學(xué)習(xí)情景4.1

純純電動汽車故障診斷與排除任務(wù)4.1.1VCU與其他高壓控制系統(tǒng)無法通信故障診斷與排除學(xué)習(xí)情景4.1純純電動汽車故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元4.4.1VCU與其他高壓控制系統(tǒng)無法通信故障診斷與排除12345學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入知識儲備故障原因分析故障診斷流程6任務(wù)實施7任務(wù)考核課程內(nèi)容【知識目標(biāo)】（1）能夠描述純電動汽車輸入/輸出信號部件的故障診斷與排除方法。（2）能夠描述VCU的故障診斷與排除方法?！炯寄苣繕?biāo)】能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息，能根據(jù)故障現(xiàn)象制定正確的診斷流程，能正確對VCU通信故障進(jìn)行診斷，能正確對車輛高壓不上電等故障進(jìn)行診斷，能根據(jù)故障選擇正確的診斷和檢測設(shè)備。【職業(yè)素養(yǎng)要求】（1）嚴(yán)格執(zhí)行新能源汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。（2）具有質(zhì)量意識、環(huán)保意識、安全意識、信息素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新思維。（3）嚴(yán)格執(zhí)行8S現(xiàn)場管理。學(xué)習(xí)目標(biāo)

一輛純純電動汽車在行駛的過程中，動力突然中斷，READY

指示燈不亮，且儀表多個故障燈點亮，高壓不上電。主管要求進(jìn)行故障診斷與排除，你能完成這個任務(wù)嗎？任務(wù)導(dǎo)入教學(xué)過程教學(xué)反思知識儲備

以長安EV460為例，介紹純純電動汽車整車動力控制系統(tǒng)故障診斷、排除的基本思路與注意事項，供其他車型參考。1.VCUVCU是純電動汽車核心部件，采集加速、制動踏板等信號，判斷后控制各部件動作，確保車輛正常行駛。它通過CAN總線與相關(guān)部件控制器交換信息，管理調(diào)度車輛運行狀態(tài)。長安EV460純純電動汽車VCU安裝位置見圖4-1-1。教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思1.2學(xué)情分析2.長安EV460純純電動汽車整車的控制原理及功能整車的管理核心部件負(fù)責(zé)汽車高壓部件的工作，實現(xiàn)電池管理控制、電機(jī)控制、充電控制等。還具有有汽車再生制動能量回收控制、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷與處理及車輛狀態(tài)監(jiān)視等功能。圖4-1-2

長安EV460純純電動汽車整車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)知識儲備教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3．VCU端子認(rèn)識（1）VCU端子認(rèn)識長安EV460純純電動汽車VCU上面主要有1個低壓插接器，根據(jù)端子編號及定義，圖4-1-3

長安EV460

VCU線索插接器知識儲備教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思1.4課程特點引腳端子說明

引腳端子說明1P/N擋位置輸入給IBCM端口38底盤CAN總線高，有終端電阻（120

Ω）4硬線喚醒RMU、TMS、BMS39標(biāo)定CAN總線高，有終端電阻（120

Ω）5充電連接指示燈控制腳42采集制動踏板開關(guān)1是否接通6VCU自保持電源控制端43電子鎖狀態(tài)的第一路反饋8控制充電鎖鎖止44真空泵電源診斷14真空壓力傳感器地45點火鑰匙“ON”位置喚醒信號15VCU自保持電源46直流充電樁12

V輸出喚醒信號（A+）16真空壓力傳感器電源47電子鎖狀態(tài)的第二路反饋18真空泵控制引腳高邊48加速踏板傳感器2電源19硬線喚醒EDS49采集制動踏板開關(guān)2是否接通21控制充電電鎖解鎖50碰撞信號22控制低速行人報警器工作51充電機(jī)12

V輸出喚醒VCU信號23倒車燈控制信號52整車前艙互鎖信號輸出端口24真空泵控制引腳低邊54采集當(dāng)前整車處于的大氣壓力26充電狀態(tài)指示燈控制腳55采集加速踏板回路2的開度值28加速踏板傳感器1地56采集直流充電插座溫度傳感器的阻值29加速踏板傳感器1電源57新能源CAN總線低，無終端電阻30數(shù)字地，接車身地58底盤CAN總線低，有終端電阻（120

Ω）31模擬地，接車身地59標(biāo)定CAN總線低，有終端電阻（120

Ω）32VCU常電源供電62采集能量回收強(qiáng)度選擇開關(guān)狀態(tài)33巡航開關(guān)位置63鑰匙START信號34采集制動助力系統(tǒng)的真空壓力67采集駕駛模式開關(guān)狀態(tài)35采集交流充電插座溫度傳感器的阻值68加速踏板傳感器2地36采集加速踏板回路1的開度值72整車前艙互鎖信號采集端口37新能源CAN總線高，無終端電阻73功率地，接車身地注：端子2、3、7、9、10、11、12、13、17、20、25、27、40、41、53、60、61、64、65、66、69、70、71為空。表4-1-1

長安EV460純純電動汽車VCU端子（2）VCU的功能介紹知識儲備教學(xué)分析教學(xué)反思2.1教學(xué)目標(biāo)車輛啟動流程?KEYON狀態(tài)：點火鑰匙轉(zhuǎn)至“ON”，車身控制器控制繼電器給BMS和電機(jī)控制器供電，通過CAN總線喚醒整車系統(tǒng)。?車輛就緒（READY）狀態(tài)：點火鑰匙轉(zhuǎn)至“ON”，VCU通過CAN總線向BMS和電機(jī)控制器發(fā)令，使車輛進(jìn)入臨界狀態(tài)。?電機(jī)控制流程?轉(zhuǎn)矩計算與指令發(fā)送：VCU依據(jù)踏板、擋位、車速信號算出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，經(jīng)CAN總線向電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩需求指令。?電流轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)矩輸出：電機(jī)控制器將動力電池直流電轉(zhuǎn)換為交流電，供電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。?信號采集：VCU通過新能源CAN總線采集驅(qū)動電機(jī)信號，包括轉(zhuǎn)速、輸出高壓、電機(jī)狀態(tài)、IGBT狀態(tài)（如過溫）、電機(jī)溫度、電機(jī)控制器溫度等。?知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.1信息化教學(xué)資源蠕行點火鑰匙至“START”，READY燈亮，車輛可行駛。踩制動踏板，掛前進(jìn)擋或倒擋，松開電子駐車，車輛進(jìn)入“蠕行”狀態(tài)。前進(jìn)擋蠕行車速＜7km/h，倒車擋蠕行車速＜5km/h。?制動能量回收?車輛制動或滑行時，VCU把制動踏板信號發(fā)給ESC。ESC依車速、動力電池狀態(tài)等算出反拖轉(zhuǎn)矩，發(fā)指令給電機(jī)控制器開啟能量回收。此時電機(jī)從驅(qū)動變發(fā)電，電壓升高產(chǎn)生反向力，經(jīng)傳動系統(tǒng)傳至車輪輔助制動，電能經(jīng)電機(jī)控制器存到動力電池。不過，動力電池電量高、車速快或車輛故障時，ESC指示停止回收，制動減速感變?nèi)?。在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，回收能量與車速基本成正比。當(dāng)制動能量超回收系統(tǒng)范圍，電機(jī)吸收能量達(dá)極值，超出部分由摩擦制動系統(tǒng)吸收。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.1課前學(xué)習(xí)⑤制動控制。純電動汽車的制動可以分為以下兩種模式，不同模式應(yīng)輔以不同的控制策略。緊急制動：出于安全考慮，應(yīng)以傳統(tǒng)機(jī)械摩擦制動為主，再生制動僅起輔助作用。此時車輛根據(jù)不同的初始速度，由ESC控制制動力的大小。中輕度制動：汽車在正常工況下的制動過程中，如遇到紅燈減速、停車或者滑行等，分為減速與停止兩個過程。電氣制動負(fù)責(zé)減速過程，機(jī)械摩擦制動負(fù)責(zé)停止過程。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.2教學(xué)流程⑥冷卻控制?驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)和動力電池由電子冷卻水泵提供冷卻液循環(huán)動力。車輛行駛時，VCU依據(jù)溫度傳感器采集的電機(jī)控制器、IGBT溫度信號及車速，發(fā)PWM信號調(diào)控水泵轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)冷卻液流量。同時，VCU根據(jù)壓縮機(jī)功率需求，以及電機(jī)、電機(jī)控制器、IGBT的溫度需求，決定主、副風(fēng)扇停轉(zhuǎn)、低速或高速運轉(zhuǎn)。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程

