工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.按結(jié)構(gòu)形式分類，PLC可分為整體式和（）式。A、分體B、獨立C、緊湊D、模塊正確答案：D2.RobotStudio軟件中,smart組件里Detacher指的是（）。A、移動對象B、安裝對象C、拆除對象D、放置對象正確答案：C3.具有監(jiān)測對象與位于體積內(nèi)的子組件是（）。A、QueueB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、JointMover正確答案：C4.能起到時間控制功能的電氣控制元件是（）。A、延時繼電器B、安全繼電器C、熱繼電器D、中間繼電器正確答案：A5.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的錯誤消息是（）。A、EEPROM錯誤B、程序錯誤C、分布I/O站錯誤D、地址訪問錯誤正確答案：A6.獨立工作站調(diào)試時，各工作模塊的標(biāo)準(zhǔn)供電電壓和供氣壓力分別為：（）。A、24V和8barB、220V和8barC、220V和6barD、24V和6bar正確答案：D7.以下選項中，（）不屬于可以內(nèi)置于氣缸的緩沖形式。A、P彈性緩沖B、PPV可調(diào)氣緩沖C、PPS自調(diào)節(jié)氣緩沖D、液壓緩沖正確答案：D8.Robstudio仿真子組件Queue屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：D9.Graph的動作（Action）NC屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動作B、與interlock無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動作D、與interlock無關(guān)的基于事件的動正確答案：A10.繼電器接線時，端子11、12表示（）。A、接地端子B、系統(tǒng)供電端子C、常閉觸點D、常開觸點正確答案：C11.ABB機器人定義PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]，則其工具質(zhì)量為（）：。A、97.4B、0.924C、5D、23正確答案：C12.磁感應(yīng)式傳感器安裝在氣缸上工作時，用于檢測活塞上的（）。A、磁環(huán)B、緩沖襯套C、導(dǎo)向環(huán)D、潤滑環(huán)正確答案：A13.繼電器電路中將控制觸發(fā)信號鎖住可采用（）電路。A、自鎖電路B、串聯(lián)電路C、互鎖電路D、并聯(lián)電路正確答案：A14.S7-300PLC具有強大的診斷功能，可以診斷的（）事件。A、模塊故障B、過程寫錯誤C、CPU的系統(tǒng)錯誤D、以上都是正確答案：D15.在測量單元中，通過調(diào)節(jié)（）可以改變擺動缸擺動的最大角度。A、系統(tǒng)的工作壓力B、擋塊的位置C、磁感應(yīng)式傳感器的位置D、換向閥的切換時間正確答案：B16.相鄰兩個線夾子之間的最大間距要求不超過（）mm。A、80B、100C、120D、60正確答案：C17.ABB機器人需要在程序中停止程序執(zhí)行，并將程序指針移至主程序的第一行，需要擁那個指令（）。A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正確答案：C18.S7-300PLC的“刪除所有斷點”命令在（）菜單下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正確答案：C19.重復(fù)一段程序多次采用如下指令（）。A、GOTOB、TESTC、IFD、FOR正確答案：D20.在調(diào)試傳送帶時，電機正常工作，但是皮帶由于太松沒有運動，則需要（）。A、調(diào)節(jié)電機控制器的電壓B、調(diào)節(jié)張緊輪的位置C、調(diào)節(jié)電機控制器的電流D、調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速正確答案：B21.線槽里電纜需要剝掉（）。A、內(nèi)部絕緣層B、外部絕緣層C、內(nèi)部金屬加強層D、外部金屬加強層正確答案：B22.S7-300中央機架的4號槽的16點數(shù)字量輸出模塊占用的字節(jié)地址為（）。A、IB0和IB1B、IW0C、QB0和QB1D、QW0正確答案：C23.