?qū)?duì)自己或?qū)Ψ綑C(jī)器人造成損壞，參賽機(jī)器人需做好自身的保護(hù)措施。3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選場(chǎng)地或者開(kāi)球，猜中的一方有優(yōu)先權(quán)選擇場(chǎng)地或者開(kāi)球。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。4.開(kāi)球：采用防守機(jī)器人開(kāi)球的方式，在整個(gè)比賽中所有的防守機(jī)器人都必須位于自己的半場(chǎng)，所有的投籃機(jī)器人都必須位于對(duì)方半場(chǎng)，開(kāi)球的一方距離球5cm，另一方距離球25cm，所有投籃機(jī)器人必須位于對(duì)方半場(chǎng)的罰球位。由裁判將球放置在開(kāi)球點(diǎn)，裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開(kāi)始。在裁判哨聲響起前，搶先啟動(dòng)的機(jī)器人將被視為技術(shù)犯規(guī)。一方進(jìn)球后，應(yīng)由另一方重新開(kāi)球，繼續(xù)比賽；比賽中斷或死球時(shí)，重新開(kāi)球繼續(xù)比賽，開(kāi)球時(shí)雙方防守機(jī)器人離球的距離均為25cm，所有投籃機(jī)器人必須位于對(duì)方半場(chǎng)的罰球位；下半場(chǎng)，參賽雙方5.競(jìng)賽計(jì)時(shí)常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息3分鐘，在此期間參賽隊(duì)可以調(diào)試機(jī)器人。上下半場(chǎng)比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器由裁判來(lái)控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰球、延誤時(shí)間及其他原因損失的時(shí)間在上下半場(chǎng)比賽中均進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時(shí)，補(bǔ)時(shí)時(shí)間不超過(guò)1分鐘。加時(shí)賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時(shí)，進(jìn)行加時(shí)賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽完成后以得分較多的一方為獲勝方。6.勝負(fù)判定：對(duì)于加時(shí)賽平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判；如果凈勝分?jǐn)?shù)相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判；如果還相同，按照整個(gè)比賽過(guò)程中凈勝分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過(guò)程中的總分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判。7.計(jì)勝方法：在比賽中，得分較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未得分或得分?jǐn)?shù)相等，則該場(chǎng)比賽視為“平局”。8.犯規(guī)罰球：在比賽中，機(jī)器人犯規(guī)被判罰球。罰球時(shí)，由對(duì)方投籃機(jī)器人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時(shí)由裁判示意選手把防守機(jī)器人移出場(chǎng)地，罰球進(jìn)球后，重新開(kāi)球；罰球未進(jìn)，對(duì)方防守機(jī)器人可以馬上進(jìn)入場(chǎng)地（活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)），繼續(xù)比賽。從罰球開(kāi)始計(jì)時(shí)，10秒內(nèi)仍末完成罰球，換由對(duì)方重新開(kāi)球。無(wú)論機(jī)器人在任何位置罰球，罰球時(shí)進(jìn)球均得2分；罰球出界則重新開(kāi)球；全場(chǎng)累積犯規(guī)次數(shù)。9.墜球：球出界時(shí)，由裁判員進(jìn)行墜球。10.參賽隊(duì)員：在開(kāi)球前由參賽選手負(fù)責(zé)啟動(dòng)、放置、移開(kāi)機(jī)器人，未經(jīng)裁判允許不得再觸碰機(jī)器人。比賽過(guò)程中參賽隊(duì)員不得通過(guò)任何形式與場(chǎng)外人員交流，在裁判員警告無(wú)效后，取消該參賽隊(duì)本場(chǎng)比賽資格，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì)方凈勝分超過(guò)3分，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。