⑦駕駛模式控制?長安EV460純純電動汽車有ECO、SPORT兩種駕駛模式，ECO為默認(rèn)模式

。按下“SPORTMODE”開關(guān)，車輛進(jìn)入SPORT運動擋模式，動力性能提升，但電能消耗增加。?⑧限功率模式（跛行）?車輛發(fā)生特定故障但未達(dá)斷電程度時，動力電源不切斷，系統(tǒng)限制電機(jī)輸出最大功率，最高車速降低（依故障類型設(shè)定車速），車輛能以“跛行”狀態(tài)駛回家或至附近維修站點。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程⑨動力切斷控制?純電動汽車使用高壓動力，車輛遇碰撞或嚴(yán)重故障（如絕緣故障、動力電池過溫/過壓、動力電機(jī)過流/過溫等），VCU會讓BMS切斷高壓回路繼電器，保障人員安全。?⑩高壓互鎖?VCU檢測動力電池、車載充電機(jī)、PTC加熱器、空調(diào)壓縮機(jī)的互鎖回路狀態(tài)，并接收相關(guān)信息。若高壓互鎖回路不通，車輛無法正常上電。?經(jīng)過精簡，這部分內(nèi)容更突出重點。如果你還想對表述方式或內(nèi)容側(cè)重點進(jìn)行調(diào)整，歡迎隨時告訴我。?知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程4．CAN總線的檢測CAN總線由德國博世公司1986年提出。1991年飛利浦公司發(fā)布CAN2.0總線協(xié)議，含A、B兩部分，CAN2.0A是報文標(biāo)準(zhǔn)格式，CAN2.0B有標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展格式。1993年，CAN總線協(xié)議成國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。它功能良好、可靠性高，廣泛用于交通工具、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。CAN2.0B總線協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)1Mbit/s，與SAE的C級高級數(shù)據(jù)通信協(xié)議速率相當(dāng)，目前汽車中SAEJ1939通信標(biāo)準(zhǔn)核心便是CAN2.0B總線協(xié)議。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程汽車CAN總線在汽車中作用關(guān)鍵，新能源汽車對其需求更顯突出?；诳偩€的分布式控制網(wǎng)絡(luò)利于眾多子系統(tǒng)協(xié)同控制。CAN總線因造價低、傳輸速率高、安全可靠、糾錯與實時性好，廣泛用于中低價位汽車實時分布式控制網(wǎng)絡(luò)，隨眾多車企采用，已漸成通用標(biāo)準(zhǔn)。它能減少設(shè)備間連接線束，提升系統(tǒng)監(jiān)控水平，且在不降低可靠性時便于新增控制單元、拓展網(wǎng)絡(luò)功能。但隨著車載CAN總線數(shù)量增加、長度增長，故障頻次上升，故障診斷成售后維修難點。CAN總線系統(tǒng)故障，可從三方面排查：電源故障，如電壓過高致系統(tǒng)異常；電路故障（鏈路故障），像鏈路斷路、搭鐵短路、與蓄電池正極短接、CAN-H與CAN-L互短；節(jié)點故障（電控單元故障），包含硬件或軟件故障。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程（1）CAN總線故障預(yù)防知識不要拉伸CAN總線線束，其材質(zhì)為銅線，拉伸易斷路，引發(fā)CAN總線故障致車輛無法正常使用。不要拆開超4cm的CAN總線雙絞線束，其包裹后有防干擾功能，拆開將破壞防干擾能力，改變傳輸數(shù)據(jù)，影響車輛正常運行。不要將CAN總線線束與其他導(dǎo)線連接，CAN總線系統(tǒng)封閉，僅含控制單元、線束和終端電阻，與其他導(dǎo)線相連會使數(shù)據(jù)傳輸錯誤，若與電源線或搭鐵線相連，更會致整個系統(tǒng)癱瘓。純電動汽車總線控制區(qū)別于傳統(tǒng)燃油汽車，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)更復(fù)雜，建議使用廠家推薦診斷儀器，避免無法正常讀取數(shù)據(jù)。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程（2）CAN總線信號診斷新能源純電動汽車在診斷網(wǎng)絡(luò)故障時可以使用示波器，使用示波器雙通道輸入可以對CAN總線上傳遞的信號進(jìn)行監(jiān)測，信號應(yīng)有如下特征。①CAN-H線上的電壓信號為2.5～3.5

V，CAN-L線上的電壓信號為1.5～2.5

V。②信號傳遞隨起動開關(guān)打開而開始，但起動開關(guān)關(guān)閉2

s以后信號傳遞才結(jié)束。③CAN-H和CAN-L兩種信號互為鏡像，兩個電壓和為5

V。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程（3）CAN總線故障原因CAN總線系統(tǒng)含1個CAN總線控制器、3個信息收發(fā)器、2個數(shù)據(jù)傳輸終端和2條數(shù)據(jù)傳輸總線，除數(shù)據(jù)總線外，元件均置于各控制單元內(nèi)部。其故障原因主要有3種：汽車電源系統(tǒng)故障：汽車電控模塊工作電壓通常在10.5-15.0V，電源系統(tǒng)提供電壓異常，會使部分電控模塊短暫工作異常，致CAN總線系統(tǒng)通信不暢。CAN總線系統(tǒng)鏈路故障：通信電路短路、斷路或物理性質(zhì)改變，引發(fā)信號衰減、失真，致使多個控制單元無法正常工作，CAN總線系統(tǒng)癱瘓。CAN總線系統(tǒng)節(jié)點故障：節(jié)點即電控模塊，故障分軟件和硬件兩類。軟件故障指傳輸協(xié)議、軟件程序有缺陷、沖突，使通信混亂或中斷，這類故障常批量出現(xiàn)；硬件故障多為電控模塊芯片、集成電路損壞，導(dǎo)致CAN總線系統(tǒng)無法正常運行。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程（4）CAN總線系統(tǒng)的檢測方法①終端電阻檢測要點檢測時，先斷開車輛蓄電池負(fù)極接線，等5分鐘，待系統(tǒng)電容器放電完畢再測，防止控制單元內(nèi)部電路電阻變化干擾測量。測量方法見圖4-1-4，帶終端電阻的兩控制單元并聯(lián)。單個終端電阻約120Ω，總電阻約60Ω。測完總電阻，需拔下一個帶終端電阻的控制單元插頭，測兩次單個電阻。若拔下后阻值變?yōu)?20Ω，兩個終端電阻正常；阻值不變，系統(tǒng)有問題，可能是被拔下的控制單元終端電阻損壞或CAN總線導(dǎo)線斷路；阻值變?yōu)闊o窮大，未拔下的控制單元終端電阻損壞或其CAN總線導(dǎo)線斷路；阻值小于60Ω，可能兩條總線短路。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程②總線對地電壓測量要點CAN-H信號在總線空閑時電壓約2.5V，傳輸信號時，在2.5-3.5V高頻波動，主體電壓為2.5V，CAN總線喚醒后，CAN-H對地電壓約2.6V。CAN-L信號在總線空閑時電壓約2.5V，傳輸信號時在1.5-2.5V高頻波動，CAN總線喚醒后，CAN-L對地電壓約2.3V。正常情況下，CAN-H與CAN-L電壓相加約5V。檢查方法見圖4-1-5。

圖4-1-5

CAN總線對地電壓的檢查方法知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程③總線對地電壓分析與故障排除CAN-H與CAN-L短路：若兩者短路，CAN總線電壓為隱性電壓（約2.5V），實測兩條總線電壓始終在2.5V左右不變，可判定兩者短路。CAN-H對電源短路：以對12V電源短路為例，CAN-H電壓電位置為12V，CAN-L隱性電壓約為12V。若實測CAN-H電壓為12V，CAN-L電壓約為11V，說明出現(xiàn)此故障，且可能導(dǎo)致整個CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信。CAN-H對地短路：出現(xiàn)此類故障時，CAN-H電壓為0V，CAN-L電壓也為0V。若實測CAN-H電壓為0V且無斷路問題，可判斷為此故障，同樣可能致使整個CAN總線網(wǎng)絡(luò)無法通信。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程CAN-L對地短路：此故障可能使整個CAN總線網(wǎng)絡(luò)無法通信，此時CAN-L電壓約為0V，CAN-H隱性電壓降至0V，但顯性電壓不變，仍可傳輸數(shù)據(jù)，容錯性較好。若實測CAN-L電壓為0V，CAN-H電壓為1V左右，說明出現(xiàn)此故障。CAN-L對電源短路：根據(jù)CAN總線容錯特性，可能導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)無法通信。因CAN-L對電源短路，CAN-H電壓也會被置于12V。若實測CAN-L和CAN-H電壓均為12V，即出現(xiàn)此故障?？刂颇K導(dǎo)線斷路：當(dāng)某個控制模塊的CAN-H和CAN-L導(dǎo)線斷路時，該模塊無法通信，但其他模塊仍可通信，且其他模塊可能讀到此故障模塊的故障碼。若多個控制模塊的導(dǎo)線斷路，這些模塊通信都會受影響。此外，單個模塊無法通信也可能是其電源和搭鐵問題。可通過插拔CAN總線上的控制模塊（節(jié)點）來判斷故障是由節(jié)點還是導(dǎo)線引起。知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程（5）總線故障波形分析①CAN-H與CAN-L互相短路。當(dāng)CAN-H與CAN-L短路時，CAN總線網(wǎng)絡(luò)會關(guān)閉，無法進(jìn)行通信。CAN-H與CAN-L短路總線波形如圖4-1-6所示。②CAN-H對電源（正極）短路。出現(xiàn)