離線編程仿真軟件中（）功能是防止執(zhí)行程序中出現(xiàn)的程序設(shè)計問題。A、軌跡規(guī)劃B、路徑優(yōu)化C、代碼生成D、碰撞檢測正確答案：A24.下列不屬于摩擦防松的是（）。A、鎖緊螺母B、止動墊圈C、彈簧墊圈D、雙螺母正確答案：B25.Graph程序可被編譯成（）語言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正確答案：A26.在MES軟件中，以下哪個分類不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正確答案：D27.電操作手單元上電缸的減速裝置是（）。A、蝸輪蝸桿機構(gòu)B、行星齒輪機構(gòu)C、斜齒輪機構(gòu)D、帶傳動機構(gòu)正確答案：B28.接近開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源正確答案：B29.ABB機器人RAPID語言中標(biāo)識表達式的占位符是（）。A、ARGB、EXPC、IDD、PAR正確答案：B二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.以下屬于機器人常用坐標(biāo)系的是（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：ABCD2.機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率正確答案：BC3.工業(yè)以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有（）A、樹型B、環(huán)型C、總線型D、星型正確答案：ABCD4.機器人的編程方式有（）。A、語音編程B、離線編程C、聯(lián)網(wǎng)編程D、在線編程正確答案：BD5.ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC651I/O板，共有四組接線端，分別是X1、X3、X5、X6，其中：X5是（）口的DeviceNet（）接線端。A、8B、12C、輸入D、輸出E、專用正確答案：BE6.工業(yè)機器人的基本特征是（）。A、機電一體化B、擬人化C、可編程D、通用性正確答案：ABCD7.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有（）。A、六點法B、直接輸入法C、三點法D、四點法正確答案：BCD8.影響機器人定位精度的因素有（）。A、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差B、熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、慣性力引起的變形D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差正確答案：ABCD9.ABB機器人常用的程序數(shù)據(jù)中，clock表示（），pose表示（），string表示（），tooldata表示（）。A、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換B、位置數(shù)據(jù)C、字符串D、工具數(shù)據(jù)E、數(shù)值數(shù)據(jù)F、計時數(shù)據(jù)正確答案：ACDF10.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。A、組合式B、抓取式C、夾板式D、吸附式正確答案：ABCD11.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機械、（）等。A、電子B、計算機技術(shù)C、運動控制D、傳感檢測正確答案：ABCD12.關(guān)于手寫識別技術(shù)描述正確的是（）。A、脫機識別比聯(lián)機識別簡單B、脫機識別指機器對于已經(jīng)寫好或印刷好的靜態(tài)的語言文本圖像的識別；C、聯(lián)機識別指用筆在輸入板上寫：用戶一邊寫，機器一邊進行識別，可實時人機交互。D、聯(lián)機手寫識別的結(jié)果及時反饋，可以及時檢驗錯誤。正確答案：BCD13.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科，研究內(nèi)容包括（）三個層次及它們的工程應(yīng)用。A、圖像理解B、圖像處理C、圖像分析D、圖像獲取E、圖像恢復(fù)正確答案：ABC14.