液壓基礎(chǔ)知識(shí)谷綱1第一頁(yè)，共296頁(yè)。緒論本章是學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)的啟蒙章節(jié),主要闡述了本課的一些重要概念、基本參數(shù)，并介紹了液壓系統(tǒng)的基本組成。基本要求和方法：通過(guò)液壓千斤頂簡(jiǎn)化模型的分析深入理解液壓傳動(dòng)的工作原理；重點(diǎn)掌握壓力、流量和功率三個(gè)主要參數(shù)和關(guān)于壓力、流量的兩個(gè)重要概念；通過(guò)液壓千斤頂和磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)實(shí)例的學(xué)習(xí)，掌握液壓系統(tǒng)的組成及各部分的功用。重點(diǎn)內(nèi)容：液壓傳動(dòng)的工作原理；液壓系統(tǒng)的組成及各部分的功用。2第二頁(yè)，共296頁(yè)。傳動(dòng)的種類(lèi)對(duì)于一部機(jī)器，其工作機(jī)構(gòu)一般很難與原動(dòng)機(jī)直接相連，中間必須有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以達(dá)到對(duì)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞的目的。3第三頁(yè)，共296頁(yè)。一、液壓傳動(dòng)的定義傳動(dòng)：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的方式常見(jiàn)傳動(dòng)：機(jī)械、電氣、流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)：氣體、液體傳動(dòng)液體傳動(dòng)：液力、液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)：是在密閉的回路中，利用液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞、分配的一種傳動(dòng)形式。4第四頁(yè)，共296頁(yè)。液壓傳動(dòng)框圖5第五頁(yè)，共296頁(yè)。二、液壓傳動(dòng)的發(fā)展概、現(xiàn)狀與發(fā)展

1795年英國(guó)人布拉瑪制成了世界上第一臺(tái)手動(dòng)水壓機(jī)，至今已有二百多年歷史了。上世紀(jì)30年代，由于工藝制造水平提高，開(kāi)始生產(chǎn)液壓元件，并首先應(yīng)用于機(jī)床。然而，液壓傳動(dòng)的真正推廣使用只是最近三、四十年的事。十九世紀(jì)末，德國(guó)制成了液壓龍門(mén)刨床，美國(guó)制成了液壓六角車(chē)床和磨床。二戰(zhàn)，兵器上采用了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置。如應(yīng)用在艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位器。二戰(zhàn)期間大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并不斷制定和完善各種標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了各類(lèi)元件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化。例如，國(guó)外今日生產(chǎn)的95%的工程機(jī)械，95%以上的自動(dòng)線，90%的數(shù)控加工中心都采用了液壓傳動(dòng)，因此采用液壓傳動(dòng)的程度現(xiàn)在已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。

目前，流體傳動(dòng)技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展。6第六頁(yè)，共296頁(yè)。三、液壓傳動(dòng)原理1、液壓千斤頂?shù)暮?jiǎn)化

2、液壓千斤頂?shù)慕M成7第七頁(yè)，共296頁(yè)。液壓千斤頂組成8第八頁(yè)，共296頁(yè)。3、液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韯?dòng)畫(huà)演示9第九頁(yè)，共296頁(yè)。三、液壓傳動(dòng)原理4、特點(diǎn)（1）用具有一定壓力的液體來(lái)傳動(dòng)（2）傳動(dòng)過(guò)程中必須經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換（3）傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化。5、兩個(gè)最重要的概念（1）壓力決定于外負(fù)載（2）運(yùn)動(dòng)速度決定于流量

10第十頁(yè)，共296頁(yè)。四、液壓系統(tǒng)組成1、機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成11第十一頁(yè)，共296頁(yè)。2、組成部分動(dòng)力裝置：液壓泵。將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源裝置。執(zhí)行裝置：液壓缸（或馬達(dá)）。將流體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，而對(duì)負(fù)載作功。控制裝置：各種液壓控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。輔助裝置：油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號(hào)轉(zhuǎn)換器等，創(chuàng)造必要條件，保證系統(tǒng)正常工作。工作介質(zhì)：液壓油或壓縮空氣，作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的載體。12第十二頁(yè)，共296頁(yè)。

3、工作原理：

油路—圖示、左位、右位換向—換向閥調(diào)速—節(jié)流閥調(diào)壓—溢流閥13第十三頁(yè)，共296頁(yè)。4、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)式圖形：表示結(jié)構(gòu)原理直觀性強(qiáng)，易理解，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。回顧動(dòng)畫(huà)14第十四頁(yè)，共296頁(yè)。4、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)圖形符號(hào)：它不再表示元件的具體結(jié)構(gòu)，是一種比較抽象地，只表示元件職能的符號(hào)，用它來(lái)表示系統(tǒng)中各元件的作用及整個(gè)系統(tǒng)的工作原理十分簡(jiǎn)明扼要。GB/T768.1-93給出了我國(guó)液壓圖形符號(hào)的有關(guān)規(guī)定?；仡檮?dòng)畫(huà)15第十五頁(yè)，共296頁(yè)。五、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：力大無(wú)窮缺點(diǎn)：泄漏嚴(yán)重，污染地面不宜保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比對(duì)溫度變化敏感難于檢查故障16第十六頁(yè)，共296頁(yè)。練習(xí)題1、（）和（）是液壓傳動(dòng)中最重要的參數(shù)。A、壓力和流量B、壓力和負(fù)載C、壓力和速度D、流量和速度2、在液壓系統(tǒng)的組成中液壓缸是（）。A、動(dòng)力元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、傳動(dòng)元件可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速的傳動(dòng)方式是（）。A、機(jī)械傳動(dòng)B、電氣傳動(dòng)C、氣壓傳動(dòng)D、液壓傳動(dòng)在液壓傳動(dòng)中，液壓缸的（）決定于流量。A、壓力B、負(fù)載C、速度D、排量17第十七頁(yè)，共296頁(yè)。本次內(nèi)容回顧1、液壓傳動(dòng)是以密封容積中的液體來(lái)傳遞力和運(yùn)動(dòng)的。在傳遞力時(shí)，利用了帕斯卡原理；而在傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，則利用了密封容積中主動(dòng)件（液壓泵）擠出的液體體積和從動(dòng)件（執(zhí)行元件）接收的液體體積相等的原理（質(zhì)量守恒定律）。2、液壓傳動(dòng)中，液體的壓力和流量是最主要的參數(shù)。負(fù)載決定壓力，流量則決定執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。壓力和機(jī)械傳動(dòng)中的力相當(dāng)，而流量和機(jī)械傳動(dòng)中的速度相當(dāng)。壓力和流量的乘積則為液壓傳遞的功率。18第十八頁(yè)，共296頁(yè)。第二章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)§2-1液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)§2-2液體靜力學(xué)§2-3液體動(dòng)力學(xué)19第十九頁(yè)，共296頁(yè)?！?-1液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)統(tǒng)計(jì)表明，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障有90%是由于使用管理不善所致。液壓油過(guò)濾與處理是液壓系統(tǒng)使用管理中的重點(diǎn)項(xiàng)目之一，不僅是減少系統(tǒng)故障的重要途徑，也是提高使用管理水平的一個(gè)標(biāo)志。在液壓系統(tǒng)中，液壓油液是傳遞動(dòng)力和信號(hào)的工作介質(zhì)。同時(shí)，它還起著潤(rùn)滑、冷卻和防銹的作用。液壓系統(tǒng)能否可靠、有效地工作，在很大程度上取決于系統(tǒng)中所用的液壓油液（如油液污染，堵塞閥口）。20第二十頁(yè)，共296頁(yè)。一、液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性質(zhì)1、液體的密度密度—單位體積液體的質(zhì)量

ρ=m/vkg/m3

密度隨著溫度或壓力的變化而變化，但變化不大，通常忽略。21第二十一頁(yè)，共296頁(yè)。2、液體的粘性液體在外力作用下流動(dòng)時(shí),由于液體分子間的內(nèi)聚力和液體分子與壁面間的附著力,導(dǎo)致液體分子間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力,這種特性稱為粘性.內(nèi)摩擦力表達(dá)式