CAN-H對電源（正極）短路故障時，示波器波形如圖4-1-7所示。

圖4-1-6

CAN-H與CAN-L短路總線波形

圖4-1-7

CAN-H對電源（正極）短路總線波形知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程③CAN-H對地短路。當(dāng)出現(xiàn)CAN-H對地短路故障時，可能會在CAN-L上出現(xiàn)小部分的電壓變化，示波器波形如圖4-1-8所示。④CAN-L對地短路。當(dāng)出現(xiàn)CAN-L對地短路故障時，示波器波形如圖4-1-9所示。

圖4-1-8

CAN-H對地短路總線波形

圖4-1-9

CAN-L對地短路總線波形知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程⑤CAN-L對電源（正極）短路。當(dāng)出現(xiàn)CAN-L對電源（正極）短路故障時，示波器波形如圖4-1-10所示。⑥CAN-L斷路。CAN-L斷路的總線波形如圖4-1-11所示。

圖4-1-10

CAN-L對電源（正極）短路總線波形

圖4-1-11

CAN-L斷路的總線波形知識儲備教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程⑦CAN-H斷路。CAN-H斷路的總線波形如圖4-1-12所示。（6）CAN總線線束修理CAN總線線束是汽車上非常重要的信號線束，在修理的時候需要注意以下事項。①修理后的總線線束必須焊接牢固，焊接后，需用聚氯乙烯帶包裹被修理的零件。②總線線束修理好以后進(jìn)行安裝時，必須把CAN-H和CAN-L這2根總線線束互相纏繞在一起。如果總線線束未纏繞，CAN總線容易受到噪聲干擾。教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程③CAN-H和CAN-L總線線束之間的長度差異應(yīng)在100

mm以內(nèi)，超過則會引起數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠?。④不要在插接器之間使用旁路導(dǎo)線，如果使用旁路導(dǎo)線，將無法發(fā)揮所纏繞的線束的保護(hù)作用。⑤在用測試儀檢查電阻時，將測試儀探頭從插接器的后側(cè)（線束側(cè)）插入。如果無法從插接器的后面檢查導(dǎo)通性，使用維修導(dǎo)線檢查插接器。⑥CAN總線發(fā)生斷路故障時，導(dǎo)線連接部位長度不能超過50

mm。⑦斷路的部位有兩處以上時，斷點距離必須滿足在100

mm以上才允許修理，否則更換CAN總線線束。教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程1．故障原因分析VCU主要用于判斷操縱者意愿，依據(jù)車輛行駛狀態(tài)及電池、電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)合理分配動力，讓車輛處于最佳運行狀態(tài)。由圖4-1-13可知，VCU實時與各系統(tǒng)通信，通過加速踏板位置等信號獲取整車狀態(tài)，判斷出當(dāng)前所需的整車工作模式，如起步、加速等。圖4-1-13

整車控制器基本控制功能故障原因分析教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)程教學(xué)反思3.3教學(xué)流程VCU通過慢充連接確認(rèn)、快充連接確認(rèn)、快充正極接觸器控制、快充負(fù)極接觸器控制、動力電池負(fù)極接觸器控制、高壓互鎖等信號以及電池管理系統(tǒng)信息，判斷整車能否充電并進(jìn)行充電時的充電電流及時間等信息控制。同時VCU還通過DC/DC使能、空調(diào)控制、真空泵控制等信號實現(xiàn)對純電動汽車輔助系統(tǒng)的控制。故障原因分析教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程長安EV460純純電動汽車通過CAN總線獲得原車功能模塊、動力電池系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等狀態(tài)信息，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖4-1-14～圖4-1-17所示。長安EV460純純電動汽車共有4種CAN總線，分別是整車信息CAN總線、整車車身CAN總線、整車底盤CAN總線和新能源CAN總線。其中新能源CAN總線上的通信單元有VCU、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、電池管理系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)控制器、電源補(bǔ)給系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)以及調(diào)試口。整車控制器通過總線與其他控制單元通信，判斷整車狀態(tài)及故障處理?；驹\斷思路教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程

圖4-1-14

長安EV460整車信息CAN總線

圖4-1-15

長安EV460整車車身CAN總線

圖4-1-16

長安EV460整車底盤CAN總線圖4-1-17

長安EV460新能源CAN總線基本診斷思路教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程OBD接口如圖4-1-18所示，長安EV460純純電動汽車OBD接口部分引腳定義如下。引腳1：新能源CAN總線高。引腳9：新能源CAN總線低。引腳6：原車CAN總線高。引腳14：原車CAN總線低。引腳16：常電（BAT+）。引腳5：信號地線。VCU是整車的控制中心，導(dǎo)致VCU通信故障的可能原因有

VCU

供電故障、CAN

總線故障、VCU故障等，如圖4-1-19所示。圖4-1-19

VCU通信故障可能原因基本診斷思路教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程2．故障診斷流程通信故障診斷參照圖3-2-5流程。初步檢查儀表和中控顯示，獲取碰撞、部件損壞、接插件松動等故障提示，結(jié)合故障現(xiàn)象初步判斷原因。連接故障診斷儀，查看其與控制單元能否通信。若通信正常，進(jìn)入控制單元讀故障碼或數(shù)據(jù)流，縮小故障范圍；若無法通信，且診斷口及相關(guān)電路正常，重點排查新能源CAN總線系統(tǒng)，如控制單元、供電、線束及接插件等?；驹\斷思路教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程檢查VCU工作狀況可采用間接方法。因VCU控制電動真空泵，打開起動開關(guān)，多次踩制動踏板，若VCU檢測到真空壓力低，會使電動真空泵工作，能聽到其“滋滋滋”聲，借此可判斷VCU工作是否正常。還可通過檢查新能源CAN總線上其他控制單元的工作情況來大致判斷故障范圍：若所有控制單元都不工作且故障診斷儀無法訪問，可能是網(wǎng)關(guān)或CAN總線故障；若只有個別控制單元不工作且故障診斷儀無法訪問，可能是該控制單元連接的CAN總線或相關(guān)電路故障。也可連接充電槍，通過檢查車載充電機(jī)電源指示燈、儀表充電連接指示燈是否點亮等，初步判斷VCU是否正常。此外，可使用萬用表、示波器、故障診斷儀等檢測儀器檢查VCU通信故障。涉及高壓系統(tǒng)時，原則上不帶電操作，如需檢查，須穿戴好個人防護(hù)用具，按規(guī)范進(jìn)行?；驹\斷思路教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)反思3.3教學(xué)流程任務(wù)實施1．實施要求本操作任務(wù)為完成純純電動汽車VCU與其他高壓控制系統(tǒng)無法通信的故障診斷與排除，包括以下內(nèi)容：（1）VCU電路圖的識讀；（2）VCU的CAN總線輸出通路測量；（3）故障診斷儀的使用。2．實施準(zhǔn)備（1）防護(hù)裝備：絕緣防護(hù)裝備。（2）長安EV460整車一臺。（3）專用工具、設(shè)備：故障診斷儀、萬用表及其他適用設(shè)備。（4）手動工具：新能源汽車維修組合工具。（5）輔助材料：診斷與維修所必要的熔絲等耗材。教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思4.1教學(xué)效果3．實施步驟下面利用前述診斷流程，完成任務(wù)導(dǎo)入中VCU無法通信故障的檢測、診斷與修復(fù)。（1）試車經(jīng)過試車，故障現(xiàn)象與客戶描述一致。初步分析車輛高壓系統(tǒng)沒有上電，導(dǎo)致車輛無法行駛。（2）檢查組合儀表和中控的故障提示打開起動開關(guān)，儀表盤不顯示剩余電量、不顯示續(xù)駛里程、READY指示燈不亮；系統(tǒng)故障燈點亮、充電指示燈點亮；將換擋旋鈕旋至D位，車輛不能正常行駛。組合儀表提示如圖4-1-20所示；中控?zé)o故障提示。

圖4-1-20

組合儀表故障提示任務(wù)實施教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思4.1教學(xué)效果（3）車輛功能檢查①打開起動開關(guān)，操作空調(diào)控制面板，空調(diào)控制面板所有按鈕不起作用。②反復(fù)踩下制動踏板，聽不到電動真空泵工作的聲音，電動真空泵工作不正常，說明VCU不能正常工作。③關(guān)閉起動開關(guān)，插上慢充槍，儀表盤上充電連接指示燈正常點亮，充電顯示368

