項目一汽車空調(diào)系統(tǒng)檢查1智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論知識點：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)?2023郭彬allrightsreserved智能網(wǎng)聯(lián)汽車層次結(jié)構(gòu)2025/4/21

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頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車層次結(jié)構(gòu)1.環(huán)境感知層主要功能：通過車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無線通信技術(shù)等，實現(xiàn)對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜態(tài)、動態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。

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頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車層次結(jié)構(gòu)1.環(huán)境感知層感應(yīng)識別元件是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的眼睛和耳朵，主要以攝像頭和雷達(dá)為主，并輔以紅外探頭，達(dá)到多傳感器協(xié)調(diào)合作，實現(xiàn)車輛周圍環(huán)境全覆蓋。目前常見的傳感器包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和紅外探頭。

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頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車層次結(jié)構(gòu)2.智能決策層主要功能：接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號等進(jìn)行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。

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頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車層次結(jié)構(gòu)2.智能決策層智能決策層類似于人類大腦，車輛通過感知識別端從外部獲取環(huán)境信息后，將信息進(jìn)行集成處理，傳送到?jīng)Q策端，車輛決策端需要依靠這些信息做出正確精準(zhǔn)的控制決策，并將決策下達(dá)至執(zhí)行端，以完成自動駕駛，自動駕駛的環(huán)境感知端會感知并識別車道線、車輛、行人、交通標(biāo)志等目標(biāo)，并會采集大量的圖像信息，而這些信息會形成一個數(shù)據(jù)模型，然后與數(shù)據(jù)庫中的模型進(jìn)行對比、分析、評估并糾錯；智能網(wǎng)聯(lián)汽車在反復(fù)的路測中，會不斷提高對道路信息識別程度，并為之做出合理的決策控制。

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頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車層次結(jié)構(gòu)3.控制執(zhí)行層主要功能：按照智能決策層的指令，對車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。執(zhí)行系統(tǒng)類似于人的手腳，用來執(zhí)行決策系統(tǒng)的命令，有點類似于計算機(jī)的輸出端，最終實現(xiàn)車輛的行駛。例如：汽車?yán)?7GHz毫米波雷達(dá)探測前方車輛的信息（距離、速度等）和道路的信息（車道線等），并把這些信息傳遞給智能決策層，判斷車輛是否處于安全車距，是否偏離車道，再把判斷結(jié)果向控制和執(zhí)行層傳輸，發(fā)出預(yù)警信息