F=μAdu/dy∵液體靜止時(shí),du/dy=0∴靜止液體不呈現(xiàn)粘性22第二十二頁(yè)，共296頁(yè)。粘度衡量粘性大小的物理量動(dòng)力粘度μ

運(yùn)動(dòng)粘度ν

相對(duì)粘度0E23第二十三頁(yè)，共296頁(yè)。運(yùn)動(dòng)粘度ν運(yùn)動(dòng)粘度ν：動(dòng)力粘度與液體密度之比值ν=μ/ρ

（m2/S）單位：SI制m2/S24第二十四頁(yè)，共296頁(yè)。運(yùn)動(dòng)粘度單位說(shuō)明：∵單位中只有長(zhǎng)度和時(shí)間量綱類(lèi)似運(yùn)動(dòng)學(xué)量?！喾Q運(yùn)動(dòng)粘度，常用于液壓油牌號(hào)標(biāo)注液壓油牌號(hào)標(biāo)注：老牌號(hào)——20號(hào)液壓油，指這種油在50°C時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)粘度為20cst。新牌號(hào)——L—HL32號(hào)液壓油，指這種油在40°C時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)粘度為32cst。25第二十五頁(yè)，共296頁(yè)。相對(duì)粘度0E∵μ、ν不易直接測(cè)量，只用于理論計(jì)算∴常用相對(duì)粘度

相對(duì)粘度又稱條件粘度，是在某一條件下測(cè)得的。這些相對(duì)粘度測(cè)試方法很簡(jiǎn)單、方便，但精度不太高。

關(guān)系式工程上“相對(duì)粘度”μ或v

換算26第二十六頁(yè)，共296頁(yè)。3、其它性質(zhì)1）粘度和壓力的關(guān)系∵P↑，F(xiàn)↑，μ↑∴μ隨p↑而↑，壓力較小時(shí)忽略，32Mpa以上才考慮2）粘度和溫度的關(guān)系∵溫度↑，內(nèi)聚力↓，μ↓∴粘度隨溫度變化的關(guān)系叫粘溫特性，粘度隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好。27第二十七頁(yè)，共296頁(yè)。二、對(duì)液壓油的要求

1、液壓油的任務(wù)工作介質(zhì)—傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力潤(rùn)滑劑—潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件2、對(duì)液壓油的要求1）具有適當(dāng)?shù)恼扯扰c良好的粘溫特性；粘度是液壓油的重要性能指標(biāo)，直接影響系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑、油泵的吸入特性、縫隙漏泄、壓力損失以及系統(tǒng)發(fā)熱等。在使用范圍內(nèi)，油液粘度隨溫度的變化愈小愈好。粘度指數(shù)一般不要低于90。2）除具有良好的潤(rùn)滑性外，還要有足夠的油膜強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)副在高速高壓下，避免產(chǎn)生干摩擦。3）對(duì)人體無(wú)害，對(duì)環(huán)境污染小，成本低，價(jià)格便宜。28第二十八頁(yè)，共296頁(yè)。三、液壓油的選擇和使用目前最廣泛使用的傳遞介質(zhì)是石油型液壓油。要根據(jù)系統(tǒng)中采用的元件結(jié)構(gòu)形式（主要是液壓泵）運(yùn)動(dòng)速度、使用溫度和壓力等因素來(lái)選用油液的品種和品牌。1、正確選擇工作液體類(lèi)型2、正確選擇工作液體粘度3、使用注意事項(xiàng)

1）油箱中的油面應(yīng)保持一定高度，正常工作時(shí)油箱的溫升不應(yīng)超過(guò)液壓油所允許的范圍，一般不得超過(guò)65℃。

2）為防止系統(tǒng)中進(jìn)入空氣，要做到：所有回油管都在油箱液面以下，管口切成斜斷面；油泵吸油管應(yīng)嚴(yán)格密封；油泵吸油高度應(yīng)盡可能小些，以減少油泵吸油阻力；可能情況下，應(yīng)在系統(tǒng)最高點(diǎn)設(shè)置放氣閥；定期檢查油液質(zhì)量和油面高度，以便及時(shí)更換和添加。29第二十九頁(yè)，共296頁(yè)。液壓油種類(lèi)：普通潤(rùn)滑油：代用潤(rùn)滑油，沒(méi)有或很少加入專(zhuān)門(mén)添加劑，粘溫特性和化學(xué)穩(wěn)定性差，要求不高的系統(tǒng)。機(jī)械油、汽輪機(jī)油、變壓器油及柴油機(jī)油。專(zhuān)用液壓油：加入改善性能的添加劑。精密機(jī)床液壓油、液壓導(dǎo)軌油、低凝液壓油、航空液壓油?？谷家簤河停喝榛簤河停ㄋ托蚘RA）。合成液壓液（水乙二醇[乙二醇50%，工作溫度<60℃，適用于要求防火的液壓系統(tǒng)，但對(duì)普通油漆有軟化和剝落作用。）。精密機(jī)床液壓油：加有抗氧、抗磨損、抗泡沫、防銹及提高粘度指數(shù)高。專(zhuān)用于精密機(jī)床，還有其他場(chǎng)合?？鼓B：適應(yīng)液壓向高壓、高速而研制，除加有抗氧化劑、防銹和抗泡沫劑以外，還添加了抗磨劑，可減少液壓件相對(duì)接觸面的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。如煤礦行業(yè)。適用于-15℃以下的高壓和高速液壓系統(tǒng)。環(huán)境溫度變化較大的室外作業(yè)液壓系統(tǒng)（如建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械等）也可采用。（最低達(dá)-35℃）32、46、46D、6810號(hào)航空：經(jīng)過(guò)特殊加工的石油基液壓油。加有提高粘度指數(shù)和加強(qiáng)潤(rùn)滑的添加劑，粘溫特性和潤(rùn)滑性好，凝點(diǎn)低，無(wú)腐蝕，適用要求高和溫度低的液壓系統(tǒng)。30第三十頁(yè)，共296頁(yè)。四、污染及其控制1、污染物的種類(lèi)和特性物質(zhì)類(lèi)型：固體、氣體、液體、化學(xué)制品、微生物能量形式：輻射、靜電、腐蝕、磁性、熱能

2、危害系統(tǒng)工作性能下降，動(dòng)作失調(diào)嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失

3、污染原因31第三十一頁(yè)，共296頁(yè)。4、污染的控制1）對(duì)元件和系統(tǒng)進(jìn)行清洗；2）防止污染物從外界侵入；3）采用合適的過(guò)濾器；4）控制液壓油液的溫度；5）定期檢查和更換液壓油液。5、空氣的危害1）產(chǎn)生噪聲、振動(dòng)及爬行；噪聲和振動(dòng)影響系統(tǒng)的性能和壽命，造成環(huán)境污染，構(gòu)成危害。爬行則嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)性。低速液壓馬達(dá)發(fā)生爬行就無(wú)法工作；爬行使液壓閥失靈，也使液壓缸受到?jīng)_擊。2）產(chǎn)生氣蝕，引起液壓元件磨損，壽命降低；3）液壓油與空氣中的氧發(fā)生氧化作用。32第三十二頁(yè)，共296頁(yè)。練習(xí)題1、我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)械油和液壓油采用40℃時(shí)的（）做為其標(biāo)號(hào)。A、動(dòng)力粘度Pa*sB、恩氏粘度°EC、運(yùn)動(dòng)粘度mm2/sD、塞氏粘度SSU2、普通液壓油（YA類(lèi)組號(hào)），屬于（）。A、石油型液壓油B、乳化型液牙油C、合成型液壓油3、運(yùn)動(dòng)速度（）時(shí)宜采用粘度較低的液壓油減少摩擦損失；工作壓力（）時(shí)宜采用粘度較高的液壓油以減少泄露。A、高低B、高高C、低高D、低低33第三十三頁(yè)，共296頁(yè)?！?-2液體靜力學(xué)研究?jī)?nèi)容：研究液體處于靜止?fàn)顟B(tài)的力學(xué)規(guī)律和這些規(guī)律的實(shí)際應(yīng)用。靜止液體：指液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運(yùn)動(dòng)。34第三十四頁(yè)，共296頁(yè)。一、液體的靜壓力及特性1、液體的靜壓力定義：液體單位面積上所受的法向力，物理學(xué)中稱壓強(qiáng)，液壓傳動(dòng)中習(xí)慣稱壓力。2、液體靜壓力特性：（1）垂直并指向于承壓表面∵液體在靜止?fàn)顟B(tài)下不呈現(xiàn)粘性∴內(nèi)部不存在切向剪應(yīng)力而只有法向應(yīng)力（2）各向壓力相等∵有一向壓力不等，液體就會(huì)流動(dòng)∴各向壓力必須相等35第三十五頁(yè)，共296頁(yè)。二、液體靜力學(xué)基本方程1、計(jì)算靜止液體內(nèi)任意點(diǎn)A處的壓力