V、0

A，顯示續(xù)駛里程，系統(tǒng)故障燈點亮，動力電池斷開故障燈點亮，不能充電，如圖4-1-21所示。

圖4-1-21

連接充電槍時的車輛狀態(tài)任務(wù)實施教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程4.2教學(xué)反思（4）車輛基本檢查關(guān)閉起動開關(guān)，拆下低壓蓄電池負(fù)極，打開前機(jī)艙蓋，穿戴好個人防護(hù)用具。檢查控制單元及線束插頭是否存在松動、破損、進(jìn)水、受潮等現(xiàn)象。經(jīng)檢查，控制單元及線束插頭無松動、破損、進(jìn)水和受潮現(xiàn)象。（5）連接故障診斷儀讀取故障碼安裝低壓蓄電池負(fù)極，將故障診斷儀連接至車輛，讀取故障碼。故障診斷儀能進(jìn)入VCU，不能進(jìn)入電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器，如圖4-1-22所示和圖4-1-23所示。（6）查閱電路圖，分析故障范圍由圖4-1-17可知，VCU、網(wǎng)關(guān)控制器、電池管理系統(tǒng)、高壓配電盒、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、電機(jī)控制系統(tǒng)均在新能源CAN總線上，VCU如果工作不正常，連在新能源CAN總線上的控制系統(tǒng)大部分不能正常工作或無法通信，因此需重點檢查新能源CAN總線通信系統(tǒng)線路、供電線路。任務(wù)實施教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程4.2教學(xué)反思（7）檢查新能源CAN總線通信系統(tǒng)線路VCU的37端子為新能源CAN-H線束，57端子為新能源CAN-L線束。用無損探針刺入這兩端子，測得電阻值54Ω，接近正常值60Ω，正常。關(guān)閉起動開關(guān)，將無損探針刺入這兩端子，連接雙通道示波器測試線，打開起動開關(guān)，觀察到CAN-H、CAN-L信號波形正常。檢查VCU的32端子供電電壓，正常值≥12V，實測為0V。按由易到難步驟，檢查32端子線路供電保險EF19，發(fā)現(xiàn)已燒壞，兩端電阻值顯示為OL。由此得出，EF19保險損壞致使VCU與其他高壓控制系統(tǒng)無法通信。任務(wù)實施教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程4.2教學(xué)反思

圖4-1-23

故障診斷儀無法與車輛ECU通信圖4-1-22

故障碼圖4-1-24

VCU的37和57端子圖4-1-25

CAN總線電阻為54

Ω圖4-1-26

新能源CAN總線波形

圖4-1-27

EF19保險位置圖4-1-28

目測保險損壞圖4-1-29

EF19保險電阻無窮大任務(wù)實施教學(xué)分析教學(xué)策略教學(xué)過程4.2教學(xué)反思（8）處理該故障處理該故障再次試車，故障現(xiàn)象消失，車輛恢復(fù)正常。任務(wù)實施學(xué)習(xí)情景4.1

純電動汽車整車動力系統(tǒng)故障診斷與排除任務(wù)4.1.2高壓互鎖故障診斷與排除學(xué)習(xí)情景4.1純電動汽車故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元4.1.2高壓互鎖故障診斷與排除課程內(nèi)容2345任務(wù)導(dǎo)入知識儲備故障原因分析故障診斷流程6任務(wù)實施7任務(wù)考核學(xué)習(xí)目標(biāo)1【知識目標(biāo)】1.能闡述高壓互鎖的作用、控制原理及檢測方法。2.能根據(jù)車輛故障現(xiàn)象分析高壓互鎖故障的原因。【技能目標(biāo)】能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息，能根據(jù)故障現(xiàn)象制定正確的診斷流程，能正確對高壓互鎖故障進(jìn)行診斷，能正確對車輛高壓不上電等故障進(jìn)行診斷，能根據(jù)故障選擇正確的診斷和檢測設(shè)備?！韭殬I(yè)素養(yǎng)要求】（1）嚴(yán)格執(zhí)行新能源汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。（2）具有質(zhì)量意識、環(huán)保意識、安全意識、信息素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新思維。（3）嚴(yán)格執(zhí)行8S現(xiàn)場管理。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入客戶反映一輛純純電動汽車起動后，車輛無法行駛，經(jīng)維修技師上電查看發(fā)現(xiàn)，READY指示燈不亮，蓄電池警告燈點亮，系統(tǒng)警告燈點亮。主管要求進(jìn)行故障診斷與排除，你能完成這個任務(wù)嗎？以下以長安EV460為例，介紹純純電動汽車整車動力控制系統(tǒng)故障診斷與排除的基本思路與注意事項，其他車型可以參考。知識儲備1.高壓互鎖的作用（1）安全需求高壓互鎖即危險電壓互鎖回路（HVIL），利用電氣小信號檢查高壓產(chǎn)品、導(dǎo)線、連接器及護(hù)蓋的電氣完整性（連續(xù)性），回路異常斷開時，迅速切斷高壓電。純純電動汽車設(shè)置高壓互鎖，目的有三：①

整車高壓上電前，保障高壓系統(tǒng)完整，讓高壓在封閉環(huán)境工作，提升安全性。②

整車運行中，高壓系統(tǒng)回路斷開或完整性受損時，啟動安全防護(hù)。③

避免帶電插拔高壓插接器，防止高壓端子受拉弧損壞。

（2）控制原理高壓互鎖安全回路是個環(huán)形線路，通過低壓電網(wǎng)來監(jiān)控高壓電網(wǎng)。如果安全回路線斷路，會導(dǎo)致高壓系統(tǒng)立即被切斷，以保障用戶的安全。高壓互鎖電路如圖4-1-30所示。知識儲備

知識儲備2．高壓互鎖的檢測（1）高壓互鎖電路分析①

高壓互鎖電路分析高壓互鎖信號回路含粗線與虛線兩部分。粗線用于監(jiān)測高壓供電回路完整性，有兩種形式：其一，與高壓電源線并聯(lián)，在各高壓插接器端，和插接器、監(jiān)測器串接成完整回路（見圖4-1-31），還可借助高壓線上屏蔽線構(gòu)成部分信號回路，讓系統(tǒng)更簡易可靠；其二，各高壓部件控制器分別監(jiān)測自身HVIL信號，僅當(dāng)所有控制器都收到HVIL接通信號，才允許接通高壓源（見圖4-1-32）。

圖4-1-31高壓供電檢測回路1圖4-1-32高壓供電檢測回路2虛線部分用來監(jiān)測所有高壓部件保護(hù)蓋是否非法開啟，利用信號線將所有高壓部件上的監(jiān)測器串聯(lián)起來，組成另外一條監(jiān)測信號回路。

知識儲備②

高壓互鎖控制策略高壓互鎖系統(tǒng)識別危險時，控制器依行車狀態(tài)與故障程度，采取以下安全策略：a.故障報警：無論車輛處于何種狀態(tài)，一旦識別危險，儀表或指示器以聲光形式報警，提醒駕駛員及時處理，避免事故。b.切斷高壓電源：車輛停止且識別嚴(yán)重危險，報警同時，通知系統(tǒng)控制器斷開自動斷路器，切斷高壓，保障安全。c.降功率運行：車輛高速行駛時識別危險，先報警，隨后控制系統(tǒng)降低電機(jī)功率，使車速下降，減少高壓危險，方便駕駛員將車停至安全處。

知識儲備（2）高壓互鎖的檢測長安EV460在整車高壓部件處均設(shè)有高壓互鎖裝置，如圖4-1-33所示。圖4-1-33

高壓互鎖互鎖電路用于檢測高壓線束連接。若有高壓接插件未插好，電池管理系統(tǒng)會切斷高壓電源。檢修時，可用萬用表逐段測線束、接插件導(dǎo)通性，按需更換或維修線束、接插件及元器件。

1.故障原因分析高壓互鎖利用低壓信號，檢查純電動汽車高壓母線相連分路（電池系統(tǒng)導(dǎo)線、連接器、電機(jī)控制器等）的電氣連接完整性。低壓信號沿閉合回路傳遞，信號中斷意味著有連接器松動或脫落，一般由VCU負(fù)責(zé)檢測。從系統(tǒng)功能安全考慮，要對風(fēng)險配置安全監(jiān)測手段。高壓互鎖是純電動汽車高壓系統(tǒng)的安全措施之一。高壓系統(tǒng)風(fēng)險點包括突然斷電致汽車失動力，原因之一是高壓回路斷開，高壓互鎖能監(jiān)測到這一跡象，在高壓斷電前向VCU報警，讓整車系統(tǒng)有時間應(yīng)對。故障原因分析教學(xué)策略教學(xué)過程教學(xué)反思高壓互鎖故障時，整車無法上高壓電。VCU檢測不到高壓互鎖信號，會斷開整車高壓電源，并把故障信息傳至BCM，再由BCM使儀表顯示故障。長安EV460的高壓接插件環(huán)路互鎖由VCU發(fā)信號，經(jīng)ACP、PTC加熱控制器、PDU、EDS后回至VCU（見圖4-1-33）