11.球的運(yùn)動(dòng)：在比賽中投籃機(jī)器人連續(xù)“持球”時(shí)間不能超過(guò)15秒，否則由對(duì)方罰球；機(jī)器人在比賽中任何時(shí)間都不能“占據(jù)”球，即：機(jī)器人控球裝置不能完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機(jī)器人無(wú)法發(fā)現(xiàn)球。否則占據(jù)球的機(jī)器人將被罰出。比賽期間允許球離地，但高度不能威脅到人員的安全。12.破壞籃筐：在比賽中機(jī)器人沖撞籃筐造成其傾斜、變形、損壞等無(wú)法繼續(xù)比賽時(shí)視為機(jī)器人破壞籃筐，判對(duì)方發(fā)球。13.越界：投籃機(jī)器人或者防守機(jī)器人垂直投影完全越過(guò)規(guī)定活動(dòng)半場(chǎng)即視為越界。即在比賽中防守機(jī)器人必須位于自己活動(dòng)半場(chǎng)，投籃機(jī)器人必須位于對(duì)方活動(dòng)半場(chǎng)。在無(wú)對(duì)方機(jī)器人沖撞的情況下越界且2秒內(nèi)未回則視為主動(dòng)越界，否則視為被動(dòng)越界。主動(dòng)越界由裁判把機(jī)器人罰出場(chǎng)地，30秒后重新放入活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)；被動(dòng)越界的機(jī)器人如5秒內(nèi)無(wú)法返回自己的活動(dòng)半場(chǎng)則由裁判將其放入對(duì)應(yīng)活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)。14.出界球的判定：以最后接觸球的機(jī)器人作為出界球的標(biāo)準(zhǔn)，在雙方爭(zhēng)球時(shí)同時(shí)接觸到球，球出界則判墜球；全場(chǎng)累積出界球次數(shù)。15.計(jì)時(shí)暫停：比賽中沒(méi)有計(jì)時(shí)暫停。16.更換機(jī)器人：在比賽進(jìn)行過(guò)程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。如需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在開(kāi)球或罰球時(shí)，向裁判員提出申請(qǐng)，經(jīng)同意后，方可更換。更換機(jī)器人遵守先下后上原則。在整場(chǎng)比賽中，每隊(duì)最多有三次更換機(jī)會(huì)。17.修復(fù)機(jī)器人：在比賽中機(jī)器人因出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落、犯規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽等故障時(shí)，可將故障機(jī)器人移至場(chǎng)外維修，比賽繼續(xù)進(jìn)行；30秒后參賽選手示意裁判，經(jīng)允許后方可返回競(jìng)賽場(chǎng)地相應(yīng)活動(dòng)半場(chǎng)，放到出現(xiàn)故障時(shí)最近的墜球點(diǎn)繼續(xù)比賽。機(jī)器人下場(chǎng)修復(fù)次數(shù)不限。18.更換競(jìng)賽場(chǎng)地和比賽用球：比賽過(guò)程中，根據(jù)球和場(chǎng)地的損壞及比賽進(jìn)行情況，裁判員可以調(diào)整和更換參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)地和比賽用球。如果比賽中，球發(fā)生2個(gè)以上電珠不亮或破裂等情況時(shí)，應(yīng)視為比賽中斷，將更換的球放在開(kāi)球點(diǎn)，重新開(kāi)球。19.紅黃牌制度：在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場(chǎng)，比賽結(jié)束，判對(duì)方10比0勝；如果之前對(duì)方凈勝分超過(guò)10分，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。20.小組賽出線方法：小組比賽中勝一場(chǎng)積3分，平一場(chǎng)積1分，輸一場(chǎng)積0分。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊(duì)伍以?xún)魟俜侄嗟年?duì)伍排名靠前；凈勝分相同以總分多的隊(duì)伍排名靠前；總分相同則由抽簽決定名次。21.5-8名排名方法：前4強(qiáng)產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績(jī)決定5-8名的排序，不再進(jìn)行比賽。淘汰賽中凈勝分多的隊(duì)伍排名靠前，凈勝分相同以總分多的隊(duì)伍排名靠前；總分相同則根據(jù)小組賽成績(jī)排定名次，排名方法跟小組賽出線方法相同。三、名詞定義解釋1.出界球：球中心越過(guò)邊界條或底線邊框。2.進(jìn)球：球自上而下穿過(guò)籃筐。