p=p0+ρgh2、重力作用下靜止液體壓力分布特征（1）靜止液體中任一點(diǎn)處的壓力由兩部分液面壓力p0

組成液體自重所形成的壓力ρgh（2)靜止液體內(nèi)壓力沿液深呈線性規(guī)律分布（3)離液面深度相同處各點(diǎn)的壓力均相等，壓力相等的點(diǎn)組成的面叫等壓面.36第三十六頁(yè)，共296頁(yè)。三、壓力的表示方法及單位1、測(cè)壓兩基準(zhǔn)絕對(duì)壓力—以絕對(duì)零壓為基準(zhǔn)所測(cè)相對(duì)壓力*—以大氣壓力為基準(zhǔn)所測(cè)2、關(guān)系絕對(duì)壓力=大氣壓力+相對(duì)壓力或相對(duì)壓力（表壓）=絕對(duì)壓力–

大氣壓力

注：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中所測(cè)壓力均為相對(duì)壓力即表壓力真空度=大氣壓力–

絕對(duì)壓力37第三十七頁(yè)，共296頁(yè)。四、帕斯卡原理在密閉容器內(nèi)，液體表面的壓力可等值傳遞到液體內(nèi)部所有各點(diǎn)。根據(jù)帕斯卡原理：p=F/A結(jié)論：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，并且隨著負(fù)載的變化而變化。38第三十八頁(yè)，共296頁(yè)。五、液體對(duì)固體壁面的作用力作用在平面上的總作用力：P=p·A如：液壓缸，若設(shè)活塞直徑為D,則P=p·A=p·πD2/4作用在曲面上的總作用力：

Fx=p·Ax結(jié)論：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積之乘積。39第三十九頁(yè)，共296頁(yè)?！?-3液體動(dòng)力學(xué)一、基本概念1、理想液體、定常流理想液體：既無(wú)粘性又不可壓縮的液體。定常流動(dòng)：流動(dòng)液體中任一點(diǎn)的p、u和ρ都不隨時(shí)間而變化流動(dòng)。2、流量和平均流速流量—單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某通流截面液體體積q。平均流速—通流截面上各點(diǎn)均勻分布假想流速。40第四十頁(yè)，共296頁(yè)。二、連續(xù)性方程—質(zhì)量守恒定律連續(xù)性原理：理想液體在管道中恒定流動(dòng)時(shí)，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，液體在管道內(nèi)既不能增多，也不能減少，因此單位時(shí)間內(nèi)流入液體的質(zhì)量應(yīng)恒等于流出液體的質(zhì)量。連續(xù)性方程：

v1A1=v2A2

或q

=vA=常數(shù)結(jié)論：液體在管道中流動(dòng)時(shí)，流過(guò)各個(gè)斷面的流量是相等的，因而流速和過(guò)流斷面成反比。41第四十一頁(yè)，共296頁(yè)。三、伯努利方程—能量守恒定律1、能量守恒定律：理想液體在管道中穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，根據(jù)能量守恒定律，同一管道內(nèi)任一截面上的總能量應(yīng)該相等?；颍和饬?duì)物體所做的功應(yīng)該等于該物體機(jī)械能的變化量。2、伯努利方程（理想液體）：

p1+ρgZ1+ρv12/2=p2+ρgZ2+ρv22/2

或p/ρg

+Z+v2/2g=C（c為常數(shù)）3、方程的物理意義：在密閉管道內(nèi)作恒定流動(dòng)的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動(dòng)能。在流動(dòng)過(guò)程中，三種能量之間可以互相轉(zhuǎn)化，但各個(gè)過(guò)流斷面上三種能量之和恒為定值。42第四十二頁(yè)，共296頁(yè)。練習(xí)一．判斷題1.工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度決定于一定時(shí)間內(nèi)，進(jìn)入液壓缸油液容積的多少和液壓缸推力的大小。2.液體在不等橫截面的管中流，液體流速和液體壓力與橫截面積的大小成反比。二.選擇題1.用來(lái)測(cè)量液壓系統(tǒng)中液體壓力的壓力表所指示的壓力為。（絕對(duì)壓力相對(duì)壓力真空度）2.通過(guò)管內(nèi)不同截面的液流速度與其橫截面積的大小成。（正比反比無(wú)關(guān)）3.當(dāng)管道水平放置時(shí)，通過(guò)管內(nèi)的某一截面的液體流速與液體壓力成。（正比反比無(wú)關(guān)）43第四十三頁(yè)，共296頁(yè)。第三章

液壓動(dòng)力元件§3-1液壓泵概述§3-2齒輪泵§3-3葉片泵§3-4柱塞泵§3-5液壓泵的選用44第四十四頁(yè)，共296頁(yè)。§3-1液壓泵概述一、液壓泵的作用

二、液壓泵工作原理

三、主要性能參數(shù)四、液壓泵的類(lèi)型45第四十五頁(yè)，共296頁(yè)。一、液壓泵的作用液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是把原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流46第四十六頁(yè)，共296頁(yè)。二、液壓泵工作原理

液壓泵工作原理:容積式泵:

泵是靠密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值基本特點(diǎn):具有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密封容積具有配流裝置油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力

47第四十七頁(yè)，共296頁(yè)?；竟ぷ髟?/p>

吸油

壓油偏心向右轉(zhuǎn)，柱塞右移偏心向左轉(zhuǎn)，柱塞左移密封容積↑，產(chǎn)生局部真空密封容積↓，油液被迫壓出

48第四十八頁(yè)，共296頁(yè)。

基本工作條件（必要條件）

（1）形成密封容積

（2）密封容積變化（根本原因）（3）配流裝置（吸、壓油口隔開(kāi)）（4）油箱和大氣通（外因）49第四十九頁(yè)，共296頁(yè)。三、主要性能參數(shù)壓力:

工作壓力p

額定壓力pn

工作壓力p≤額定壓力pn排量和流量:

排量V:液壓泵軸轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積,單位(m3/r)或(mL/r)

理論流量qt:單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出的液體體積.等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積

V:液壓泵的排量（m3/r）；n:主軸轉(zhuǎn)速（r/s）；qt:液壓泵理論排量（m3/s）

實(shí)際流量q

額定流量qn50第五十頁(yè)，共296頁(yè)。四、液壓泵的類(lèi)型液壓泵類(lèi)型:結(jié)構(gòu)形式:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等泵的輸出流量能否調(diào)節(jié):定量泵和變量泵泵的額定壓力的高低:低壓泵、中壓泵和高壓泵51第五十一頁(yè)，共296頁(yè)?！?-2齒輪泵齒輪泵的工作原理齒輪泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵的特點(diǎn)52第五十二頁(yè)，共296頁(yè)。一、齒輪泵的工作原理定量泵(外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵)齒輪泵沒(méi)有單獨(dú)的配流裝置，齒輪的嚙合線起配流作用

53第五十三頁(yè)，共296頁(yè)。

工作原理1、相互嚙合的輪齒逐漸脫開(kāi)，密封容積↑，形成局部真空，在大氣壓力作用下——吸油2、隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，油液帶到左側(cè)的壓油腔，輪齒逐漸嚙合，使密封容積↓，齒槽間的油液被擠壓排出泵外——壓油54第五十四頁(yè)，共296頁(yè)。條件

1、密封容積形成——齒輪的齒槽、泵體內(nèi)表面、前后泵蓋圍成2、密封容積變化——齒輪退出嚙合，容積↑吸油；齒輪進(jìn)入嚙合，容積↓壓油3、配流裝置——兩齒輪嚙合線及泵蓋（吸壓油口隔開(kāi)）4、油箱和大氣通55第五十五頁(yè)，共296頁(yè)。排量和流量排量和流量計(jì)算

瞬時(shí)流量脈動(dòng),齒數(shù)愈少，脈動(dòng)愈大56第五十六頁(yè)，共296頁(yè)。二、齒輪泵的結(jié)構(gòu)57第五十七頁(yè)，共296頁(yè)。三、齒輪泵的特點(diǎn)困油:封閉容積減小會(huì)使被困油液受擠而產(chǎn)生高壓，并從縫隙中流出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，軸承等機(jī)件也受到附加的不平衡負(fù)載作用。封閉容積增大又會(huì)造成局部真空，使溶于油中的氣體分離出來(lái)，產(chǎn)生氣穴，引起噪聲、振動(dòng)和氣蝕.

