旋翼槳葉運(yùn)動(dòng)的基本原理2槳葉運(yùn)動(dòng)的空氣動(dòng)力01槳葉運(yùn)動(dòng)與連接方式02主要內(nèi)容槳葉運(yùn)動(dòng)的空氣動(dòng)力旋翼由槳葉和槳轂組成，旋翼槳葉的每一個(gè)與葉片軸線垂直的截面都相當(dāng)于機(jī)翼的一個(gè)翼型。直升機(jī)旋翼開始旋轉(zhuǎn)后，在槳葉上產(chǎn)生向上的升力。隨著旋翼轉(zhuǎn)速的增加，升力逐漸增大。當(dāng)升力超過(guò)重力時(shí)，直升機(jī)即垂直上升；若升力與重力平衡，則懸停于空中；若升力小于重力，則向下降落。與空氣相對(duì)作用，產(chǎn)生空氣動(dòng)力直升機(jī)旋翼是為直升機(jī)飛行產(chǎn)生升力和操縱力的核心部件。1、直升機(jī)如何飛起來(lái)？（槳葉一般為2~7片，其中輕型直升機(jī)為2~4片，重型直升機(jī)為5~7片）思考：槳葉是越多越好嗎？槳葉數(shù)量過(guò)少，會(huì)引起旋翼的不平衡并產(chǎn)生直升機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)；槳葉過(guò)多，每個(gè)槳葉對(duì)后面槳葉的影響也就越大，一定程度上降低了槳葉同旋轉(zhuǎn)氣流相互作用的效果。2、影響升力的因素有哪些？旋翼槳葉剖面的弦線與旋轉(zhuǎn)平面的夾角稱為槳葉角。旋翼旋轉(zhuǎn)一周槳上點(diǎn)向前移動(dòng)的距離稱為旋翼的槳距，這個(gè)距離和槳葉角的大小對(duì)應(yīng)。旋轉(zhuǎn)旋翼槳葉所產(chǎn)生的拉力，不僅取決于旋翼的轉(zhuǎn)速，而且取決于槳葉的槳距。從原理上講，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和槳距都可以調(diào)節(jié)拉力的大小。轉(zhuǎn)速、槳葉角（槳距）2、影響升力的因素有哪些？隨著旋翼旋轉(zhuǎn)，直升機(jī)機(jī)體會(huì)產(chǎn)生方向相反的反作用扭矩3、直升機(jī)的反作用扭矩如果沒(méi)有一定的反扭力措施，直升機(jī)機(jī)體就會(huì)產(chǎn)生打轉(zhuǎn)現(xiàn)象。直升機(jī)抵消反作用扭矩的方案有很多，最常規(guī)的是采用尾槳。例如主旋翼逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，對(duì)機(jī)身就產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻姆磁ち啵矘捅仨毣蛲苹蚶?，產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻钠胶饬?，以抵消主旋翼的反作用扭矩雙旋翼的作用旋翼產(chǎn)生向前的水平分力克服空氣阻力使直升機(jī)前進(jìn)，類似于飛機(jī)上推進(jìn)器的作用。產(chǎn)生其他分力及力矩對(duì)直升機(jī)進(jìn)行控制或機(jī)動(dòng)飛行，類似于飛機(jī)上各操縱面的作用4、直升機(jī)的前后左右移動(dòng)當(dāng)直升機(jī)前飛時(shí)，前行槳葉和后行槳葉受力不同5、槳葉運(yùn)動(dòng)會(huì)面臨的問(wèn)題左小右大解決方法：水平鉸（揮舞鉸）-旋翼可以上下移動(dòng)要求：旋翼有彈性會(huì)使直升機(jī)傾斜，并使槳葉根部產(chǎn)生交變彎矩，使槳葉加速損壞由于槳葉的上下擺動(dòng)，使每個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)軸的角速度由于科里奧利效應(yīng)，槳葉下?lián)]時(shí)，使旋翼角速度變小，上揮時(shí)，角速度增大發(fā)生變化，這個(gè)力是沿旋翼周向作用在槳葉上的，也是周期變化的，同樣產(chǎn)生交變的根部彎曲力矩解決方法：垂直鉸（擺振鉸）-旋翼可以在圓周方向做少量的前后移動(dòng)5、槳葉運(yùn)動(dòng)會(huì)面臨的問(wèn)題槳葉運(yùn)動(dòng)與連接方式ABCD全鉸式半鉸式無(wú)鉸式無(wú)軸承式軸向鉸水平鉸垂直鉸√√√√√√揮舞鉸、擺振鉸、槳距鉸結(jié)構(gòu)示意圖5.槳葉需解決的問(wèn)題（a）全鉸式

（b）半鉸式（