。若其中任一系統(tǒng)高壓互鎖異常，VCU接收不到信號，就會全車下電并報故障。故障原因可能是高壓互鎖回路（線束或引腳）對地短路、對電源短路或斷路（見圖4-1-34）。圖4-1-34

高壓互鎖故障可能原因故障原因分析2．故障診斷流程長安EV460純純電動汽車出現(xiàn)高壓互鎖故障后，需與客戶溝通確認(rèn)故障，從VCU、EDS、車載充電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)、PTC加熱器等部件的高壓互鎖方面展開故障分析檢測。依據(jù)客戶描述與現(xiàn)場故障再現(xiàn)初步判斷，用故障診斷儀查故障碼和數(shù)據(jù)流，據(jù)此制定維修流程，開展故障檢測（見圖4-1-35）。圖4-1-35

高壓互鎖故障診斷流程基本診斷思路1．實施要求本操作任務(wù)為完成高壓互鎖故障診斷與排除，包括以下內(nèi)容：（1）高壓互鎖電路圖的簡化；（2）高壓互鎖通路測量；（3）故障診斷儀的使用。2．實施準(zhǔn)備（1）防護(hù)裝備：絕緣防護(hù)裝備。（2）長安EV460整車一臺。（3）專用工具、設(shè)備：故障診斷儀、萬用表及其他適用設(shè)備。（4）手動工具：新能源汽車維修組合工具。（5）輔助材料：診斷與維修所必要的熔絲等耗材。任務(wù)實施3．實施步驟下面利用前述診斷流程，完成任務(wù)導(dǎo)入中高壓互鎖故障的檢測、診斷與修復(fù)。（1）試車經(jīng)過試車，故障現(xiàn)象與客戶描述一致。初步分析車輛高壓系統(tǒng)沒有上電，導(dǎo)致車輛無法行駛。（2）檢查組合儀表和中控的故障提示打開起動開關(guān)，儀表盤顯示剩余電量、顯示平均電耗、不顯示續(xù)駛里程、READY指示燈不亮；系統(tǒng)故障燈點亮；將換擋旋鈕旋至D位，車輛不能正常行駛，儀表盤上擋位指示N擋，如圖4-1-36所示。中控?zé)o故障提示。

圖4-1-36組合儀表故障提示任務(wù)實施（3）車輛功能檢查①反復(fù)踩下制動踏板，能聽到電動真空泵工作的聲音，電動真空泵工作正常，說明VCU能正常工作。②關(guān)閉起動開關(guān)，插上慢充槍，儀表盤上充電連接指示燈正常點亮，充電顯示0

A，有電壓顯示，不顯示續(xù)駛里程，不能充電，如圖4-1-37所示。

圖4-1-37

連接充電槍時的車輛狀態(tài)任務(wù)實施（4）車輛基本檢查關(guān)閉啟動開關(guān)，拆低壓蓄電池負(fù)極，打開前機(jī)艙蓋，穿戴好防護(hù)用具。檢查控制單元及線束插頭，未發(fā)現(xiàn)松動、破損、進(jìn)水、受潮情況。（5）連接故障診斷儀讀取故障碼裝回低壓蓄電池負(fù)極，連接故障診斷儀到車輛讀取，顯示互鎖回路斷開（見圖4-1-38）。（6）查閱電路圖，分析故障范圍從圖4-1-33知，互鎖回路由VCU、ACP、EDS、PDU、PTC構(gòu)成，依次檢測。任務(wù)實施（7）檢查互鎖線路測量VCU低壓接插件72號端—ACP低壓接插件B3號端之間的阻值為0.4

Ω（小于1

Ω），結(jié)果正常；測量ACP低壓接插件B6號端—PTC加熱控制器低壓接插件7號端之間的阻值為0.5

Ω（小于1

Ω），結(jié)果正常；測量PTC加熱控制器低壓接插件5號端—PDU低壓接插件16號端之間的阻值為無窮大。根據(jù)以上分析，PTC加熱控制器低壓接插件5號端—PDU低壓接插件17之間斷路，如圖4-1-39所示。

圖4-1-38

故障診斷儀顯示結(jié)果

圖4-1-39

檢測結(jié)果（8）處理該故障處理該故障，再次試車，故障現(xiàn)象消失，車輛恢復(fù)正常。任務(wù)實施學(xué)習(xí)情境4.2純電動汽車動力電池系統(tǒng)故障診斷與排除任務(wù)4.2.1儀表顯示剩余電量異常故障診斷與排除學(xué)習(xí)情境4.2純電動汽車動力電池系統(tǒng)故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元4.2.1儀表顯示剩余電量異常故障診斷與排除課程內(nèi)容12345學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入知識儲備故障原因分析故障診斷流程6任務(wù)實施7任務(wù)考核學(xué)習(xí)目標(biāo)【知識目標(biāo)】（1）能夠描述純電動汽車動力電池故障診斷的基本思路。（2）能夠描述電池管理控制器故障診斷與排除方法。【技能目標(biāo)】能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息，能根據(jù)故障現(xiàn)象制定正確的診斷流程，能正確對儀表顯示剩余電量異常的故障等進(jìn)行診斷，能根據(jù)故障選擇正確的診斷和檢測設(shè)備。【職業(yè)素養(yǎng)要求】（1）嚴(yán)格執(zhí)行汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。（2）具有吃苦耐勞、踏實肯干的作風(fēng)。（3）嚴(yán)格執(zhí)行8S現(xiàn)場管理。任務(wù)導(dǎo)入一輛長安EV460純電動汽車，客戶反映起動車輛后，READY指示燈沒有點亮，車輛無法行駛，經(jīng)維修技師上電查看后發(fā)現(xiàn)，除了客戶說的故障現(xiàn)象以外，蓄電池充電警告燈點亮，動力電池故障指示燈點亮，儀表上沒有顯示蓄電池的剩余電量。主管要求進(jìn)行故障診斷與排除，你能完成這個任務(wù)嗎？以下以長安EV460為例，介紹純電動汽車動力電池系統(tǒng)故障診斷與排除的基本思路與注意事項，其他車型可以參考。知識儲備動力電池用于接收、儲存由車載充電機(jī)、發(fā)電機(jī)、制動能量回收裝置或外置充電裝置提供的高壓直流電，同時為電動汽車供電。長安EV460電動汽車的動力電池在汽車底部，電池管理系統(tǒng)（BCU）在電池包內(nèi)。電池總成組成電池總成含電池模塊、BMS、高壓元器件、銅排、線束、熱管理組件及電池箱體，其示意如圖4-2-1。其中，電池模塊僅1種，共24塊，用螺栓和支架固定在箱體上，電池總成內(nèi)部布置如圖4-2-2。圖4-2-1電池包總成示意

圖4-2-2電池總成內(nèi)部布置2.電池管理系統(tǒng)1.電池管理系統(tǒng)5.電池模塊3.電池管理系統(tǒng)4.電池管理系統(tǒng)總成知識儲備

（1）動力電池模塊長安EV460采用三元鋰動力電池總成，由96個標(biāo)稱電壓3.65V的單體以1并96串組合，標(biāo)稱電壓350.4V，額定容量150Ah。其為整車儲能，為電機(jī)和DC/DC變換器供能。（2）BCUBCU是管理純電動汽車動力電池總成的關(guān)鍵部件。能實時采集、監(jiān)控電池電壓、電流、溫度，預(yù)估SOC與可用功率，具備過壓、過流、過溫等故障提示及漏電流保護(hù)功能，還有CAN總線故障診斷和標(biāo)定功能。按性質(zhì)分硬件與軟件，按功能分?jǐn)?shù)據(jù)采集和控制單元。硬件含主板、從板、高壓盒及電壓、電流、溫度采集器件；軟件負(fù)責(zé)監(jiān)測電池參數(shù)，通過與整車控制器、充電機(jī)通信，控制動力電池充放電

。知識儲備

（3）動力電池箱動力電池箱用于支撐、固定與包圍動力電池系統(tǒng)，主要由上下蓋、下托盤及過渡件、護(hù)板、螺栓等輔助元器件構(gòu)成。其作用是承載和保護(hù)動力電池組及電氣元件，材料多為鑄鋁和玻璃鋼。（4）輔助元器件輔助元器件涵蓋動力電池系統(tǒng)內(nèi)的熔斷器、繼電器、電流傳感器、銅排等電子元器件，維修開關(guān)，以及密封條、絕緣材料等非電子電器類輔助元件。長安EV460動力電池系統(tǒng)輔助元器件見圖4-2-3。知識儲備

圖4-2-3輔助元器件銅排繼電器電池高壓直流正外端電流傳感器電池高壓主正內(nèi)端知識儲備

①主繼電器主繼電器含主正、主負(fù)繼電器。如長安EV460，主正繼電器由BMS控制，主負(fù)繼電器由整車控制器控制，用于控制回路通斷。②預(yù)充繼電器由BMS控制閉合或斷開。電驅(qū)動上電時，接通主負(fù)、預(yù)充繼電器及預(yù)充電阻，以小電流給電驅(qū)動系統(tǒng)控制器電容充電。當(dāng)電容兩端電壓接近動力電池總電壓，斷開預(yù)充繼電器，閉合主正繼電器，保護(hù)主正、主負(fù)繼電器不被損壞。知識儲備