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。A、焊接B、檢測C、上下料D、噴涂正確答案：ABD15.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）。A、機座式B、屈伸是C、立柱式D、橫梁式正確答案：ABCD16.對于防護等級IP69的描述正確的是（）。A、IP69中6指的是防塵等級B、IP69中9指的是防塵等級C、IP69中6指的是防水等級D、IP69中9指的是防水等級正確答案：AD17.機器人軌跡支持四種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補、直線插補、圓弧插補、自由曲線插補，插補命令分別是（）A、MOVGB、MOVJC、MOVLD、MOVCE、MOVSF、MOVX正確答案：BCDE18.機器人的承載能力指機器人在作業(yè)空間內(nèi)所能承受的最大負(fù)載，它一般用（）等技術(shù)參數(shù)來表示。A、質(zhì)量B、轉(zhuǎn)矩C、慣量D、力正確答案：ABD19.工業(yè)機器人的tooldata可以通過三個方式建立，分別為四點法、五點法和六點法。其中：六點法改變tool0的（）方向和（）方向。A、坐標(biāo)方向B、XC、YD、Z正確答案：BD20.有一齒輪軸在低速重載工況下運行，兩端的軸承采用雙列球面滾子軸承，內(nèi)圈的配合可采用（）。A、h6B、n6C、p6D、r6E、g6正確答案：BCD21.一個完整的液壓系統(tǒng)有以下幾部分組成：（）、（）、（）、（）、（）。A、動力裝置B、傳動介質(zhì)C、輔助裝置D、執(zhí)行裝置E、電機F、控制調(diào)節(jié)裝置正確答案：ABCDF22.工業(yè)機器人按照機器人的特征可分為（）、（）、（）、（）四種類型。A、復(fù)合關(guān)節(jié)機器人B、直角坐標(biāo)機器人C、球面坐標(biāo)機器人D、柱面坐標(biāo)機器人E、多坐標(biāo)機器人F、多關(guān)節(jié)型機器人正確答案：BCDF23.定位類型的方式有（）。A、斷續(xù)定位B、重復(fù)定位C、精確定位D、連續(xù)定位正確答案：CD24.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、位置控制方式正確答案：ABC25.維護作業(yè)時注意事項描述正確的有（）。A、若更換保險絲，切勿使用指定以外的保險絲，以避免引起火災(zāi)B、在更換完部件后，務(wù)須按照規(guī)定的方法進行測試運轉(zhuǎn)C、應(yīng)盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的情況下進行作業(yè)D、在拆卸電機和制動器時，應(yīng)采取以起重機等來吊運等措施后再拆除正確答案：ABCD26.工業(yè)機器人主要組成部分有哪些（）A、驅(qū)動系統(tǒng)B、末端執(zhí)行器C、控制系統(tǒng)D、主體正確答案：ABCD27.平鍵連接可分為（）。A、雙鍵連接B、導(dǎo)向平鍵連接C、普通平鍵連接D、滑鍵連接正確答案：BCD28.（）等特點，都屬于機器人智能性的特點。A、學(xué)習(xí)B、推理C、記憶D、感知正確答案：ABCD29.能用于整流的半導(dǎo)體器件有（）。A、二極管B、三極管C、場效應(yīng)管D、晶閘管正確答案：AD30.液壓控制閥分為（）、（）、（）三大類。A、流量控制閥B、密度控制閥C、壓力控制閥D、方向控制閥正確答案：ACD31.液壓系統(tǒng)由能源系統(tǒng)、控制裝置、執(zhí)行裝置、輔助裝置和液壓油五部分組成。其中輔助裝置由下列（）、（）、（）等液壓元件組成。A、液壓先導(dǎo)手柄B、齒輪泵C、過濾器D、冷卻器E、液壓馬達F、油箱正確答案：CDF32.SIMATICS7-300的功能有（）。A、程序編譯B、高速的指令處理C、人機界面D、診斷功能E、口令保護正確答案：ABCDE33.光柵傳感器主要用于（）參數(shù)的測量。A、震動B、位移C、速度D、質(zhì)量正確答案：ACD34.傳感器在工作過程中，必須滿足一些基本的物理定律，其中包含（）。A、能量守恒定律B、歐姆定律C、電磁場感應(yīng)定律D、胡克定律正確答案：ABCD35.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。A、ωL>ωC，電路呈感性;B、ωL=ωC，電路呈阻性;C、ωL>ωC，電路呈容性;D、ωC>ωL，電路呈容性。正確答案：ABD36.