全國儀器儀表制造練習題庫與參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進行（）。A、陀螺儀重置B、磁羅盤校準C、陀螺儀校準D、磁羅盤重置正確答案：B2.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、筆直B、水平C、傾斜45度D、傾斜60度正確答案：A3.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、OFC、不確定D、ON正確答案：B4.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、角速度B、方向C、加速度D、旋轉(zhuǎn)角正確答案：A5.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、控制系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)正確答案：B6.在選用舵機時，應(yīng)重點考慮的舵機兩個參數(shù)是（）。A、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩B、旋轉(zhuǎn)速度和電壓C、扭矩和電流D、扭矩和電壓正確答案：A7.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D8.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D9.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、敏感元件B、轉(zhuǎn)化元件C、接近開關(guān)D、基本轉(zhuǎn)化電路正確答案：C10.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問題D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D11.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、熱敏電阻D、接觸覺傳感器正確答案：C12.串行通信時，一般采用（）信號。A、電流B、電位C、D.模擬正確答案：C13.無人機機體常用的非金屬復(fù)合加工材料分類有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。A、三合板B、泡沫C、桐木D、合金正確答案：B14.機器人運行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ、黃色B、藍色C、綠色D、紅色正確答案：C15.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、控制B、檢測C、調(diào)整D、反饋正確答案：D16.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、油門最高+方向最右C、方向最左D、油門最低正確答案：A17.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、環(huán)境亮度B、環(huán)境濕度C、環(huán)境顏色D、環(huán)境溫度正確答案：B18.校驗精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表，選用的標準壓力表的精度和量程為（）。A、0.6級，10MpaB、0.4級，16MpaC、0.25級，10MpaD、0.25級，16Mpa正確答案：C19.手動操作機器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。A、都選B、線性運動C、重定位運動D、單軸運動正確答案：B20.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C21.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、員工B、職工C、個人D、管理人員正確答案：C22.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、人機交互系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、導(dǎo)航系統(tǒng)D、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)正確答案：C23.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。A、手腕B、手指C、手臂D、關(guān)節(jié)正確答案：B24.二進制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)是（）。A、10B、16C、9D、14正確答案：A25.常見機器人手部分為（）三類。A、通用工具、吸附工具、專用工具B、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具C、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具正確答案：B26.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、反相比例J運算電路B、加法運算電路C、微分運算電路D、積分運算電路正確答案：D27.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關(guān)系B、動力源是什么C、動力的應(yīng)用D、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：D28.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A29.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、低B、無影響C、高D、中正確答案：C30.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。A、自動執(zhí)行B、自動調(diào)節(jié)C、自動保護D、自動檢測正確答案：B31.無人機慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、控制顯示器、GPSB、加速度計、雷達C、加速度計、導(dǎo)航計算機D、加速度計、飛控正確答案：C32.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手。A、圓柱坐標式機械手B、機器人坐標機械手C、直角坐標機械手D、工具坐標式機械手正確答案：A33.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③④B、①②C、③④D、①②③正確答案：A34.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、無限制B、5個C、3個D、1個正確答案：D35.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。A、小于6個B、大于6個C、小于2個D、小于3個正確答案：A36.當機器人由低速動作突然變成高速動作，應(yīng)當（）。A、關(guān)閉伺服B、按下急停開關(guān)C、松開三段開關(guān)D、關(guān)閉示教器正確答案：B37.無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標準對記錄單進行填寫②記錄單應(yīng)及時填寫，不得晚于1個工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項、準確無誤。A、①②B、①③C、①②③D、②③正確答案：C38.現(xiàn)有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-600KPa，第二臺量程為250-500KPa，測量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說法正確的是（）。A、不能確定B、第二臺準確度高C、兩者結(jié)果一樣D、第一臺準確度高正確答案：B39.在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。A、準確B、與示教點多少無關(guān)C、程序執(zhí)行迅速D、不準確正確答案：B40.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、延時后有效B、有效C、視情況而定D、無效正確答案：D41.無人機在遙控下降時，駕駛員注意()。A、切至自主控制模式B、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵C、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵D、飛機狀態(tài)不會發(fā)生變化，不需做任何準備正確答案：C42.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、傳輸系統(tǒng)B、搬運機構(gòu)C、執(zhí)行機構(gòu)D、控制系統(tǒng)正確答案：C43.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、隨意安裝B、安裝在磁鐵附近C、遠離金屬零部件，遠離天線，安裝于飛行器上面D、與接收機固定在一起正確答案：C44.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。A、1B、0C、2D、3正確答案：B45.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效阻抗B、頻敏變阻器的等效功率C、頻敏變阻器的等效電流D、頻敏變阻器的等效電壓正確答案：A46.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B47.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7gC、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cm正確答案：A48.工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器正確答案：A49.國標中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正五面體的五面體B、正三面體的三個面C、正六面體的六個面D、正四面體的四面體正確答案：C50.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、慣量低C、精度高D、傳動側(cè)隙小正確答案：A51.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是（）。A、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律B、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算C、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算D、以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征()。A、正確B、錯誤正確答案：A4.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.""數(shù)據(jù)服務(wù)器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。"()"A、正確B、錯誤正確答案：A8.人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形()。A、正確B、錯誤正確答案：A11.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關(guān)注其動態(tài)特性。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.無人機電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應(yīng)具有兩個互相垂直的加工面作為基準。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.智