③電流傳感器用于檢測動力電池系統(tǒng)充放電電流大小，多為霍爾式

。④熔絲串聯(lián)在動力電池組中間，防止能量回收過壓、過流及放電過流。不同車型規(guī)格不同，長安EV460的熔絲規(guī)格為250A電流、500V電壓

。⑤高低壓接插件高壓接插件連接動力電池與高壓控制盒，低壓接插件通過CAN總線，連接整車控制器或車載充電機(jī)以通信

。知識儲備

（5）電池單體及溫度布點圖電池總成含96個單體，采集32個溫度點，布點見4-2-4圖。2#、3#、7#、8#、9#、15#、19#、21#模組各有2個傳感器。單體從主負(fù)端由負(fù)極到正極排序，溫度點排序同理。多數(shù)模組有2個溫度傳感器，部分模組僅采集1個

。電池高壓主負(fù)內(nèi)端電池高壓主負(fù)外端電池高壓直流正外端電池高壓主正內(nèi)端圖4-2-4電池單體及溫度采集點布點知識儲備

（6）高壓互鎖檢測回路電池總成內(nèi)部高壓互鎖回路通過主板輸出信號經(jīng)互鎖回路再接收信號對高壓連接進(jìn)行檢測，若某一高壓接插件未接插好或某一段線束開路，則會導(dǎo)致互鎖檢測不通過，報高壓互鎖故障，如圖4-2-5所示。圖4-2-5高壓互鎖檢測回路知識儲備

2．接插件接口定義（1）高壓接插件接口定義電池包上面有3個插頭，分別是動力電池輸出、快充輸入、低壓信號端，如圖4-2-6所示。圖4-2-6高壓接插件接口主輸出：高壓接插件總成Ⅱ接口定義：左負(fù)右正（面對安裝面）快充：高壓接插件總成Ⅰ接口定義：左負(fù)右正（面對安裝面）接整車低壓：信號采集線束總成Ⅰ知識儲備

（2）安全開關(guān)接口定義安全開關(guān)位于駕駛室扶手箱內(nèi)，安全開關(guān)接口如圖4-2-7所示。（3）低壓接插件接口定義電池包上的低壓插件主要控制高壓電的輸出，具體端子如圖4-2-8所示。圖4-2-7安全開關(guān)接口

圖4-2-8電池包低壓插件端分配知識儲備

信號描述：電池包低壓線束端口定義如表4-2-1所示。

表4-2-1

電池包低壓線束端口定義序號低壓線束端口定義1BCU_POWER_SUPPLYBMS工作電源，接12V常電2BCU_WAKE_UPBMS喚醒信號3CC交流充電連接信號4——5——6HVIL-TEXT高壓互鎖測試7ICAN_H內(nèi)網(wǎng)CAN總線高8DC_CHARGE_CANH直流充電CAN總線高9PCAN_H整車CAN總線高10VBAT_GND電池接地11POWER_GND電源接地12CC2直流充電連接信號13——14CARSH_HAPPEN碰撞硬線檢測信號15——16ICAN_L內(nèi)網(wǎng)CAN總線低17DC_CHARGE_CANL直流充電CAN總線低18PCAN_L整車CAN總線低

知識儲備

3.BMS結(jié)構(gòu)原理（1）高壓回路絕緣管理絕緣性能檢測對用電安全意義重大。BMS借助絕緣監(jiān)測電阻構(gòu)成的電橋，實時監(jiān)測高壓電路絕緣情況。一旦絕緣阻值下降，BMS迅速切斷總正、總負(fù)接觸器，預(yù)防漏電，同時觸發(fā)儀表報警。（2）高壓母線繼電器控制動力電池高壓系統(tǒng)工作原理參考圖4-2-9?？刂破涓邏弘娐份敵?，關(guān)鍵在于把控總正、總負(fù)接觸器的通斷，實現(xiàn)高壓電路的接通與切斷。維修開關(guān)位于動力電池中部，維修高壓電路前，務(wù)必先斷開此開關(guān)，切斷高壓，保障維修人員安全。知識儲備

圖4-2-9動力電池高壓系統(tǒng)工作原理知識儲備接通上電，BMS先接通負(fù)接觸器，再接通預(yù)充接觸器，預(yù)充使電壓接近總電壓后，接通正接觸器，此過程需幾秒。下電時，BMS先切斷正接觸器，再切斷負(fù)接觸器。下電后，電機(jī)控制器經(jīng)電機(jī)線圈對高壓電路放電，避免電容殘余高壓電引發(fā)觸電。

4．電池加熱方式動力電池內(nèi)單體對工作溫度極為敏感，低溫影響電量輸出，因此在其底部設(shè)加熱電路，用于冬季啟動車輛。動力電池通?？侩姛峤z通電加熱。充電時，閉合加熱繼電器接通電熱絲，利用車載充電機(jī)或快充樁電流加熱。當(dāng)溫度升至5℃，BMS接通總正、總負(fù)高壓電路給單體充電。充電時單體產(chǎn)熱，此時可切斷加熱繼電器維持溫度。所以低溫時，電動汽車耗電量比氣溫高時要多。知識儲備

電池單體低溫?zé)o法輸出電量，會致動力電池關(guān)閉高壓輸出，車輛無法啟動。所以冬季宜在溫暖車庫給電動汽車充電，待電池溫度正常再駕駛，以確保車輛正常工作。（1）加熱墊動力電池底部鋪有加熱墊，內(nèi)部發(fā)熱材料為加熱絲，外裹氈毯，起到絕緣與防電熱絲受壓損壞的作用。（2）加熱繼電控制動力電池內(nèi)的加熱繼電器，充電前檢測箱體溫度，確保電池單體溫度處于慢充0-55℃、快充5-55℃范圍才可充電

。加熱繼電器與熔絲情況見圖4-2-10。知識儲備

5．風(fēng)冷系統(tǒng)

電池箱內(nèi)模塊間溫度差異，會加劇電池性能不一致，長期積累致部分電池過充或過放，影響壽命與安全。溫度差異和電池組布置有關(guān)，中間電池易積熱，邊緣散熱好。設(shè)計電池組結(jié)構(gòu)與散熱時，需保證散熱均勻。風(fēng)冷有串行、并行兩種（見圖4-2-11）。串行通風(fēng)時，冷空氣左進(jìn)右出，右側(cè)冷卻差，箱內(nèi)溫度左低右高。并行通風(fēng)能讓空氣流量分布更均勻，但要設(shè)計好進(jìn)排氣通道與電池位置。其楔形通道可讓不同模塊壓力差一致，保證空氣流量一致，使電池組溫度場均勻

。知識儲備

圖4-2-10加熱繼電器與熔絲

圖4-2-11動力電池風(fēng)冷系統(tǒng)知識儲備

基本診斷思路1．故障原因分析儀表顯示剩余電量異常，即儀表盤未能準(zhǔn)確呈現(xiàn)電池信息。正常時，儀表盤可顯示動力電池剩余電量、總里程、續(xù)駛里程等。電量顯示異常時，常無法正常顯示剩余電量，還會點亮動力電池相關(guān)故障或警告燈。此類故障多因BMS、VCU、絕緣、總線故障，而非動力電池本身問題。從圖4-2-12可知，VCU先喚醒BMS，BMS收集處理電池信息后，經(jīng)新能源CAN總線傳給網(wǎng)關(guān)控制器，再由網(wǎng)關(guān)控制器通過儀表控制單元實現(xiàn)信息顯示。所以，若儀表盤無法正確顯示電池信息，故障點就出在這一信息傳遞環(huán)節(jié)中

。圖4-2-12電池信息傳遞

由圖4-2-13對電池剩余電量異常故障點分析可知，動力電池BMS故障包括：供電異常：多為供電線路故障，如斷路、短路、保險熔斷等，需排查供電線路確定故障點。插接器故障：常見進(jìn)水氧化、未插到位、碰撞損壞等，檢查插接器外觀與內(nèi)部可判斷故障部位。通信故障：涉及與低壓控制盒及VCU的通信問題，主要排查CAN總線是否異常。BMS損壞：因外部原因致內(nèi)部元器件、線路故障，判斷方法有：排除其他故障后仍未解決，或用好的BMS替換，故障消失則可確定?；驹\斷思路

VCU故障會引發(fā)動力電池剩余電量顯示異常。VCU供電異常，無法正常顯示電池狀態(tài)。VCU插接器故障，如進(jìn)水氧化、未插到位、碰撞損壞等，檢查其外觀與內(nèi)部可確定故障部位。VCU經(jīng)喚醒線喚醒BMS，喚醒異常則電池狀態(tài)無法正常顯示；BMS經(jīng)網(wǎng)關(guān)控制器與儀表通信，通信異常，儀表無法正常顯示動力電池信息。動力電池自身故障也會導(dǎo)致剩余電量顯示異常，故障點有電池低壓接口故障和內(nèi)部故障，內(nèi)部故障又分電池本體故障與傳感器故障