消除困油的方法:通常是在兩側(cè)端蓋上開(kāi)卸荷槽，且偏向吸油腔

58第五十八頁(yè)，共296頁(yè)。齒輪泵的困油現(xiàn)象及其消除方法59第五十九頁(yè)，共296頁(yè)。三、齒輪泵的特點(diǎn)徑向作用力不平衡:減小徑向不平衡力的辦法:縮小壓油口60第六十頁(yè)，共296頁(yè)。三、齒輪泵的特點(diǎn)泄漏:

1.通過(guò)齒輪嚙合處的間隙；

2.通過(guò)泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙；

3.通過(guò)齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙結(jié)論:齒輪泵由于泄漏大和存在徑向不平衡力，因而限制了壓力的提高。為使齒輪泵能在高壓下工作，常采取的措施為：減小徑向不平衡力，提高軸與軸承的剛度，同時(shí)對(duì)泄漏量最大的端面間隙采用自動(dòng)補(bǔ)償裝置61第六十一頁(yè)，共296頁(yè)。練習(xí)泵的額定流量為100L/min，額定壓力為2.5MPa，當(dāng)轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，機(jī)械效率為ηm=0.9。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得，當(dāng)泵出口壓力為零時(shí)，流量為106L/min，壓力為2.5MPa時(shí)，流量為100.7L/min，求：1、泵的容積效率；2、如泵的轉(zhuǎn)速下降到500r/min，在額定壓力下工作時(shí)，估算泵的流量為多少？3、上述兩種轉(zhuǎn)速下泵的驅(qū)動(dòng)力功率。62第六十二頁(yè)，共296頁(yè)。解：1、出口壓力為零時(shí)的流量為理論流量，即106L/min，所以泵的容積效率ηv=100.7/106=0.95。2、轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí)，泵的理論流量為

=36.55L/min，因壓力仍是額定壓力，故此時(shí)泵的流量為36.55×0.95L/min=34.72L/min。3、泵的驅(qū)動(dòng)功率在第一種情況下為=4.91kW，

第二種情況下為=1.69kW

63第六十三頁(yè)，共296頁(yè)。§3-3葉片泵單作用式(變量泵)雙作用式(定量泵)中低壓

工作原理雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)限壓式變量葉片泵64第六十四頁(yè)，共296頁(yè)。一、單作用式葉片泵(非平衡式)工作原理改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量e，就可改變泵的排量(變量泵)轉(zhuǎn)子受有不平衡的徑向液壓力,且徑向不平衡力隨泵的工作壓力提高而提高，因此這種泵的工作壓力不能太高排量和流量:

流量脈動(dòng).理論分析表明，葉片數(shù)為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)率較小，故一般葉片數(shù)為13或15

65第六十五頁(yè)，共296頁(yè)。工作原理66第六十六頁(yè)，共296頁(yè)。二、雙作用式葉片泵(平衡式)工作原理排量和流量:

無(wú)流量脈動(dòng).理論分析可知，流量脈動(dòng)率在葉片數(shù)為4的整數(shù)倍、且大于8時(shí)最小。故雙作用葉片泵的葉片數(shù)通常取為12

67第六十七頁(yè)，共296頁(yè)。

68第六十八頁(yè)，共296頁(yè)。三、雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)定子內(nèi)曲線:等加速等減速曲線配流盤(pán):三角槽

葉片的傾角:前傾角

端面間隙:間隙自動(dòng)補(bǔ)償措施高壓葉片泵的結(jié)構(gòu):為了提高壓力，必須在結(jié)構(gòu)上采取措施，使吸油區(qū)葉片壓向定子的作用力減小。可以采取的措施有多種，一般采用復(fù)合葉片結(jié)構(gòu)如雙葉片結(jié)構(gòu)和子母葉片結(jié)構(gòu)等

69第六十九頁(yè)，共296頁(yè)。配流盤(pán)70第七十頁(yè)，共296頁(yè)。四、限壓式變量葉片泵

限壓式變量葉片泵的流量改變是利用壓力的反饋?zhàn)饔脤?shí)現(xiàn)的(外反饋和內(nèi)反饋)

外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理限壓式變量葉片泵的特性曲線限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)

71第七十一頁(yè)，共296頁(yè)。外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理pBA<kx0emaxqmaxpBA=kx0

e=e0-xpA=K(x0+x)e=e0-A(p-pB)/K(p>=PB)

peq當(dāng)pc=K(e0+x0)/A,e=0q=072第七十二頁(yè)，共296頁(yè)。

73第七十三頁(yè)，共296頁(yè)。限壓式變量葉片泵的特性曲線限定壓力pB:泵在保持最大輸出流量不變時(shí)，可達(dá)到的最高壓力

極限壓力pc:外載進(jìn)一步加大時(shí)泵的工作壓力不再升高，這時(shí)定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量為零，泵的實(shí)際輸出流量為零調(diào)整:

調(diào)整螺釘1可改變?cè)计牧縠0，即調(diào)節(jié)泵的最大輸出流量，亦即改變A點(diǎn)的位置，使

AB線段上下平移調(diào)整螺釘4可改變彈簧預(yù)壓縮量，即調(diào)節(jié)限定壓力pB大小，亦即改變B點(diǎn)的位置，使BC線段左右平移改變彈簧剛度k，則可改變BC線段的斜率，彈簧越“軟”（k值越?。?，BC線段越陡，pc值越??；反之，彈簧越“硬”（k值越大），BC線段越平坦，pc值越大

74第七十四頁(yè)，共296頁(yè)。限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)限壓式變量葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別：定子和轉(zhuǎn)子偏心安置，泵的出口壓力可改變偏心距，從而調(diào)節(jié)泵的輸出流量(外反饋)在限壓式變量葉片泵中，壓油腔一側(cè)的葉片底部油槽和壓油腔相通，吸油腔一側(cè)的葉片底部油槽與吸油腔相通，這樣，葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。這就避免了雙作用葉片泵在吸油區(qū)的定子內(nèi)表面出現(xiàn)磨損嚴(yán)重的問(wèn)題限壓式變量葉片泵中葉片后傾最高調(diào)定壓力一般在7MPa左右

75第七十五頁(yè)，共296頁(yè)。限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)76第七十六頁(yè)，共296頁(yè)?！?-4柱塞泵

優(yōu)點(diǎn):

容積效率高、只需改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量、壓應(yīng)力

應(yīng)用:

高壓大流量軸向柱塞泵變量軸向柱塞泵徑向柱塞泵

77第七十七頁(yè)，共296頁(yè)。一、軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵的工作原理

改變斜盤(pán)傾角γ的大小，就能改變柱塞的行程長(zhǎng)度，也就改變了泵的排量改變斜盤(pán)傾角的方向，就能改變吸、壓油方向(雙向變量軸向柱塞泵)