工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。A、速度B、姿態(tài)C、位置D、運行狀態(tài)正確答案：BC37.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。A、導(dǎo)向鍵連接B、雙鍵連接C、滑鍵連接D、普通平鍵連接正確答案：ACD38.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：ABC39.機器人本體維護主要包括（）。A、定期檢查B、普通清潔維護C、系統(tǒng)潤滑加油D、固定螺栓的檢查正確答案：ABCD40.ABB工業(yè)機器人的控制器上LAN端口能作（）。A、客戶端B、公共端C、服務(wù)器D、交換端正確答案：AC41.FANUC機器人控制柜MAINBOARD板7段碼報警“7”時，可能發(fā)生了（）部件故障，需更換部件。A、軸控制卡故障B、CPU卡故障C、主板故障D、伺服馬達故障正確答案：ABC42.關(guān)于ABB機器人保養(yǎng)，下列說法正確的是：（）A、機器人每運行3000小時，或者間1年更換本體油脂。B、ABB6700系列機器人1、2、3軸使用TMO150型號油脂。C、ABB6700系列機器人4、5、6軸使用XP320型號油脂D、平衡缸油脂更換周期為1年/次。正確答案：BD43.在RobotStudio中，為了讓機器人手動運動到你所需要的位置，需要進行手動調(diào)節(jié)，下列屬于手動調(diào)節(jié)的方式有（）。A、手動關(guān)節(jié)B、手動旋轉(zhuǎn)C、手動重定位D、手動線性正確答案：ACD44.FANUC機器人控制柜MAINBOARD板7段碼報警“6”時，下列對策措施描述正確的是：（）A、更換軸控制卡B、更換FROM/SRAM模塊C、更換CPU卡D、更換主板正確答案：ACD45.Profibus-DP通信協(xié)議以ISO/OSI參考模型為基礎(chǔ)，它使用了協(xié)議機構(gòu)中的（）。A、物理層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、網(wǎng)絡(luò)層D、傳輸層E、會話層正確答案：AB46.傳感器有多種基本構(gòu)成類型，包含以下哪幾個（）？A、自組裝型B、自源型C、帶激勵型D、外源型正確答案：BCD47.工業(yè)機器人手抓的主要功能是（）。A、固定工件B、觸摸工件C、把持工件D、抓住工件正確答案：BCD48.摩擦帶傳動根據(jù)帶的截面形狀可分為（）、（）、（）、（）、（）等。A、平帶B、多楔帶C、齒形帶D、V帶E、圓帶正確答案：ABCDE49.ABB機器人調(diào)用例行程序測試工具坐標(biāo)系重心偏移量的過程中，需要使用到下列哪些運行模式（）。A、示教模式B、手動模式C、自動模式D、管理模式正確答案：BC50.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。A、噴涂B、碼垛C、搬運D、裝配正確答案：ABCD51.步進電動機按其工作原理主要分為（）類A、激勵式B、互感式C、反應(yīng)式D、磁電式正確答案：CD52.RAPID程序控制中，速度數(shù)據(jù)Vrot50所表示的為（），到位區(qū)間z30所表示的為（）.A、TCP移動速度為50mm/sB、回轉(zhuǎn)軸速度為50o/sC、TCP到位允差為30mmD、工具姿態(tài)允差為30mm正確答案：BC53.使用RAPID可以實現(xiàn)對ABB工業(yè)機器人的控制，其中：程序模塊包括（）、（）、（）、（）。A、主程序B、程序數(shù)據(jù)C、控制程序D、例行程序E、中斷程序F、功能正確答案：BDEF54.基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（）。A、ΣE＝IRB、ΣI＝0C、ΣU＝IRD、ΣE＝0正確答案：AB55.機器人的精度是指機器人的（）和（）。A、定位精度B、基準(zhǔn)精度C、重復(fù)定位精度D、校準(zhǔn)精度正確答案：AC56.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF57.示教盒的作用有（）。A、編寫機器人程序B、查看機器人的狀態(tài)C、試運行程序D、移動機器人正確答案：ABCD58.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。A、雙臂式B、垂直式C、懸掛式D、單臂式正確答案：ACD59.ABB機器人信號命名時，能使用下列哪些符號。（）A