機(jī)器人任一部分垂直投影在投籃區(qū)內(nèi)進(jìn)球按2分計(jì)算；機(jī)器人任一部分垂直投影始終處于投籃區(qū)外進(jìn)球按3分計(jì)算。3.死球：球被機(jī)器人和墻夾在中間無(wú)法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過(guò)5秒鐘時(shí)。4.比賽中斷：比賽過(guò)程中，在5秒鐘內(nèi)沒(méi)有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒(méi)有機(jī)器人將會(huì)觸到球。5.墜球：當(dāng)發(fā)生出界球時(shí)所采用的繼續(xù)比賽的方式，由裁判員將球放入場(chǎng)地離出界處較遠(yuǎn)的墜球點(diǎn)墜球。6.占據(jù)球：機(jī)器人利用裝置完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機(jī)器人無(wú)法發(fā)現(xiàn)球。即機(jī)器人在進(jìn)攻中控制球時(shí)，必須保證正常發(fā)光的球內(nèi)8個(gè)發(fā)光小電珠至少有1個(gè)可被肉眼直接看見(jiàn)。7.持球：球進(jìn)入控球裝置。8.控球裝置深度：機(jī)器人邊沿的任一點(diǎn)垂直到控球裝置以突出的兩點(diǎn)之間形成一條連線的最遠(yuǎn)距離。9.活動(dòng)半場(chǎng)：白色區(qū)域或黑色區(qū)域。四、技術(shù)犯規(guī)與罰球1.技術(shù)犯規(guī)：有下列情形之一時(shí)（1）當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，沖撞對(duì)方機(jī)器人導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器人損壞時(shí)；（2）防守方的任意一個(gè)機(jī)器人在己方投籃圈不動(dòng)（對(duì)球不產(chǎn)生反應(yīng)），或防守方任意一臺(tái)機(jī)器人身體的任何部分主動(dòng)越過(guò)己方投籃圈進(jìn)入投籃圈里面超過(guò)5秒鐘以上；（3）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動(dòng)的機(jī)器人。2.處罰（1）開(kāi)（罰）球時(shí)，開(kāi)（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開(kāi)（罰）球，換由對(duì)方開(kāi)球；（2）破壞競(jìng)賽場(chǎng)地和競(jìng)賽用球時(shí)，比賽將暫停，并馬上實(shí)施補(bǔ)救措施。如果裁判認(rèn)定某隊(duì)系故意破壞，將取消該隊(duì)參賽資格。3.罰球：出現(xiàn)下列情況之一時(shí)（1）出界球三次后，每次出界；（2）破壞籃筐；（3）累計(jì)二次技術(shù)犯規(guī)；（4）“持球”時(shí)間超過(guò)15秒；（5）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機(jī)器人；（6）參賽隊(duì)員不服從裁判裁決或頂撞裁判。五、裁判每場(chǎng)比賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過(guò)程中所作的判決，為最后判決。裁判員的職責(zé)是：1.嚴(yán)格遵守《競(jìng)賽規(guī)則》，認(rèn)真、公正的對(duì)比賽進(jìn)行裁判。2.避免做出對(duì)犯規(guī)隊(duì)有利的判罰。3.記錄比賽成績(jī)和比賽時(shí)間，使比賽用足規(guī)定的時(shí)間或雙方同意的時(shí)間，并補(bǔ)足由于偶然事故或其它原因所損耗的時(shí)間。4.檢查參賽機(jī)器人、競(jìng)賽場(chǎng)地和球是否符合規(guī)則要求。5.裁判員必須遵守《裁判員守則》。六、場(chǎng)地示意圖圖1：平面圖圖2：立體圖圖3：藍(lán)架及籃筐七、通用附則1.參加機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目的學(xué)生和指導(dǎo)教師都應(yīng)仔細(xì)閱讀競(jìng)賽規(guī)則和本附則，了解其含義并嚴(yán)格遵守。2．“機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—食品安全競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人籃球競(jìng)賽規(guī)則、人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競(jìng)賽規(guī)則”的最終解釋權(quán)屬于第十三屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)組委會(huì)，并授予本屆“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)行使。3.