斜軸式軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的排量和流量

流量脈動(dòng),當(dāng)柱塞數(shù)較多并為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)較小，故柱塞泵的柱塞數(shù)一般為奇數(shù)，常取7或9

78第七十八頁(yè)，共296頁(yè)。斜盤(pán)式軸向柱塞泵的工作原理79第七十九頁(yè)，共296頁(yè)。斜軸式軸向柱塞泵的工作原理80第八十頁(yè)，共296頁(yè)。二、變量軸向柱塞泵

變量軸向柱塞泵:主體+變量機(jī)構(gòu)主體機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：滑履結(jié)構(gòu)中心彈簧機(jī)構(gòu)缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償配流盤(pán)變量機(jī)構(gòu)：改變斜盤(pán)傾角γ的大小以調(diào)節(jié)泵的排量

81第八十一頁(yè)，共296頁(yè)。SCY14-1型斜盤(pán)式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)

82第八十二頁(yè)，共296頁(yè)。三、徑向柱塞泵

移動(dòng)定子以改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改變排量改變偏心距的方向，則可改變吸、壓油的方向。徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵

83第八十三頁(yè)，共296頁(yè)。

84第八十四頁(yè)，共296頁(yè)?！?-5液壓泵的選用一、性能比較和應(yīng)用二、液壓泵選用原則可靠—工作情況、要求合理—能量使用實(shí)用—使用情況經(jīng)濟(jì)—價(jià)廉

85第八十五頁(yè)，共296頁(yè)。練習(xí)一、填空1、液壓泵是將原動(dòng)機(jī)輸出的

轉(zhuǎn)換為

的能量轉(zhuǎn)換裝置，它是靠

的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和

的，所以又稱為容積泵。2、齒輪泵按結(jié)構(gòu)不同可分為

和

兩類(lèi)，它是用

實(shí)現(xiàn)配流的。3、外嚙合齒輪泵的密封容積由

、

和

組成。兩齒輪的

把密封工作腔分成

和壓油腔。

二、判斷1、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中密封容積不斷變化的液壓泵是變量泵。（）2、齒輪泵的工作壓力不宜提高的主要原因是泵的轉(zhuǎn)速低。（）3、為了防止油液被污染，常把泵的油箱密封。（）三、簡(jiǎn)答1、試析齒輪泵是怎樣具備液壓泵的基本工作條件的？2、外嚙合齒輪泵有何特點(diǎn)？主要用在哪些場(chǎng)合？86第八十六頁(yè)，共296頁(yè)。

第四章液壓執(zhí)行元件

本章主要介紹液壓系統(tǒng)中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件——液壓馬達(dá)和液壓缸。本章是以后學(xué)習(xí)和分析液壓基本回路和系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。

重點(diǎn)：1.液壓馬達(dá)的選用。2.單活塞桿液壓缸的工作原理和結(jié)構(gòu)；3.液壓缸基本參數(shù)的確定。

87第八十七頁(yè)，共296頁(yè)。

液壓馬達(dá)和液壓缸是將液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，都是執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使系統(tǒng)輸出一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；液壓缸實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度。第一節(jié)液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)和液壓泵在原理上可逆，結(jié)構(gòu)上類(lèi)似，但由于用途不同，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上有一定差別。常用的液壓馬達(dá)有柱塞式、葉片式和齒輪式等。88第八十八頁(yè)，共296頁(yè)。一、液壓馬達(dá)的類(lèi)型

與液壓泵類(lèi)似，從結(jié)構(gòu)上看，常用的液壓馬達(dá)有柱塞式、葉片式和齒輪式等三大類(lèi)。根據(jù)其排量是否可調(diào)，可分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)；根據(jù)轉(zhuǎn)速高低和轉(zhuǎn)矩大小，液壓馬達(dá)又分為高速小轉(zhuǎn)矩和低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)等。另外，有些液壓馬達(dá)只能作小于某一角度的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，稱為擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。各類(lèi)液壓馬達(dá)圖形符號(hào)見(jiàn)下圖。89第八十九頁(yè)，共296頁(yè)。

二、典型液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理

1．齒輪液壓馬達(dá)90第九十頁(yè)，共296頁(yè)。2．葉片馬達(dá)91第九十一頁(yè)，共296頁(yè)。第二節(jié)液壓缸

液壓缸是將液壓系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。92第九十二頁(yè)，共296頁(yè)。

93第九十三頁(yè)，共296頁(yè)。液壓缸的類(lèi)型：1、按結(jié)構(gòu)形式分：活塞式柱塞式擺動(dòng)式2、按作用方式分：?jiǎn)巫饔靡簤焊祝夯钊麊蜗蜃饔?，由彈簧使活塞?fù)位；柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。雙作用液壓缸：活塞雙作用；雙柱塞雙作用。94第九十四頁(yè)，共296頁(yè)。液壓缸的類(lèi)型：95第九十五頁(yè)，共296頁(yè)。96第九十六頁(yè)，共296頁(yè)。下圖（a）是工程機(jī)械采用的一種單活塞桿液壓缸,下圖（b）是它的圖形符號(hào)。結(jié)構(gòu)及工作原理:97第九十七頁(yè)，共296頁(yè)。一、活塞式液壓缸1、雙出桿液壓缸98第九十八頁(yè)，共296頁(yè)。2、單出桿液壓缸99第九十九頁(yè)，共296頁(yè)。2、單出桿液壓缸a)無(wú)桿腔進(jìn)油100第一百頁(yè)，共296頁(yè)。2、單出桿液壓缸b)有桿腔進(jìn)油101第一百零一頁(yè)，共296頁(yè)。2、單出桿液壓缸c)差動(dòng)連接102第一百零二頁(yè)，共296頁(yè)。2、單出桿液壓缸在組合機(jī)床中，常用：圖(a)作工進(jìn)；圖(b)作快退；圖(c)作快進(jìn)。為使快進(jìn)和工進(jìn)速度相等，即：103第一百零三頁(yè)，共296頁(yè)。

104第一百零四頁(yè)，共296頁(yè)。二、柱塞式液壓缸105第一百零五頁(yè)，共296頁(yè)。

106第一百零六頁(yè)，共296頁(yè)。典型液壓缸的結(jié)構(gòu)107第一百零七頁(yè)，共296頁(yè)。典型液壓缸的結(jié)構(gòu)缸體組件：缸體、前后端蓋活塞組件：活塞、活塞桿密封裝置：密封環(huán)，密封圈等緩沖裝置排氣裝置108第一百零八頁(yè)，共296頁(yè)。一、缸體組件109第一百零九頁(yè)，共296頁(yè)。二、活塞組件：活塞、活塞桿110第一百一十頁(yè)，共296頁(yè)。三、密封裝置液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞桿和端蓋之間的密封，用于防止內(nèi)、外泄漏。密封裝置的要求：(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。(2)相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面之間的摩擦力要小，且穩(wěn)定。(3)要耐磨，工作壽命長(zhǎng)，或磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償。(4)使用維護(hù)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低。密封形式：間隙密封；活塞環(huán)密封；密封圈密封。111第一百一十一頁(yè)，共296頁(yè)。1、間隙密封：三角形環(huán)形槽（平衡槽）112第一百一十二頁(yè)，共296頁(yè)。2、活塞環(huán)密封（開(kāi)口金屬環(huán)）：適用于高壓、高速或密封性能要求較高的場(chǎng)合113第一百一十三頁(yè)，共296頁(yè)。3、密封圈密封：1）優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低；

(2)能自動(dòng)補(bǔ)償磨損；

(3)密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠；

(4)被密封的部位，表面不直接接觸，所以加工精度可以放低

(5)既可用于固定件，也可用于運(yùn)動(dòng)件。114第一百一十四頁(yè)，共296頁(yè)。3、密封圈密封：2）材料要求：密封圈的材料應(yīng)具有較好的彈性，適當(dāng)?shù)臋C(jī)械強(qiáng)度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數(shù)小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的“相容性”。材料：耐油橡膠；尼龍聚氨脂115第一百一十五頁(yè)，共296頁(yè)。3、密封圈密封：3）密封圈形狀：“O”形；“Y”形；“V”形。116第一百一十六頁(yè)，共296頁(yè)。四、緩沖裝置1、型式：1）間隙緩沖裝置；

