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文檔簡介
高階系統(tǒng)響應(yīng)分析
t01二階系統(tǒng)階躍響應(yīng):1xot0一階系統(tǒng)階躍響應(yīng):
二階以上微分方程所描述的系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。大多數(shù)實際控制系統(tǒng)都屬于高階系統(tǒng)。對于高階系統(tǒng)的研究和分析,一般是比較復雜的。通常將高階系統(tǒng)近似化為低階系統(tǒng)來分析。jw[s]s2s11)對于二階振蕩環(huán)節(jié),決定了振蕩衰減的快慢。極點離虛軸越遠,該環(huán)節(jié)響應(yīng)曲線衰減越快。2)若某極點附近有零點,則該極點對系統(tǒng)響應(yīng)的影響大大減小。txo(t)01s1,2s4s5,6主導極點:若閉環(huán)極點中距虛軸最近的極點附近無閉環(huán)零點,而其它極點均遠離虛軸,則前者對應(yīng)的響應(yīng)分量在時間響應(yīng)中起主導作用。這樣的極點稱為系統(tǒng)主導極點。jws2s1s6s5s3s4z1
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