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高階系統(tǒng)響應(yīng)分析

t01二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)：1xot0一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)：

二階以上微分方程所描述的系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。大多數(shù)實(shí)際控制系統(tǒng)都屬于高階系統(tǒng)。對(duì)于高階系統(tǒng)的研究和分析，一般是比較復(fù)雜的。通常將高階系統(tǒng)近似化為低階系統(tǒng)來(lái)分析。jw[s]s2s11）對(duì)于二階振蕩環(huán)節(jié)，決定了振蕩衰減的快慢。極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，該環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線衰減越快。2）若某極點(diǎn)附近有零點(diǎn)，則該極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響大大減小。txo(t)01s1,2s4s5,6主導(dǎo)極點(diǎn)：若閉環(huán)極點(diǎn)中距虛軸最近的極點(diǎn)附近無(wú)閉環(huán)零點(diǎn)，而其它極點(diǎn)均遠(yuǎn)離虛軸，則前者對(duì)應(yīng)的響應(yīng)分量在時(shí)間響應(yīng)中起主導(dǎo)作用。這樣的極點(diǎn)稱為系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)。jws2s1s6s5s3s4z1

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