。基本診斷思路

圖4-2-13故障點分析基本診斷思路

2．故障診斷流程車輛出現(xiàn)電池狀態(tài)顯示異常故障，按圖4-2-14診斷流程排除。先判斷儀表能否正常顯示，若能，表明BCM無故障且與儀表盤通信正常。接著排查是否為BMS供電異常或通信線路故障，若BMS正常，再檢查VCU供電與通信。若BMS和VCU都正常，懷疑是電池自身故障

。圖4-2-14故障診斷流程基本診斷思路

任務(wù)實施1．實施要求本操作任務(wù)為完成儀表顯示剩余電量異常診斷與排除，包括以下內(nèi)容：（1）掌握電池電量顯示邏輯；（2）診斷流程圖的繪制；（3）掌握故障診斷儀的使用；（4）掌握線路測量。2．實施準(zhǔn)備（1）防護(hù)裝備：絕緣防護(hù)裝備。（2）長安EV460整車一臺。（3）專用工具、設(shè)備：故障診斷儀、萬用表及其他適用設(shè)備。（4）手動工具：新能源汽車維修組合工具。（5）輔助材料：診斷與維修所必要的熔絲等耗材。

3．實施步驟下面利用前述診斷流程，完成任務(wù)導(dǎo)入中儀表顯示剩余電量異常故障的檢測、診斷與修復(fù)。（1）試車經(jīng)過試車，故障現(xiàn)象與客戶描述一致。初步分析車輛高壓系統(tǒng)沒有上電，儀表顯示剩余電量異常。（2）檢查組合儀表和中控的故障提示打開起動開關(guān)，儀表盤顯示剩余電量異常、不顯示續(xù)駛里程、READY指示燈不亮；系統(tǒng)故障燈點亮；將換擋旋鈕旋至D位，車輛不能正常行駛，如圖4-2-15所示。中控?zé)o故障提示。任務(wù)實施

圖4-2-15組合儀表故障提示

圖4-2-16連接充電槍時的車輛狀態(tài)任務(wù)實施

（3）車輛功能檢查①

反復(fù)踩下制動踏板，能聽到電動真空泵工作的聲音，電動真空泵工作正常，說明VCU能正常工作。②

關(guān)閉起動開關(guān)，插上慢充槍，儀表盤上充電連接指示燈不亮，不能充電，如圖4-2-16所示。（4）車輛基本檢查關(guān)閉起動開關(guān)，拆下低壓蓄電池負(fù)極，打開前機(jī)艙蓋，穿戴好個人防護(hù)用具。檢查控制單元及線束插頭是否存在松動、破損、進(jìn)水、受潮等現(xiàn)象。經(jīng)檢查，控制單元及線束插頭無松動、破損、進(jìn)水和受潮現(xiàn)象。任務(wù)實施

（5）連接故障診斷儀讀取故障碼安裝低壓蓄電池負(fù)極，將故障診斷儀連接至車輛，讀取故障碼。故障診斷儀顯示無法與電池管理系統(tǒng)通信，如圖4-2-17所示。（6）查閱電路圖，分析故障范圍故障碼顯示無法進(jìn)入電池管理系統(tǒng)，那可能是由于電池管理系統(tǒng)本身故障、電池管理系統(tǒng)通信故障、電池管理系統(tǒng)電源故障、電池管理系統(tǒng)搭鐵故障，首先查看易檢查的位置，查閱電池管理系統(tǒng)供電保險。由圖4-2-18可知，電池管理系統(tǒng)的供電保險是EF12，首先檢查EF12保險線路，再檢查其他問題。任務(wù)實施

圖4-2-17故障診斷儀無法與車輛ECU通信

圖4-2-18電池管理系統(tǒng)電路圖任務(wù)實施

（7）檢查電池管理系統(tǒng)供電線路檢查電池管理系統(tǒng)EF12保險，用萬用表電阻擋檢查保險的電阻值，如果實測值小于1

Ω，說明保險正常；如果實測值為無窮大，說明保險損壞，如圖4-2-19所示。（8）處理該故障更換保險，再次試車，故障現(xiàn)象消失，車輛恢復(fù)正常。圖4-2-19實際測試情況任務(wù)實施學(xué)習(xí)情境4.2純電動汽車動力電池系統(tǒng)故障診斷與排除任務(wù)4.2.2

車輛充電異常故障診斷與排除學(xué)習(xí)情境4.2純電動汽車動力電池系統(tǒng)故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元4.2.2車輛充電異常故障診斷與排除課程內(nèi)容12345學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入知識儲備故障原因分析故障診斷流程6任務(wù)實施7任務(wù)考核學(xué)習(xí)目標(biāo)【知識目標(biāo)】（1）能夠描述純電動汽車充電的基本原理。（2）能夠描述純電動汽車充電系統(tǒng)診斷的基本思路（3）能夠描述充電系統(tǒng)故障診斷與排除方法?！炯寄苣繕?biāo)】能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息，能根據(jù)故障現(xiàn)象制定正確的診斷流程，能正確對無法充電的故障等進(jìn)行診斷，能根據(jù)故障選擇正確的診斷和檢測設(shè)備?！韭殬I(yè)素養(yǎng)要求】（1）嚴(yán)格執(zhí)行汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。（2）具有吃苦耐勞、踏實肯干的作風(fēng)。（3）嚴(yán)格執(zhí)行8S現(xiàn)場管理。

一輛長安EV460純電動汽車，客戶反映充電時插上充電槍，儀表上無充電連接符號，無充電電流，無法正常充電。主管要求進(jìn)行故障診斷與排除，你能完成這個任務(wù)嗎？以下以長安EV460為例，介紹純電動汽車整車動力控制系統(tǒng)故障診斷與排除的基本思路與注意事項，其他車型可以參考。任務(wù)導(dǎo)入

知識儲備電動汽車充電分快充和慢充。慢充是常見補(bǔ)能方式，慢充樁將民用交流電經(jīng)車載充電機(jī)轉(zhuǎn)為高壓直流電給動力電池充電，因電流小、耗時久得名。慢充時間長影響使用，快充逐漸成為常見配置?？斐湫璋胄r充至80%電量、1小時基本充滿，采用高電壓、大電流直充，所以設(shè)計要比慢充更可靠，以保障高效安全。為方便個人用戶，乘用車都設(shè)慢充接口，可用民用電充電，部分乘用車還同時配備快充接口

。

1.快充樁（1）快充樁簡介快充樁與慢充樁不同，它取代了車載充電機(jī)。因快充功率大，相應(yīng)元器件體積大、價格高，裝在車上會使成本大增且整車布置困難。不過快充充電時間短，設(shè)備周轉(zhuǎn)率高。目前快充樁集成車載充電機(jī)功能，能將高壓直流電源經(jīng)快充接口直連車輛

。圖4-2-20直流快充樁知識儲備

直流快充樁（見圖4-2-20）多為公共充電樁，由國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等電力企業(yè)建設(shè)維護(hù)。它接入380V三相電壓，功率常見15kW至360kW多種，主流產(chǎn)品有直流壁掛式15kW、便攜式15kW、落地式30kW、60kW、120kW。以國家電網(wǎng)快充樁為例，輸出直流電壓380V，電流可達(dá)50A，功率19kW，電池充至80%后，電流會降至10A左右，此時換慢充樁可提升效率。直流快充樁充電快、時間短，能大功率充電，但充電器效率低、安裝成本高。因充電電流大，對充電技術(shù)、安全性要求更高，計量收費設(shè)計也需特別考量

。知識儲備

隨著電池技術(shù)的不斷提升，對于直流快充的充電配比也會從1C～6C提高到以3C開始到10C的速度。三五年內(nèi)主流電動汽車性能要求應(yīng)該達(dá)到以下幾方面要求。①

電池容量：20～50

kW·h。②

續(xù)航里程：200～500

km。③

百公里耗電：10～15

kW·h。④

充電倍率：3C～10C。按照這個方面的要求，40

kW充電樁要做到3C的話要使充電功率達(dá)到120

kW。這就意味著，在未來，要同時滿足400

km續(xù)駛里程及短時間（充電時間在10

min左右）充電的話，對于充電樁的充電功率將要求很高，150～240

kW的直流輸出會是未來兩三年的趨勢。知識儲備

（2）快充接口電路與線束快充接口是快充槍與車身連接的輸電接口，用于直流充電樁向動力電池輸入高壓直流電，充電質(zhì)量與之直接相關(guān)。因充電電流大，要求充電槍與車身連接阻值小且可靠，需防止突然拔槍斷電拉弧、充電時開車、過充及接口溫度過高等安全問題，快充過程較為復(fù)雜。?①