2）可調(diào)節(jié)流緩沖裝置；

3）可變節(jié)流緩沖裝置。2、緩沖原理：當(dāng)活塞接近端蓋時(shí)，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。117第一百一十七頁(yè)，共296頁(yè)。五、排氣裝置排氣孔排氣塞118第一百一十八頁(yè)，共296頁(yè)。本章小結(jié)液壓缸的類(lèi)型；液壓缸的差動(dòng)聯(lián)接及其特點(diǎn)、應(yīng)用；液壓缸的五大組成部分；液壓缸的泄漏途徑、液壓缸的密封；液壓缸的緩沖原理。119第一百一十九頁(yè)，共296頁(yè)。一、判斷題1．雙活塞桿液壓缸由于活塞兩端作用面積相等，理論上其往復(fù)速度相等。（）2．增壓液壓缸可以不用高壓泵而獲得比該液壓系統(tǒng)中油泵高的壓力。（）3．裝有排氣裝置的液壓缸，只需要打開(kāi)排氣裝置即可排盡液壓缸的空氣。（）4．若輸給軸向柱塞泵以高壓油，則一般可作為液壓馬達(dá)。（）120第一百二十頁(yè)，共296頁(yè)。二．填空題1．液壓缸是用來(lái)將液體的轉(zhuǎn)換為的能量轉(zhuǎn)換裝置。2．液壓缸的種類(lèi)繁多，主要有，，。3．單桿活塞液壓缸活塞兩邊的作用面積不相等，如作用面積之比為2：1，若輸入此液壓缸兩腔的流量相等，則活塞往復(fù)速度之比為。4．單桿活塞液壓缸其活塞桿在工作過(guò)程中交替受和的作用。5．在液壓系統(tǒng)中，常采用，，和，以減少或防止產(chǎn)生沖擊。6．液壓缸的排氣裝有和。121第一百二十一頁(yè)，共296頁(yè)。第五章液壓控制元件第一節(jié)概述第二節(jié)方向控制閥第三節(jié)壓力控制閥第四節(jié)流量控制閥122第一百二十二頁(yè)，共296頁(yè)。本章主要介紹液壓系統(tǒng)四大類(lèi)液壓元件中的控制元件,本章是以后學(xué)習(xí)和分析液壓基本回路和系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。重點(diǎn)：換向閥的換向原理和滑閥機(jī)能。先導(dǎo)式溢流閥的工作原理，減壓閥和溢流閥的主要區(qū)別；

難點(diǎn)：電液動(dòng)換向閥的工作原理。先導(dǎo)式溢流閥的工作原理。調(diào)速閥的工作原理123第一百二十三頁(yè)，共296頁(yè)。第一節(jié)概述一、液壓控制閥的定義及共同點(diǎn)二、液壓控制閥的分類(lèi)三、對(duì)液壓控制閥的要求124第一百二十四頁(yè)，共296頁(yè)。一、液壓控制閥的定義及共同點(diǎn)1、定義：液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制液流方向、壓力、流量元件?；?液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱為閥。2、用途：控制液壓系統(tǒng)中液體的方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所提出的要求。3、共同點(diǎn)：盡管液壓閥存在各種各樣不同的類(lèi)型，但（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯和驅(qū)使閥心動(dòng)作的元部件（如彈簧、電磁鐵）組成。（2）在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出口間的壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各種閥的控制參數(shù)不同而已。125第一百二十五頁(yè)，共296頁(yè)。二、液壓控制閥的分類(lèi)1、按基本功能分類(lèi)方向閥：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥2、按結(jié)構(gòu)分類(lèi)滑閥：圓柱滑閥、平板滑閥座閥：錐閥、球閥126第一百二十六頁(yè)，共296頁(yè)。二、液壓控制閥的分類(lèi)3、按連接方式分類(lèi)螺紋（管式）：它是通過(guò)閥體上的螺紋，經(jīng)管接頭直接安裝在管路中。板式：需專(zhuān)門(mén)的連接板與管路連接。插裝式連接法蘭：通過(guò)閥體上的螺釘與管件上的法蘭接頭連在一起，用于大流量液壓系統(tǒng)。4、按操縱方式分類(lèi)手動(dòng)閥：手輪、踏板、杠桿機(jī)動(dòng)閥：擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)電動(dòng)閥：電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)127第一百二十七頁(yè)，共296頁(yè)。三、對(duì)液壓控制閥的要求1、動(dòng)作靈敏，使用可靠，密封性好，壽命長(zhǎng)；2、三化（系列、標(biāo)準(zhǔn)、通用）；3、工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小，損失小，內(nèi)泄小，無(wú)外漏；4、簡(jiǎn)單，安裝、維護(hù)、調(diào)整方便。128第一百二十八頁(yè)，共296頁(yè)。第二節(jié)方向控制閥功用：用以控制油液流動(dòng)方向或液流通斷。

普通單向閥分類(lèi)：?jiǎn)蜗蜷y

液控單向閥

換向閥129第一百二十九頁(yè)，共296頁(yè)。一、普通單向閥1、功用：只允許油液正向流動(dòng)，不許反流

2、分類(lèi)：直通單向閥、直角單向閥錐形3、結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等鋼球式130第一百三十頁(yè)，共296頁(yè)。普通單向閥結(jié)構(gòu)131第一百三十一頁(yè)，共296頁(yè)。4、工作原理液流從進(jìn)油口流入時(shí)：

p1p2

液流從出油口流入時(shí)：

p1p2132第一百三十二頁(yè)，共296頁(yè)。工作原理

133第一百三十三頁(yè)，共296頁(yè)。5、普通單向閥性能參數(shù)開(kāi)啟壓力：Pk=0.035—0.05MPa做背壓閥：Pk=0.2—0.6MPa134第一百三十四頁(yè)，共296頁(yè)。6、普通單向閥的應(yīng)用1）分隔油路，防相互干擾；2）防沖擊（泵的出口處）；3）背壓閥；4）慢進(jìn)快退；

5）單向閥的鎖緊回路。

135第一百三十五頁(yè)，共296頁(yè)。二、液控單向閥1、功用：正向流通，反向受控流通

2、結(jié)構(gòu)：普通單向閥+液控裝置

136第一百三十六頁(yè)，共296頁(yè)。二、液控單向閥3、工作原理4、應(yīng)用1）雙向壓力鎖；2）鎖緊油缸；3）旁通放油閥回路；

4）雙速回路

137第一百三十七頁(yè)，共296頁(yè)。工作原理圖138第一百三十八頁(yè)，共296頁(yè)。三、換向閥作用：變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開(kāi)，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。分類(lèi)：

座閥式換向閥按結(jié)構(gòu)形式分滑閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥139第一百三十九頁(yè)，共296頁(yè)。1、滑閥式換向閥的主體結(jié)構(gòu)形式1）結(jié)構(gòu)閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔

閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體140第一百四十頁(yè)，共296頁(yè)。按工作位置數(shù)分類(lèi)：二位、三位、四位等按通路數(shù)分類(lèi)：二通、三通、四通、五通等

電磁換向閥

液動(dòng)換向閥電液換向閥按控制方式分類(lèi)機(jī)動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥

2）分類(lèi)141第一百四十一頁(yè)，共296頁(yè)。3）結(jié)構(gòu)原理142第一百四十二頁(yè)，共296頁(yè)。4）滑閥式換向閥基本概念位:閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)。通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。143第一百四十三頁(yè)，共296頁(yè)。5）圖形符號(hào)含義1、位—用方格表示，幾位即幾個(gè)方格2、通—↑不通—┴

、┬箭頭首尾和堵截符號(hào)與一個(gè)方格有幾個(gè)交點(diǎn)即為幾通.3、p.A.B.T有固定方位，p—進(jìn)油口，T—回油口

A.B—與執(zhí)行元件連接的工作油口4、彈簧—W、M，畫(huà)在方格兩側(cè)。二位閥，靠彈簧的一格。5、常態(tài)位置(原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置)

三位閥，中間一格。144第一百四十四頁(yè)，共296頁(yè)。換向閥—滑閥、轉(zhuǎn)閥145第一百四十五頁(yè)，共296頁(yè)。2、滑閥式換向閥的操縱方式（1）手動(dòng)換向閥

(2)機(jī)動(dòng)換向閥

(3)電磁換向閥

（4）液動(dòng)換向閥

（5）電液換向閥146第一百四十六頁(yè)，共296頁(yè)。手動(dòng)換向閥特征:利用手動(dòng)杠桿操縱閥心運(yùn)動(dòng)以控制流向.

