PLC順序控制設(shè)計(jì)方法本講重點(diǎn)順序控制設(shè)計(jì)方法順序功能圖中復(fù)雜結(jié)構(gòu)的編程及各種編程方法綜合比較2順序控制設(shè)計(jì)方法

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，尤其在機(jī)械行業(yè)中幾乎無(wú)一例外地利用順序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)循環(huán)。對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序控制的系統(tǒng)，非常適宜使用順序控制設(shè)計(jì)法編程。順序控制設(shè)計(jì)法規(guī)律性很強(qiáng)，易于掌握。程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性好。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先要根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。因而在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，順序功能圖是很重要的工具，順序功能圖的繪制是最為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，它將直接決定用戶設(shè)計(jì)的PLC程序的質(zhì)量。順序功能圖又叫流程圖，能清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各個(gè)工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，可以供不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行進(jìn)一步的技術(shù)交流。3順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟分析系統(tǒng)工藝流程、工作過(guò)程，確定各個(gè)步、轉(zhuǎn)換條件和各步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；畫系統(tǒng)順序功能圖轉(zhuǎn)換為順序控制梯形圖4編程方式使用起保停的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式使用步進(jìn)梯形和步進(jìn)返回指令的編程方式使用位移指令的編程方式5使用起保停編程方式

復(fù)雜控制系統(tǒng)的順序功能因由單序列、選擇序列和并行序列組成，掌握了選擇序列和并行序列的編程方法，就可以將復(fù)雜的順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。對(duì)選擇序列和并行序列編程的關(guān)鍵在于對(duì)它們的分支和合并的處理。6選擇序列7起保停-并行序列8大家學(xué)習(xí)辛苦了，還是要堅(jiān)持繼續(xù)保持安靜9起保停-小閉環(huán)10以轉(zhuǎn)換為中心編程方法實(shí)現(xiàn)圖中xl對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件：該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步是活動(dòng)步(M1＝1)和轉(zhuǎn)換條件滿足(X1＝1)。在梯形圖中可以用M1和x1的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來(lái)表示上述條件。該電路接通時(shí)，兩個(gè)條件同時(shí)滿足。此時(shí)應(yīng)完成兩個(gè)操作：將該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步(用SETM2指令將M2置位)和將該轉(zhuǎn)換的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步(用RSTM1指令將M1復(fù)位)，這種編程方法與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間方著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)更能顯示出其優(yōu)越性。11轉(zhuǎn)換為中心-單序列12轉(zhuǎn)換為中心-選擇序列13轉(zhuǎn)換為中心-并行序列14轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)15步進(jìn)梯形和返回指令16舉例小車運(yùn)動(dòng)的示意圖。小車在初始位置時(shí)停在右邊，限位開(kāi)關(guān)x2為0N。年下起動(dòng)按鈕x3后，小車向左運(yùn)動(dòng)，碰到限位開(kāi)關(guān)x1時(shí)，變?yōu)橛倚校祷叵尬婚_(kāi)關(guān)x2處又變?yōu)樽笮?，碰到限位開(kāi)關(guān)x0時(shí)變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運(yùn)動(dòng)。1718步進(jìn)指令-選擇分支19步進(jìn)指令-并行分支20步進(jìn)梯形指令的應(yīng)用簡(jiǎn)易機(jī)械手的工作示意圖21幾種工作方式說(shuō)明如下：（1）手動(dòng)方式。指用各自的按鉗使各個(gè)負(fù)載單獨(dú)接通或斷開(kāi)。（2）回原點(diǎn)。按廠此拉鈕，機(jī)械手自動(dòng)問(wèn)到原點(diǎn)。（3）單步運(yùn)行。按動(dòng)一次起動(dòng)按鈕，前進(jìn)一個(gè)工步。（4）零周期運(yùn)行(半自動(dòng))。在原點(diǎn)位置按動(dòng)起動(dòng)按鈕，自動(dòng)運(yùn)行一遍后回到原點(diǎn)停止。若在中途按動(dòng)停讓按極，則停止運(yùn)行；再按起動(dòng)按鈕，從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，問(wèn)到原點(diǎn)處自動(dòng)停止。