快充接口電路：該電路體現(xiàn)了車身與快充槍連接部位，即快充接口各腳與車身各電路的連接關(guān)系（見圖4-2-21）。?②

快充接口針腳：快充接口共有9個針腳（如圖4-2-21所示）。?圖4-2-21快充接口電路和快充接口針腳知識儲備

快充接口各針腳功能見表4-2-2。

表4-2-2端子號功能DC-直流電源負(fù)DC+直流電源正PE車身地（搭鐵）A-低壓輔助電源負(fù)極A+低壓輔助電源正極CC1充電連接確認(rèn)CC2充電連接確認(rèn)S+充電通信CAN-HS-充電通信CAN-L知識儲備

其中，DC＋、DC經(jīng)高壓配電后，與動力電池正、負(fù)極母線相連。CC1是充電樁的充電連接確認(rèn)信號（充電口端有1kΩ電阻），用于充電樁確認(rèn)充電槍是否插好；CC2連接VCU，為快充接口連接確認(rèn)信號（充電槍端有1kΩ電阻），供車輛確認(rèn)充電槍是否插好。A+、A為12V低壓輔助電源，S+、S為快充CAN信號線。?2.慢充樁?慢充電流小、耗時久，是電動汽車常規(guī)充電方式，常見類型有便攜充電、壁掛式充電和交流慢充樁充電。?（1）便攜充電?利用隨車附帶的便攜充電線（見圖4-2-22）連接家用插座充電，極為便捷，有插座即可操作。通常，家用插座電壓220V、電流10A，理論功率2.2kW，實際充電功率約1.5kW。?知識儲備

圖4-2-22便攜充電線知識儲備圖4-2-23壁掛式充電裝置

使用這種便攜充電方式，充電速度很慢。例如，北汽EV200（續(xù)駛里程200km，電池容量30.4kW?h）用此方式充滿電需20h；比亞迪E6（續(xù)駛里程300km，電池容量57kW?h）則需近40h。因此，該充電方式多用于續(xù)駛里程短、電池容量小的電動汽車，或作為其他充電方式的補(bǔ)充來方便補(bǔ)電。（2）壁掛式充電不少車輛配備了壁掛式充電裝置（如圖4-2-23所示）。由于各廠商充電裝置規(guī)格不同，充電速度也有差異，大多采用220V交流電，常見規(guī)格有輸出電流16A、功率3.3kW和輸出電流32A、功率7kW兩種。如寶馬i3配備的壁掛式充電裝置功率為7.4kW，啟辰晨風(fēng)有3.6kW和6.6kW兩種規(guī)格。總體而言，不同型號的壁掛式充電裝置輸出功率有別，但基本都能在6～8h將動力電池充滿，滿足用戶需求。知識儲備

（3）交流慢充樁充電?交流慢充樁多由國家電網(wǎng)等電力企業(yè)建設(shè)、維護(hù)與經(jīng)營。相較直流快充樁，其在成本上優(yōu)勢明顯，數(shù)量較多。交流慢充樁有兩頭充電槍（見圖4-2-24）和電樁自帶充電槍（見圖4-2-25）兩種類型。?充電槍輸入為220V交流電源，輸出功率和電流與壁掛式類似，因安裝規(guī)格不同而有差異。國家電網(wǎng)慢充樁常見電壓220V、電流約25A，輸出功率5.5kW，適合夜間或上班時充電。?知識儲備

（4）慢充接口針腳慢充接口針腳如圖4-2-26所示，各針腳功能見表4-2-3。

圖4-2-24兩頭充電槍

圖4-2-25交流慢充樁（電樁自帶充電槍）圖4-2-26慢充接口針腳知識儲備

表4-2-3

慢充接口各針腳功能針腳號功能CP充電控制確認(rèn)線CC充電連接確認(rèn)線N交流電源中性線L交流電源A相NC1交流電源B相NC2交流電源C相PE車身地（搭鐵）知識儲備

其中，接口N和L分別是外部輸入的交流地線與電源線，PE為接地線，車身經(jīng)PE線與外部電源接地相連。CP是充電控制確認(rèn)線，充電樁憑借CP信號確認(rèn)充電槍與車輛的連接狀態(tài)，同時接收車輛的充電請求信號。CC為充電連接確認(rèn)線，車輛通過監(jiān)測CC電阻值，確定充電槍提供的充電電流限值，具體對應(yīng)關(guān)系見表4-2-4。表4-2-4

充電槍Rc電阻與允許充電電流RC阻值/Ω最大充電電流/A100632203268016150010知識儲備表4-2-4

充電槍Rc電阻與允許充電電流

3.車載充電機(jī)功能與接口定義（1）車載充電機(jī)功能車載充電機(jī)，即交流充電機(jī)，負(fù)責(zé)安全、自動為電動汽車動力電池充滿電。它依據(jù)BMS數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)節(jié)充電電流、電壓參數(shù)，完成充電。其工作異常會致使車輛無法充電或電池充不滿電，具備以下功能：①

借高速CAN總線與BMS通信，判斷電池連接狀態(tài)，獲取電池系統(tǒng)及整組、單體電池在充電前后與過程中的實時數(shù)據(jù)。②

經(jīng)高速CAN總線和車輛監(jiān)控系統(tǒng)通信，上傳工作狀態(tài)、參數(shù)及故障警告，接收啟動或停止充電的控制命令。知識儲備

③

具備完善的安全防護(hù)：a.交流輸入過壓保護(hù)。b.交流輸入欠壓警示。c.交流輸入過流保護(hù)。d.直流輸出過流保護(hù)。e.直流輸出短路保護(hù)。f.輸出軟啟動，避免電流沖擊。g.充電時確保動力電池溫度、電壓和電流不超允許值，依BMS信息對單體電池電壓限制并動態(tài)調(diào)整充電電流。h.自動判別充電插接器與電纜連接是否正確，連接正常才啟動充電，異常則立即停止。i.充電聯(lián)鎖，車在充電機(jī)與電池連接分離前無法啟動。j.高壓互鎖，遇高電壓威脅人身安全時，模塊鎖定無輸出。k.具備阻燃性能。知識儲備

（2）車載充電機(jī)外形以北汽EV200為例，車載充電機(jī)外形見圖4-2-27。其通常安裝于車輛前部機(jī)艙，與高壓分配盒、電機(jī)控制器、DC/DC等組件共處，配有散熱片與風(fēng)扇，設(shè)有交流輸入、直流輸出、低壓通信3個連接接口

。長安EV460的車載充電機(jī)與DC/DC集成構(gòu)成電源補(bǔ)給系統(tǒng)，和電機(jī)控制器、PTC加熱器、空調(diào)電動壓縮機(jī)等裝于機(jī)艙，其PDU外形見圖4-2-28，同樣有交流輸入、直流輸出、低壓通信3個接口

。圖4-2-27車載充電機(jī)外形知識儲備

（3）PDU（電源補(bǔ)給系統(tǒng)）接口各端子功能①

直流輸出接口端子：直流輸出含兩個接插件（見圖4-2-29）。左側(cè)接插件中，端子A為PTC正極輸出，B為PTC負(fù)極輸出，C為ACP正極輸出，D為ACP負(fù)極輸出，1、2號端用于高壓互鎖。右側(cè)接插件里，端子A為動力電池電源正輸出/輸入，B為動力電池電源負(fù)輸出/輸入，1、2號端用于高壓互鎖。②

交流輸入接口端子：交流輸入接口見圖4-2-30。端子A連慢充接口L端（火線），B連慢充接口N端（零線），C連慢充接口PE端（地線），1、2號端用于高壓互鎖，詳情見表4-2-5。圖4-2-28PDU

知識儲備

圖4-2-29直流輸出接口圖4-2-30交流輸入接口知識儲備

表4-2-5

交流輸入接口各端子功能端子號功能A火線（L）B零線（N）C地線（PE）1高壓互鎖2高壓互鎖③

低壓通信控制接口端子。低壓通信控制接口共23個端子，如圖4-2-31所示。低壓通信控制接口各端子功能見表4-2-6。圖4-2-31低壓通信控制接口端子知識儲備

表4-2-6低壓通信控制接口各端子功能端子號功能1OBC低壓輸入正2OBC低壓輸入正3DCDC低壓輸入正4CAN_H5CAN_L6DCDC硬線喚醒7指示燈輸出/LED1-12V8wakeup硬線喚醒輸出9OBC低壓輸入負(fù)10OBC低壓輸入負(fù)11DCDC低壓輸入負(fù)12指示燈輸出GND知識儲備

端子號功能13指示燈輸出GND14CAN_GND15CAN_GND16高壓互鎖正HVIL+17高壓互鎖負(fù)HVIL-18預(yù)留19預(yù)留20CP信號輸入21預(yù)留22預(yù)留23預(yù)留知識儲備

4.動力電池與車載充電機(jī)的通信控制（1）慢充充電通信①

充