鋼球定位式分類(lèi)<

彈簧復(fù)位式。147第一百四十七頁(yè)，共296頁(yè)。機(jī)動(dòng)換向閥（行程閥）特征分類(lèi)

148第一百四十八頁(yè)，共296頁(yè)。機(jī)動(dòng)換向閥特征：利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向分類(lèi)：常為二位閥，有二位、二通、三通、四通

149第一百四十九頁(yè)，共296頁(yè)。機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程換向閥。它依靠行程擋塊推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。機(jī)動(dòng)閥動(dòng)作可靠，改變擋塊斜面角度便可改變換向時(shí)閥芯的移動(dòng)速度，因而可以調(diào)節(jié)換向過(guò)程的快慢。右圖是二位三通機(jī)動(dòng)換向閥。在常態(tài)位，P與A相通；當(dāng)行程擋快5壓下機(jī)動(dòng)閥滾輪4時(shí)，P與B相通。它經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床液壓系統(tǒng)的速度換接回路中。150第一百五十頁(yè)，共296頁(yè)。電磁換向閥特征分類(lèi)舉例151第一百五十一頁(yè)，共296頁(yè)。電磁換向閥特征：利用電磁鐵推力，推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)以控制流向

分類(lèi)：

二通四通二位三通三位等

四通五通152第一百五十二頁(yè)，共296頁(yè)。舉例：三位四通電磁換向閥組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等153第一百五十三頁(yè)，共296頁(yè)。三位四通電磁換向閥154第一百五十四頁(yè)，共296頁(yè)。二位三通電磁換向閥組成：

工作原理：圖示位置：P→A、B┴

電磁鐵通電：P→B

、A

┴155第一百五十五頁(yè)，共296頁(yè)。電磁換向（實(shí)際應(yīng)用較多）：是依靠電磁鐵推動(dòng)閥心動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)油液通斷或改變油流方向的閥類(lèi)。電磁閥操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，安裝布置靈活，是所有換向閥中最常用的。交流：使用220V電源，方便，啟動(dòng)力大。缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大，在閥心被卡住時(shí)，線圈容易被燒壞，交流電磁鐵動(dòng)作快，換向沖擊大，換向頻率不能太高（30次/min），不適于用在頻繁換向的場(chǎng)合。直流：恒電流特性，如果閥心卡住，電流不變，不會(huì)燒壞線圈。工作可靠性好，壽命長(zhǎng)，換向沖擊小，換向頻率高，120次/minb。通電時(shí)，銜鐵被吸，向右移動(dòng)，推動(dòng)推桿右移，直到銜鐵緊貼磁芯為止。156第一百五十六頁(yè)，共296頁(yè)。液動(dòng)換向閥157第一百五十七頁(yè)，共296頁(yè)。電液動(dòng)換向閥158第一百五十八頁(yè)，共296頁(yè)。電液動(dòng)換向閥159第一百五十九頁(yè)，共296頁(yè)。3、換向閥的中位機(jī)能滑閥機(jī)能常見(jiàn)中位機(jī)能160第一百六十頁(yè)，共296頁(yè)。滑閥機(jī)能換向閥處于常態(tài)位置時(shí)，閥中各油口的連通方式，對(duì)三位閥即中間位置各油口的連通方式，所以稱中位機(jī)能161第一百六十一頁(yè)，共296頁(yè)。常見(jiàn)中位機(jī)能162第一百六十二頁(yè)，共296頁(yè)。三位的滑閥

在中位時(shí)各

油口的連通

方式體現(xiàn)了

換向閥的控

制機(jī)能，稱

之為滑閥的

中位機(jī)能。

163第一百六十三頁(yè)，共296頁(yè)。換向閥中位機(jī)能（O型）ABPPABT1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通164第一百六十四頁(yè)，共296頁(yè)。換向閥中位機(jī)能（H型）

ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通165第一百六十五頁(yè)，共296頁(yè)。換向閥中位機(jī)能（Y型）

ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通166第一百六十六頁(yè)，共296頁(yè)。換向閥中位機(jī)能（P型）ABPPABT1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通167第一百六十七頁(yè)，共296頁(yè)。換向閥中位機(jī)能（K型）ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通168第一百六十八頁(yè)，共296頁(yè)。換向閥中位機(jī)能（M型）

ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通169第一百六十九頁(yè)，共296頁(yè)。通常在分析和選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí)，應(yīng)考慮以下幾個(gè)問(wèn)題：保壓：常態(tài)位時(shí)P口被封閉（如O、Y型），液壓泵保壓，適用于多缸液壓系統(tǒng)。泄荷問(wèn)題：常態(tài)位時(shí)P口和O口相連（如H、M型），液壓泵能泄荷。啟動(dòng)平穩(wěn)：常態(tài)位時(shí)A和B兩口都不與O口相通（O、M型），易實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定啟動(dòng)。換向平穩(wěn)性和換向精度：常態(tài)位時(shí)A、B兩口封閉（O、M型），換向過(guò)程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，換向精度高。170第一百七十頁(yè)，共296頁(yè)。練習(xí)解答4–1圖示液壓缸，A1=30×10-4m2，A2=12×10-4m2，F(xiàn)=30×103N，液控單向閥用作閉鎖以防止液壓缸下滑。閥內(nèi)控制活塞面積是其閥芯承壓面積A的三倍。若摩擦力，彈簧力均忽略不計(jì)，試計(jì)算需要多大的控制壓力才能開(kāi)啟液控單向閥？開(kāi)啟前液壓缸中最高壓力為多少？

解：由圖可知，液控單向閥反向流動(dòng)時(shí)背壓為零，控制活塞頂開(kāi)單向閥閥芯最小控制壓力PK=1/3P1，由缸的受力平衡方程P1A1=PKA2+F可得PK=F/(3A1-A2)=30000/(3×30×10-4-12×10-4)MPa=3.85MPaP1=3PK=11.55MPa當(dāng)液控單向閥無(wú)控制壓力，PK=0時(shí)，為平衡負(fù)載F，在液壓缸中壓力為

P==F/A1=30000/(30×10-4)MPa=10MPa計(jì)算表明：在打開(kāi)液控單向閥時(shí)，液壓缸中的壓力將增大。171第一百七十一頁(yè)，共296頁(yè)。4–3圖示回路中，溢流閥的調(diào)整壓力為5MPa，減壓閥的調(diào)整壓力為2.5MPa試分析下例各情況，并說(shuō)明減壓閥閥口處于什么狀態(tài)？

1）當(dāng)泵壓力等于溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，夾緊缸使工件夾緊后，A，C點(diǎn)的壓力為多少？2）當(dāng)泵壓力由于工作缸快進(jìn)，壓力降到1.5MPa時(shí)（工件原先處于夾緊狀態(tài)），A，C點(diǎn)的壓力各為多少？