為提高參賽隊(duì)員的獨(dú)立調(diào)試能力和競(jìng)賽水平、保障競(jìng)賽場(chǎng)地的安全和競(jìng)賽的公平性，除參賽選手、工作人員及相關(guān)裁判外，不允許其他人員進(jìn)入機(jī)器人檢測(cè)區(qū)域和競(jìng)賽場(chǎng)地區(qū)域。4．參賽選手進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域和競(jìng)賽場(chǎng)地區(qū)域時(shí)，必須佩帶（掛）表明選手身份的號(hào)碼薄及證件并隨時(shí)接受工作人員或裁判員的核查。5.參加機(jī)器人競(jìng)賽的選手，對(duì)其同場(chǎng)競(jìng)賽對(duì)手的機(jī)器人是否符合規(guī)則要求，可以在有效時(shí)間（比賽開(kāi)始前）內(nèi)向現(xiàn)場(chǎng)裁判員提出疑義。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判檢測(cè)確有不符的，要求該選手在規(guī)定時(shí)間（10分鐘）內(nèi)調(diào)整修改合格后參加比賽；超時(shí)不能完成修改的，視為延誤參賽時(shí)間按棄權(quán)處理；修改后的機(jī)器人仍不符合規(guī)則要求將被取消比賽資格。現(xiàn)場(chǎng)裁判員只是告知檢查確認(rèn)的結(jié)果，不需要進(jìn)行詳盡解釋。如提出該次疑義的選手仍不認(rèn)同現(xiàn)場(chǎng)裁判員的審核，而拒絕參加該場(chǎng)比賽，將視為自動(dòng)棄權(quán)?，F(xiàn)場(chǎng)裁判不接受任何非現(xiàn)場(chǎng)參賽選手的該類(lèi)疑義，但現(xiàn)場(chǎng)裁判應(yīng)由此引起注意并做檢查確認(rèn)和處理，也是允許并有效的行為。6.參賽選手對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)裁判的任何指令和決定必須無(wú)條件服從。比賽成績(jī)由現(xiàn)場(chǎng)裁判和參賽選手在該場(chǎng)比賽結(jié)束后簽字確認(rèn)。現(xiàn)場(chǎng)比賽結(jié)束后的簽字是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裁判所宣布的結(jié)果的確認(rèn)。如有異議也必須先簽名確認(rèn)之后再簡(jiǎn)單注明“有異議”，退出競(jìng)賽場(chǎng)地后再將該次異議以書(shū)面形式提出申訴。參賽選手無(wú)故延誤2分鐘內(nèi)不簽字確認(rèn)，將視為默認(rèn)該場(chǎng)比賽結(jié)果，并將視為無(wú)任何異議，“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)也不再接受此后的異議申述。7.對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)比賽的異議，在該場(chǎng)次賽后可以書(shū)面形式向“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)提出申述。在競(jìng)賽場(chǎng)地，現(xiàn)場(chǎng)裁判完全可以不接受任何口頭上的異議爭(zhēng)執(zhí)?，F(xiàn)場(chǎng)裁判可以做出適當(dāng)?shù)摹⒑?jiǎn)要的、安撫性的說(shuō)明，但這只是該裁判良好職業(yè)素養(yǎng)的體現(xiàn)，并不能作為相關(guān)選手以及其他任何人提出異議或追加異議或不滿(mǎn)的依據(jù)。8.“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)對(duì)于參賽選手書(shū)面提出的異議的仲裁決定是最終的。凡是正式報(bào)名參加競(jìng)賽活動(dòng)的選手及其指導(dǎo)教師，在報(bào)名后即表明其已經(jīng)明確地知道這一規(guī)則的含義和服從這一規(guī)則的義務(wù)。9.特別重申，任何參賽選手或指導(dǎo)教師以及其他相關(guān)人員，在競(jìng)賽活動(dòng)期間有任何干擾競(jìng)賽正常秩序的不良言行，活動(dòng)組委會(huì)將直接取消相關(guān)參賽選手的參賽資格和成績(jī)。言行嚴(yán)重失當(dāng)并影響競(jìng)賽活動(dòng)的，將書(shū)面告知所屬省級(jí)教育部門(mén)和相關(guān)單位。“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”（組隊(duì)）報(bào)名表（省級(jí)教育部門(mén)審核簽章）（每隊(duì)填寫(xiě)一表）省份參加項(xiàng)目小學(xué)□機(jī)器人足球□機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—食品安全初中□機(jī)器人足球□機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—食品安全□人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽高中□機(jī)器人足球□機(jī)器