第二節(jié)沖擊誤差Ballisticerror一沖擊誤差的定義_第1頁
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文檔簡介

第二節(jié)沖擊

誤差(Ballisticerror)一、沖擊誤差的定義：船舶在機(jī)動航行過程中，由于慣性對陀螺羅經(jīng)的影響而引起的誤差。二、沖擊誤差的分類：第一類沖擊誤差（BI）：第二類沖擊誤差（BII）：慣性力作用于控制設(shè)備上。慣性力作用于阻尼設(shè)備上。GONSJ-J-J（BⅠ）（BⅡ）第二節(jié)沖擊

誤差(Ballisticerror)

rv:速度誤差BZ:沖擊位移BI:沖擊誤差三、第一類沖擊誤差：（以下重式羅經(jīng)為例）b

ac21設(shè)船北緯、加速、北航（V2>V1）主軸由穩(wěn)定位置1向2進(jìn)動：a:沖擊不到，有BI

b:沖擊過頭，有BI

c:沖擊正好，無BⅠ

BIBI在加速終了后經(jīng)過約3/4個TD（約1小時）自動消失。BI

rv1

rv2?rv不產(chǎn)生第一類沖擊誤差的舒拉條件：當(dāng)羅經(jīng)的等幅擺動周期與擺長為地球半徑的數(shù)學(xué)擺的擺動周期時，不產(chǎn)生第一類沖擊誤差。對應(yīng)的緯度（

）稱為設(shè)計緯度（

0）第一類沖擊誤差的特性：1

a2carv1arv2BⅠ高緯不到，低緯超；設(shè)計緯度正恰巧。b四、第二類沖擊誤差：（BII）第二類沖擊誤差是由于慣性力作用于阻尼設(shè)備上而產(chǎn)生的。下重式羅經(jīng)—液體阻尼器GONSJ-J（BⅡ）

rv1

rv2BIIr1r2MM’慣性力作用于阻尼設(shè)備上而產(chǎn)生的力矩總是使主軸離開新的穩(wěn)定位置,則BII與BI符號相反.且最大值發(fā)生在機(jī)動后1/4個TD。第二類沖擊誤差的消除：高于和等于設(shè)計緯度時，

BI與BII符號相同，B=BI+BII，可關(guān)閉阻尼器，減小總的沖擊誤差。低于設(shè)計緯度時，

BI與BII符號相反，B=BI－BII，不關(guān)閉阻尼器，減小總的沖擊誤差。可以將設(shè)計緯度定為60°

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