3）夾緊缸在夾緊工件前作空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，A，B，C三點(diǎn)的壓力各為多少？解：1）工件夾緊時(shí)，夾緊缸壓力即為減壓調(diào)整壓力，PA=PC=2.5MPa減壓閥開(kāi)口很小，這時(shí)仍有一部分油通過(guò)減壓閥閥芯的小開(kāi)口（或三角槽），將先導(dǎo)閥打開(kāi)而流出，減壓閥閥口始終處于工作狀態(tài)。2）泵的壓力突然降到1.5MPa時(shí)，減壓閥的進(jìn)口壓力小于調(diào)整壓力，減壓閥閥口全開(kāi)而先導(dǎo)閥處于關(guān)閉狀態(tài)，閥口不起減壓作用，PA=PB=1.5MPa。單向閥后的C點(diǎn)壓力，由于原來(lái)夾緊缸處于2.5MPa，單向閥在短時(shí)間內(nèi)有保壓作用，故=2.5MPa以免夾緊的工件松動(dòng)。3）夾緊缸作空載快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，PC=0，A點(diǎn)的壓力如不考慮油液流過(guò)單向閥造成的壓力損失，PA=0，因減壓閥閥口全開(kāi)，若壓力損失不計(jì)，則PB=0由此可見(jiàn)，夾緊缸空載快速運(yùn)動(dòng)時(shí)將影響到泵的工作壓力。172第一百七十二頁(yè)，共296頁(yè)。復(fù)習(xí)回顧1、換向閥的作用是什么？2、換向閥按其操縱方式分有哪幾種？答：利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以變換油液流動(dòng)的方向，接通或關(guān)閉油路。答：換向閥按其操縱方式分有手動(dòng)換向閥，機(jī)動(dòng)換向閥，電磁換向閥，液動(dòng)換向閥，電液動(dòng)換向閥173第一百七十三頁(yè)，共296頁(yè)。第三節(jié)壓力控制閥功用:

控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)作。分類(lèi):

溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器結(jié)構(gòu):

閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等174第一百七十四頁(yè)，共296頁(yè)。一、溢流閥（一）主要用途：1.穩(wěn)壓溢流：在定量泵的液壓系統(tǒng)中如左圖所示，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。2.安全保護(hù)：右圖所示液壓系統(tǒng)，在正常工作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時(shí)，溢流閥才被打開(kāi)溢流，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。（二）分類(lèi)：直動(dòng)式、先導(dǎo)式

175第一百七十五頁(yè)，共296頁(yè)。1、直動(dòng)式溢流閥錐閥式組成：閥體、閥芯球閥式、彈簧、調(diào)節(jié)螺釘滑閥式調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力。特點(diǎn)：一般用于低壓小流量場(chǎng)合。

176第一百七十六頁(yè)，共296頁(yè)。直動(dòng)型溢流閥PT符號(hào)PT177第一百七十七頁(yè)，共296頁(yè)。

當(dāng)pA<FT時(shí)，閥口關(guān)閉。當(dāng)pA=FT時(shí)，閥口即將打開(kāi),此時(shí)，pA=FT=KX0

p=pK=KX0/A開(kāi)啟壓力當(dāng)pA>FT時(shí)，閥口打開(kāi)達(dá)到穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù)∵FT直接與pA平衡∴稱直動(dòng)式或直動(dòng)型又∵p高，q大時(shí)，K較大，不但手調(diào)困難，且FT略有變化，p變化較大。∴一般用于低壓小流量場(chǎng)合工作原理:178第一百七十八頁(yè)，共296頁(yè)。2、先導(dǎo)式溢流閥組成：先導(dǎo)閥—直動(dòng)式錐閥，硬彈簧。

帶有導(dǎo)向圓錐面的錐閥（二級(jí)同心式）

主閥滑閥和軟彈簧。

帶有多節(jié)導(dǎo)向圓錐面的錐閥(三級(jí)同心式)

179第一百七十九頁(yè)，共296頁(yè)。2、先導(dǎo)式溢流閥錐閥錐閥座調(diào)壓彈簧閥體主閥芯主閥座主閥彈簧遙控口K進(jìn)油口P出油口T組成：先導(dǎo)閥+主閥180第一百八十頁(yè)，共296頁(yè)。先導(dǎo)型溢流閥工作原理181第一百八十一頁(yè)，共296頁(yè)。先導(dǎo)式溢流閥工作原理當(dāng)pA<F硬T時(shí),導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥也關(guān)閉。當(dāng)pA>F硬T時(shí),導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥兩端產(chǎn)生壓差當(dāng)△pA<F軟T時(shí)，主閥關(guān)閉。當(dāng)△pA>F軟T時(shí)，主閥打開(kāi)，穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù).182第一百八十二頁(yè)，共296頁(yè)。動(dòng)畫(huà)演示183第一百八十三頁(yè)，共296頁(yè)。先導(dǎo)式溢流閥調(diào)壓原理調(diào)壓原理:調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，改變硬彈簧力，即改變壓力。先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)∵溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力。

∴即使下部壓力較大，因有上部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時(shí)，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。又∵調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)?！鄩毫﹄S流量變化較小，克服了直動(dòng)式閥缺點(diǎn)還∵錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬?！嗾{(diào)壓方便184第一百八十四頁(yè)，共296頁(yè)。溢流閥應(yīng)用舉例1為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓動(dòng)畫(huà)演示和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開(kāi)。2為變量泵系統(tǒng)提供過(guò)載保護(hù)動(dòng)畫(huà)演示和變量泵組合，正常工作時(shí)閥口關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，起安全保護(hù)作用，故又稱安全閥。3實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓p遠(yuǎn)程<p主調(diào)動(dòng)畫(huà)演示4系統(tǒng)卸荷和多級(jí)調(diào)壓動(dòng)畫(huà)演示和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）5形成背壓

185第一百八十五頁(yè)，共296頁(yè)。二、減壓閥（一）

主要用途

當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此刻就得用減壓閥提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。（二）

減壓閥分類(lèi)減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種。（三）

減壓原理利用油液在某個(gè)地方的壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。186第一百八十六頁(yè)，共296頁(yè)。先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)圖職能符號(hào)187第一百八十七頁(yè)，共296頁(yè)。先導(dǎo)式減壓閥調(diào)壓原理調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬彈簧力，即可改變出口壓力。188第一百八十八頁(yè)，共296頁(yè)。減壓閥特點(diǎn)在減壓閥出口油液不再流動(dòng)時(shí)，由于先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動(dòng)，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定壓力不變。189第一百八十九頁(yè)，共296頁(yè)。減壓閥的應(yīng)用

必須指出，應(yīng)用減壓閥組成減壓回路雖然可以方便地使某一分支回路壓力降低，但油液流經(jīng)減壓閥將產(chǎn)生壓力損失，這增加了功率損失并使油液發(fā)熱。當(dāng)分支回路的壓力較主油路壓力低得多，而需要的流量又較大時(shí)，為了減少功率損耗，常采用高、低壓泵分別供油，以提高系統(tǒng)的效率。減壓回路1減壓回路2190第一百九十頁(yè)，共296頁(yè)。減壓閥與溢流閥比較溢流閥減壓閥

a保持進(jìn)口壓力不變出口壓力不變b

內(nèi)部回油外部回油c

閥口常閉閥口常開(kāi)d

閥芯二凸肩閥芯三凸肩e一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)191第一百九十一頁(yè)，共296頁(yè)。三、順序閥功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來(lái)控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓元件按一定的順序動(dòng)作。

*直動(dòng)式

按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：先導(dǎo)式內(nèi)泄式按泄漏方式

外泄式

192第一百九十二頁(yè)，共296頁(yè)。直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)和工作原理工作原理當(dāng)pA<Ft，閥口關(guān)閉，AB當(dāng)pA>Ft,閥口打開(kāi)，AB，下一個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作。

結(jié)構(gòu)193第一百九十三頁(yè)，共296頁(yè)。四、壓力繼電器1、功用：根據(jù)系統(tǒng)壓力變化，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電路，實(shí)現(xiàn)程序控制或安全保護(hù)。

*柱塞式彈簧管式壓力—位移轉(zhuǎn)換器膜片式2、組成波紋管式微動(dòng)開(kāi)關(guān)194第一百九十四頁(yè)，共296頁(yè)。3、壓力繼電器工作原理

pk>pT時(shí)，柱塞上升，發(fā)出信號(hào)。

工作原理

pk<pT時(shí)，柱塞下降，斷開(kāi)信號(hào)。動(dòng)畫(huà)演示195第一百九十五頁(yè)，共296頁(yè)。第四節(jié)流量控制閥功用：通過(guò)改變閥口過(guò)流面積來(lái)調(diào)節(jié)